DE29921514U1 - Device for transporting piece goods - Google Patents

Device for transporting piece goods

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PATENTANWÄLTE*' DIPL.-ING. F. W. MOLL ■ DIPL.-ING. H. CH. BITTERICH PATENT ATTORNEYS*' DIPL.-ING. FW MOLL ■ DIPL.-ING. H. CH. BITTERICH

ZUGELASSENE VERTRETER VOR DEM EUROPÄISCHEN PATENTAMTADMISSIONS BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE

LANDAU/PFALZLANDAU/PALATINATE

06.12.1999 B/Fa.06.12.1999 B/Co.

psb GmbH Materialfluß + Logistik, 66955 Pirmasenspsb GmbH Material Flow + Logistics, 66955 Pirmasens

Vorrichtung zum Transportieren von StückgüternDevice for transporting piece goods

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POSTFACH 20 SO WESTRING 17 DEUT,SO}E BAfclK AG LANDAUP.O. BOX 20 SO WESTRING 17 DEUT,SO}E BAfclK AG LANDAU

D-76810 LANDAU/PFALZ ··» ^ ··'· #··, p»1^2ßV^DAL(? PEALZ,; J*** .1 I 02 1*4 0(>(BL€*46 700 95)D-76810 LANDAU/PFALZ ··» ^ ··'· # ··, p»1^2ßV^DAL(? PEALZ,; J*** .1 I 02 1*4 0(>(BL€*46 700 95)

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Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Transportieren von Stückgütern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to devices for transporting piece goods according to the preamble of claim 1.

Mit Regalen, die in parallelen Reihen stehen, ausgerüstete Lager sind seit langem bekannt. Sie sind insbesondere als Hochregallager weit verbreitet. Die Regale besitzen eine Vielzahl von Regalfächern. In diese werden die zu lagernden Waren eingelagert und bei Bedarf wieder herausgenommen.Warehouses equipped with shelves arranged in parallel rows have been around for a long time. They are particularly widespread as high-bay warehouses. The shelves have a large number of shelves. The goods to be stored are placed in these and taken out again when required.

Für den Transport der Lagergüter in die Regalfächer und aus den Regalfächern gibt es unterschiedliche Vorrichtungen. In vielen Lagern werden zu diesem Zweck von einer Bedienungsperson gesteuerte Gabelstapler eingesetzt. In anderen Lagern verwendet man computergesteuerte Hochleistungs-Regalbediengeräte, die auf Schienen laufen, die in den Lagergassen zwischen zwei Regalen fest montiert sind.There are different devices for transporting goods into and out of the shelves. Many warehouses use forklifts controlled by an operator for this purpose. Other warehouses use computer-controlled high-performance storage and retrieval machines that run on rails that are permanently mounted in the storage aisles between two shelves.

Wesentliche Kriterien für die Effektivität und Leistung eines Regallagers sind die Flächennutzung, der Durchsatz der die Lagergüter ein- und auslagernden Vorrichtung und die spezifischen Kosten pro Lagergut. Regallager, die mit Gabelstaplern bedient werden, benötigen viel Platz zwischen den Regalen, was die Flächennutzung verschlechtert, und sind langsam, was den Durchsatz senkt.Key criteria for the effectiveness and performance of a rack warehouse are the use of space, the throughput of the equipment storing and retrieving the stored goods and the specific costs per stored item. Rack warehouses that are operated with forklifts require a lot of space between the shelves, which reduces the use of space, and are slow, which reduces throughput.

Wegen ihrer hohen Leistung werden in Regallagem immer häufiger computergesteuerte Regelbediengeräte eingesetzt. Gleichwohl sind auch hier die oben erwähnten Kriterien ausschlaggebend. Die Grundkonstruktion wird gebildet durch Lagerregale, bei denen jedes Regal nur eine Reihe von Regalfächern und das Regalbediengerät nur eine Plattform mit Platz für ein einziges Stückgut besitzt. Hier entfallen auf zwei Flächenteile Regal ein Flächenteil Regalgasse.Because of their high performance, computer-controlled control devices are increasingly being used in shelving systems. Nevertheless, the criteria mentioned above are also decisive here. The basic structure is formed by storage racks in which each rack has only one row of shelves and the storage and retrieval device only has one platform with space for a single item. Here, one rack aisle area is allocated to every two parts of the rack area.

