DE29815433U1 - Transfer device - Google Patents
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Description
Torsten Gönner G 4602 - CS/wöTorsten Gönner G 4602 - CS/week
VersetzgerätTransfer device
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Versetzgerät, um Fertigbauteile auf der. Baustelle zu versetzen.The present invention relates to a moving device for moving prefabricated components on the construction site.
Das Erstellen von Gebäuden mittels Fertigbauteilen ist seit langer Zeit bekannt. Hierbei werden üblicherweise die verschiedenen Fertigbauteile mit Hilfe eines Krans von einem Transportfahrzeug gehoben und anschließend versetzt, d.h. so aufgestellt, daß eine Montage des zu errichtenden Gebäudes möglich ist.The construction of buildings using prefabricated components has been known for a long time. The various prefabricated components are usually lifted from a transport vehicle using a crane and then moved, i.e. positioned in such a way that the building to be constructed can be assembled.
Problematisch ist hierbei jedoch, daß das Versetzen von asymmetrischen Fertigbauteilen nur unter erhöhten Schwierigkeiten möglich ist, insbesondere wenn derartige Bauteile in Lücken mit geringen Toleranzen eingefügt werden müssen.The problem here, however, is that the relocation of asymmetrical prefabricated components is only possible with increased difficulty, especially if such components have to be inserted into gaps with small tolerances.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Versetzgerät für Fertigbauteile zu schaffen, das eine Handhabung und ein Versetzen von Fertigbauteilen, insbesondere von asymmetrischen Fertigbauteilen, erleichtert.It is the object of the invention to provide a moving device for prefabricated components which facilitates the handling and moving of prefabricated components, in particular asymmetrical prefabricated components.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch ein Versetzgerät mit den Merk-5 malen des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, daß dieses ein Grundgestell aufweist, das eine Koppeleinrichtung zur Ankopplung an einen Kranhaken besitzt. Ferner ist an dem Versetzgerät eine Aufhängung fürThis object is achieved by a displacement device with the features of claim 1 and in particular by the fact that it has a base frame which has a coupling device for coupling to a crane hook. Furthermore, the displacement device has a suspension for
das zu versetzende Fertigbauteil vorgesehen, die über mindestens eine Umlenkrolle mit horizontaler Drehachse geführt ist.the prefabricated component to be moved is provided, which is guided by at least one deflection roller with a horizontal axis of rotation.
Erfindungsgemäß kann das Versetzgerät mit Hilfe eines Kranhakens angehoben werden, wobei das Fertigbauteil an die Aufhängung angekoppelt wird. Da die Aufhängung eine Umlenkrolle mit horizontaler Drehachse aufweist, kann unabhängig vom Antrieb des Kranhakens ein Versetzen des Bauteils erfolgen. Gleichzeitig ermöglicht die Umlenkrolle mit horizontaler Drehachse einen Ausgleich, der erforderlich ist, wenn asymmetrische Fertigbauteile angekoppelt sind, d.h. wenn die an den Fertigbauteilen vorgesehenen Ankoppelpunkte unsymmetrisch zum Schwerpunkt des Fertigbauteils liegen.According to the invention, the moving device can be lifted using a crane hook, whereby the prefabricated component is coupled to the suspension. Since the suspension has a pulley with a horizontal axis of rotation, the component can be moved independently of the drive of the crane hook. At the same time, the pulley with a horizontal axis of rotation enables compensation, which is necessary when asymmetrical prefabricated components are coupled, i.e. when the coupling points provided on the prefabricated components are asymmetrical to the center of gravity of the prefabricated component.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Figuren sowie den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are described in the description, the figures and the subclaims.
Bei einer ersten vorteilhaften Ausbildung der Erfindung steht die Aufhängung mit einem an dem Grundgestell angetriebenen Antrieb in Verbindung. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die Aufhängung durch einen separaten Antrieb bewegt werden kann, der unabhängig vom Antrieb des Kranhakens ist und der so gewählt sein kann, daß feine Justierungen möglich sind.In a first advantageous embodiment of the invention, the suspension is connected to a drive that is driven on the base frame. This results in the advantage that the suspension can be moved by a separate drive that is independent of the drive of the crane hook and that can be selected so that fine adjustments are possible.
Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist die Aufhängung zwei 5 separate Seil- oder Kettenzüge auf. Hierdurch ist es möglich, mit einem Seilzug das Fertigbauteil so statisch aufzuhängen, daß dieses gerade hängt, und mit dem anderen Seilzug ein Anheben oder Absenken zu ermöglichen. Hierdurch können auch asymmetrische Fertigbauteile mit HilfeAccording to a further development of the invention, the suspension has two 5 separate cable or chain hoists. This makes it possible to use one cable hoist to statically suspend the prefabricated component so that it hangs straight, and to use the other cable hoist to enable it to be raised or lowered. This also makes it possible to suspend asymmetrical prefabricated components with the help of
des Versetzgerätes aus einer Horizontallage schonend in eine Vertikallage gebracht werden, in der diese Bauteile dann lotrecht an der vorgesehenen Stelle oder Lücke abgesenkt werden können.the moving device can be gently moved from a horizontal position to a vertical position, in which these components can then be lowered vertically into the intended location or gap.
Grundsätzlich ist es möglich, die Aufhängung manuell zu betätigen. Bevorzugt ist jedoch das Vorsehen eines Motors zum Antrieb der Aufhängung bzw. der Seil- oder Kettenzüge.In principle, it is possible to operate the suspension manually. However, it is preferred to provide a motor to drive the suspension or the cable or chain hoists.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn zumindest ein Teil der Aufhängung über eine horizontale Pendelachse an dem Grundgestell angelenkt ist. Hierdurch erfolgt eine Entkopplung der Aufhängung von der Ankopplung an dem Kranhaken, so daß Pendelbewegungen des Fertigbauteils um die Pendelachse nicht auf das Grundgestell übertragen werden. Dies wirkt sich besonders dann vorteilhaft aus, wenn sich auf dem Grundgestell eine Bedienperson befindet, da in diesem Fall die Schwenk- und Schaukelbewegungen des Grundgestells stark reduziert sind.It is particularly advantageous if at least part of the suspension is connected to the base frame via a horizontal pendulum axis. This decouples the suspension from the connection to the crane hook, so that pendulum movements of the finished component around the pendulum axis are not transferred to the base frame. This is particularly advantageous if an operator is on the base frame, as in this case the swiveling and rocking movements of the base frame are greatly reduced.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Aufhängung ein Seil- oder Kettenstück auf, das über die Umlenkrolle geführt ist, und 0 an dessen beiden Enden Koppelorgane befestigt sind. Ein derartiges Seilstück, das nicht wie bei herkömmlichen Kränen auf eine Trommel aufgewickelt sind, sondern das über eine oder mehrere Umlenkrollen geführt ist, ermöglicht auf besonders einfache Weise einen Positionsausgleich bei unsymmetrischen Fertigbauteilen. In diesem Fall wird das Fertigbauteil mit 5 seinen zum Schwerpunkt unsymmetrisch liegenden Ankoppelpunkten an den beiden Enden mit den Koppelorganen des Seilstücks verbunden, woraufhin das Seilstück so weit über die Umlenkrolle geführt wird, bis das Fertigbauteil die gewünschte (lotrechte) Lage eingenommen hat. Hierbei istAccording to a further preferred embodiment, the suspension has a piece of rope or chain that is guided over the deflection roller and to both ends of which coupling elements are attached. Such a piece of rope, which is not wound onto a drum as in conventional cranes, but is guided over one or more deflection rollers, enables position compensation in the case of asymmetrical prefabricated components in a particularly simple manner. In this case, the prefabricated component is connected to the coupling elements of the piece of rope at its coupling points, which are asymmetrical to the center of gravity, at both ends, whereupon the piece of rope is guided over the deflection roller until the prefabricated component has assumed the desired (vertical) position.
