DE29921020U1 - Device for loading containers - Google Patents

Device for loading containers

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    • B65B35/26—Feeding, e.g. conveying, single articles by rotary conveyors

Description

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Claims (24)

1. Vorrichtung zur Beschickung von Behältnissen, insbeson­ dere von Verpackungen, mit zuvor vereinzelten Produkten, bei­ spielsweise mit Sachets oder mit anderen beutelartigen Tei­ len,
  • 1. mit einer Transporteinrichtung (5), durch die die zu be­ schickenden Behältnisse (2) nacheinander mit nach oben wei­ sender Beschickungsöffnung (8) in einer Beschickungszone (13) innerhalb einer Beschickungsstation (12) positionier­ bar sind,
  • 2. mit einem oberhalb der Beschickungszone (13) angeordneten, in mehreren Stufen vertikal übereinanderliegende Ablegeein­ heiten (26) aufweisenden Stufenableger (25), in dem die Produkte (3) von einer zuoberst angeordneten Übernahmeein­ heit (27) bis zu einer zuunterst angeordneten Abgabeeinheit (28) einzeln hindurchschleusbar und von der Abgabeeinheit (28) gesteuert in das momentan in der Beschickungszone (13) befindliche Behältnis (2) abgebbar sind,
  • 3. mit einer dem Stufenableger (25) vorgeschalteten Zuführein­ richtung (14) zum aufeinanderfolgenden einzelnen Zuführen der für die Übernahmeeinheit (27) des Stufenablegers (25) bestimmten Produkte (3),
  • 4. und mit einer zwischen die Zuführeinrichtung (14) und den Stufenableger (25) zwischengeschalteten Speicher- und Über­ gabeeinrichtung (24), die eine sich an die Zuführeinrich­ tung (14) anschließende, zur gleichzeitigen Aufnahme mehre­ rer zugeführter Produkte (3) geeignete Zwischenspeicherein­ heit (33) und eine die Produkte (3) einzeln von der Zwi­ schenspeichereinheit (33) an die Übernahmeeinheit (27) des Stufenablegers (25) übergebende Vakuum-Übergabeeinheit (37) enthält.
1. Device for loading containers, in particular packaging, with previously isolated products, for example with sachets or with other bag-like parts,
  • 1. with a transport device ( 5 ), through which the containers to be loaded ( 2 ) can be positioned one after the other with upward-facing loading opening ( 8 ) in a loading zone ( 13 ) within a loading station ( 12 ),
  • 2. with an above the loading zone ( 13 ) arranged, in several stages vertically superimposed units ( 26 ) having step depositors ( 25 ), in which the products ( 3 ) from an uppermost takeover unit ( 27 ) to a bottom dispensing unit ( 28 ) can be passed individually and controlled by the delivery unit ( 28 ) into the container ( 2 ) currently located in the loading zone ( 13 ),
  • 3. with a feeder device ( 14 ) connected upstream of the step storage device ( 25 ) for successive individual feeding of the products ( 3 ) intended for the takeover unit ( 27 ) of the step storage device ( 25 ),
  • Reproducing means 4, and with an interposed between the feeding means (14) and the collator (25) storage and over (24) having a, suitable processing to the Zuführeinrich (14) subsequently, for simultaneously receiving several rer supplied products (3) Intermediate storage unit ( 33 ) and one of the products ( 3 ) individually from the intermediate storage unit ( 33 ) to the takeover unit ( 27 ) of the step storage device ( 25 ) transferring vacuum transfer unit ( 37 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenspeichereinheit (33) einen Aufnahmeschacht (34) zur aufeinandergestapelten Aufnahme der zu speichernden Pro­ dukte (3) enthält.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the intermediate storage unit ( 33 ) contains a receiving shaft ( 34 ) for stacked reception of the products to be stored ( 3 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmeschacht (34) eine nach oben orientierte Schacht­ öffnung (68) aufweist, über die hindurch die durch die Zu­ führeinrichtung (14) zugeführten Produkte (3) von oben her einbringbar sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the receiving shaft ( 34 ) has an upwardly oriented shaft opening ( 68 ) through which the products ( 3 ) supplied through the feed device ( 14 ) can be introduced from above. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der Aufnahmeschacht (34) in einem Speicherturm (35) vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the receiving shaft ( 34 ) is provided in a storage tower ( 35 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmeschacht (34) bodenseitig über eine Abgabeöffnung (54) zur Abgabe des jeweils zuunterst im Aufnahmeschacht (34) angeordneten Produktes (3) an die Vakuum-Übergabeeinheit (37) aufweist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the receiving shaft ( 34 ) on the bottom via a delivery opening ( 54 ) for delivering the bottom of the receiving shaft ( 34 ) arranged product ( 3 ) to the vacuum transfer unit ( 37 ) having. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuum-Übergabeeinheit (37) über hin­ sichtlich der Unterdruckbeaufschlagung steuerbare Saugmittel (45) verfügt, die im Rahmen einer Übergabebewegung zwischen einer der Zwischenspeichereinheit (33) zugeordneten Anfangs­ position (52) und einer der Übernahmeeinheit (27) des Stufen­ ablegers (25) zugeordneten Endposition (53) bewegbar sind.6. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vacuum transfer unit ( 37 ) has visually controllable the vacuum pressure suction means ( 45 ), which is associated with a transfer movement between one of the intermediate storage unit ( 33 ) associated initial position ( 52 ) and an end position ( 53 ) assigned to the takeover unit ( 27 ) of the tiers ( 25 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugmittel (45) an einer Tragstruktur (38) angeordnet sind und vorzugsweise durch eine Schwenk- und/oder Drehbewe­ gung der Tragstruktur (38) zwischen der Anfangsposition (52) und der Endposition (53) bewegbar sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the suction means ( 45 ) are arranged on a support structure ( 38 ) and preferably by a pivoting and / or rotational movement of the support structure ( 38 ) between the starting position ( 52 ) and the end position ( 53 ) are movable. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Anfangsposition (52) und die Endposition (53) auf einer geschlossenen und vorzugsweise zumindest teilweise kreisförmigen Bahnkurve liegen, die die Saugmittel (45) beim Übergang zwischen den beiden Positionen durchlaufen.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the starting position ( 52 ) and the end position ( 53 ) lie on a closed and preferably at least partially circular trajectory through which the suction means ( 45 ) pass during the transition between the two positions. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Tragstruktur (38) drehbar gelagert ist und mit eine kontinuierliche oder schrittweise Drehbewegung hervorru­ fenden Drehantriebsmitteln (44) in Verbindung steht, wobei die Drehachse (42) vorzugsweise horizontal ausgerichtet ist.9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the supporting structure ( 38 ) is rotatably mounted and with a continuous or stepwise rotary movement Hervru fenden rotary drive means ( 44 ) in connection, wherein the axis of rotation ( 42 ) is preferably oriented horizontally. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, gekenn­ zeichnet durch eine oszillierende Bewegung der Saugmittel (45) zwischen der Anfangsposition (52) und der Endposition (53).10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized by an oscillating movement of the suction means ( 45 ) between the starting position ( 52 ) and the end position ( 53 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragstruktur (38) rad- oder trommel­ ähnlich aufgebaut ist.11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the support structure ( 38 ) is constructed in a wheel or drum similar. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugmittel (45) zu mehreren in der Richtung der Übergabebewegung zueinander beanstandeten Saug­ einheiten (55) zusammengefaßt sind, die abwechselnd die ein­ zelnen Positionen einnehmen können.12. The device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the suction means ( 45 ) are combined to form several objectionable suction units ( 55 ) in the direction of the transfer movement, which can alternately assume individual positions. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakumm-Übergabeeinheit (37) über er­ ste Transfermittel (73) verfügt, die dazu dienen, ein jewei­ liges Produkt (3) aus der Zwischenspeichereinheit (33) zu entnehmen und zu den momentan in der Anfangsposition (52) be­ findlichen Saugmitteln (45) zu transferieren.13. The device according to one of claims 6 to 12, characterized in that the vacuum transfer unit ( 37 ) on he ste transfer means ( 73 ) which serve to remove a jewel product ( 3 ) from the intermediate storage unit ( 33 ) and to be transferred to the suction means ( 45 ) which are currently in the starting position ( 52 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Transfermittel (73) als Vakuum-Transfermittel ausgebildet sind.