DE29814442U1 - Electronic injection system for an internal combustion engine - Google Patents
Electronic injection system for an internal combustion engineInfo
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Description
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89073 Ulm, 07.08.98 Akte G/10569 h/dr89073 Ulm, 07.08.98 File G/10569 h/dr
Elektronische Einspritzanlage für einen VerbrennungsmotorElectronic injection system for an internal combustion engine
Die Erfindung betrifft eine elektronische Einspritzanlage für einen Verbrennungsmotor, insbesondere für einen Turbodieselmotor eines Kraftfahrzeuges, mit einer Einspritzpumpe und einem die Einspritzung des Kraftstoffes in Abhängigkeit von einer Mehrzahl durch Sensoren erfaßter Daten von Parametern, wie Luftmasse, Motortemperatur, Fahrpedalstellung oder Drehzahl oder dergl. steuernden Steuergerät.The invention relates to an electronic injection system for an internal combustion engine, in particular for a turbodiesel engine of a motor vehicle, with an injection pump and a control unit that controls the injection of the fuel as a function of a plurality of data of parameters recorded by sensors, such as air mass, engine temperature, accelerator pedal position or speed or the like.
Bei modernen elektronischen Einspritzanlagen wird die Einspritzung hinsichtlich der Stellgrößen Einspritzmenge, Einspritzbeginn, Einspritzverlauf und Bemessung der Abgasrückführung in Abhängigkeit von einer Vielzahl von Parametern, bei denen Luftmasse,In modern electronic injection systems, the injection is controlled with regard to the variables injection quantity, injection start, injection course and dimensioning of the exhaust gas recirculation depending on a large number of parameters, including air mass,
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Drehzahl, Motor-, Kraftstoff- und Ladelufttemperatur sowie Fahrpedalstellung zu den wichtigsten zählen, verändert. In Motorkennfeldern ist die Abhängigkeit einer Stellgröße von verschiedenen Parametern festgelegt, wobei die Abhängigkeit so gewählt ist, daß Drehmoment und damit Leistung auf ein zulässiges Maß begrenzt sind und bei Dieselfahrzeugen auch die Rauchbildung innerhalb der Grenzwerte liegt. Zur Leistungssteigerung einzelner, in Serie gefertigter Verbrennungsmotoren werden nachrüstbare Tuning-Sätze verwendet, die der serienmäßigen elektronischen Einspritzanlage zugeschaltet werden, insbesondere zwischen der Einspritzpumpe und dem steuergerät, um in Abhängigkeit eines Parameters die Einspritzmenge zu erhöhen und so das Drehmoment des Motors zu steigern. Durch diese Manipulation werden in vielen Fällen weiterhin die gesetzlichen Abgasvorschriften eingehalten, jedoch bleiben nicht durch die gesetzlichen Prüfvorschriften abgedeckte Betriebssituationen unberücksichtigt und bei Dieselfahrzeugen sind momentan beispielsweise Rauchstöße bei Beschleunigungen unvermeidlich, weil die zur Vermeidung der Rauchstöße ausgelegten Kennfelder umgangen werden.Speed, engine, fuel and charge air temperature as well as accelerator pedal position are among the most important. The dependency of a control variable on various parameters is specified in engine maps, whereby the dependency is chosen in such a way that torque and thus power are limited to a permissible level and, in diesel vehicles, smoke formation is also within the limit values. To increase the performance of individual, series-produced combustion engines, retrofittable tuning kits are used that are connected to the standard electronic injection system, in particular between the injection pump and the control unit, in order to increase the injection quantity depending on a parameter and thus increase the torque of the engine. In many cases, this manipulation means that the statutory emissions regulations are still complied with, but operating situations not covered by the statutory test regulations are not taken into account and, for example, in diesel vehicles, puffs of smoke during acceleration are currently unavoidable because the maps designed to avoid puffs of smoke are bypassed.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektronische Einspritzanlage der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine Leistungssteigerung des Verbrennungsmotors ohne Beeinträchtigung von dessen Lebensdauer oder der Umwelt möglich ist.The invention is therefore based on the object of designing an electronic injection system of the type mentioned above in such a way that an increase in the performance of the internal combustion engine is possible without affecting its service life or the environment.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer elektronischen Einspritzanlage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß ein Zusatzsteuergerät mit einem aus den erfaßten analogen und/oder digitalen Daten der Sensoren mindestens einen Korrekturwert berechnenden Mikroprozessor vorgesehen ist, und daß gemäß dem Korrekturwert die an das Steuergerät gemeldeten Daten mindestens eines der Sensoren veränderbar sind.This object is achieved according to the invention in an electronic injection system of the type mentioned at the outset in that an additional control unit is provided with a microprocessor that calculates at least one correction value from the recorded analog and/or digital data of the sensors, and that the data reported to the control unit from at least one of the sensors can be changed according to the correction value.
