DE29905013U1 - Plant for conveying and storing pallets - Google Patents
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Description
GLAWE, DELFS, MOLL &iPARTTNEFf *··'PATENTANWÄLTEGLAWE, DELFS, MOLL &iPARTTNEFf *··'PATENT ATTORNEYS
Dipl.-Ing. Martin Buck Zeven-WistedtDipl.-Ing. Martin Buck Zeven-Wistedt
ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMTANNOYED REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE
RICHARD GLAWE, Dr.-Ing. (1952-1985)RICHARD GLAWE, Dr.-Ing. (1952-1985)
KLAUS DELFS, Dipl.-Ing., HamburgKLAUS DELFS, Dipl.-Ing., Hamburg
WALTER MOLL, Dipl.-Phys. Dr. rer. nat., MünchenWALTER MOLL, Dipl.-Phys. Dr. rer. nat., Munich
HEINRICH NIEBUHR, Dipl.-Phys. Dr. phil. habil., HamburgHEINRICH NIEBUHR, Dipl.-Phys. Dr. phil. habil., Hamburg
ULRICH GLAWE, Dipl.-Phys. Dr. rer. nat., München BERNHARD MERKAU, Dipl.-Phys., München CHRISTOF KEUSSEN, Dipl.-Chem. Dr. rer. nat., HamburgULRICH GLAWE, Dipl.-Phys. Dr. rer. nat., Munich BERNHARD MERKAU, Dipl.-Phys., Munich CHRISTOF KEUSSEN, Dipl.-Chem. Dr. rer. nat., Hamburg
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BUCK022UDEBUCK022UDE
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Fördern und Lagern von Paletten mit einem Gestell mit mehreren nebeneinander und übereinander angeordneten länglichen Unterbringungskanälen, in denen mehrere Paletten hintereinander abgestellt werden können, mit mindestens einem Wagen, mit dem eine Palette angehoben und im Unterbringungskanal, in denselben hinein und aus demselben heraus auf eine Transporteinrichtung verfahrbar ist, mit der die Palette und der Wagen vor einem anderen Unterbringungskanal transportierbar ist.The invention relates to a system for conveying and storing pallets with a frame with several elongated storage channels arranged next to one another and one above the other, in which several pallets can be placed one behind the other, with at least one carriage with which a pallet can be lifted and moved in the storage channel, into it and out of it onto a transport device with which the pallet and the carriage can be transported in front of another storage channel.
Bei einer bekannten Anlage dieser Art kann die Transporteinrichtung jeweils vor einen Kanal gefahren werden. Es wird dann der auf der Transporteinrichtung befindliche Wagen in den Kanal hingefahren. Er ist zu diesem Zweck mit einem eigenen Antrieb versehen und muß dafür über Schleppkabel mit derIn a known system of this type, the transport device can be driven in front of a channel. The carriage on the transport device is then driven into the channel. For this purpose, it is equipped with its own drive and must be connected to the
Dresdner Bank AG Hamburg 04 030 448 00 (BL2 200 800 00)Postbank Hamburg 1476 07-200 {BLZ 200 100Dresdner Bank AG Hamburg 04 030 448 00 (BL2 200 800 00)Postbank Hamburg 1476 07-200 {BLZ 200 100
Transporteinrichtung verbunden sein. Solche Schleppkabel sind aber teuer und umständlich zu handhaben. Der Wagen fährt dabei unter die Palette, die dadurch angehoben wird. Zu diesem Zweck ist der Wagen oben mit Rollen versehen, die die Palette anheben und auf denen die Palette rollen kann. Hierbei muß die Anordnung einmal so getroffen werden, daß die Palette tatsächlich richtig angehoben und unterfahren werden kann. Bei diesem Anhebevorgang muß auch sichergestellt sein, daß die Palette dabei nicht verschoben wird. Weiter muß die Palette zwar auf den Wagen rollen, so daß die Rollen frei beweglich sein müssen. Anschließend müssen diese aber abgebremst werden, damit die Palette nicht selbsttätig vom Wagen wieder herunterrollen kann. Für die Positionsbestimmung des Wagens ist ein Inkrementgeber vorzusehen, der eine komplizierte Steuerung erforderlich macht.Transport equipment must be connected to the trolley. However, such trailing cables are expensive and difficult to handle. The trolley moves underneath the pallet, which is then lifted. For this purpose, the trolley is fitted with rollers on top which lift the pallet and on which the pallet can roll. The arrangement must be such that the pallet can actually be lifted and driven under correctly. During this lifting process, it must also be ensured that the pallet is not displaced. The pallet must also roll onto the trolley, so the rollers must be able to move freely. However, they must then be braked so that the pallet cannot roll off the trolley again on its own. An incremental encoder must be provided to determine the position of the trolley, which requires a complicated control system.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer Anlage, mit der die vorgenannten Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll die Anlage kostengünstig herzustellen und zu betreiben sein und doch sicherstellen, daß die Paletten störungsfrei bewegt werden.The object of the invention is to create a system that avoids the aforementioned disadvantages. In particular, the system should be inexpensive to manufacture and operate and yet ensure that the pallets are moved without disruption.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß der Wagen von der Transporteinrichtung her mittels mechanischer Einrichtungen verfahrbar ist und eine Stützfläche für die Palette aufweist, die mittels mit Druckluft zu beaufschlagender Schläuche, Kissen und dergleichen anhebbar ist.The solution according to the invention consists in that the carriage can be moved from the transport device by means of mechanical devices and has a support surface for the pallet, which can be lifted by means of hoses, cushions and the like to be pressurized with compressed air.