Andere Regallager verwenden Lagerregale, bei denen zwei Regalfächer hintereinander angeordnet sind, und Regalbediengeräte, bei denen zwei Stückgüter nebeneinander transportiert werden. Dank dieser erhöhten Transportkapazität steigtOther rack warehouses use storage racks, where two shelves are arranged one behind the other, and storage and retrieval machines, where two items are transported next to each other. Thanks to this increased transport capacity,

der Durchsatz des Regalbediengerätes um 30 %. Die Flächennutzung steigt jedoch nur um 5 %, weil auf vier Flächenteile Regal knapp zwei Flächenteile Regalgasse kommen. Die Kosten pro Stückgut sinken trotz des um 30 % höheren Durchsatzes nur um 5 %.the throughput of the storage and retrieval machine by 30%. However, the space utilization only increases by 5% because for every four parts of the shelf there are just under two parts of the shelf aisle. The costs per item of goods only fall by 5% despite the 30% increase in throughput.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die eine weit bessere Flächennutzung und eine erhebliche Senkung der Kosten pro Stückgut ertaubt.The present invention is based on the object of specifying a device of the type mentioned at the beginning, which enables a much better use of space and a considerable reduction in the costs per piece of goods.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des AnspruchsThis object is achieved by a device having the features of the claim

Die vorliegende Erfindung verwendet eine Regalbedienvorrichtung, deren Hubplattform so schmal ausgelegt ist, dass nur ein Stückgut darauf Platz findet. Dadurch wird die Lagergasse minimal, der für die Lagerregal zur Verfügung stehende Platz dagegen maximal. Um zwei Stückgüter mitnehmen zu können, ist an der Hubplattform selbst eine zusätzliche Hubeinrichtung vorgesehen, die ein Stückgut so weit anhebt, dass auf der Hubplattform ein zweites Stückgut störungsfrei transportiert sowie ein- und ausgelagert werden kann. Die Abgabe beider Stückgüter in die Regalfächer und die Wiederaufnahme aus den Regalfächern erfolgt allein durch die Übernahmeeinrichtung an der Hubplattform. Dadurch wird die Hubvorrichtung sehr einfach und preiswert.The present invention uses a storage and retrieval device whose lifting platform is designed so narrow that only one piece of goods can fit on it. This minimizes the storage aisle and maximizes the space available for the storage rack. In order to be able to take two pieces of goods with you, an additional lifting device is provided on the lifting platform itself, which lifts one piece of goods so high that a second piece of goods can be transported and stored and retrieved on the lifting platform without any problems. The delivery of both pieces of goods to the shelves and their retrieval from the shelves is carried out solely by the transfer device on the lifting platform. This makes the lifting device very simple and inexpensive.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besitzt die Hubvorrichtung Greifer, die die Stückgüter an deren Boden greifen. Es versteht sich, dass die jeweilige Konstruktion, mit der die Verbindung zwischen der Hubvorrichtung und den Stückgütern hergestellt wird, auf Form, Größe und Gewicht der Stückgüter abzustimmen ist.According to a preferred embodiment of the invention, the lifting device has grippers that grip the piece goods at their base. It goes without saying that the respective construction with which the connection between the lifting device and the piece goods is established must be adapted to the shape, size and weight of the piece goods.

Vorteilhafterweise sind die Greifer beweglich.Advantageously, the grippers are movable.

Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich, wenn die Hubvorrichtung die Form eines umgekehrten U hat und die Stückgüter übergreift. Bei dieser Ausgestaltung derA particularly simple construction is achieved when the lifting device has the shape of an inverted U and reaches over the piece goods. With this design of the

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Erfindung ist die Funktion der Hubplattform und der an dieser vorgesehenen Übernahmeeinrichtung am wenigstens behindert.Invention, the function of the lifting platform and the transfer device provided on it is hindered as little as possible.

Die Hubbewegung der zusätzlichen Hubvorrichtung lässt sich auf verschiedene Arten bewirken. Gemäß einer ersten Variante besitzt die Hubvorrichtung ein Radfahrwerk, geführt an geeignet geformten Schienen.The lifting movement of the additional lifting device can be achieved in various ways. According to a first variant, the lifting device has a wheel chassis guided on suitably shaped rails.