Bei in Großserien gefertigten Verbrennungsmotoren ist es unvermeidbar, daß die Leistungsdaten der Verbrennungsmotoren streuen, wobei die Produktion so ausgelegt ist, daß selbst die leistungsstärksten Verbrennungsmotoren einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu gesetzlichen Grenzwerten bzw. Belastbarkeitsgrenzen einhalten. Das damit nicht genutzte Leistungspotential eines einzelnen Verbrennungsmotores wird durch die Erfindung ausgenutzt, und zwar in einer Weise, daß individuell optimierte Kennfelder herangezogen werden, durch die aufgrund der von den Sensoren ermittelten Daten die Einspritzung verändert wird. Dabei werden die serienmäßig vorgesehenen Kennfelder genutzt, anhand derer die Einspritzcharakteristika festgelegt sind und lediglich dem serienmäßigen Steuergerät Daten vorgegeben, die gemäß dem serienmäßigen Kennfeld zu der gewünschten Einspritzcharakteristik führen. Bei der Erfindung ist dabei besonders günstig, daß bei einem Ausfall des Zusatzsteuergerätes sich stets automatisch wieder der ursprüngliche Serienzustand einstellt, da dann die Veränderung der Daten eines Sensors mit dem Korrekturwert unterbleibt, also diese Daten dann wieder unverändert sind.In the case of combustion engines produced in large series, it is unavoidable that the performance data of the combustion engines will vary, with production being designed in such a way that even the most powerful combustion engines maintain a sufficient safety margin from legal limits or load limits. The unused performance potential of an individual combustion engine is exploited by the invention in such a way that individually optimized characteristic maps are used, through which the injection is changed based on the data determined by the sensors. The standard characteristic maps are used, on the basis of which the injection characteristics are determined, and only data is given to the standard control unit that leads to the desired injection characteristics according to the standard characteristic map. What is particularly advantageous about the invention is that if the additional control unit fails, the original series state is always automatically restored, since the data of a sensor with the correction value is then no longer changed, so that these data are then unchanged again.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsfonn der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ein zyklisch von dem Mikroprozessor zu setzender Mono-Flop vorgesehen ist, durch den bei fehlendem Setzimpuls das Zusatzsteuergerät abschaltbar ist. Auch diese Gestaltung dient dazu, den Serienzustand der elektronischen Einspritzanlage herzustellen, falls sich das Zusatzsteuergerät mit dem Mikroprozessor als fehlerhaft herausstellen sollte und ein einwandfreier Betrieb nicht gewährleistet ist.A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that a mono-flop is provided which is to be set cyclically by the microprocessor, by means of which the additional control unit can be switched off if there is no setting pulse. This design also serves to restore the series state of the electronic injection system if the additional control unit with the microprocessor turns out to be faulty and perfect operation is not guaranteed.
Weiterhin ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, daß die von dem Sensor zur Überwachung der Motortemperatur gelieferten Daten zur Abschaltung des Zusatzsteuergerätes bei Verlassen eines vorgegebenen Temperaturintervalls nutzbar sind. Damit ist erreicht, daß eine Überlastung des Verbrennungsmotores durch die durch das Zusatzsteuergerät bewirkte Leistungssteigerung vermieden wird, weil bei Überschreitung der vorgegebenen Toleranzen das Zusatzsteuergerät ausgeschaltet und damit der Serienzustand der elektronischen Einspritzanlage wiederhergestellt wird.Furthermore, the invention provides that the data provided by the sensor for monitoring the engine temperature can be used to switch off the additional control unit when a predetermined temperature range is exceeded. This ensures that the combustion engine is not overloaded by the increase in performance caused by the additional control unit, because when the predetermined tolerances are exceeded, the additional control unit is switched off and the series state of the electronic injection system is restored.
