DE29924653U1 - Luftzylinder mit Dämpfungsmechanismus - Google Patents
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Abstract
Luftzylinder
mit Dämpfungsmechanismus
(1) mit einem Zylinderrohr (4), einem in dem Zylinderrohr (4) gleitenden
Kolben (10) und zwei Anschlüssen
(12, 14) für
die Zufuhr und Abfuhr von unter Druck stehender Luft zu und von
zwei Druckkammern (20, 22), die durch den Kolben (10) getrennt werden,
gekennzeichnet durch
einen Ablassausgang (24, 26) für die Verbindung mit der Druckkammer (20, 22), der an einer Position entsprechend wenigstens einem der beiden Anschlüsse (12, 14) in dem Zylinderrohr (4) angeordnet ist, wobei er näher dem jeweiligen Ende des Zylinderrohres (4) positioniert ist als der Anschluss (12, 14),
Geschwindigkeitsregeleinrichtungen (28, 30) zum gedämpften Stoppen des Kolbens (10) durch Beschränkung des Ablassluftstromes von der Druckkammer (20, 22), die mit dem Ablassausgang (24, 26) verbunden sind, und
einer Vielzahl von Kolbendichtungsringen (40, 41, 42; 50, 52, 54) zur Festlegung der beiden Druckkammern (20, 22) durch Berühren und Gleiten entlang der inneren Umfangsfläche des Zylinderrohres...
einen Ablassausgang (24, 26) für die Verbindung mit der Druckkammer (20, 22), der an einer Position entsprechend wenigstens einem der beiden Anschlüsse (12, 14) in dem Zylinderrohr (4) angeordnet ist, wobei er näher dem jeweiligen Ende des Zylinderrohres (4) positioniert ist als der Anschluss (12, 14),
Geschwindigkeitsregeleinrichtungen (28, 30) zum gedämpften Stoppen des Kolbens (10) durch Beschränkung des Ablassluftstromes von der Druckkammer (20, 22), die mit dem Ablassausgang (24, 26) verbunden sind, und
einer Vielzahl von Kolbendichtungsringen (40, 41, 42; 50, 52, 54) zur Festlegung der beiden Druckkammern (20, 22) durch Berühren und Gleiten entlang der inneren Umfangsfläche des Zylinderrohres...
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Luftzylinder mit einem Dämpfungsmechanismus zur Absorption eines durch die Trägheitsenergie beim Stop eines Zylinderkolbens an seinem Hubende erzeugten Stoßes.
- Bei Luftzylindern mit einem Zylinderrohr und einem in dem Zylinderrohr gleitenden Kolben sind Dämpfungsmechanismen bekannt, bei denen Dämpfungsluft zeitweise in einer Luftkammer in der Auslassseite eingeschlossen wird, wobei die Luft während der Kolbenoperation unter Druck gesetzt wird, um dadurch den Kolben unter Verwendung des Auslassluftdruckes abzubremsen. Dies führt zu einem gedämpften Stoppen des Kolbens am Hubende. Bei diesem herkömmlichen Luftzylinder wird ein Luftablassweg durch Einsetzen eines an der Kolbenseite angeordneten Dämpfungsringes in eine Dämpfungsdichtung innerhalb des Zylinderrohres vor dem Hubende blockiert, um die Auslassluft zu einem Drosselventil zu leiten. Dadurch wandelt der Gegendruck des Kolbens die kinetische Energie des Kolbens entsprechend der Drosseleinstellung des Drosselventils in eine Luftkompressionsenergie um, die eine Bremskraft ausübt.
- Bei dem oben beschriebenen herkömmlichen Luftzylinder mit Dämpfungsmechanismus wird jedoch die Länge des Zylinders unvermeidbar vergrößert, da aus konstruktiven Gründen der Dämpfungsmechanismus eine gewisse Länge für die Anordnung des Dämpfungsringes auf wenigstens einer Seite des Kolbens und einen langen Leerraum für das Einsetzen des Dämpfungsringes in das Zylinderrohr erfordert. Es ist daher eine wesentliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Luftzylinder mit Dämpfungsmechanismus vorzuschlagen, der eine geringe Größe und eine einfache Konstruktion aufweist und der außerdem preiswert ist, indem der lange Dämpfungsring und der Leerraum für dessen Einsetzen vermieden werden.
