DE29811776U1 - Trailer vehicle with extendable high-image recording unit and associated evaluation unit - Google Patents

Trailer vehicle with extendable high-image recording unit and associated evaluation unit

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DE29811776U1 DE29811776U DE29811776U DE29811776U1 DE 29811776 U1 DE29811776 U1 DE 29811776U1 DE 29811776 U DE29811776 U DE 29811776U DE 29811776 U DE29811776 U DE 29811776U DE 29811776 U1 DE29811776 U1 DE 29811776U1
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Description

[Beschreibung][Description]

Die Erfindung betrifft ein Anhängefahrzeug, insbesondere PKW-Anhängefahrzeug, mit einer der Höhenverstellung einer Kamera, Schallaufnahemevorrichtung oder als Objektträger dienenden vertikalen Hubsäule mit teleskopartig ausfahrbaren mittleren Säulenteil, die pneumatisch betrieben wird sowie nach dem Hauptanspruch definierten Steuer und Auswerteeinrichtungen. Die Erfindung kommt im besonderen zur photographischen Erfassung von Erscheinungen, Vorkommnissen, wie z.B. Verkehrsunfällen, aber auch zur Dokumentation von Gebäuden, Fassaden oder technischen Anlagen jeglicher Art, Bauvorhaben, Bauüberwachungen zum Einsatz.The invention relates to a trailer vehicle, in particular a car trailer vehicle, with a vertical lifting column for adjusting the height of a camera, sound recording device or serving as a slide with a telescopically extendable middle column section, which is pneumatically operated and has control and evaluation devices defined in the main claim. The invention is used in particular for the photographic recording of phenomena, incidents, such as traffic accidents, but also for the documentation of buildings, facades or technical systems of any kind, construction projects, construction monitoring.

[Stand der Technik][State of the art]

Aus DE 3236837 ist ein Kamerawagen mit einer der Höhenverstellung der Kamera dienenden vertikalen Hubsäuleb bekannt. Die Teleskopierung erfolgt mittels eines endlosen Kettenantriebs bzw. eines endlosen Seilzugantriebs. Als Antriebseinheit ist ein Elektromotor vorgesehen. Als nachteilig erweist sich die komplizierte und aufwendig, wenig flexible Ausgestaltung, die für einen transportablen und kostengünstigen Einsatz auf Baustellen o.a. unggeignet ist. Ebenso ungeeignet, da vorzugsweise für die Filmaufzeichnung konzipiert, sind beschriebene Kamerawagen in den Schriften von DE 4027054, DE 3322852 oder DE 3322677.A camera carriage with a vertical lifting column for adjusting the height of the camera is known from DE 3236837. The telescoping is carried out by means of an endless chain drive or an endless cable drive. An electric motor is provided as the drive unit. The disadvantage is the complicated and complex, inflexible design, which is unsuitable for transportable and cost-effective use on construction sites or elsewhere. Camera carriages described in the documents DE 4027054, DE 3322852 or DE 3322677 are also unsuitable, as they are primarily designed for film recording.

In der DE 3726065 bzw. DE 8710754 wird ein Kastenwagenkraftfahrzeug mit einer Auswerteeinrichtung im Fahrerhaus beschrieben. Gemäß dieser Erfindung benutzt eine Bedienungsperson im Fahrerhaus eines Kastenwagenkraftfahrzeugs eine Auswerteeinrichtung, die ihm eine Beurteilung eines Objektes durch Bildschirme und/oder Schallwandler erlaubt. Die Aufnahmeeinheiten befinden sich am Ende eines teleskopierbaren Mastes, wobei jeder Mastschuss mit einem Teleskopierseil ausgebildet ist. Durch Betätigen der sogenannten Sidesticks können eine Anzahl von Seilwinden betrieben werden. Die für die Steuerung von Aufnahmeeinheiten und der Mastschüsse erforderlichen Geräteanordnungen und Geräteausführungen sindIn DE 3726065 and DE 8710754, a box van vehicle is described with an evaluation device in the driver's cab. According to this invention, an operator in the driver's cab of a box van vehicle uses an evaluation device that allows him to assess an object using screens and/or sound transducers. The recording units are located at the end of a telescopic mast, with each mast section being equipped with a telescopic cable. A number of cable winches can be operated by operating the so-called sidesticks. The device arrangements and device designs required for controlling the recording units and the mast sections are

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mit einem relativ hohem Kostenfaktor verbunden. Desweiteren ist der Einsatz von Seilwinden mit einem hohen Wartungsaufwand verbunden. Weitere Nachteile der Lösung sind in seinem relativ großem Gewicht, was bei bestimmten Eisätzen ein Hindernis sein kann, seiner eingeschränken Wendefähigkeit beispielsweise in Hallen, zu sehen.associated with a relatively high cost factor. Furthermore, the use of cable winches is associated with high maintenance costs. Other disadvantages of the solution are its relatively high weight, which can be an obstacle in certain applications, and its limited ability to turn, for example in halls.