die mindestens eine Umlenkrolle vorzugsweise koaxial zu der Koppeleinrichtung für den Kranhaken angeordnet. In diesem Fall sind Kippbewegungen des Versetzgerätes minimiert.the at least one deflection roller is preferably arranged coaxially to the coupling device for the crane hook. In this case, tipping movements of the displacement device are minimized.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Aufhängung ein Seil- oder Kettenstück auf, an dessen einem Ende ein Koppelorgan befestigt ist und das mit Hilfe eines Antriebs anhebbar und absenkbar ist. Dieses Seilstück der Aufhängung, das ebenfalls an dem Versetzgerät angeordnet ist, kann wie bei herkömmlichen Kränen abgesenkt werden, wodurch ein Anheben des Fertigbauteils möglich ist. Insbesondere wenn ein Ende des Fertigbauteils mit dem über die Umlenkrolle geführten Seilstück verbunden ist und ein anderes Ende des Fertigbauteils mit dem absenkbaren Seilstück gekoppelt wird, lassen sich Fertigbauteile, die in horizontaler Lage angeliefert werden, sehr schonend anheben und anschließend in eine vertikale Lage bringen.According to a further embodiment of the invention, the suspension has a piece of rope or chain, to one end of which a coupling element is attached and which can be raised and lowered with the aid of a drive. This piece of rope of the suspension, which is also arranged on the moving device, can be lowered as with conventional cranes, which makes it possible to lift the prefabricated component. In particular, if one end of the prefabricated component is connected to the piece of rope guided over the pulley and another end of the prefabricated component is coupled to the lowerable piece of rope, prefabricated components that are delivered in a horizontal position can be lifted very gently and then brought into a vertical position.
Bevorzugt ist das Grundgestell als Fahrkorb ausgebildet, wobei die Aufhängung an der Unterseite des Fahrkorbes angeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform kann eine Bedienperson die Aufhängung bzw. die Auf-0 hängungen bedienen, wobei sich die Bedienperson in dem Fahrkorb unmittelbar oberhalb des zu versetzenden Fertigbauteiles befindet, so daß eine genaueste Steuerung erfolgen kann.Preferably, the base frame is designed as a car, with the suspension being arranged on the underside of the car. In this embodiment, an operator can operate the suspension or suspensions, with the operator in the car being located directly above the prefabricated component to be moved, so that the most precise control can be achieved.
Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn an dem Grundgestell eine Energie-5 quelle für den Antrieb angeordnet ist, vorzugsweise ein Generator oder eine Batterie. In diesem Fall bildet das erfindungsgemäße Versetzgerät eine autarke Einheit, die nicht mit Stromkabeln oder dergleichen verbunden sein muß, was beim Versetzen von Fertigbauteilen sehr hinderlich wäre.It is also particularly advantageous if an energy source for the drive is arranged on the base frame, preferably a generator or a battery. In this case, the displacement device according to the invention forms a self-sufficient unit that does not have to be connected to power cables or the like, which would be very inconvenient when moving prefabricated components.
Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht an dem Grundgestell eine Projektionseinrichtung vor, vorzugsweise einen Laserprojektor. Mit Hilfe einer solchen Projektionseinrichtung lassen sich Grundrisse und Markierungen auf eine Geschoßdecke oder eine Bodenplatte projizieren, so daß das Anbringen von Farbmarkierungen oder von Montagehilfen erleichtert ist. So können mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Projektionseinrichtung komplette Grundrisse auf eine Bodenplatte oder eine Geschoßdecke projiziert werden, woraufhin anschließend entsprechende Farbmarkierungen angebracht werden, welche das Aufstellen von Fertigelementen, das Setzen von Mauerwerk oder dergleichen anzeigen. Auch ist es möglich, sofort Montagehilfen wie beispielsweise Anschläge oder Montagewinkel zu montieren, so daß beim nachfolgenden Aufstellen der Fertigelemente nicht nochmals Maß genommen werden muß. In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, einen Computer mit der Projektionseinrichtung zu verbinden, in dem die Grundrisse und die anzuzeigenden Markierungen gespeichert sind.A further embodiment of the invention provides a projection device on the base frame, preferably a laser projector. With the help of such a projection device, floor plans and markings can be projected onto a floor or a floor slab, so that the application of color markings or assembly aids is made easier. Thus, with the projection device provided according to the invention, complete floor plans can be projected onto a floor slab or a floor, whereupon corresponding color markings can then be applied, which indicate the setting up of prefabricated elements, the setting of masonry or the like. It is also possible to immediately mount assembly aids such as stops or assembly angles, so that measurements do not have to be taken again when the prefabricated elements are subsequently set up. In this context, it is preferred to connect a computer to the projection device in which the floor plans and the markings to be displayed are stored.