- Mit der vorliegenden Erfindung soll zudem ein Luftzylinder mit Dämpfungsmechanismus geschaffen werden, der einfach und rationell gestaltet ist, indem er lediglich Mittel zur Dämpfung des Auslassluftdruckes auf der Zylinderrohrseite und eine Vielzahl von Dichtungen für die Kolbendichtung und Dämpfungsdichtung aufweist, die gemeinsam an dem Kolben angeordnet sind.
- Zur Lösung dieser Aufgaben weist ein Luftzylinder mit Dämpfungsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ein Zylinderrohr, einen in dem Zylinderrohr gleitenden Kolben und zwei Anschlüssen für die Zufuhr und den Ablass von Druckluft zu und von zwei Druckkammern auf, die durch den Kolben getrennt werden, wobei der Luftzylinder einen Auslassausgang zur Verbindung mit der Druckkammer aufweist, der in einer Position entsprechend wenigstens einer von zwei Anschlüssen in dem Zylinderrohr angeordnet ist, wobei er näher an dem Ende des Zylinderrohres positioniert ist als der Anschluss. Der Luftzylinder weist außerdem Geschwindigkeitsregelungseinrichtungen zum gedämpften Stoppen des Kolbens durch Beschränkung des Ablassluftstromes von der mit dem Ablassausgang verbundenen Druckkammer und eine Vielzahl von Kolbendichtungsringen zur Festlegung der beiden Druckkammern durch Berühren und Gleiten an der inneren Umfangsfläche des Zylinderrohres auf, die in der äußeren Umfangsfläche des Kolbens angeordnet sind, wobei wenigstens ein Teil der Vielzahl von Kolbendichtungsringen als Dämpfungsdichtung dient, indem unter Druck stehende Luft innerhalb der Druckkammer nur durch den Ablassausgang abgeführt wird, wenn die Dichtungsringe kurz bevor der Kolben sein Hubende erreicht an dem Anschluss in der Ablassseite vorbeitreten.
- Bei dem wie oben beschrieben aufgebauten Luftzylinder wird der Kolben durch abwechselnde Zufuhr und Ablass von Druckluft durch die beiden Anschlüsse in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung angetrieben. Das Abbremsen und Stoppen des Kolbens durch den Dämpfungsmechanismus an dem Hubende wird wie folgt durchgeführt: wenn der Kolben gleitet, wird am Anfang die Druckluft in der Druckkammer auf der Ablassseite durch den Anschluss abgelassen. Wenn der Kolben sein Hubende erreicht und der Kolbendichtungsring seine Funktion als Dämpfungsdichtung erfüllt und an dem Anschluss in der Ablassseite vorbeitritt, wird der Durchgang zwischen dem Ausgang und der Druckkammer unterbrochen, so dass die unter Druck stehende Luft in der Druckkammer auf der Auslassseite lediglich in gedämpfter Weise über die Geschwindigkeitsregeleinrichtung durch den Ablassausgang abgeführt wird. Dadurch wird der Luftdruck in der Druckkammer durch die Durchflusssteuerung der Geschwindigkeitsregeleinrichtung erhöht, um einen Gegendruck gegen den Kolben aufzubauen, so dass der Kolben beim Erreichen seines Hubendes abgebremst wird.
- Bei dem oben beschriebenen Luftzylinder mit Dämpfungsmechanismus ist es nicht erforderlich, einen langen Dämpfungsring und einen langen Leerraum zum Einsetzen des Dämpfungsringes vorzusehen, so dass die Gesamtlänge des Zylinders entsprechend reduziert werden kann und eine Miniaturisierung des Luftzylinders ermöglicht wird.
- Da die Geschwindigkeitsregeleinrichtungen zur Beschränkung des Ablassluftstromes auf der Zylinderrohrseite angeordnet sind und mehrere Dichtungsringe, die im wesentlichen gleichzeitig als Kolbendichtung und Dämpfungsdichtung dienen, auf der Kolbenseite ausgebildet sind, kann die Konstruktion durch Reduzierung der Teilezahl vereinfacht und rationalisiert werden, wodurch die Herstellkosten des Luftzylinders verringert werden.