Gemäß einer zweiten Variante umfasst die Hubvorrichtung Gewindespindeln und Spindelmuttern, an denen die Greifer montiert sind. Eine Antriebsvorrichtung dreht die Gewindespindeln, worauf die Greifer mit oder ohne Stückgut angehoben oder abgesenkt werden.According to a second variant, the lifting device comprises threaded spindles and spindle nuts on which the grippers are mounted. A drive device rotates the threaded spindles, whereupon the grippers are raised or lowered with or without items.

Eine dritte Alternative sieht Gewinde mit eingesetzten Gewindespindeln in der Hubplattform vor. Die Greifer sind am oberen Ende der Gewindespindeln montiert, ohne sich mitzudrehen. Sobald eine Antriebsvorrichtung die Gewindespindeln synchron dreht, werden die Greifer mit oder ohne Stückgut angehoben oder abgesenkt.A third alternative involves threads with threaded spindles inserted into the lifting platform. The grippers are mounted at the upper end of the threaded spindles without rotating. As soon as a drive device rotates the threaded spindles synchronously, the grippers are raised or lowered with or without items.

Der Antrieb der Hubvorrichtung kann pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. Bevorzugt wird ein elektrischer Antrieb.The lifting device can be driven pneumatically or hydraulically. An electric drive is preferred.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Ubemahmeeinrichtung an der Hubplattform so ausgelegt, dass sie zwei hintereinander liegende Regalfächer bedienen kann. Ein mit einem solchen Regalbediengerät ausgerüstetes Regallager besitzt gegenüber dem oben erstgenannten Regallager eine 25 % höhere Flächennutzung und einen 15 % höheren Durchsatz des Regalbediengeräts bei gleichzeitig auf nur noch 60 % gesunkenen Kosten pro StückgutAccording to a preferred embodiment of the invention, the receiving device on the lifting platform is designed in such a way that it can serve two shelves located one behind the other. A rack warehouse equipped with such a storage and retrieval machine has a 25% higher space utilization and a 15% higher throughput of the rack warehouse compared to the first mentioned above, while at the same time the costs per item are reduced to just 60%.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Fahrzeug ein Regalbediengerät mit einem auf Schienen laufenden Fahrwerk und einem Mast, der die Hubplattform trägt.According to one embodiment of the invention, the vehicle is a storage and retrieval machine with a chassis running on rails and a mast that carries the lifting platform.

Vorteilhafterweise können an einem Fahrzeug auch mehrere Hubplattformen mit zusätzlicher Hubvorrichtung montiert werden.Advantageously, several lifting platforms with additional lifting devices can be mounted on one vehicle.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen jeweils rein schematischThe invention will be explained in more detail in the form of exemplary embodiments with reference to the drawings. They show purely schematically

Fig. 1 ein Regalbediengerät,Fig. 1 a storage and retrieval machine,

Fig. 2 ein Regalbediengerät mit einer ersten Hubplattform als Seitenansicht undFig. 2 a storage and retrieval machine with a first lifting platform as a side view and

Fig. 3 ein Regalbediengerät mit einer zweiten Hubplattform als Seitenansicht.Fig. 3 a storage and retrieval machine with a second lifting platform as a side view.

Fig. 1 zeigt rein schematisch in perspektivischer Darstellung ein Regalbediengerät 10, dessen Fahrwerk 11 auf einer Schiene 9 läuft, die in der Lagergasse zwischen zwei Lagerregalen (nicht dargestellt) montiert ist. Auf dem Fahrwerk erkennt man einen Hubmast 12, an dem eine Hubplattform 13 auf und ab verfahrbar ist. An der Hubplattform 13 ist nach rechts und links ausfahrbar eine Übernahmeeinrichtung 14 vorgesehen. Auf der Hubplattform 13 steht ein Behälter 1, der die eigentlichen Lagergüter (nicht dargestellt) aufnehmen kann.Fig. 1 shows a purely schematic perspective view of a storage and retrieval machine 10, the chassis 11 of which runs on a rail 9 that is mounted in the storage aisle between two storage racks (not shown). On the chassis you can see a lifting mast 12 on which a lifting platform 13 can be moved up and down. A transfer device 14 is provided on the lifting platform 13 that can be extended to the right and left. On the lifting platform 13 there is a container 1 that can hold the actual stored goods (not shown).

