DE19929217A1

DE19929217A1 - Vehicle-mounted photographic equipment including mast and cameras mounted on vehicle surveys e.g. buildings and plant for heat losses, providing alternative to costly aerial photography

Info

Publication number: DE19929217A1
Application number: DE1999129217
Authority: DE
Inventors: Michael Kroeber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-06-25
Filing date: 1999-06-25
Publication date: 2000-02-24

Abstract

An air-conditioned, noise-reducing, mechanical shock-protected housing (34) is mounted on top of a mast. It includes self-cleaning windows and cameras working at various frequencies with stroboscopic color filtration. An electrically- and mechanically-quiet system of extension- and supporting ropes is used to raise and support the mast. Images are registered at a monitor in the cab, steering the camera with a joystick.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur photogrammetrischen Aufnahme, insbesonde re zur Herstellung von Luftbildern vom Boden aus.The invention relates to a device for photogrammetric recording, in particular re for taking aerial photos from the ground.

Die Erfindung betrifft im besonderen, wann auch nicht ausschließlich, die Erfassung von Ein- und Mehrfamilienhäusern durch Normalbildphotographien, wie sie auch als soge nannte Luftbildaufnahmen "schräg von oben als Dokument bürgerlicher Wohlhabenheit" in Erscheinung treten und das Erfassen von Wärmeleitbrücken, durch Infrarotwärmebil der, überall dort, wo ungenügende Wandisolationen und Fenster mit ihren artspezifischen Eigenschaften zu Buche schlagen. Die Qualität der Aufnahmen (Ruhigkeitsgrad der Ka mera und Entfernung zum Objekt) soll besser werden als Aufnahmen herkömmlicher Helikoptererfassung. Im Zusammenhang mit der Bild- und Tontechnik wurden auch neue Sicherheitsphilosophien für den Umweltschutz, Naturschutz und von Objektschutzanla gen erarbeitet. Energietechnische und industrielle Großanlagen wie Kernkraftwerke, Wasserwerke, Raffinerien, Militärdepots usw. bergen hohe sicherheitsrelevante Werte, denen auch im Interesse der Allgemeinheit optimierter Schutz vor aggressiven Zugriffen gewährt werden muß.The invention particularly, if not exclusively, relates to the detection of Single-family and multi-family houses through normal image photographs, as they are also known as so-called called aerial photographs "diagonally from above as a document of civil prosperity" emerge and the detection of thermal bridges by infrared heating the, wherever insufficient wall insulation and windows with their species-specific Characteristics add up. The quality of the recordings (degree of calm of the Ka mera and distance to the object) should be better than conventional shots Helicopter registration. In connection with the picture and sound technology also new ones were made Security philosophies for environmental protection, nature conservation and property protection worked out. Large-scale energy and industrial plants such as nuclear power plants, Waterworks, refineries, military depots, etc. have high security-related values, protection in the interests of the general public against aggressive access must be granted.

Speziell bei der Freigeländesicherung volkswirtschaftlicher Anlagen, der Langzeitbeob achtung in der freien Natur, der Umwelt und die rasterförmige Erfassung von Gebäuden und Wohneinheiten, in Kombination mit flexibel ausgelegten Techniken aus allen Berei chen der Photo-Videographie, der Computeranimation und der Akustik, dient das zur Wiedergabe der obigen Art ausgebildete Fahrzeug. Die Erfindung bezweckt ferner, daß die Geräte durch deren Anordnung besser als bisher den verschiedenen Erfordernissen der Praxis entsprechen und insbesondere im Langzeitverhalten leichte und wirksamer zu benutzen sind, wobei die beobachtende und Klischees deutende Bedienungsperson weni ger ermüdet. Ein weiteres Ziel besteht in der Einschätzung der Rolle von Bedienungsper sonen in operationellen Mensch/Maschine-Systemen bei Kraftfahrzeugen im Zusammen spiel mit deren Resynchronisationsvorgängen, in bezug auf eine erfindungsgemäße besse re Handhabung im operationellen Einsatz.Long-term monitoring especially for securing open-air areas of economic systems attention in the great outdoors, the environment and the grid-shaped coverage of buildings and residential units, in combination with flexibly designed technologies from all areas Chen of photo-videography, computer animation and acoustics, this is used for Play the above type of trained vehicle. The invention also aims that the arrangement of the devices better than before the different requirements correspond to practice and in particular in the long-term behavior easier and more effective are used, with the operator observing and interpreting clichés less tired. Another goal is to assess the role of operators together in operational human / machine systems in motor vehicles play with their resynchronization processes, with respect to a besse invention re handling in operational use.