- Bei einem Luftzylinder gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Ablassausgang über die Geschwindigkeitsregeleinrichtungen mit dem entsprechenden Ausgang verbunden werden.
- Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Luftzylinders können die Geschwindigkeitsregeleinrichtungen einen Drosselmechanismus zur Beschränkung des von dem Ablassausgang zu der Anschlussseite fließenden Ablassluftstromes und ein Kontrollventil aufweisen, das den von dem Ablassausgang zu der Anschlussseite fließenden Ablassluftstrom stoppt, während es den Fluss von unter Druck stehender Luft in der entgegengesetzten Richtung erlaubt.
- Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Geschwindigkeitsregeleinrichtungen in einer in dem Zylinderrohr ausgebildeten Ventilkammer zur Verbindung mit dem Ablassausgang und dem Anschluss vorgesehen, in der ein Ventilelement mit einem darin vorgesehenen Drosselmechanismus und dazwischen eine das Kontrollventil bildende Lippendichtung angeordnet sind.
- Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung können die Geschwindigkeitsregeleinrichtungen durch einen Drosselmechanismus zur Beschränkung des von dem Ablassausgang zu der Anschlussseite fließenden Ablassluftstromes gebildet werden, wobei ein Teil der Vielzahl von Kolbendichtungsringen, die gleichzeitig als Dämpfungsdichtung dienen, gleichzeitig die Funktion als Kontrollventil übernehmen kann, was einen Fluss der von der Anschlussseite zu der Ablassausgangsseite fließenden Ablassdruckluft erlaubt, während der Fluss in der entgegengesetzten Richtung gestoppt wird, wenn die Dichtungen zwischen dem Anschluss und dem Ablassausgang an dem Hubende angeordnet werden.
- Bei der vorliegenden Erfindung können zum abgebremsten Stoppen des Zylinders an beiden Hubenden in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung zwei Gruppen von Ablassausgängen, Geschwindigkeitsregeleinrichtungen und dem gleichzeitig als Dämpfungsdichtung dienenden Kolbendichtungsring entsprechend den beiden Anschlüssen zugeordnet sein.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele und der Zeichnung näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 einen Halbschnitt durch eine erste Ausführungsform eines Luftzylinders mit Dämpfungsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei der Zustand dargestellt wird, bevor der Kolben angetrieben wird, -
2 eine Schnittdarstellung, die einen Dämpfungsvorgang bei der ersten Ausführungsform zeigt, -
3 einen Halbschnitt durch eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, -
4 einen Halbschnitt durch eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, -
5 einen Halbschnitt durch eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und -
6 einen Halbschnitt durch eine fünfte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. - Die
1 und2 zeigen eine erste Ausführungsform eines Luftzylinders mit Dämpfungsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Luftzylinder1A weist ein Zylinderrohr4 , dessen beide Enden durch eine Kopfabdeckung6 bzw. eine Stangenabdeckung8 verschlossen werden, einen innerhalb des Zylinderrohres4 hin und her gehenden Kolben10 , der luftdicht gleitet, und eine mit dem Kolben10 verbundene Kolbenstange10a auf. - In der Nähe der Enden der Kopf- und Stangenseiten des Zylinderrohres
4 sind zwei Anschlüsse12 und14 für die Zufuhr bzw. Abfuhr von Druckluft angeordnet. Diese Anschlüsse12 und14 stehen über Öffnungen16 bzw.18 mit einem Paar von Druckkammern20 und22 in Verbindung, die auf beiden Seiten des Kolbens10 ausgebildet sind. Der Kolben10 wird hin- und hergehend in dem Zylinderrohr4 angetrieben, indem unter Druck stehende Luft zu/von den Druckkammern20 und22 über die Öffnungen16 bzw.18 von/zu den Anschlüssen12 und14 zugeführt bzw. abgelassen wird. In den Endabschnitten des Zylinderrohres4 , die dem jeweiligen Hubende näherliegen als die Öffnungen16 und18 , sind Ablassausgänge24 und26 für den Ablass von Dämpfungsluft von den Druckkammern20 bzw.22 angeordnet. Zwischen diesen Ablassausgängen24 und26 und den Anschlüssen12 und14 sind Geschwindigkeitsregeleinrichtungen28 und30 angeschlossen, um den Kolben abbremsend zu stoppen, indem der Ablassluftstrom eingeschränkt wird. - Diese Geschwindigkeitsregeleinrichtungen