Der Wagen hat also keinen eigenen Antrieb mehr, so daß Schleppkabel und dergleichen nicht erforderlich sind. Er wird vielmehr von der Transporteinrichtung her mechanisch verscho-The carriage no longer has its own drive, so that towing cables and the like are not necessary. Instead, it is moved mechanically by the transport device.
ben. Dies geschieht bei einer vorteilhaften Ausführungsform durch pneumatische Teleskopzylinder. Bei einer anderen Ausführungsform ist es ein Scherensystem, das vorteilhafter Weise pneumatisch betätigbar ist. Bei allen diesen mechanischen Einrichtungen kann nicht nur eine relative Verschiebung wie mit einem Inkrementgeber festgestellt werden, sondern der Ort absolut exakt bestimmt werden. Es treten auch nicht Probleme auf, daß die Palette zunächst einseitig angehoben wird, wenn Sie mit einem auch an der Oberseite mit Rollen versehenden Wagen unterfahren wird. Befindet sich der Wagen bei der erfindungsgemäßen Anlage genau unter der Palette, werden die Schläuche, Kissen oder dergleichen mit Druckluft aufgeblasen, wodurch die Stützfläche angehoben wird und damit die Palette von ihrer Unterlage abhebt, so daß sie anschließend verfahren werden kann. Sie kann dann in die Transporteinrichtung bewegt werden, die dann vor einen anderen Kanal verfahren wird, in den die Palette wieder hineinbewegt wird. Am von den Transporteinrichtungen entfernten Enden der Unterbringungskanäle können die Paletten der Anlage entnommen oder in dieselbe eingesetzt werden, z. B. mit Kettenförderern, Senkrechtförderern und Rollenbahnen. Es ist jedoch auch möglich, mittels Gabelstapler die Paletten direkt in das Ende der Unterbringungskanäle einzusetzen.In one advantageous embodiment, this is done by pneumatic telescopic cylinders. In another embodiment, it is a scissor system, which can advantageously be operated pneumatically. With all of these mechanical devices, not only can a relative displacement be determined as with an incremental encoder, but the location can be determined with absolute precision. There are also no problems with the pallet initially being lifted on one side when a carriage with rollers on the top is driven under it. If the carriage in the system according to the invention is located exactly under the pallet, the hoses, cushions or the like are inflated with compressed air, which raises the support surface and thus lifts the pallet off its base so that it can then be moved. It can then be moved into the transport device, which is then moved in front of another channel, into which the pallet is moved again. At the ends of the storage channels remote from the transport devices, the pallets can be removed from the system or inserted into it, e.g. with chain conveyors, vertical conveyors and roller conveyors. However, it is also possible to use a forklift truck to place the pallets directly into the end of the storage channels.
Vorteilhafterweise ist die Transporteinrichtung zum Aufnehmen von mindestens zwei Paletten ausgebildet. Dadurch wird ein Pufferplatz geschaffen, wenn gleichzeitig mehrere Paletten bewegt werden sollen.Advantageously, the transport device is designed to accommodate at least two pallets. This creates a buffer space if several pallets are to be moved at the same time.