Es ist bekannt, zur Erfüllung eines Teils dieser Erfordernisse, Hubschrauber einzusetzen. Ein Zwei-Mann-Team, bestehend aus Pilot und Fotograf, legt die jeweiligen Flugrouten fest und fliegt sie dann nach einem Schema ab. Militärhubschrauber wurden mit mastmontierten Sichtgeräten ausgerüstet (Zeitschrift "Flugrevue" 1/1987, Seiten 67-70).It is known to use helicopters to meet some of these requirements. A two-man team, consisting of pilot and photographer, sets the respective flight routes firmly and then flies them out according to a scheme. Military helicopters were using mast-mounted viewing devices (magazine "Flugrevue" 1/1987, pages 67-70).

Außerdem in "Technik im Dienste der Polizei, 1969, Seiten 65-69"; DE-GM 75 14 812; DE-OS 24 05 195 und US-PS 32 17 097. Also in "Technology in the Service of the Police, 1969, pages 65-69"; DE-GM 75 14 812; DE-OS 24 05 195 and US-PS 32 17 097.

Der Stand der Technik zeigt ferner ferngesteuerte Hubschrauber, deren Entwicklung aber noch nicht abgeschlossen ist (Zeitschrift "Hobby" 5/1985, Seite 67). Es sind auch Prinzi pien für unbemannte Fesselballons bekannt (DE-GM 78 36 607).The prior art also shows remote-controlled helicopters, but their development is not yet completed (magazine "Hobby" 5/1985, page 67). They are princes too pien known for unmanned captive balloons (DE-GM 78 36 607).

Zur Reproduktion von Photos, Postern, Videolangzeitbeobachtungen und gleichzeitigen Tonaufzeichnungen nur recht bedingte, mit viel Sachkenntnis und hohem Material- und Zeitaufwand herzustellende Klischees, die im Vertrieb doch recht teuer sind. Kamerabe wegungen im Stillstand sind bedingt, Tonaufzeichnungen unzureichend bis nicht mög lich. Nachtaufnahmen im Winter zur Ermittlung von Wärmedifferenzen von Gebäuden oder Flüssen sind ebenfalls nur bedingt möglich. Beschränkungen durch Nachtflugver bote, den gesetzlichen Auflagen zur Einhaltung einer Mindestflughöhe über bewohnten Gebieten, der Erlaubnis zur gewerblichen Herstellung von Luftbildaufnahmen außerhalb von Luftbildsperrgebieten, der Freigabe durch Prüfung einer ordentlichen Erlaubnisbe hörde und der damit verbundene Zeitverlust sind ebenfalls als zumindest hinderlich einzu ordnen.For the reproduction of photos, posters, video long-term observations and simultaneous Sound recordings only very conditional, with a lot of expertise and high material and Time-consuming clichés to produce, which are quite expensive in sales. Camera Movements at a standstill are conditional, sound recordings inadequate or not possible Lich. Night shots in winter to determine heat differences in buildings or rivers are also only possible to a limited extent. Night flight restrictions messenger, the legal requirements to maintain a minimum flight altitude above inhabited Areas that have permission to produce aerial photographs outside of aerial photo restricted areas, the release by checking a proper permit Hörde and the associated loss of time must also be considered at least a hindrance organize.

Durch die Erfindung sollen die Mängel der bekannten Systeme und Anordnungen umgan gen werden. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung von Vorrichtungen und Geräten zur Steuerung von Kameras, Objektträgern als auch Tonaufzeichnungen zu schaffen. Weitestgehend sollen Korrekturwerte für die Einstellung der Kameras automa tisch vorgenommen werden, und mit geringstmöglichem Aufwand, ohne wesentliche manuelle Arbeit ein Ermitteln von geeigneten Objekten gestatten.The invention is intended to circumvent the shortcomings of the known systems and arrangements be. It is based on the task of an arrangement of devices and Devices for controlling cameras, slides and sound recordings create. Correction values for the setting of the cameras should be largely automatic be made table, and with the least possible effort, without essential allow manual work to identify suitable objects.