Um bei dem Projizieren von Markierungen das Versetzgerät oberhalb der 0 Projektionsfläche zu fixieren, können nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung an dem Grundgestell mehrere Koppelorgane zum Ankoppeln einer Abspannung vorgesehen sein. In diesem Fall ist es auf einfache Weise möglich, das Grundgestell mit Hilfe eines Kranhakens über der Projektionsfläche abzusenken und mit Hilfe der Abspannung, beispielsweise in drei oder vier Richtungen ortsfest zu verspannen. Nachfolgend muß die Projektionsvorrichtung noch mit Hilfe eines oder mehrerer Fixpunkte an der Projektionsfläche eingestellt werden, woraufhin die Projektion des Grundrisses auf die Projektionsfläche erfolgen kann.In order to fix the displacement device above the projection surface when projecting markings, according to a further development of the invention, several coupling elements for coupling a guy can be provided on the base frame. In this case, it is easy to lower the base frame above the projection surface using a crane hook and to fix it in place using the guy, for example in three or four directions. The projection device must then be adjusted using one or more fixed points on the projection surface, after which the floor plan can be projected onto the projection surface.
Für den Antrieb der Aufhängung kann nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung auch eine Fernsteuerung vorgesehen sein, so daß das Versetzgerät von beliebigen Positionen aus bedient werden kann. 5 According to a further development of the invention, a remote control can also be provided for driving the suspension, so that the displacement device can be operated from any position. 5
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The present invention is described below purely by way of example using an advantageous embodiment and with reference to the accompanying drawings. They show:
Fig. 1 eine Schrägansicht eines Versetzgerätes, das an einemFig. 1 is an oblique view of a displacement device mounted on a
Kranhaken aufgehängt ist; undcrane hook; and
Fig. 2 eine Seitenansicht auf das Versetzgerät von Fig. 1, an demFig. 2 is a side view of the transfer device of Fig. 1, on which
ein asymmetrisches Fertigbauteil angekoppelt ist.an asymmetrical prefabricated component is coupled.
Fig. 1 zeigt ein Versetzgerät für Fertigbauteile in Schrägansicht, das aus einem Grundgestell 10 besteht, an dessen Oberseite eine Koppeleinrichtung 12 zur Ankopplung an einen Kranhaken 14 vorgesehen ist. Das Grundgestell 10 besteht aus einem kabinenartigen Grundrahmen, der auf vier Stützfüßen 16 steht, an deren Unterseite Puffer 18 angebracht sind. Auf der Höhe des oberen Endes der Stützfüße 16 ist eine Bodenplatte vorgesehen und ein Sicherheitsgeländer 20 umgibt den sich über der Bodenplatte erstreckenden Bereich, wodurch ein Fahrkorb 22 gebildet ist.Fig. 1 shows a moving device for prefabricated components in an oblique view, which consists of a base frame 10, on the top of which a coupling device 12 is provided for coupling to a crane hook 14. The base frame 10 consists of a cabin-like base frame which stands on four support feet 16, on the underside of which buffers 18 are attached. At the height of the upper end of the support feet 16, a base plate is provided and a safety railing 20 surrounds the area extending above the base plate, whereby a lift cage 22 is formed.
Die Koppeleinrichtung 12 zur Ankopplung des Kranhakens 14 ist durch einen Bügel 24 gebildet, der in seiner Mitte ösenartig geformt ist und der an seinen beiden äußeren Enden an einem U-förmigen Rahmenteil 26 des Grundgestells 10 befestigt ist. Die Schenkel des Rahmenteils 26 erstreckenThe coupling device 12 for coupling the crane hook 14 is formed by a bracket 24 which is shaped like an eyelet in the middle and which is attached at its two outer ends to a U-shaped frame part 26 of the base frame 10. The legs of the frame part 26 extend
sich bis unter das Niveau der Bodenplatte und bilden dort jeweils ein Lager 28, 29 in dem eine Welle 30 aufgenommen ist, die eine horizontale Schwenkachse aufweist.extend below the level of the base plate and form a bearing 28, 29 in which a shaft 30 is accommodated, which has a horizontal pivot axis.
Mit der Welle 30 verbunden ist eine Aufhängung 32, die einen dreieckigen Rahmen 34 besitzt, an dem insgesamt drei Umlenkrollen 36, 37 und 38 vorgesehen sind, die parallel zueinander verlaufende, horizontale Drehachsen besitzen. Der Rahmen 34 ist hierbei symmetrisch ausgebildet und die Drehachse der Umlenkrolle 37 befindet sich zentral unterhalb, d.h. koaxial zu der Koppeleinrichtung 12.Connected to the shaft 30 is a suspension 32 which has a triangular frame 34 on which a total of three deflection rollers 36, 37 and 38 are provided, which have horizontal axes of rotation running parallel to one another. The frame 34 is designed symmetrically and the axis of rotation of the deflection roller 37 is located centrally below, i.e. coaxially to the coupling device 12.