28 (30 ) werden durch eine parallele Anordnung eines Kontrollventils32 (34 ) und eines Drosselmechanismus36 (38 ) zur Beschränkung des Luftstromes gebildet und sind in einer in dem Zylinderrohr4 ausgebildeten Ventilkammer31 aufgenommen. D. h., dass an einer Position des Zylinderrohres4 , die der des Ablassausgangs24 (26 ) entspricht, die sowohl mit dem Ablassausgang24 (26 ) als auch dem Anschluss12 (14 ) in Verbindung stehende Ventilkammer31 ausgebildet ist, in der ein zylinderförmiges Ventilelement33 aufgenommen ist. In dem Ventilelement33 ist der oben genannte Drosselmechanismus36 (38 ) angeordnet, und eine das oben genannte Kontrollventil32 (34 ) bildende Lippendichtung liegt zwischen der äußeren Umfangsfläche des Ventilelements33 und der inneren Umfangsfläche der Ventilkammer31 . In der Zeichnung bezeichnet das Bezugszeichen35 (37 ) einen Bypass, der die oben genannte Ventilkammer31 mit dem Anschluss12 (14 ) verbindet. - Der oben beschriebene Drosselmechanismus
36 (38 ) ist als variables Drosselventil ausgebildet und weist eine Verbindungsöffnung45 , die den Ablassausgang24 (26 ) über den oben genannten Bypass35 (37 ) mit dem Anschluss12 (14 ) verbindet, und eine Nadel47 zum Einstellen der Öffnungsfläche der Verbindungsöffnung45 auf. Andererseits stoppt das oben genannte Kontrollventil32 (34 ) den Druckluftstrom von der Druckkammer20 (22 ) zu dem Anschluss12 (14 ) an der Dämpfungsstufe auf der Seite des Hubendes des Kolbens10 und erlaubt lediglich den Zufluss von unter Druck stehender Luft von dem Anschluss12 (14 ) zu der Druckkammer20 (22 ) wenn das Antreiben des Kolbens (10 ) beginnt. - An der äußeren Oberfläche des Kolbens
10 sind zwei Kolbendichtungsringe40 und42 zur Festlegung der oben genannten Druckkammern20 und22 so angeordnet, dass sie die innere Oberfläche des Zylinderrohres4 berühren und an dieser entlang gleiten. Diese Kolbendichtungsringe40 und42 dienen einer doppelten Funktion, indem sie nicht lediglich die Druckkammern20 und22 festlegen sondern außerdem Ablasswege umschalten, d. h. den Ablass der Druckluft in den Druckkammern20 und22 lediglich durch die Ablassausgänge24 und26 ermöglichen, indem sie, unmittelbar bevor der Kolben10 das Hubende erreicht an dem Anschluss in der Ausgangsseite vorbeitreten und dadurch eine Dämpfungsdichtungsfunktion ausüben. Die Anschlüsse12 und14 sind an den folgenden Positionen relativ zu den Ablassausgängen24 und26 angeordnet: Die Kolbendichtungsringe40 und42 sind an einer solchen relativen Position angeordnet, dass dann, wenn der Kolben10 beim Gleiten zu der Kopfseite oder der Stangenseite eines seiner Hubenden erreicht, der Kolbendichtungsring40 oder42 an der in Bewegungsrichtung vorderen Seite an der Öffnung16 oder18 des Anschlusses12 oder14 auf der Ablassseite vorbeitritt aber anhält, bevor er an dem Ablassausgang24 oder26 vorbeitritt, während der Kolbendichtungsring40 oder42 auf der Rückseite der Bewegungsrichtung anhält unmittelbar bevor er an der Öffnung16 oder18 des Anschlusses12 oder14 auf der Ablassseite vorbeitritt. - Die Wirkungsweise und Funktion des Luftzylinders mit Dämpfungsmechanismus
1A wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen im Detail beschrieben. - In einem Zustand, in dem der Kolben