[Aufgabe der Erfindung][Task of the invention]

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein kostengünstiges und flexibles Fahrzeug zu entwickeln, welches durch eine einfache Anordnung und Steuerung von Kameras, Objektträgern und/ oder Tonaufzeichnungseinheiten sowie dazugehörigen Auswerteeinheiten sowie wenig störanfälligen Betrieb gekennzeichnet ist.It is therefore the object of the present invention to develop a cost-effective and flexible vehicle which is characterized by a simple arrangement and control of cameras, slides and/or sound recording units as well as associated evaluation units and operation with little susceptibility to failure.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in einem Anhängerfahrzeug durch eine Bedienungsperson eine Auswerteeinheit benutzt wird, die im direkten Kontakt über eine pneumatisch betriebene Mastschussteuerung mit der am Ende des teleskopierbaren Mastes angeordneten Kamera- und Schallaufnahmetechnik steht. Das Anhängefahrzeug ist in seiner Verwendung und Anschaffung einfacher und kostengünstiger als herkömmliche Lösungen. Die Erfindung und vorteilhaften Einzelheiten werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen und Ausführungsbeispielen näher erläutert.According to the invention, this object is achieved in that an operator in a trailer vehicle uses an evaluation unit that is in direct contact with the camera and sound recording technology arranged at the end of the telescopic mast via a pneumatically operated mast control. The trailer vehicle is simpler to use and purchase and more cost-effective than conventional solutions. The invention and advantageous details are explained in more detail below using schematic drawings and exemplary embodiments.

[Beispiele][Examples]

Fig. 1 zeigt die Anordnung der Aufnahme-, Übertragungs und Auswerteeinheiten in und außerhalb des Anhängerfahrzeuges.Fig. 1 shows the arrangement of the recording, transmission and evaluation units inside and outside the trailer vehicle.

Fig. 2 zeigt die schematische Darstellung eines Mast-Schussüberganges (Mastschuß 1 , 2) im ausgefahrenem Zustand mit Fuhrungsmuffe und Radialdichtring (14) sowie innerer Führungsmuffe (31).Fig. 2 shows the schematic representation of a mast section transition (mast section 1, 2) in the extended state with guide sleeve and radial sealing ring (14) as well as inner guide sleeve (31).

Die erfindungsgemäße Anordnung und Ausgestaltung verwendet ein PKW-Anhängerfahrzeug (33) mit fester Kabine in dem eine wirtschaftlich vorteilhafte und jederzeit mobile AnordnungThe arrangement and design according to the invention uses a car trailer (33) with a fixed cabin in which an economically advantageous and always mobile arrangement

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der Komponenten und Geräte (15,16,17,18,19,20) in einem autarken System erreicht werden. Die Steuerung der Aufnahmeeinheiten erfolgt über Servo-Schwenkmotor (6) und/oder Servo-Neigemotor (10). Die Fernbedienungseinheit und Stromversorgung für Motorschwenk-Neiger und Motorzoomobjektiven (motorisches Schwenken-Rechts/Links, motorisches Neigen-Auf/Ab, Brennweiteneinstellung Tele-/Weitwinkel) erfolgt von der Bedieneinheit (16) im Anhängerfahrzeug aus. Das Kameragehäuse (8) ist mit einer Heizpatrone für Antibeschlag und Enteisung ausgebildet.of the components and devices (15,16,17,18,19,20) in a self-sufficient system. The recording units are controlled via servo pan motor (6) and/or servo tilt motor (10). The remote control unit and power supply for motor pan tilt and motor zoom lenses (motorized panning right/left, motorized tilting up/down, focal length adjustment telephoto/wide angle) is provided by the control unit (16) in the trailer vehicle. The camera housing (8) is equipped with a heating cartridge for anti-fogging and de-icing.