Eine hinsichtlich der Einfachheit ihrer Ankopplung an die elektronische Einspritzanlage besonders bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß zur Veränderung der Daten des Sensors gemäß dem Korrekturwert ein variabler, parallel oder in Reihe zwischen dem Sensor und dem Steuergerät geschalteter Widerstand vorgesehen ist. Dadurch sind Eingriffe in den Kabelbaum vermieden, die ein Entfernen des Zusatzsteuergerätes und damit der Wiederherstellung desAn embodiment that is particularly preferred in terms of the simplicity of its connection to the electronic injection system is characterized in that a variable resistor connected in parallel or in series between the sensor and the control unit is provided to change the data of the sensor in accordance with the correction value. This avoids interventions in the wiring harness that would require the removal of the additional control unit and thus the restoration of the
ursprünglichen Zustandes erschwerden könnten.original condition.
Dadurch, daß das Ausgangssignal des ZusatzSteuergerätes durch einen Optokoppler von dem Steuergerät und der Einspritzpumpe galvanisch getrennt ist, wird die Übertragung von Störimpulsen von dem einen Bauteil zum anderen sicher verhindert.Because the output signal of the additional control unit is galvanically isolated from the control unit and the injection pump by an optocoupler, the transmission of interference pulses from one component to the other is reliably prevented.
Zweckmäßigerweise ist ein Temperatursensor zur Überwachung der Temperatur des Optokopplers und derenIt is advisable to use a temperature sensor to monitor the temperature of the optocoupler and its
Berücksichtigung bei der Berechnung des Korrekturwertes vorgesehen, damit keine thermisch bedingte Variation
des Ausgangssignales der Zusatzsteuereinrichtung vorliegt.
15This is taken into account when calculating the correction value so that there is no thermally induced variation in the output signal of the additional control device.
15
Um den vielfältigen, komplexen Betriebszuständen des Verbrennungsmotores gerecht werden zu können, ist dem Mikroprozessor für die Korrekturwertberechnung ein Speicher zugeordnet, der Kennfelder enthält, die aus vorgegebenen Werten der Parameter zusammengesetzt sind.In order to be able to cope with the diverse, complex operating conditions of the combustion engine, the microprocessor is assigned a memory for calculating correction values, which contains characteristic maps composed of predefined parameter values.
Zur gemeinsamen Auswertung der durch die Sensoren gelieferten analogen und digitalen Signale ist zu deren Erfassung ein Signalumsetzer mit einem Analog/Digital-Wandler und einem Schmitt-Trigger vorgesehen, so daß in dem Mikroprozessor sowohl die Daten von analogen als auch digital arbeitenden Sensoren ausgewertet werden können.In order to jointly evaluate the analog and digital signals provided by the sensors, a signal converter with an analog/digital converter and a Schmitt trigger is provided so that the data from both analog and digital sensors can be evaluated in the microprocessor.
Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing; they show:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines an eineFig. 1 is a block diagram of a
elektronischen Einspritzanlage angeschlossenen Zusatzsteuergerätes, -electronic injection system connected additional control unit, -
Fig. 2 ein Kennfeld für die Rauchentwicklung beiFig. 2 a characteristic map for the smoke development at
einem Dieselmotor, unda diesel engine, and
Fig. 3 ein die Veränderung derFig. 3 shows the change in
Motorcharakteristika gegenüber dem Serienzustand bei Einsatz desEngine characteristics compared to the series condition when using the
Zusatzsteuergerates zeigendes Schaubild.Diagram showing additional control device.
