DE29824947U1 - Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut - Google Patents

Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut

Info

Publication number
DE29824947U1
DE29824947U1 DE29824947U DE29824947U DE29824947U1 DE 29824947 U1 DE29824947 U1 DE 29824947U1 DE 29824947 U DE29824947 U DE 29824947U DE 29824947 U DE29824947 U DE 29824947U DE 29824947 U1 DE29824947 U1 DE 29824947U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mass flow
hydraulic motor
speed
control
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29824947U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE1998113289 external-priority patent/DE19813289B4/de
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE29824947U priority Critical patent/DE29824947U1/de
Publication of DE29824947U1 publication Critical patent/DE29824947U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/20—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders
    • E01C19/201—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders with driven loosening, discharging or spreading parts, e.g. power-driven, drive derived from road-wheels
    • E01C19/202—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders with driven loosening, discharging or spreading parts, e.g. power-driven, drive derived from road-wheels solely rotating, e.g. discharging and spreading drums
    • E01C19/203—Centrifugal spreaders with substantially vertical axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
    • A01C17/006—Regulating or dosing devices
    • A01C17/008—Devices controlling the quantity or the distribution pattern
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/12—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for distributing granular or liquid materials
    • E01C19/20—Apparatus for distributing, e.g. spreading, granular or pulverulent materials, e.g. sand, gravel, salt, dry binders
    • E01C2019/2055—Details not otherwise provided for
    • E01C2019/2065—Sensing the quantity of the material actually being distributed

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt

Claims (8)

1. Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut, mit einem rotierenden, mit dem Streugut (11) beschickbaren Streuteller (14) und mit einem, mit einem Druckmittel betriebenen, in seiner Drehzahl regelbaren Hydromotor (16) zum Antreiben des Streutellers (14) und mit einer steuerbaren Dosiervorrichtung (13) zur Steuerung des Massenstroms () des Streuguts sowie mit einem Regelgerät (19, 51) zur Dosierung des Streuguts, dem zumindest als erste Eingangsgröße ein Istwert der Drehzahl (ni) des Streutellers (14) und als zusätzliche Eingangsgröße eine Sollwertgröße (µS, mS) für den geforderten Massenstrom in der Dosiervorrichtung (13) eingegeben werden und welches Regelgerät (19, 51) wenigstens als erste Stellgröße ein Steuersignal (SV) für eine Regelung der Drehzahl des Hydromotors (16) und als zweite Stellgröße ein Steuersignal (SD) für die Dosiervorrichtung (13) abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelgerät (19, 51) derart ausgebildet ist, daß es mit einem abgespeicherten Belastungskennfeld (37, 52) arbeitet, in dem die belastungsabhängigen Größen in Form von Druckdifferenz (Δp) oder Drehmoment (MW) am Hydromotor (16) in Abhängigkeit vom durchgesetzten Massenstrom (i) am Streuteller (14) für unterschiedliche Drehzahlen (n) abgelegt sind und davon abhängig mit der ersten Eingangsgröße Drehzahl (ni) ein Istwert des Massenstroms () ermittelt wird, aus dem mit dem geforderten Sollwert des Massenstroms (S) eine Regelabweichung des Massenstroms (Δ) hergeleitet wird, die über ein Reglerglied (36) zur zweiten Stellgröße (SD) für die Dosiereinrichtung (13) verarbeitet und zu dessen Ansteuerung verwendet wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelgerät (19, 51) einen Verteilerrechner (34) aufweist, dem als Eingangsgrößen die gewünschten Werte für den Massenstrom (µS, mS), die Geschwindigkeit (v) des die Einrichtung bewegenden Fahrzeugs und die Streubreite (bS) eingebbar sind und der daraus zwei Ausgangsgrößen für einen Drehzahl-Sollwert (nS) und einen momentanen Massenstrom- Sollwert (S) bildet, die insbesondere zwei zugeordneten Regelkreisen (25, 31) zuführbar sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Druckmittelkreislauf des Hydromotors (16) ein mit der ersten Stellgröße (SV) beaufschlagbares Ventil (21, 54) vorhanden ist, mit dem ein Volumenstrom zum Hydromotor und damit eine am Hydromotor (16) abfallende Druckdifferenz (Δp) des Druckmittelstroms beeinflußbar ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelgerät (19) so ausgebildet ist, daß dessen Belastungskennfeld (37) zwei Istwerte für Drehzahl (ni) und drehmomentabhängigen Wert (Δpi, MW) am Hydromotor (16) eingegeben werden und daraus ein Schätz-Ist- Wert () des Massenstroms ermittelt wird, wobei das Belastungskennfeld (37) in einen Rückführzweig des Massenstrom-Regelkreises (31) geschaltet ist, während im Drehzahl-Regelkreis (25) eine aus einem Vergleich von Sollwert (nS) und Istwert (ni) gebildete Regelabweichung (Δn) einem Drehzahlregler (35) zugeführt wird, der die erste Stellgröße (SV) zur Ansteuerung des Ventils (21) bildet.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung des drehmomentabhängigen Werts am Hydromotor (16) ein den Druckabfall über den Hydromotor abgreifender Druckdifferenz-Sensor (20) oder zwei Absolutdruck-Sensoren angeordnet ist bzw. sind und das Belastungskennfeld (37) auf die zugehörige, druckdifferenzabhängige Kennlinienschar (38) abgestimmt ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung des drehmomentabhängigen Werts am Hydromotor (16) ein das Abtriebsdrehmoment (MW) des Hydromotors (16) messender Drehmomentsensor (42) angeordnet ist und das Belastungskennfeld (37) auf die zugehörige, drehmomentabhängige Kennlinienschar (43) abgestimmt ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelgerät (51) so ausgebildet ist, daß dessen Belastungskennfeld (52) der Istwert der Drehzahl (ni) sowie zwei Sollwerte für die Drehzahl (nS) und den Massenstrom (S) zugeführt werden und davon abhängig eine Regelabweichung (Δ) des Massenstroms zur Bildung der zweiten Stellgröße (SD) sowie ein Sollwert einer Druckdifferenz (ΔpS) für den Hydromotor (16) zur Bildung der ersten Stellgröße (SV) ermittelt werden und daß dieser Druckdifferenz-Sollwert (ΔpS) ein proportional arbeitendes Differenzdruck-Regelventil (54) steuert, das den Druckabfall über dem Hydromotor (16) auf dem jeweils eingestellten Wert konstant hält.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Belastungskennfeld (52) eine Drehzahl- Regelabweichung (Δn) ermittelt und über einen Regler (55) dem ersten Stellsignal (SV) zur Ansteuerung des Differenzdruck-Regelventils (54) aufgeschaltet wird, wobei insbesondere der Regler als PID-Regler ausgebildet ist.
DE29824947U 1998-03-26 1998-11-25 Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut Expired - Lifetime DE29824947U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29824947U DE29824947U1 (de) 1998-03-26 1998-11-25 Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998113289 DE19813289B4 (de) 1998-03-26 1998-03-26 Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut
DE29824947U DE29824947U1 (de) 1998-03-26 1998-11-25 Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut
EP98122345A EP0945548A3 (de) 1998-03-26 1998-11-25 Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29824947U1 true DE29824947U1 (de) 2003-07-31