Wie die Fig. 1 und 2 ferner zeigen, ist an dem Rahmen 34 ein Elektromotor 40 vorgesehen, der die Umlenkrolle antreibt. Der Elektromotor ist in beiden Richtungen schrittweise betreibbar. In Fig. 2 ist das Versetzgerät mit einem Fertigteil 42 dargestellt, dessen obere Kante unsymmetrisch ausgebildet ist, so daß die beiden Koppelösen 43 und 44, die an der Oberseite des Fertigteils 42 angebracht sind, unsymmetrisch zum Schwerpunkt des Fertigteils liegen. Zur Ankopplung des Fertigteils 42 an das Versetzgerät weist die Aufhängung 32 ein Seilstück 46 auf, das über alle drei Umlenkrollen 36, 37 und 38 geführt ist und an dessen beiden Enden Koppelösen 48, 49 angebracht sind, die mit den Koppelösen 43, 44 des Fertigteils 42 verbunden sind.As Fig. 1 and 2 also show, an electric motor 40 is provided on the frame 34, which drives the deflection roller. The electric motor can be operated step by step in both directions. In Fig. 2, the installation device is shown with a prefabricated part 42, the upper edge of which is asymmetrical, so that the two coupling eyes 43 and 44, which are attached to the top of the prefabricated part 42, are asymmetrical to the center of gravity of the prefabricated part. To couple the prefabricated part 42 to the installation device, the suspension 32 has a piece of rope 46, which is guided over all three deflection rollers 36, 37 and 38 and at both ends of which coupling eyes 48, 49 are attached, which are connected to the coupling eyes 43, 44 of the prefabricated part 42.
An einer Seite des Grundgestells 10 unterhalb des Niveaus der Bodenplatte ist eine weitere Aufhängung 52 vorgesehen, die ein Seil 54 aufweist, an dem ein Haken 56 befestigt ist. Das Seil 54 ist über einen Elektromotor 50 anhebbar und absenkbar, der ebenfalls an dem Grundgestell 10 befestigt ist.On one side of the base frame 10 below the level of the base plate, an additional suspension 52 is provided, which has a cable 54 to which a hook 56 is attached. The cable 54 can be raised and lowered via an electric motor 50, which is also attached to the base frame 10.
In Fig. 1 sind ferner an den Ecken des Grundgestells 10 Koppelösen 58 zu erkennen. Diese Koppelösen sind an sämtlichen vier Ecken des Grundgestells angebracht und dienen dazu, an dem Grundgestell eine Abspannung anzukoppeln, um das Versetzgerät in einer bestimmten Lage, aufgehängt an dem Kranhaken 14, zu fixieren.In Fig. 1, coupling eyes 58 can also be seen at the corners of the base frame 10. These coupling eyes are attached to all four corners of the base frame and are used to couple a guy to the base frame in order to fix the transfer device in a certain position, suspended from the crane hook 14.
Auf der Bodenplatte und im Inneren des Fahrkorbs ist ein Antriebsaggregat 60 vorgesehen, das einen Vier-Takt-Dieselmotor mit angeschlossenem Stromgenerator aufweist. Dieses Antriebsaggregat 60 dient zur Stromversorgung der Elektromotoren 40 und 50 sowie der Steuerung des Versetzgerätes. A drive unit 60 is provided on the base plate and inside the elevator car, which has a four-stroke diesel engine with a connected power generator. This drive unit 60 is used to supply power to the electric motors 40 and 50 and to control the displacement device.
Die Steuerung des Versetzgerätes weist ein Steuerpult 62 auf, das am Sicherheitsgeländer 20 des Fahrkorbes 22 eingehängt werden kann und das drahtlos mit der Steuerung des Versetzgerätes kommuniziert. Ferner ist in dem Versetzgerät eine Funkverbindung für Sprachkommunikation vorgesehen, mit der über eine externe Gegenstelle kommuniziert werden kann.The control of the transfer device has a control panel 62 that can be hung on the safety railing 20 of the elevator car 22 and that communicates wirelessly with the control of the transfer device. Furthermore, a radio connection for voice communication is provided in the transfer device, with which communication can be carried out via an external counterpart.