10 , wie in1 gezeigt, an dem kopfseitigen Hubende angeordnet ist, bewegt sich bei Zufuhr von unter Druck stehender Luft zu dem einen Anschluss12 der Kolben10 zu der Stangenseite (in der Zeichnung nach links) da die Luft über den Bypass35 in die Ventilkammer31 fließt, so dass sie durch Öffnen des Kontrollventiles32 von dem Ablassausgang24 in die Druckkammer20 auf der Kopfseite fließt. Wenn dann der Kolbendichtungsring40 auf der Rückseite in Bewegungsrichtung des Kolbens10 an der Öffnung16 des Anschlusses12 vorbei geht, wird die oben genannte unter Druck stehende Luft über die Öffnung16 im wesentlichen direkt der Kolbenkammer20 zugeführt, so dass der Kolben10 seine Bewegung beibehält. Entsprechend der Bewegung wird die unter Druck stehende Luft in der Druckkammer22 auf der Stangenseite im wesentlichen direkt von der Öffnung18 über den Anschluss14 abgeführt. - Wie in
2 dargestellt ist, wird die Druckkammer22 auf der Ablassseite von dem Anschluss14 abgeschnitten, wenn der Kolben10 sich dem stangenseitigen Hubende nähert, so dass der Kolbendichtungsring42 auf der in Bewegungsrichtung vorderen Seite an der oben genannten Öffnung18 (d. h. dem Anschluss14 ) vorbeitritt, so dass die Druckluft innerhalb der Druckkammer22 durch den Drosselmechanismus38 der Geschwindigkeitsregeleinrichtung30 von dem Ablassausgang26 abgeführt wird. D. h., dass der Kolbendichtungsring42 als Dämpfungsdichtung wirkt, so dass der Ablassweg von dem direkten Weg über die Öffnung18 und den Anschluss14 auf den eingeschränkten Weg über den Ablassausgang26 und den Drosselmechanismus38 umgeschaltet wird. Dadurch wird der Luftdruck in der Druckkammer22 aufgrund der Durchflusskontrolle über den Drosselmechanismus38 erhöht, so dass sich ein Gegendruck gegen den Kolben bildet und der Kolben10 beim Erreichen seines Hubendes abgebremst wird. Hierbei stoppt der Kolbendichtungsring42 an der in Bewegungsrichtung vorderen Seite vor dem Ablassausgang26 , während der Kolbendichtungsring40 auf der Rückseite vor der Öffnung18 des Anschlusses14 anhält. - Wenn der Kolben
10 von dem stangenseitigen Hubende zu dem kopfseitigen Hubende in der der oben beschriebenen Richtung entgegengesetzten Richtung gleitet, wird dem Anschluss14 unter Druck stehende Luft zugeführt. Wenn der Kolben10 sich hierbei seinem kopfseitigen Hubende nähert, wird der Kolben10 in gedämpfter Weise an dem kopfseitigen Hubende abgebremst und angehalten, da der Kolbendichtungsring40 als Dämpfungsdichtung dient, so dass der Ablassweg von der Druckkammer20 in der Kopfseite von dem direkten Weg über den Anschluss12 zu dem beschränkten Weg über den Ablassausgang24 und dem Drosselmechanismus36 der Geschwindigkeitsregeleinrichtung28 umgeschaltet wird. - Der wie oben beschrieben aufgebaute Luftzylinder mit Dämpfungsmechanismus erfordert keinen langen Dämpfungsring in dem Kolben und keinen langen Leerraum zum Einsetzen des Dämpfungsringes innerhalb des Zylinders wie der herkömmliche Luftzylinder, so dass die Gesamtlänge des Zylinderrohres
4 entsprechend verringert werden kann, was eine Miniaturisierung des Luftzylinders ermöglicht. Da die Kolbendichtungsringe40 und42 gleichzeitig die Funktion der Dämpfungsdichtung übernehmen, kann ihre Gestaltung durch Reduzierung der Anzahl der Einzelteile des Luftzylinders vereinfacht und dadurch die Herstellkosten verringert werden. - In der Zeichnung bezeichnet das Bezugszeichen
41 einen Verschleißring und das Bezugszeichen43 einen Magneten zur Positionsfeststellung. Diese Elemente werden je nach Bedarf vorgesehen. -
3 zeigt eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Luftzylinder1B gemäß der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von dem der ersten Ausführungsform, indem die Drosselmechanismen36a und38a in den Geschwindigkeitsregeleinrichtungen28 und30 als feste Drosseln ausgebildet sind, so dass die Öffnungsfläche einer Verbindungsöffnung45a nicht eingestellt werden kann. - Da die Gestaltung und Wirkungsweise der zweiten Ausführungsform bis auf die oben beschriebenen Unterschiede im wesentlichen der ersten Ausführungsform entsprechen, werden gleiche Funktionselemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet und auf ihre erneute Beschreibung verzichtet.