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the first transfer means ( 73 ) are designed as vacuum transfer means. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuum-Übergabeeinheit (37) über zweite Transfermittel (76) verfügt, die dazu dienen, den Transfer eines jeweiligen Produktes (3) von den in der End­ stellung befindlichen Saugmitteln (45) zur benachbarten Über­ nahmeeinheit (27) des Stufenablegers (25) zu bewirken und/oder zu unterstützen.15. Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that the vacuum transfer unit ( 37 ) has second transfer means ( 76 ) which serve to transfer a respective product ( 3 ) from the suction means in the end position ( 45 ) to the neighboring takeover unit ( 27 ) of the stepping stone ( 25 ) to effect and / or support. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Transfermittel (76) als mechanische Beauf­ schlagungsmittel ausgeführt sind.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the second transfer means ( 76 ) are designed as mechanical impact means. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Transfermittel (73, 76) bewegungsgekoppelt sind.17. The device according to one of claims 13 to 16, characterized in that the first and second transfer means ( 73 , 76 ) are motion-coupled. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß Steuermittel vorhanden sind, die die Ak­ tivität der ersten und/oder zweiten Transfermittel (73, 76) in Abhängigkeit von der Übergabebewegung (48) der Saugmittel (45) steuern.18. Device according to one of claims 13 to 17, characterized in that control means are present which control the activity of the first and / or second transfer means ( 73 , 76 ) as a function of the transfer movement ( 48 ) of the suction means ( 45 ). 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und/oder zweiten Transfermit­ tel (73, 76) als Bestandteil einer Hebelanordnung ausgebildet sind.19. Device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the first and / or second Transfermit tel ( 73 , 76 ) are formed as part of a lever arrangement. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, gekenn­ zeichnet durch eine zumindest die Übergabevorgänge der Vaku­ um-Übergabeeinheit (37) und die Ablegevorgänge des Stufenab­ legers (25) koordinierende elektronische Steuereinrichtung (32).20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized by at least one of the transfer operations of the vacuum transfer unit ( 37 ) and the depositing operations of the staged feeder ( 25 ) coordinating electronic control device ( 32 ). 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch Sen­ sormittel (69) zum Erfassen des Vorhandenseins und/oder des Nichtvorhandenseins eines Produktes (3) in einer jeweiligen Ablegeeinheit (26).21. The apparatus according to claim 20, characterized by sensor means ( 69 ) for detecting the presence and / or the absence of a product ( 3 ) in a respective storage unit ( 26 ). 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Stufenableger (25) lediglich zwei oder drei aufeinandergeschichtete Ablegeeinheiten (26) ent­ hält.22. The device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the stepped layer ( 25 ) only holds two or three stacked laying units ( 26 ) ent. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, gekenn­ zeichnet durch eine turmartige Übereinanderordnung des Stu­ fenablegers (25), der darüber angeordneten Vakuum-Über­ gabeeinheit (37) und der über dieser angeordneten Zwischen­ speichereinheit (33) oberhalb der Beschickungszone (13).23. The device according to any one of claims 1 to 22, characterized by a tower-like superposition of the stage depositor ( 25 ), the vacuum transfer unit ( 37 ) arranged above it and the intermediate storage unit ( 33 ) arranged above this, above the loading zone ( 13 ). . 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (14) einen oder mehrere Band- oder Vibrationsförderer (16, 17) aufweist und vorzugsweise mit einer Sortiereinrichtung (18) ausgestattet ist.24. Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the feed device ( 14 ) has one or more belt or vibration conveyors ( 16 , 17 ) and is preferably equipped with a sorting device ( 18 ).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015218380A1 (en) 2015-09-24 2017-03-30 Gebr. Willach Gmbh Loading device for a goods transfer device of an automatic warehouse

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102015218380A1 (en) 2015-09-24 2017-03-30 Gebr. Willach Gmbh Loading device for a goods transfer device of an automatic warehouse

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