Mittels des senkrecht ausfahrbaren Teleskoparmes/Mastschüsse (1-5 oder mehr) können mit der auf dem Trägerkopf (32) sitzenden Kamera (7) und/oder Kameras bzw. Tonaufzeichnungsgeräten Bild- und/oder Tonaufzeichnungen aus einer Höhe bis zu m erstellt werden. Erweiterungen der Mastschüsse sind möglich. Mit diesem System wird dem Anwender die Möglichkeit gegeben, Übersichtsaufnahmen von Erscheinungen, Vorkommnissen und Abläufen auf dem Boden zu erstellen. Es besteht weiterhin die Möglichkeit durch die Höhenversellung des Teleskoparmes 0 Dokumentationen von Fassaden von Gebäuden oder technischen Anlagen zu erstellen, ohne das aufwendige Gerüstanlagen benötigt oder Menschen Gesundheitsgefährdungen ausgesetzt werden. Die Weiterleitung der Daten kann beispielsweise über Mobilfunksysteme vom Anhängerfahrzeug aus erfolgen.Using the vertically extendable telescopic arm/mast sections (1-5 or more), the camera (7) and/or cameras or sound recording devices on the support head (32) can be used to create image and/or sound recordings from a height of up to m. Extensions to the mast sections are possible. This system gives the user the opportunity to create overview shots of phenomena, events and processes on the ground. It is also possible to create documentation of facades of buildings or technical systems by adjusting the height of the telescopic arm 0 without the need for complex scaffolding or exposing people to health risks. The data can be forwarded, for example, via mobile phone systems from the trailer vehicle.

Der Teleskoparm ist im vorliegenden Fall fünfteilig und kann aus Aluminium und/oder Verbundwerkstoff bestehen. Sein Querschnitt ist rund, um somit einen verbesserten Ausschub und bessere Abdichtung durch Führungsmuffen mit Radialdichtring (11-14) zu gewährleisten. Zur Anschlagsbegrenzung und verbesserten Stabilität werden vorzugsweise innere Führungsmuffen (31) verwendet. Die Mastschüsse (1-5) des Teleskoparmes werden wegen der Einfachheit und aus Kostengründen mit Hilfe von vorgespannter Luft pneumatisch ausgefahren. Hierzu befindet sich im Anhängerfahrzeug ein Luftverdichter/KompressorIn this case, the telescopic arm is made up of five parts and can be made of aluminum and/or composite material. Its cross-section is round to ensure improved extension and better sealing through guide sleeves with radial sealing rings (11-14). Internal guide sleeves (31) are preferably used to limit the stop and improve stability. The mast sections (1-5) of the telescopic arm are extended pneumatically using pre-pressurized air for simplicity and cost reasons. For this purpose, an air compressor is located in the trailer vehicle.

(21) gekoppelt mit einer pneumatischen Regeleinheit (23) der die Luft in den unteren Teil des Teleskoparmes einleitet und(21) coupled with a pneumatic control unit (23) which introduces the air into the lower part of the telescopic arm and

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somit die einzelnen Mastschüsse auseinanderfährt. Für die Stromerzeugung im freien Gelände steht ein Stromerzeuger 230V/l,3 KVA (22) im vorliegenden Fall zur Verfügung, der ebenfalls im Anhängerfahrzeug installiert ist. Zur Justierung des Anhängerfahrzeuges in unebenen Gelände stehen 4 Hubstützen (24-27) zur Verfügung. Zur Stabilisierung des Mastes werden Spannseile (9) aus dielektrischem Material verwendet, die am Ende des Telekoparmes, unterhalb des Trägerkopfes (32) mit den Bodenankern (28,29) in einer erforderlichen Spannung verbunden sind. Der Spannungswinkel ist dabei abhängig von der Höhe der ausgefahrenen Mastschüsse und äußeren Einflüssen, wie Bodenoberfläche und Witterungseinflüssen, um schwingungsfreies Arbeiten zu garantieren.
Von besonderem Vorteil für den Einsatz des beschriebenen Anhängerfahrzeuges sind seine einfache, leichte und und gut rangierbare Handhabung.thus the individual mast sections move apart. For generating electricity in open terrain, a 230V/1.3 KVA generator (22) is available in this case, which is also installed in the trailer vehicle. 4 jacks (24-27) are available for adjusting the trailer vehicle on uneven terrain. Tension cables (9) made of dielectric material are used to stabilize the mast, which are connected to the ground anchors (28,29) at the end of the telescopic arm, below the support head (32) at the required tension. The tension angle depends on the height of the extended mast sections and external influences, such as the ground surface and weather conditions, in order to guarantee vibration-free operation.
A particular advantage of the use of the trailer vehicle described is its simple, easy and easily maneuverable handling.