Der Computer liefert zwar weder Ideen noch relevante Inhalte, und er ersetzt auch nicht die beim Gestalten nötige Kreativität, er ist jedoch ein hochwirksames Werkzeug, mit dessen Hilfe menschliche Phantasie in reale und präzise Werte, Daten als auch Bilder verwandelt werden können.The computer does not provide ideas or relevant content, nor does it replace it the creativity needed to design, but it is a highly effective tool with whose help human imagination in real and precise values, data as well as images can be transformed.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein neuartiges zur Adaption der mannigfaltigen Geräteanordnungen und Vorrichtungen ausgebildetes Fahrzeug zu schaf fen mit hoher charakterisierter Komplexität als auch Flexibilität und verringerter Durch laufzeit. Zusammengefaßt werden diese und weitere Aufgaben der Erfindung, wie sich aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich sind, durch die vorliegende Erfindung bewerkstelligt.It is therefore an object of the present invention to provide a novel method for adapting the to create diverse device arrangements and devices trained vehicle fen with high characterized complexity as well as flexibility and reduced throughput running time. These and other objects of the invention are summarized as from the following description, by the present invention accomplished.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bevorzugt durch das CONDOR Hochbildsy stem der Firma CONDOR GmbH gelöst. Das CONDOR Hochbildsystem bietet eine neue preiswerte Alternative zur Aufnahme aus Luftfahrzeugen. According to the invention, this task is preferred by the CONDOR Hochbildsy stem of the company CONDOR GmbH solved. The CONDOR portrait system offers a new one inexpensive alternative to being taken up from aircraft.

Dabei benutzt eine Bedienungsperson im Fahrerhaus eines Kastenwagenkraftfahrzeugs eine Auswerteinrichtung, die ihr eine objektive Beurteilung eines Objektes durch Bild schirme und Schallwandler erlaubt. Das am Ende eines teleskopierbaren Mastes angeord nete Kamera- und Schallaufnahmesystem liefert die Signale in das Fahrerhaus. Speziell die Signale einer Videokamera dienen der Bedienungsperson zur Beurteilung des richtigen Aufnahmewinkels auf ein Objekt. Zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den entspre chenden Unteransprüchen gekennzeichnet.An operator uses it in the cab of a panel van motor vehicle an evaluation device that gives you an objective assessment of an object through image umbrellas and transducers allowed. That arranged at the end of a telescopic mast The camera and sound recording system delivers the signals to the cab. Specifically the signals from a video camera are used by the operator to assess the correct one Recording angle on an object. Appropriate configurations are in the corre sponding corresponding subclaims.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen und an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt:The invention and advantageous details of the invention are described below schematic drawings and explained in more detail using exemplary embodiments. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Kraftfahrzeuges nach der Erfindung. Fig. 1 is a side view of the motor vehicle according to the invention.

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Gehäuses mit den entsprechenden Geräte anordnungen. Fig. 2 shows a schematic representation of the housing with the corresponding devices.

Fig. 3 ein Blockschaltbild lediglich zur Veranschaulichung der Steuereinrichtung, der Aufnahme- als auch Wiedergabeeinrichtung und zum Überblick. Fig. 3 is a block diagram only to illustrate the control device, the recording and playback device and an overview.

Fig. 4 eine weitere Ansicht zur Verdeutlichung des Ausfahrverhaltens der Mast schüsse; und Fig. 4 shows a further view to illustrate the extension behavior of the mast shots; and

Fig. 5 eine schematische Darstellung für eine stationäre Operation. Fig. 5 is a schematic representation for a stationary operation.

Die vorzugsweise durch ein Koaxialkabel eingespeisten Videokamerasignale durchlaufen einen von der Konzeption her offenen Computer 17, und werden dort in ein digitales Signal umgewandelt. Durch eine Informationseinrichtung 104 werden alle sicherheitsrele vanten Werte, wie durch Hindernisse (Hochspannungsverseilungen) aktivierten Nähe rungsschalter 70, den in Kombination dazu einwirkenden dielektrischen Stäben 60 mit ihren elektromechanischen Elementen 61, die vorzugsweise als Endschalter ausgebildet sein können, und einer Klimaanlage im Gehäuse 34, erfaßt und auf dem Bildschirm in aktualisierter Form dargestellt. Insbesondere schlägt die Erfindung vor, daß sich in der Applikationsstellung alle erforderlichen Daten, die benötigt werden, um ein rationelles Arbeiten zu ermöglichen, auf dem Bildschirm angezeigt werden.The video camera signals, which are preferably fed in by means of a coaxial cable, pass through a computer 17 which is conceptually open and are converted there into a digital signal. All safety-relevant values, such as proximity switches 70 activated by obstacles (high-voltage cables), the dielectric rods 60 acting in combination with them, with their electromechanical elements 61 , which can preferably be designed as limit switches, and an air conditioning system in the housing 34 , are monitored by an information device 104 . recorded and displayed on the screen in an updated form. In particular, the invention proposes that in the application position all the necessary data that are required to enable efficient work are displayed on the screen.