Wie die Figuren zeigen, ist ferner oberhalb des Antriebsaggregates 60 ein tragbarer Computer 64 vorgesehen, der eine Laser-Projektionseinheit 66 ansteuert, die an der Unterseite des Fahrkorbes 22, d.h. unterhalb der Bodenplatte angeordnet ist. Mit Hilfe des Computers 64 und der Projektionseinheit 66 ist es möglich, Markierungslinien, Markierungsgitter aber auch komplette Grundrisse auf eine darunterliegende Fläche zu projizieren oder Positionen zu kontrollieren.As the figures show, a portable computer 64 is also provided above the drive unit 60, which controls a laser projection unit 66 that is arranged on the underside of the elevator car 22, i.e. below the floor plate. With the help of the computer 64 and the projection unit 66, it is possible to project marking lines, marking grids and also complete floor plans onto an underlying surface or to check positions.
Das Bezugszeichen 68 bezeichnet schließlich ein Zugband zur Aufnahme von Zugkräften im Bereich des Fahrkorbs 22.Finally, reference number 68 designates a tension band for absorbing tensile forces in the area of the elevator car 22.
Zum Versetzen von Fertigteilen wird das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Versetzgerät, das auf dem Boden abgestellt werden kann, zunächst an dem Kranhaken 14 befestigt, indem dieser in die Koppeleinrichtung 12 eingehakt wird. Anschließend kann eine Bedienperson in das Innere des Fahrkorbs 22 steigen, woraufhin dieser von dem Kran verfahren werden kann. Das Versetzgerät wird anschließend oberhalb eines Fertigelementes verfahren, das üblicherweise auf einem Transportfahrzeug liegend angeliefert wird. Das Versetzgerät wird anschließend mit Hilfe des Krans so weit abgesenkt, daß die Koppelösen 48 und 49 des Seilstücks 46 in die Koppelösen 43 und 44 des Fertigteils 42 eingekoppelt werden können. Gleichzeitig wird von der Bedienperson das Seil 54 so weit abgesenkt, daß die Enden des sich Y-förmig verzweigenden Seils an der Seite des Fertigelementes 42 in den Koppelösen 45 und 47 angekoppelt werden können. Durch Anheben des Kranhakens 14 wird somit das Fertigteil 42 in horizontaler Lage schonend von dem Transportfahrzeug abgehoben.To move prefabricated parts, the moving device shown in Fig. 1 and 2, which can be placed on the ground, is first attached to the crane hook 14 by hooking it into the coupling device 12. An operator can then climb into the interior of the elevator car 22, whereupon it can be moved by the crane. The moving device is then moved above a prefabricated element, which is usually delivered lying on a transport vehicle. The moving device is then lowered with the help of the crane so far that the coupling eyes 48 and 49 of the cable section 46 can be coupled into the coupling eyes 43 and 44 of the prefabricated part 42. At the same time, the operator lowers the cable 54 so far that the ends of the Y-shaped branching cable can be coupled to the side of the prefabricated element 42 in the coupling eyes 45 and 47. By lifting the crane hook 14, the prefabricated element 42 is gently lifted off the transport vehicle in a horizontal position.
0 Anschließend kann durch Betätigen des Motors 50 das Seil 54 so weit abgelassen werden, daß das Fertigteil 42 eine vertikale Lage einnimmt. Hierbei befindet sich jedoch das Fertigelement 42 noch nicht in der in Fig. 2 dargestellten Position, in der die seitliche Kante parallel zur Vertikalen verläuft. Vielmehr muß das Seil 46 mit Hilfe des Antriebs 40 so über die 5 Umlenkrolle 37 geführt werden, daß ein Ausrichten des Fertigelements erfolgen kann. Der Antrieb 40 der Aufhängung 32 wirkt in diesem Fall auch als Bremse für die Umlenkrolle 37, um das Fertigteil 42 in der in Fig. 2 dargestellten Lage zu halten.0 Then, by operating the motor 50, the cable 54 can be lowered so far that the finished part 42 assumes a vertical position. However, the finished element 42 is not yet in the position shown in Fig. 2, in which the lateral edge runs parallel to the vertical. Instead, the cable 46 must be guided over the deflection roller 37 with the aid of the drive 40 so that the finished element can be aligned. In this case, the drive 40 of the suspension 32 also acts as a brake for the deflection roller 37 in order to hold the finished part 42 in the position shown in Fig. 2.