Zweckmäßigerweise weist dabei die Transporteinrichtung Ketten oder dergleichen auf, auf denen die Palette absetzbar und in Richtung der Kanalachsen hin- und herbewegbar ist.The transport device expediently has chains or the like on which the pallet can be placed and moved back and forth in the direction of the channel axes.
Dies ist besonders vorteilhaft, wenn auf beiden Seiten der Transporteinrichtung Unterbringungskanäle vorgesehen sind und dieselbe zwei Wagen aufweist. Es könnte dann z. B. eine Palette aus dem vom Transportwagen gesehen vorderen Kanal aufgenommen, auf das vordere Ende der Transporteinrichtung abgesetzt, mit den Ketten auf das hintere Ende der Transporteinrichtung verbracht, dort vom hinteren Wagen aufgenommen und in den hinteren Unterbringungskanal bewegt werden.This is particularly advantageous if storage channels are provided on both sides of the transport device and the same has two carriages. For example, a pallet could then be picked up from the front channel as seen from the transport carriage, placed on the front end of the transport device, moved to the rear end of the transport device using the chains, picked up by the rear carriage and moved into the rear storage channel.
Zweckmäßigerweise ist für jede Geschoßebene von Kanälen eine Transporteinrichtung vorgesehen. Dies ermöglicht es, gleichzeitig Paletten in unterschiedlichen Geschoßebenen zu verschieben. For practical purposes, a transport device is provided for each floor level of channels. This makes it possible to move pallets on different floors at the same time.
Bei einer besonders einfachen Ausführungsform ist die Transporteinrichtung auf Schienen verfahrbar, die an der Stirnseite der Unterbringungskanäle angeordnet sind.In a particularly simple embodiment, the transport device can be moved on rails which are arranged on the front side of the accommodation channels.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The invention is described below using an advantageous embodiment with reference to the accompanying drawings. They show:
Fig. 1 in perspektivischer Ansicht einen Ausschnitt aus einer erfindungsgemäßen Anlage; undFig. 1 shows a perspective view of a section of a system according to the invention; and
Fig. 2 eine andere Ansicht einer solchen Anlage.Fig. 2 shows another view of such a system.
Wie dies &zgr;. B. in Fig. 1 deutlich sichtbar ist, weist die Anlage ein Gestell mit mehreren Unterbringungskanälen 1 für Paletten 2 auf, die nebeneinander und geschoßartig übereinander angeordnet sind. Jeder der Kanäle 1 weist dabei zwei Schienen 3 auf, auf denen die Paletten 2 abgesetzt werden können. Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß zwei solche Gestelle mit Unterbringungskanälen 1 vorgesehen sind, nämlich ein hinteres Gestell und ein vorderes Gestell, von dem nur ein Teil sichtbar ist. Zwischen diesen beiden Gestellen ist eine Transporteinrichtung 4 verfahrbar, die in Fig. 2 im Detail gezeigt ist. Vor den Kanälen 1 befinden sich Schienen 5, auf denen die Transporteinrichtung 4 mit Rollen 6 rollen kann. Sie wird dabei elektrisch oder pneumatisch angetrieben. Die Transporteinrichtung 4 weist Schienen 7 auf, die den Schienen 3 der Kanäle 1 entsprechen. Um eine Palette 2 in einen Kanal 1 hinzubewegen oder heraus zu holen, wird die Transporteinrichtung 4 vor den entsprechenden Kanal 1 gefahren, so daß die Schienen 3 und 7 fluchten. Es kann dann ein auf Rollen 9 gelagerten Wagen 10, der durch ein Scherensystem 11 von der Transporteinrichtung 4 her bewegt wird, in den Kanal hineingefahren werden. Befindet er sich unter einer Palette, so wird eine Hubplatte 12 angehoben, indem unter der Hubplatte befindliche Schläuche, Kissen oder dergleichen mit Druckluft beaufschlagt werden. Auf diese Weise wird die Palette angehoben.As can be clearly seen in Fig. 1, for example, the system has a frame with several storage channels 1 for pallets 2, which are arranged next to one another and one above the other in a storey-like manner. Each of the channels 1 has two rails 3 on which the pallets 2 can be placed. It can be seen from Fig. 1 that two such frames with storage channels 1 are provided, namely a rear frame and a front frame, only a part of which is visible. A transport device 4, which is shown in detail in Fig. 2, can be moved between these two frames. In front of the channels 1 there are rails 5 on which the transport device 4 can roll with rollers 6. It is driven electrically or pneumatically. The transport device 4 has rails 7 which correspond to the rails 3 of the channels 1. In order to move a pallet 2 into or out of a channel 1, the transport device 4 is moved in front of the corresponding channel 1 so that the rails 3 and 7 are aligned. A carriage 10 mounted on rollers 9, which is moved by a scissor system 11 from the transport device 4, can then be moved into the channel. If it is located under a pallet, a lifting plate 12 is raised by applying compressed air to hoses, cushions or the like located under the lifting plate. In this way, the pallet is raised.