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BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Mastschuß1 mast shot

2 Mastschuß2 Mast shot

3 Mastschuß3 Mast shot

4 Mastschuß4 Mast shot

5 Mastschuß5 Mast shot

6 Servo-Schwenkmotor6 Servo swivel motor

7 CCD-Kamera7 CCD camera

8 Kameragehäuse8 Camera housing

9 Spannseil9 Tension rope

10 Servo-Neigemotor10 Servo tilt motor

11 Führungsmuffe mit Radialdichtring11 Guide sleeve with radial sealing ring

12 FührungsmufFe mit Radialdichtring12 Guide sleeve with radial sealing ring

13 Führungsmuffe mit Radialdichtring13 Guide sleeve with radial sealing ring

14 Führungsmuffe mit Radialdichtring14 Guide sleeve with radial sealing ring

15 Monitor15 Monitor

16 Bedieneinheit für Schwenk/Neigekopf und Motorzoomobjektiv16 Control unit for pan/tilt head and motor zoom lens

17 Videorecorder17 Video recorders

18 Bilddigitalisierer18 Image digitizers

19 Videoprinter19 Video printers

20 Funkübertragungseinheit20 Radio transmission unit

21 Luftverdichter/Kompressor21 Air compressor/compressor

22 Stromerzeuger 230V/1.3 KVA22 generators 230V/1.3 KVA

23 pneumatische Regeleinheit23 pneumatic control unit

24 Hubstütze vorn rechts24 Front right support

25 Hubstütze hinten rechts25 Lift support rear right

26 Hubstütze vorn links26 Front left lifting support

27 Hubstütze hinten links27 Lift support rear left

28 Bodenanker28 ground anchors

29 Bodenanker29 Ground anchors

30 Serviceplattform30 Service platform

31 innere Führungsmuffe31 inner guide sleeve

32 Trägerkopf32 Carrier head

33 Anhängerfahrzeug33 Trailer vehicle

Claims (12)