Family

ID=27766797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29824947U Expired - Lifetime DE29824947U1 (de) 1998-03-26 1998-11-25 Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29824947U1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140224896A1 (en) * 2013-02-13 2014-08-14 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Method for regulating the mass flow of spreading material in a disc spreader

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140224896A1 (en) * 2013-02-13 2014-08-14 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Method for regulating the mass flow of spreading material in a disc spreader
EP2767149A3 (de) * 2013-02-13 2015-08-12 Rauch Landmaschinenfabrik Gmbh Verfahren zur Regelung des Massenstromes an Streugut bei einem Scheibenstreuer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0219023B1 (de) Bremsdruckregelsystem
DE4127342C2 (de) Hydraulisches System mit einer Pumpe
DE2653108C3 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen Auftragen einer flüssigen Behandlungsflotte in Form von Schaum auf breitgeführtes Textilgut
DE69813628T2 (de) Verfahren und anlage zur pneumatischen förderung fester partikel
EP2874039B1 (de) Steuerverfahren für ein Wärmeübertragungssystem sowie ein solches Wärmeübertragungssystem
DE3884745T2 (de) Vorrichtung zur steuerung der geschwindigkeit eines servomotors.
EP0649722A2 (de) Hydraulikeinrichtung
DE19622438A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Durchflusses einer Flüssigkeit in einem geschlossenen Kreislauf
DE3518589A1 (de) Regelsystem fuer einen ein getriebe mit stufenlos aenderbarem untersetzungsverhaeltnis enthaltenden antrieb
DE112008001457T5 (de) Drehmomentsteuerung mit Rückkopplungsregelung
EP1008288B1 (de) Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut
DE3814956A1 (de) Regelsystem fuer abs und asr-anwendung
DE19813289B4 (de) Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut
DE3700898A1 (de) Mengenregelventil
DE2439046C2 (de) Einrichtung zum Verteilen von Streugut
DE4417549C2 (de) Anordnung zur Dosierung und Verteilung von Streugut
EP2304515A1 (de) Steueranordnung mit einem druckbegrenzungsventil
DE29824947U1 (de) Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut
EP0974880B1 (de) Selbstadaptiver PID-Regler
WO1993025946A1 (de) Verfahren zum ansteuern von elektrischen, stromgesteuerten stellgliedern
EP0239842B1 (de) Verfahren zum Regeln der Innenraumtemperatur, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE29924512U1 (de) Einrichtung zur Dosierung und Verteilung von Streugut
DE3016136A1 (de) Einrichtung zum thermischen stabilisieren von arbeitsspindeln an werkzeugmaschinen
DE3616369C2 (de)
DE2746322C2 (de) Vorrichtung zum Kompensieren des Drehzahlabfalls des Walzenantriebsmotors an einem Walzgerüst

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20030904

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20030908

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20050211

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: BOSCH REXROTH AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: ROBERT BOSCH GMBH, 70469 STUTTGART, DE

Effective date: 20050427

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20070125

R071 Expiry of right