Am Bildschirm werden die Daten tabular oder wie bei einem Logikanalysator grafisch dargestellt, wobei jedes Zwischenergebnis abgespeichert werden kann. Das Programm ist so aufgebaut, daß alle Änderungen und Erweiterungen sicher und zügig implementiert werden können. Alle weiteren Daten, z. B. zum Auffinden von Objekten und zur Vermei dung von doppelter Erfassung durch verschiedene Bedienungspersonen trägt eine Daten bank der Auswerteinrichtung 17 bei. Sie enthält eine Anzahl von Kartogrammen und Zusatzdaten. Bilddaten sind grundsätzlich kanalweise abgespeichert. Die einzelnen Kanäle dürfen dabei durchaus unterschiedliche Größe und Auflösung haben. The data is displayed on the screen in tabular form or graphically, as with a logic analyzer, whereby each intermediate result can be saved. The program is structured in such a way that all changes and extensions can be implemented safely and quickly. All other data, e.g. B. to find objects and to avoid duplication of detection by different operators, a database of the evaluation device 17 contributes. It contains a number of cartograms and additional data. Image data is always stored channel by channel. The individual channels may have different sizes and resolutions.

Die offene Strukturierung gewährleistet nicht nur größere Flexibilität im operationellen Einsatz, sie gestattet auch den Transfer des Systems zu anderen Anwendern im Bereich der digitalen Bildverarbeitung, besonders dann wenn eine Bedienungsperson neue Infor mationen zum Erfassen von neuen Gebieten mit Wohneinheiten und Gebäuden benötigt. Es ist ferner möglich durch eine Addierschaltung 106 den aktuellen Stand des Restfilms in einer Photokamera auf dem Bildschirm darzustellen. Eine Zeitmeßschaltung 105 steuert einen Satz von Unterprogrammen, die es der Bedienungsperson ermöglicht tageszeitbe zogene Informationen einzulesen. In bevorzugter Ausführungsform werden die Daten in einer Bildmaske am Rand des eigentlichen Videokamerabildes angezeigt und können akustisch, falls eine Datenänderung eintritt, eine Aufmerksamkeit herbeiführen.The open structuring not only ensures greater flexibility in operational use, it also allows the system to be transferred to other users in the field of digital image processing, especially when an operator needs new information to capture new areas with residential units and buildings. It is also possible to display the current status of the residual film in a photo camera on the screen by means of an adding circuit 106 . A time measuring circuit 105 controls a set of subroutines which enables the operator to read in time-related information. In a preferred embodiment, the data are displayed in an image mask on the edge of the actual video camera image and can cause attention acoustically if a data change occurs.

Nachdem das Fahrzeug von einer Bedienungsperson zu einem geeigneten Objekt gefahren wird, sollen zunächst optische, also vom Fahrer sichtbar zu erkennende Hindernisse, die sich oberhalb des Fahrzeuges befinden, berücksichtigt werden. Da aber speziell im Win ter, bei Dunkelheit, zur Erfassung von Wärmebrücken an Häusern und Gebäuden oftmals kein Sichtkontakt besteht, sind entsprechende Vorrichtungen, wie eingangs beschrieben, anzuwenden. Darüber hinaus sind alle Elemente der Mastschüsse, insbesondere auch das Schlittensystem 74 elektrisch vom Kraftfahrzeug getrennt. Die Seilführung der Telesko pierseile liegt außerhalb der Mastschußachse und besitzt einen isolierten Charakter. Un gewolltes Hochfahren der teleskopierbaren Mastschüsse gegen Hindernisse wird automa tisch verhindert und nur ein Einfahren ermöglicht. Mutwilliges "Herausrangieren" in Gefahrensituationen wird durch eine Zwangsunterbrechung des Zündstroms, bzw. der Zündspannung des Kraftfahrzeugs eingeleitet. Die Ausbildung für den Basismastschuß und aller weiteren Mastschüsse ist derart getroffen, daß einerseits möglichst günstige Voraussetzungen für die Applikationsstellung erhalten werden, daß aber andererseits auch noch eine Transportstellung möglich ist, in der die Außenabmessungen des Fahrzeugs mit den Mastschüssen bestimmte Maße nicht überschreiten.After the vehicle is driven by an operator to a suitable object, optical obstacles, that is to say the driver can be seen and are located above the vehicle, should first be taken into account. However, since there is often no visual contact, especially in winter, in the dark, for detecting thermal bridges on houses and buildings, appropriate devices, as described at the beginning, must be used. In addition, all elements of the mast sections, in particular also the carriage system 74, are electrically separated from the motor vehicle. The cable guide of the Telesko pierseile lies outside the mast weft axis and has an isolated character. Unintentional raising of the telescopic mast sections against obstacles is automatically prevented and only retraction is possible. Willful "shunting out" in dangerous situations is initiated by a forced interruption of the ignition current or the ignition voltage of the motor vehicle. The training for the base mast section and all other mast sections is made in such a way that on the one hand the best possible conditions for the application position are obtained, but on the other hand a transport position is also possible in which the external dimensions of the vehicle with the mast sections do not exceed certain dimensions.