-
4 zeigt eine dritte Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung. Ein Luftzylinder1C gemäß der dritten Ausführungsform unterscheidet sich von demjenigen der oben beschriebenen ersten und zweite Ausführungsformen dahingehend, dass bei den ersten und zweiten Ausführungsformen Geschwindigkeitsregeleinrichtungen28 und30 direkt innerhalb der in dem Zylinderrohr4 ausgebildeten Ventilkammern31 vorgesehen sind, während bei der vorliegenden dritten Ausführungsform die Geschwindigkeitsregeleinrichtungen28 und30 außerhalb des Zylinderrohres4 angeordnet und mit den Ablassausgängen24 und26 und den Anschlüssen12 und14 verbunden sind. In diesem Fall kann ein Block, an dem die Geschwindigkeitsregeleinrichtungen28 und30 vorgesehen sind, entweder an dem Zylinderrohr4 angebracht oder an einem von dem Zylinderrohr4 getrennten Ort angeordnet sein, wobei sie miteinander durch Rohrleitungen verbunden werden. Die Drosselmechanismen36a und38a können entweder variable Drosseln wie bei der ersten Ausführungsform oder feste Drosseln wie bei der zweiten Ausführungsform sein. - Die Gestaltung und Wirkungsweise der dritten Ausführungsform entspricht bis auf die oben beschriebenen Unterschiede im wesentlichen denen der ersten und zweiten Ausführungsform.
-
5 zeigt eine vierte Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung. Ein Luftzylinder1D gemäß der vierten Ausführungsform unterscheidet sich von denjenigen der oben beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsformen dahingehend, dass lediglich die Drosselmechanismen36 und38 als Geschwindigkeitsregeleinrichtungen28 und30 innerhalb der Ventilkammern31 zwischen den Ablassausgängen24 und26 und den Anschlüssen12 und14 aufgenommen sind, und dass die Funktion als Kontrollventil gleichzeitig durch einen Teil von drei Kolbendichtungsringen50 ,52 und54 übernommen wird, die an dem Kolben10 befestigt sind. - Die oben genannten drei Kolbendichtungsringe
50 ,52 und54 sind an der äußeren Umfangsfläche des Kolbens10 befestigt, wobei der mittlere Dichtungsring52 lediglich der Festlegung der beiden Druckkammern20 und22 als ursprünglicher Kolbendichtungsfunktion dient, während die anderen beiden Dichtungsringe50 und54 auf beiden Seiten neben ihrer Funktion als Kolbendichtung gleichzeitig als Dämpfungsdichtung und Kontrollventil dienen. Daher sind diese beiden Dichtungsringe50 und54 als Lippendichtung mit einer für die Dichtung orientierten Form ausgebildet und an der äußeren Umfangsfläche des Kolbens10 angebracht, so dass unter Druck stehende Luft von dem mittleren Dichtungsring52 in den Richtungen zu beiden Enden des Kolbens10 fließen kann, während sie in den entgegengesetzten Richtungen gestoppt wird. Die vorgesehene Positionsbeziehung zwischen den oben beschriebenen drei Dichtungsringen50 ,52 und54 ist so, dass dann, wenn der Kolben10 das Hubende erreicht, der Dichtungsring50 oder54 an der Vorderseite vor dem Ablassausgang24 oder26 anhält, während der mittlere Dichtungsring52 vor der Öffnung16 oder18 des Anschlusses12 oder14 stoppt. - In dem in