In Figur 1 ist schematisch eine elektronische Einspritzanlage 1 für einen Verbrennungsmotor gezeigt, wobei mit dem Bezugszeichen 2 1 die Einspritzpumpe bezeichnet ist, zu der das Eisenjoch 3 des Mengensteilers der dazugehörende Schiebermagnet 4 sowie die Erregerspule 5 und die Empfängerspule 6 dargestellt sind. Die Einspritzpumpe 2 steht über Signalleitungen mit einem Steuergerät 8 in Verbindung, das die Stellgrößen für den Einspritzvorgang vorgibt, nämlich die Einspritzmenge, den Einspritzbeginn, den Einspritzverlauf und gegebenenfalls weitere Stellgrößen. Diese Stellgrößen werden in Abhängigkeit von einer Vielzahl von Parametern gewählt, die den Betriebszustand kennzeichnen und deren Daten mittels Sensoren 9,10,11,12 erfaßt werden. In Figur 1 sind Sensoren für die Luftmasse 9, die Gaspedalstellung 10, die Motortemperatur 11 und die Drehzahl 12 eingezeichnet, wobei auch die Erregerspule 5 und die Empfängerspule 6 als Sensor für die Einspritzmenge fungieren.Figure 1 shows a schematic of an electronic injection system 1 for an internal combustion engine, where the reference number 2 1 designates the injection pump, for which the iron yoke 3 of the quantity divider, the associated slide magnet 4 as well as the excitation coil 5 and the receiver coil 6 are shown. The injection pump 2 is connected via signal lines to a control unit 8, which specifies the control variables for the injection process, namely the injection quantity, the start of injection, the injection course and possibly other control variables. These control variables are selected depending on a large number of parameters that characterize the operating state and whose data are recorded by sensors 9, 10, 11, 12. Figure 1 shows sensors for the air mass 9, the accelerator pedal position 10, the engine temperature 11 and the speed 12, with the excitation coil 5 and the receiver coil 6 also functioning as sensors for the injection quantity.
Die Abhängigkeit der Stellgrößen· von den Parametern ist durch sogenannte Kennfelder 13 vorgegeben, in denen der maximal zulässige Grenzwert einer Stellgröße in Abhängigkeit der Parameter vorgegeben ist, um den gesetzlichen Abgasbestimmungen zu genügen und darüber hinaus Drehmoment und damit Leistung auf ein zulässiges Maß zu begrenzen.The dependence of the control variables on the parameters is specified by so-called characteristic maps 13, in which the maximum permissible limit value of a control variable is specified depending on the parameters in order to comply with the statutory exhaust gas regulations and, in addition, to limit torque and thus power to a permissible level.
In Figur 2 ist das Rauchkennfeld für einen Dieselmotor gezeigt, bei der die maximal zulässige Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von der Luftmasse und der Drehzahl festgelegt ist, so daß das Steuergerät 8 in Abhängigkeit der durch die Sensoren 9 und 12 ermittelten Daten für die Drehzahl und die Luftmasse die maximal gewünschte Kraftstoffmenge an die Einspritzpumpe 2 übermitteln kann. Das in Figur 2 dargestellte Rauchkennfeld gilt aber nur für eine bestimmte Motor-, Kraftstoff- und Ladeluft-Temperatur, so daß in Wirklichkeit eine Vielzahl von Kennfeldern zu berücksichtigen ist, was nur durch einen dem Steuergerät 8 zugeordneten Mikroprozessor möglich ist, in dessen EPROM alle Kennfelder 13 gespeichert sind.Figure 2 shows the smoke characteristic map for a diesel engine, in which the maximum permissible fuel quantity is determined as a function of the air mass and the speed, so that the control unit 8 can transmit the maximum desired fuel quantity to the injection pump 2 as a function of the data for the speed and air mass determined by the sensors 9 and 12. However, the smoke characteristic map shown in Figure 2 only applies to a specific engine, fuel and charge air temperature, so that in reality a large number of characteristic maps have to be taken into account, which is only possible with a microprocessor assigned to the control unit 8, in whose EPROM all characteristic maps 13 are stored.