[nsprüche] Anhängerfahrzeug mit ausfahrbarer Hochbild-Aufnahmeeinheit und dazugehöriger Auswerteeinheit[nforderungen] Trailer vehicle with extendable high-image recording unit and associated evaluation unit 1. Anhängerfahrzeug mit ausfahrbarer Hochbild-1. Trailer vehicle with extendable high-screen Aufnahmeeinheit und dazugehöriger Auswerteeinheit zur Erfassung von visuellen und akustischen Bildern und/oder Signalen, dadurch gekennzeichnet, daß Aufnahmeeinheit, insbesondere Kameras, Tonaufzeichnungseinheiten und/oder Objektträger (7,8) so angeordnet sind, daß diese durch teleskopierbare Mastschüsse, (1,2,3,4,5 oder mehr), insbesondere aus Aluminium und/oder Verbundwerkstoff, so mit dem Anhängerfahrzeug (32) in Verbindung stehen, daß ein Erfassen, Speichern und Analysieren der Daten in den Auswerteeinheiten (15,17,18,19,20) und ein allseitiges Drehen und Schwenken des Aufnahmehäuses (8) und der Aufnahmeeinheit (7) möglich sind, wobei die Betätigung der Mastschüsse über eine pneumatische Regeleinheit (23) erfolgt. Recording unit and associated evaluation unit for recording visual and acoustic images and/or signals, characterized in that the recording unit, in particular cameras, sound recording units and/or object carriers (7,8) are arranged in such a way that they are connected to the trailer vehicle (32) by telescopic mast sections (1,2,3,4,5 or more), in particular made of aluminum and/or composite material, in such a way that the data can be recorded, stored and analyzed in the evaluation units (15,17,18,19,20) and the recording housing (8) and the recording unit (7) can be rotated and pivoted in all directions, the mast sections being actuated via a pneumatic control unit (23). 2. Anhängerfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem oberen Mastschuß ein Servo-Schwenkmotor (6) und Servo-Neigemotor (10) ein Trägerkopf mit einem oder mehreren Kameras und/oder Tonaufzeichnungsgeräten angeordnet sind.2. Trailer vehicle with device according to claim 1, characterized in that a servo swivel motor (6) and servo tilt motor (10) and a carrier head with one or more cameras and/or sound recording devices are arranged on the upper mast section. 3. Anhängerfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der pneumatischen Regeleinheit (23) ein pneumatischer Antrieb (21) im Anhängerfahrzeug zugewiesen ist.3. Trailer vehicle with device according to claim 1 to 2, characterized in that the pneumatic control unit (23) is assigned a pneumatic drive (21) in the trailer vehicle. 4. Anhängerfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, daß das Kameragehäuse (8) in Kombination mit einer Heizpatrone für Antibeschlag und Enteisung ausgebildet ist.4. Trailer vehicle with device according to claim 1 to 2, characterized in that the camera housing (8) is designed in combination with a heating cartridge for anti-fogging and de-icing. 5. Anhängerfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß Kamera und Tonaufzeichnungseinheit auf eine Haltevorrichtung montiert sind.5. Trailer vehicle with device according to claim 1 to 2, characterized in that the camera and sound recording unit are mounted on a holding device. 6. Anhängerfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mastschüsse (1-5) über6. Trailer vehicle with device according to claims 1 to 3, characterized in that the mast sections (1-5) are Gbm-sirena / 38400 Byte / 30.06.98 11:33:33Gbm-sirena / 38400 Byte / 30.06.98 11:33:33 einen runden Querschnitt verfügen und an deren Übergängen zur Abdichtung Führungsmuffen mit Radialdichtung (11,12,13,14) und innere Führungsmuffen (31) zur Stabilisierung und Ausfahrbegrenzung ausgebildet sind. have a round cross-section and at their transitions guide sleeves with radial seals (11,12,13,14) and inner guide sleeves (31) for stabilization and extension limitation are designed. 7. Anhängerfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerkopf (32) mit einem automatischen Schwenkmechanismus ausgestattet ist, der eine Schwenkung bis 480 Grad in der Horizontalen ausführen kann.7. Trailer vehicle with device according to claim 1 to 2, characterized in that the carrier head (32) is equipped with an automatic swivel mechanism which can perform a swivel of up to 480 degrees in the horizontal. 8. Anhängerfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerkopf (32) mit einem automatischen Schwenkmechanismus ausgestattet ist, der eine Schwenkung bis 60 Grad zur Senkrechten des Mastschusses ausführen kann.8. Trailer vehicle with device according to claim 1 to 2, characterized in that the carrier head (32) is equipped with an automatic swivel mechanism which can perform a swivel of up to 60 degrees to the vertical of the mast section. 9. Anhängerfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Anhängerfahrzeug zur Auswertung der aufgenommenen Daten über eine Bedieneinheit für Schwenk/Neigekopf und Motorzoomobjektiv (16), Videorecorder (17), Bilddigitalisierer (18), Videoprinter (19), Funkübertragungseinheit (20), Monitor (15) und gegebenenfalls über Schallauswerteeinrichtungen verfügt. 9. Trailer vehicle with device according to claims 1 to 8, characterized in that the trailer vehicle has an operating unit for pan/tilt head and motor zoom lens (16), video recorder (17), image digitizer (18), video printer (19), radio transmission unit (20), monitor (15) and optionally sound evaluation devices for evaluating the recorded data. 10. Anhängerfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten über vorzugsweise ein Mobilfunksystem weitergeleitet werden.10. Trailer vehicle with device according to claims 1 to 9, characterized in that the data is forwarded preferably via a mobile radio system. 11. Anhängerfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Anhängerfahrzeug mit Hubstützen (24-27) zur Justierung in unebenen Gelände ausgestattet ist.
11. Trailer vehicle with device according to claims 1 to 10, characterized in that the trailer vehicle is equipped with lifting supports (24-27) for adjustment in uneven terrain.
 12. Anhängerfahrzeug mit Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß vorzugsweise das obere Mastschußende mit dem Trägerkopf (32) mit Bodenankern (28-29) mit Spannseilen (9) aus isoliertem, im wesentlichen dielektrischem Material bestehend, gesichert wird.12. Trailer vehicle with device according to claims 1 to 10, characterized in that preferably the upper mast section end with the carrier head (32) is secured with ground anchors (28-29) with tensioning cables (9) made of insulated, essentially dielectric material. Gbm-sirena / 38400 Byte / 30.06.98 11:33:33Gbm-sirena / 38400 Byte / 30.06.98 11:33:33
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