5 gezeigten Zustand fließt bei der Zufuhr von unter Druck stehender Luft zu dem Anschluss12 die Druckluft von der Öffnung16 im wesentlichen in den Freiraum der äußeren Umfangsfläche des Kolbens10 , um in die Druckkammer20 einzutreten, wobei der Dichtungsring50 aufgeweitet wird. Gleichzeitig fließt sie aber auch von dem Drosselmechanismus36 langsam zunehmend in die Druckkammer20 , so dass der Kolben10 mit der erwarteten Geschwindigkeit starten kann. - Nachdem der oben genannte Dichtungsring
50 durch eine gewisse Bewegung des Kolbens10 an der Öffnung16 des Anschlusses12 vorbeigetreten ist, fließt die Druckluft von dem Anschluss12 durch die Öffnung16 direkt in die Druckkammer20 und der Dichtungsring50 dient anschließend als Kolbendichtung, die die Luftdichtigkeit der Druckkammer20 gewährleistet. - Wenn der Kolben
10 sich dem Hubende nähert, dient der Dichtungsring54 auf der in Bewegungsrichtung vorderen Seite als Dämpfungsdichtung, d. h., dass ebenso wie bei der ersten Ausführungsform der Ablassweg von dem Weg über die Öffnung18 des Anschlusses14 zu dem Weg über den Drosselmechanismus38 umgeschaltet wird, so dass der Kolben10 in gedämpfter Weise an dem Hubende angehalten wird. - Auch bei der vierten Ausführungsform kann der oben genannte Drosselmechanismus
38 entweder eine variable Drossel oder eine feste Drossel sein. -
6 zeigt eine fünfte Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung. Ein Luftzylinder1E gemäß der fünften Ausführungsform ist so ausgebildet, dass der Kolben10 an einem Ende seines Hubes anhält, indem die Geschwindigkeitsregeleinrichtung an irgendeinem Ende des Zylinders angeordnet wird im Gegensatz zu den oben beschriebenen Beispielen, die Geschwindigkeitsregeleinrichtungen28 und30 an beiden Hubenden sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung aufweisen. -
6 zeigt beispielsweise den Zustand, in dem die Geschwindigkeitsregeleinrichtung28 an dem kopfseitigen Hubende angeordnet ist. - Bei der fünften Ausführungsform ist der Dichtungsring
40 der an dem Kolben10 angebrachten beiden Dichtungsringe40 und42 auf der Seite angeordnet, an der die Geschwindigkeitsregeleinrichtung28 vorgesehen ist, um gleichzeitig seine Funktion als Kolbendichtung und Dämpfungsdichtung zu erfüllen, während der Dichtungsring42 auf der gegenüberliegenden Seite lediglich als Kolbendichtung dient. - In
6 ist beispielhaft eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung28 gezeigt, die der Gestaltung gemäß der ersten Ausführungsform entspricht. Es versteht sich, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung aber auch denjenigen der zweiten bis vierten Ausführungsformen entsprechen kann. Ist aber die Geschwindigkeitsregeleinrichtung28 entsprechend der vierten Ausführungsform ausgebildet, so wird von den in5 gezeigten drei Dichtungsringen50 ,52 und54 der auf der Endseite, an der keine Geschwindigkeitsregeleinrichtung vorgesehen ist, angeordnete Dichtungsring54 weggelassen. - Der Luftzylinder mit Dämpfungsmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung benötigt keinen langen Dämpfungsring in dem Kolben und keinen langen Leerraum zum Einsetzen des Dämpfungsringes, so dass die Gesamtlänge des Zylinders entsprechend reduziert und der Luftzylinder miniaturisiert werden kann.
- Da die Kolbendichtungsringe so ausgebildet sind, dass sie gleichzeitig als Dämpfungsdichtung dienen, kann die Gestaltung des Luftzylinders durch Reduzierung der Anzahl der Einzelteile vereinfacht werden, was eine Senkung der Herstellkosten ermöglicht.