Oberhalb des Behälters 1 erkennt man einen zweiten Behälter 2, angehoben und gehalten von einer zusätzlichen Hubvorrichtung, die anhand der Fig. 2 und 3 erläutert werden soll.Above the container 1, a second container 2 can be seen, raised and held by an additional lifting device, which will be explained with reference to Figs. 2 and 3.

Fig. 2 zeigt als Seitenansicht ein Stück des Hubmastes 12, an dem die Hubplattform auf und ab verfahrbar ist. Rein schematisch angedeutet erkennt man an der Hubplattform 13 die nach rechts und links ausfahrbare Übernahmeeinrichtung 14. Auf der Hubplattform 13 bzw. der Ubemahmeeinrichtung 14 steht der erste Behälter 1.Fig. 2 shows a side view of a part of the lifting mast 12, on which the lifting platform can be moved up and down. In purely schematic form, the lifting platform 13 shows the transfer device 14, which can be extended to the right and left. The first container 1 is located on the lifting platform 13 or the transfer device 14.

An der Hubplattform 13 ist eine zusätzliche Hubvorrichtung 15 montiert, die den zweiten Behälter 2 von oben U-förmig übergreift. Greifer 17 an der HubvorrichtungAn additional lifting device 15 is mounted on the lifting platform 13, which grips the second container 2 from above in a U-shape. Gripper 17 on the lifting device

greifen unter den Boden des Behälters 2. Die Greifer 17 sind beweglich, so dass der Behälter 2 gefasst und auch wieder abgestellt werden kann.reach under the bottom of the container 2. The grippers 17 are movable so that the container 2 can be grasped and put down again.

Die Hubvorrichtung 15 besitzt ein Radfahrwerk 16, welches an entsprechenden Schienen an der Hubplattform 13 geführt ist.The lifting device 15 has a wheel chassis 16, which is guided on corresponding rails on the lifting platform 13.

Das Heben und Senken der zusätzlichen Hubvorrichtung 15 erfolgt beispielsweise mit Hilfe eines Pneumatik- oder Hydraulikzylinders (nicht dargestellt).The additional lifting device 15 is raised and lowered, for example, by means of a pneumatic or hydraulic cylinder (not shown).

Fig. 3 zeigt ebenfalls als Seitenansicht eine weitere Konstruktion. An der Hubplattform 13 mit der Übernahmeeinrichtung 14 sind Gewindespindeln 18 gelagert. Auf jeder Gewindespindel 18 befindet sich eine Spindelmutter 19 mit einem Greifer 20. Ein Elektromotor (nicht dargestellt) treibt über eine Kette 21 alle Gewindespindeln 18 synchron an, so dass die Spindelmuttern 19 mit den Greifern 20 und den gegebenenfalls darauf stehenden Behältern 1,1' angehoben und abgesenkt werden.Fig. 3 also shows a side view of another construction. Threaded spindles 18 are mounted on the lifting platform 13 with the transfer device 14. On each threaded spindle 18 there is a spindle nut 19 with a gripper 20. An electric motor (not shown) drives all threaded spindles 18 synchronously via a chain 21, so that the spindle nuts 19 with the grippers 20 and any containers 1, 1' standing on them are raised and lowered.