Nachdem das Fertigteil 42 wie in Fig. 2 dargestellt ausgerichtet ist, kann dieses mit Hilfe des Versetzgerätes an die gewünschte Montageposition gebracht werden.After the finished part 42 has been aligned as shown in Fig. 2, it can be moved to the desired assembly position using the positioning device.
Wie bereits erwähnt wurde, ist es nicht unbedingt erforderlich, daß sich im Fahrkorb 22 eine Bedienperson befindet. Vielmehr kann das Versetzgerät mit Hilfe der Fernsteuerung über das Steuerpult 62 auch von außerhalb bedient werden.As already mentioned, it is not absolutely necessary for an operator to be in the car 22. Rather, the transfer device can also be operated from outside using the remote control via the control panel 62.
Um das Aufstellen von Fertigelementen zu erleichtern, lassen sich mit Hilfe der Laserprojektionseinheit 66 Grundrisse auf eine darunterliegende Boden- oder Deckenplatte projizieren. Hierzu werden an den vier Koppelösen 58 des Fahrkorbes 22 Abspannungen befestigt und anschließend wird das Versetzgerät mit Hilfe des Kranhakens 14 so angehoben, daß diese Abspannungen gespannt sind. Die Abspannungen werden dabei so gewählt, daß sich das Versetzgerät etwa mittig oberhalb der Projektionsfläche befindet, so daß anschließend mit Hilfe des Computers 64 ein zu projizierender Grundriß in die Laser-Projektionseinheit eingegeben werden kann. Durch Projizieren dieses Grundrisses auf die darunter liegende Projekti-0 onsfläche können auf dieser beispielsweise mit Hilfe von Spraydosen Farbmarkierungen angebracht werden oder es können (beispielsweise mit Hilfe eines Bolzenschußgerätes) Montageanschläge oder Montagewinkel befestigt werden, was das Aufstellen und Montieren nachfolgender Fertigelemente deutlich beschleunigt. Gleichzeitig ist es natürlich möglich, 5 Markierungen für nichttragende Zwischenwände anzufertigen oder bereits montierte oder erstellte Baueinheiten zu überprüfen.In order to make it easier to set up prefabricated elements, floor plans can be projected onto a floor or ceiling plate underneath using the laser projection unit 66. To do this, guy wires are attached to the four coupling eyes 58 of the elevator car 22 and then the installation device is lifted using the crane hook 14 so that these guy wires are tensioned. The guy wires are selected so that the installation device is located approximately in the middle above the projection surface, so that a floor plan to be projected can then be entered into the laser projection unit using the computer 64. By projecting this floor plan onto the projection surface underneath, color markings can be applied to it using spray cans, for example, or assembly stops or assembly angles can be attached (using a nail gun, for example), which significantly speeds up the setting up and assembly of subsequent prefabricated elements. At the same time, it is of course possible to make 5 markings for non-load-bearing partition walls or to check building units that have already been assembled or constructed.
Es versteht sich von selbst, daß die dargestellte Ausführungsform nur beispielhaft ist und daß Abwandlungen hiervon möglich sind. So ist es beispielsweise möglich, anstelle der Seile Ketten vorzusehen und entsprechend die Umlenkrollen als Zahnräder auszubilden. Auch ist es möglich, die Umlenkrolle 37 der Aufhängung 32 mit einer Gegendruckrolle zu versehen, um ein Durchrutschen des Seiles 46 zu verhindern.It goes without saying that the embodiment shown is only an example and that modifications are possible. For example, it is possible to provide chains instead of the ropes and to design the deflection rollers as gears. It is also possible to provide the deflection roller 37 of the suspension 32 with a counter-pressure roller in order to prevent the rope 46 from slipping.
1313
Torsten Gönner G 4602 - Cs/wöTorsten Gönner G 4602 - Cs/wö
Claims (11)
dadurch gekennzeichnet, daß2. Transfer device according to claim 1,
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß3. Transfer device according to claim 1,
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, daß4. Transfer device according to claim 1,
characterized in that
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