Bei den in Großserie hergestellten Verbrennungsmotoren ist eine Streuung der Leistungsdaten unvermeidbar. Um trotz dieser Streuung gesetzlich vorgegebene oder technisch gewollte Grenzwerte einzuhalten, ist von diesen für die Serienfertigung ein ausreichender Sicherheitsabstand einzuhalten. Aufgrund dieser Effekte wird das konstruktiv berücksichtigte Leistungspotential in der Regel nicht ausgenutzt und es bleibt Raum für leistungssteigernde Tuning-Maßnahmen mit einem erfindungsgemäßen Zusatzsteuergerät 16, durch die dasIn the case of combustion engines produced in large series, a variation in performance data is unavoidable. In order to comply with legally prescribed or technically desired limit values despite this variation, a sufficient safety margin must be maintained from these for series production. Due to these effects, the performance potential taken into account in the design is generally not exploited and there is room for performance-enhancing tuning measures with an additional control unit 16 according to the invention, through which the
Drehmoment angehoben bzw. der Drehmomentverlauf optimiert werden kann, und zwar üblicherweise im niederen und mittleren Drehzahlbereich und ohne die Lebensdauer des Verbrennungsmotors zu verringern. In Figur 3 ist mit 14 die Leistungskurve in Abhängigkeit von der Drehzahl eines serienmäßigen Turbodieselmotors ohne Zusatzsteuergerät 16 und mit 14' die mit einem Zusatzsteuergerät 16 bezeichnet. Die Kurve 15 zeigt den Drehmomentverlauf ohne und die Kurve 15' mit dem Zusatzsteuergerät 16. Durch die Optimierung erreicht man, daß der Verbrennungsmotor mit niedrigeren Drehzahlen, das heißt bei derselben Geschwindigkeit in einem höheren Gang gefahren werden kann. Der Verbrennungsablauf wird günstiger und die Zahl der Getriebeschaltungen reduziert sich. Weiterhin reduziert sich auch der Kraftstoffverbrauch bei besserem Beschleunigungsvermögen im mittleren, meistgefahrenen Drehzahlbereich. Durch das erfindungsgemäße Zusatzsteuergerät 16 ist es weiterhin möglich, beispielsweise auch das Rauchkennfeld so zu verändern, daß die Rauchentwicklung reduziert ist und damit schärfere Grenzwerte eingehalten werden können, was gegebenenfalls auch steuerliche Vorteile ermöglicht.Torque can be increased or the torque curve can be optimized, usually in the low and medium speed range and without reducing the service life of the combustion engine. In Figure 3, 14 indicates the power curve as a function of the speed of a standard turbo diesel engine without additional control unit 16 and 14' indicates the one with an additional control unit 16. Curve 15 shows the torque curve without and curve 15' with the additional control unit 16. The optimization means that the combustion engine can be driven at lower speeds, i.e. in a higher gear at the same speed. The combustion process becomes more efficient and the number of gear shifts is reduced. Furthermore, fuel consumption is also reduced with better acceleration in the medium, most frequently driven speed range. The additional control device 16 according to the invention also makes it possible, for example, to change the smoke characteristic map in such a way that smoke development is reduced and stricter limit values can thus be complied with, which may also enable tax advantages.
Um diese vorstehend geschilderten Tuning-Maßnahmen durchzuführen, wird das in Figur 1 dargestellte Zusatzsteuergerät 16 verwendet, das einen Mikroprozessor 17 aufweist, dem mittels eines Signalumsetzers 18 die von den Sensoren 9,10,11,12 ermittelten Daten zugeführt werden, so daß eine eigenständige Analyse des Motorzustandes möglich ist. Zur Erfassung der analogen Daten umfaßt der Signalumsetzer 18 einen Analog/Digital-Wandler sowieIn order to carry out the tuning measures described above, the additional control unit 16 shown in Figure 1 is used, which has a microprocessor 17 to which the data determined by the sensors 9, 10, 11, 12 are fed by means of a signal converter 18, so that an independent analysis of the engine status is possible. To record the analog data, the signal converter 18 comprises an analog/digital converter and