Claims (6)
- Luftzylinder mit Dämpfungsmechanismus (
1 ) mit einem Zylinderrohr (4 ), einem in dem Zylinderrohr (4 ) gleitenden Kolben (10 ) und zwei Anschlüssen (12 ,14 ) für die Zufuhr und Abfuhr von unter Druck stehender Luft zu und von zwei Druckkammern (20 ,22 ), die durch den Kolben (10 ) getrennt werden, gekennzeichnet durch einen Ablassausgang (24 ,26 ) für die Verbindung mit der Druckkammer (20 ,22 ), der an einer Position entsprechend wenigstens einem der beiden Anschlüsse (12 ,14 ) in dem Zylinderrohr (4 ) angeordnet ist, wobei er näher dem jeweiligen Ende des Zylinderrohres (4 ) positioniert ist als der Anschluss (12 ,14 ), Geschwindigkeitsregeleinrichtungen (28 ,30 ) zum gedämpften Stoppen des Kolbens (10 ) durch Beschränkung des Ablassluftstromes von der Druckkammer (20 ,22 ), die mit dem Ablassausgang (24 ,26 ) verbunden sind, und einer Vielzahl von Kolbendichtungsringen (40 ,41 ,42 ;50 ,52 ,54 ) zur Festlegung der beiden Druckkammern (20 ,22 ) durch Berühren und Gleiten entlang der inneren Umfangsfläche des Zylinderrohres (4 ), die in der äußeren Umfangsfläche des Kolbens (10 ) angeordnet sind, wobei wenigstens ein Teil der Vielzahl von Kolbendichtungsringen (40 ,41 ,42 ;50 ,52 ,54 ) gleichzeitig als Dämpfungsdichtung dient, indem unter Druck stehende Luft von der Druckkammer (20 ,22 ) lediglich durch den Ablassausgang (24 ,26 ) abgeführt wird, wenn die Dichtungsringe unmittelbar bevor der Kolben (10 ) sein Hubende erreicht an dem Anschluss (12 ,14 ) auf der Ablassseite vorbeitreten. - Luftzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablassausgang (
24 ,26 ) über die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (28 ,30 ) mit dem entsprechenden Anschluss (12 ,14 ) verbunden ist. - Luftzylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (
28 ,30 ) einen Drosselmechanismus (36 ,38 ) zur Beschränkung des Ablassluftstromes, der von dem Ablassausgang (24 ,26 ) zu der Anschlussseite fließt, und ein Kontrollventil (32 ,34 ) aufweist, das den Ablassluftstrom, der von dem Ablassausgang (24 ,26 ) zu der Anschlussseite fließt, stoppt, während sie den Druckluftstrom in der entgegengesetzten Richtung erlaubt. - Luftzylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (
28 ,30 ) in einer in dem Zylinderrohr (4 ) ausgebildeten und mit dem Ablassausgang (24 ,26 ) und dem Anschluss (12 ,14 ) in Verbindung stehenden Ventilkammer (31 ) angeordnet ist, in dem ein Ventilelement (33 ) mit integriertem Drosselmechanismus (36 ,38 ) und einer das Kontrollventil (32 ,34 ) bildenden Lippendichtung aufgenommen wird. - Luftzylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsregeleinrichtung (
28 ,30 ) einen Drosselmechanismus (36 ,38 ) zur Beschränkung des Ablassluftstromes, der von dem Ablassausgang (24 ,26 ) zu der Anschlussseite fließt, aufweist und dass ein Teil der Vielzahl von Kolbendichtungsringen (50 ,54 ), die gleichzeitig als Dämpfungsdichtung dienen, auch als Kontrollventil dient, das den Strom von abzulassender Druckluft, die von der Anschlussseite zu der Ablassausgangsseite fließt, erlaubt, während es den Strom in der entgegengesetzten Richtung stoppt, wenn es zwischen dem Anschluss (12 ,14 ) und dem Ablassausgang (24 ,26 ) an dem Hubende angeordnet ist. - Luftzylinder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum abgebremsten Anhalten des Kolbens an beiden Hubenden in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung entsprechend den beiden Anschlüssen (
12 ,14 ) zwei Gruppen von Ablassausgängen (24 ,26 ), Geschwindigkeitsregeleinrichtung (28 ,30 ) und gleichzeitig als Dämpfungsdichtung dienenden Kolbendichtungsringen (40 ,42 ;50 ,54 ) vorgesehen sind.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31641398 | 1998-11-06 | ||
JP10-316413 | 1998-11-06 | ||
DE19952881A DE19952881C2 (de) | 1998-11-06 | 1999-11-03 | Luftzylinder mit Dämpfungsmechanismus |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202013003622U1 (de) * | 2013-04-18 | 2014-07-21 | Bümach Engineering International B.V. | Abschnittsgedämpfter Plungerzylinder |
-
1999
- 1999-11-03 DE DE29924653U patent/DE29924653U1/de not_active Expired - Lifetime
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