Anschließend wird dann der Wagen 10 in die Transporteinrichtung 4 zurückgefahren. Dort kann die Palette 2 auf Ketten 13 aufgesetzt werden, die über Umlenkrollen 14 antreibbar sind. Auf diese Weise kann die Palette 2 bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Darstellung weiter nach vorne verfahren werden.The carriage 10 is then moved back into the transport device 4. There, the pallet 2 can be placed on chains 13, which can be driven via deflection rollers 14. In this way, the pallet 2 can be moved further forward in the illustration shown in Figs. 1 and 2.
Dies ist insbesondere bei der Ausführungsform der Fig. 1 vorteilhaft, wo die Palette dann anschließend durch einen zwei-This is particularly advantageous in the embodiment of Fig. 1, where the pallet is then subsequently
ten vorderen Wagen 10 unterfahren und in einen vorderen Unterbringungskanal bewegt werden kann. Die Palette kann aber auch in einen anderen Unterbringungskanal desselben Geschosses bewegt werden, wenn die Transporteinrichtung 4 seitlich verfahren wird, nachdem die Palette 2 auf derselben abgelegt ist.The pallet can also be moved into another storage channel on the same floor if the transport device 4 is moved sideways after the pallet 2 has been placed on it.
Auf diese Weise können Paletten eines Geschosses an jeden anderen Ort bzw. in jeden anderen Unterbringungskanal 1 desselben Geschosses der Anlage befördert werden. Von den Enden dieser Unterbringungskanäle 1 können die Paletten dann mit Kettenförderern, Senkrechtförderern, Rollenbahnen oder Gabelstaplern entnommen und eingefügt werden.In this way, pallets from one floor can be transported to any other location or into any other storage channel 1 on the same floor of the installation. The pallets can then be removed and inserted from the ends of these storage channels 1 using chain conveyors, vertical conveyors, roller conveyors or forklifts.
Da für jedes Geschoß getrennt operierende Transporteinrichtungen 4 mit entsprechenden Wagen 10 vorgesehen sind, können gleichzeitig in verschiedenen Geschossen unabhängig voneinander die Paletten an andere Orte bewegt werden.Since separate transport devices 4 with corresponding carriages 10 are provided for each floor, the pallets can be moved to other locations independently of one another on different floors at the same time.
Das System ist sehr flexibel. Es kann für Paletten unterschiedlicher Größe sowie für Lagerung der Paletten mit Querorientierung oder Längsorientierung verwendet werden. Es sind dann lediglich andere Systemmaße erforderlich. Die Steuerung kann durch ein programmierbares System erfolgen. Die Position des Wagens und der Transporteinrichtung können durch induktiv arbeitende Sensoren genau bestimmt werden. Die Transporteinrichtung selbst kann, wie dies bereits erwähnt wurde, auf verschiedene Art und Weise verfahren. Sie kann mit Druckluft und Strom über eine Schleppkette versorgt werden, in der auch die Steuerleitungen angeordnet sind. Die Versorgung der Wagen mit Druckluft erfolgt von der Transporteinrichtung her überThe system is very flexible. It can be used for pallets of different sizes and for storing pallets with transverse or longitudinal orientation. Only different system dimensions are then required. The control can be carried out by a programmable system. The position of the carriage and the transport device can be determined precisely by inductive sensors. The transport device itself can, as already mentioned, move in different ways. It can be supplied with compressed air and electricity via a drag chain in which the control lines are also arranged. The carriages are supplied with compressed air from the transport device via
Leitungen, die am Scherensystem bzw. Teleskopsystem befestigt sind.Cables that are attached to the scissor system or telescopic system.
Claims (9)
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