einen Schmitt-Trigger für Impuls-Spannungen. Dieser Mikroprozessor 17 berechnet anhand der ihm zur Verfügung gestellten Daten einen Korrekturwert, der angibt, wie stark die an das Steuergerät 8 gemeldeten Daten eines Sensors 5,6,9,10,11,12 verändert werden müssen, um anhand dessen eigener Kennfelder 13 die gewünschten Stellgrößen zu erzielen. Bevorzugt ist dabei zur Vermeidung einer Rückkopplung, daß nur die Daten eines Sensors 5,6,9,10,11,12 mit dem Korrekturwert beaufschlagt werden, die nicht zu dessen Ermittlung herangezogen worden sind. In der in Figur dargestellten Ausführungsform werden die Daten der Sensoren 9,10,11,12 ausgewertet und die Daten des Mengensteilers 5,6 verändert. Um eine ausreichende Betriebssicherheit zu gewährleisten, ist als Prozessorüberwachung 19 ein zyklisch von dem Mikroprozessor 17 zu setzender Mono-Flop vorgesehen, durch den bei fehlendem Setzimpuls das Zusatzsteuergerät 16 abgeschaltet wird und die elektronische Einspritzanlage 1 in den Serienzustand übergeht.a Schmitt trigger for pulse voltages. This microprocessor 17 calculates a correction value based on the data made available to it, which indicates how much the data of a sensor 5,6,9,10,11,12 reported to the control unit 8 must be changed in order to achieve the desired control variables based on its own characteristic maps 13. In order to avoid feedback, it is preferred that only the data of a sensor 5,6,9,10,11,12 that were not used to determine it are subjected to the correction value. In the embodiment shown in the figure, the data of the sensors 9,10,11,12 are evaluated and the data of the flow controller 5,6 is changed. In order to ensure sufficient operational reliability, a mono-flop is provided as processor monitoring 19, which is to be set cyclically by the microprocessor 17, by means of which the additional control unit 16 is switched off if there is no setting pulse and the electronic injection system 1 goes into the series state.
In den Serienzustand geht die elektronische Einspritzanlage 1 auch dann über, wenn die von dem Sensor 11 zur Überwachung der Motortemperatur gelieferten Daten das Verlassen eines vorgegebenen Temperaturintervalls anzeigen, wodurch eine Überlastung des Verbrennungsmotors vermieden wird.The electronic injection system 1 also switches to the series state when the data supplied by the sensor 11 for monitoring the engine temperature indicate that a predetermined temperature interval has been left, thereby avoiding overloading the combustion engine.
Die Veränderung der Daten des Mengenstellers erfolgt durch einen parallel oder in Reihe zwischen dem Mengensteller und dem Steuergeräte 8 geschalteten variablen Widerstand 20, dessen Größe so eingestelltThe data of the quantity adjuster is changed by a variable resistor 20 connected in parallel or in series between the quantity adjuster and the control unit 8, the size of which can be set so
wird, daß der gewünschte Korrekturwert erreicht wird. Um eine gegenseitige Beeinflussung des ZusatzSteuergerätes 16 und der elektronischen Einspritzanlage 1 durch Störimpulse zu verhindern, ist das Ausgangssignal des Zusatzsteuergerätes 16 durch einen Optokoppler 21 von dem Steuergerät 8 galvanisch getrennt.is such that the desired correction value is achieved. In order to prevent the additional control unit 16 and the electronic injection system 1 from influencing each other through interference pulses, the output signal of the additional control unit 16 is galvanically isolated from the control unit 8 by an optocoupler 21.
Das Zusatzsteuergerät 16 weist weiterhin einen eigenen Temperatursensor 22 auf, der der Überwachung der Temperatur des Optokopplers 21 dient und diese bei der Berechnung des Korrekturwertes berücksichtigt.The additional control unit 16 also has its own temperature sensor 22, which serves to monitor the temperature of the optocoupler 21 and takes this into account when calculating the correction value.
Weiterhin ist dem Mikroprozessor 17 ein eigener Speicher 23 zugeordnet für die Korrekturwertberechnung. Dieser Speicher 23 enthält die Kennfelder 13, die anhand des vorgegebenen Ist-Zustandes des konkret vorliegenden Verbrennungsmotors ermittelt werden. Mit 24 ist ein Digital/Analog-Wandler bezeichnet.Furthermore, the microprocessor 17 is assigned its own memory 23 for calculating the correction value. This memory 23 contains the characteristic maps 13, which are determined based on the specified actual state of the specific combustion engine. 24 designates a digital/analog converter.
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1998
- 1998-08-12 DE DE29814442U patent/DE29814442U1/en not_active Ceased
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19981126 |
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| R165 | Request for cancellation or ruling filed | ||
| R168 | Utility model cancelled |
Effective date: 19990703 |