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Transportieren von Stückgütern (1, 2) von einer Übergabestelle in Regalfächer von parallelen Lagerregalen und umgekehrt, im wesentlichen umfassend: 1. ein zwischen den Lagerregalen fahrendes Fahrzeug (10) mit 1. einer Hubplattform (13) und 2. einer Übernahmeeinrichtung (14) an der Hubplattform (13), die die Stückgüter (1, 2) von den Regalfächern auf die Hubplattform (13) übernimmt und umgekehrt, gekennzeichnet durch die Merkmale: 1. an der Hubplattform (13) ist wenigstens eine zusätzliche Hubvorrichtung (15, 16, 17; 18, 19, 20, 21) montiert, 2. der Hub der zusätzlichen Hubvorrichtung ist höher als die maximale Höhe der zu transportierenden Stückgüter (1, 2). 1. Device for transporting piece goods ( 1 , 2 ) from a transfer point into shelves of parallel storage racks and vice versa, essentially comprising: 1. a vehicle ( 10 ) travelling between the storage racks with 1. a lifting platform ( 13 ) and 2. a transfer device ( 14 ) on the lifting platform ( 13 ) which transfers the piece goods ( 1 , 2 ) from the shelves to the lifting platform ( 13 ) and vice versa, characterized by the features: 1. at least one additional lifting device ( 15 , 16 , 17 ; 18 , 19 , 20 , 21 ) is mounted on the lifting platform ( 13 ), 2. the lift of the additional lifting device is higher than the maximum height of the goods to be transported ( 1 , 2 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch das Merkmal: 1. die Hubvorrichtung (15; 18, 19) besitzt Greifer (17, 20), die die Stückgüter (1, 2) am Boden greifen. 2. Device according to claim 1, characterized by the feature: 1. the lifting device ( 15 ; 18 , 19 ) has grippers ( 17 , 20 ) which grip the piece goods ( 1 , 2 ) on the ground. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch das Merkmal: 1. die Greifer (17) sind beweglich. 3. Device according to claim 2, characterized by the feature: 1. the grippers ( 17 ) are movable. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch das Merkmal: 1. die Hubvorrichtung (15) übergreift die Stückgüter (1, 1'). 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by the feature: 1. the lifting device ( 15 ) grips over the piece goods ( 1 , 1 '). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch das Merkmal: 1. die Hubvorrichtung (15) besitzt ein Radfahrwerk (16). 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by the feature: 1. the lifting device ( 15 ) has a wheel chassis ( 16 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch das Merkmal: 1. die Hubvorrichtung (18, 19) umfasst 1. Gewindespindeln (18), 2. Spindelmuttern (19), an denen die Greifer (20) montiert sind, 3. und eine Antriebsvorrichtung (21) zum Drehen der Gewindespindeln (18). 6. Device according to claim 1 or 2, characterized by the feature: 1. the lifting device ( 18 , 19 ) comprises 1. Threaded spindles ( 18 ), 2. Spindle nuts ( 19 ) on which the grippers ( 20 ) are mounted, 3. and a drive device ( 21 ) for rotating the threaded spindles ( 18 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch das Merkmal: 1. die Hubvorrichtung umfasst 1. Gewinde in der Hubplattform (13), 2. Gewindespindeln in den Gewinden, 3. eine Antriebsvorrichtung (21) zum Drehen der Gewindespindeln 4. und Greifer, die am oberen Ende der Gewindespindeln montiert sind ohne sich mitzudrehen. 7. Device according to claim 1 or 2, characterized by the feature: 1. the lifting device comprises 1. Thread in the lifting platform ( 13 ), 2. Threaded spindles in the threads, 3. a drive device ( 21 ) for rotating the threaded spindles 4. and grippers that are mounted at the upper end of the threaded spindles without rotating. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch das Merkmal: 1. die Hubvorrichtung (15, 18) ist pneumatisch oder hydraulisch angetrieben. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by the feature: 1. the lifting device ( 15 , 18 ) is pneumatically or hydraulically driven. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch das Merkmal: 1. die Hubvorrichtung (15, 18) ist elektrisch angetrieben. 9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by the feature: 1. the lifting device ( 15 , 18 ) is electrically driven. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch das Merkmal: 1. die Übernahmeeinrichtung (14) an der Hubplattform (13) bedient zwei hintereinander liegende Regalfächer 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized by the feature: 1. the transfer device ( 14 ) on the lifting platform ( 13 ) serves two consecutive shelves 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch das Merkmal: 1. das Fahrzeug (10) ist ein Regalbediengerät mit 1. einem auf Schienen (9) laufenden Fahrwerk (11) 2. und einem Mast (12), der die Hubplattform (13) trägt. 11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized by the feature: 1. the vehicle ( 10 ) is a storage and retrieval machine with 1. a chassis ( 11 ) running on rails ( 9 ) 2. and a mast ( 12 ) which supports the lifting platform ( 13 ). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch das Merkmal: 1. an einem Fahrzeug (10) sind mehrere Hubplattformen (13) mit zusätzlicher Hubvorrichtung (15) montiert. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized by the feature: 1. Several lifting platforms ( 13 ) with additional lifting devices ( 15 ) are mounted on a vehicle ( 10 ).
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