Der erfindungsgemäße Teleskopmast ist so ausgelegt, daß jeder Mastschuß mit einem Teleskopierseil ausgebildet ist. Um ein schnelles Aus- und Einfahren zu ermöglichen, gleichzeitig aber an der Anzahl der Mastschüsse vernünftige Verhältnisse zu erlangen, sieht der Transport im eingefahrenen Zustand eine waagrechte oder schräge Lage vor. Nach dem Betätigen des Sidesticks 8 können hier eine Anzahl von Seilwinden 62, 63, 64 oder mehr programmgesteuert betrieben werden, die ohne Rücksicht auf eine definierte Hierarchie eine zwangsläufige Einleitung des Teleskopiervorganges herbeiführen. Es ist deshalb nicht maßgeblich, daß zunächst eine senkrechte Grundstellung erreicht werden muß, die erst dann ein Teleskopieren ermöglicht.The telescopic mast according to the invention is designed so that each mast section is formed with a telescopic rope. In order to enable rapid extension and retraction, but at the same time to achieve reasonable conditions in terms of the number of mast shots, the transport provides for a horizontal or inclined position when retracted. After actuating the sidestick 8 , a number of cable winches 62 , 63 , 64 or more can be operated here under program control, which regardless of a defined hierarchy bring about an inevitable initiation of the telescopic operation. It is therefore not essential that a vertical basic position must first be reached, which then only enables telescoping.

Wie in Fig. 4 gezeigt, ist ein Diagramm des Bereichs dargestellt, in dem bereits die Tele skopiervorgänge vorgenommen werden können. Die Kurve 108 zeigt die maximale Bahn des Teleskopiermastes bezüglich des Gehäuses 34 bei programmgesteuerter Applikation der Seilwinden. Der Abstand zwischen den Kurven 108 und Kurve 109 zeigt den Betrag des zusätzlichen Ausfahrens, der bei verschiedenen Teleskopierhöhen unter Verwendung der beschriebenen Programmsteuerung erreicht werden kann, die einen besseren Auf nahmezyklus bzw. Aufnahmeintervall ermöglicht und eine definierte Reihenfolge der einzelnen Mastschüsse nicht berücksichtigen braucht. Speziell in Teleskopierhöhen von 20-35 Metern ergeben sich hierdurch außerordentliche Zeitvorteile.As shown in Fig. 4, a diagram of the area is shown in which the telescopic operations can already be carried out. Curve 108 shows the maximum path of the telescopic mast with respect to housing 34 in the case of program-controlled application of the cable winches. The distance between curves 108 and curve 109 shows the amount of additional extension that can be achieved at different telescopic heights using the program control described, which enables a better recording cycle or recording interval and does not need to take into account a defined sequence of the individual mast shots. This results in extraordinary time advantages, especially at telescopic heights of 20-35 meters.

Der biaxial steuerbare Kameraträgerkopf mit dessen Gehäuse 34 ist so ausgelegt, daß er ein vernünftiges Maß an Beweglichkeit aufweist. Der Fuß des Unterbaues einer Kamera haltevorrichtung 53 wird mit einem Zentrierflansch, ??. .4 mm Steckzapfen o. ä. für das jeweilig verwendete Zentrierungssystem nach Art geodätischer Instrumente versehen. Durch die zusätzliche Montage etwa von Libellen, Leuchtrahmensuchern oder Zielfern rohren, läßt sich die jeweilige Grundposition der Kameras, in bezug auf ihren Distinkti onswinkel zueinander bestimmen und einstellen.The biaxially controllable camera carrier head with its housing 34 is designed so that it has a reasonable degree of mobility. The foot of the base of a camera holding device 53 is equipped with a centering flange. .4 mm spigot or the like for the respective centering system provided in the manner of geodetic instruments. Through the additional installation of dragonflies, illuminated frame finders or telescopic sights, for example, the respective basic position of the cameras can be determined and adjusted with respect to their angle of distinction.

Das mastmontierte und weitestgehend schwingungsfrei angeordnete Gehäuse 34 besteht aus einem dielektrischen Material, welches mehrere aus vergütetem Panzerglas bestehende Fenster aufweist. Speziell beim Außeneinsatz werden an die mechanische Widerstandsfä higkeit und an die Zuverlässigkeit auch unter extremen Witterungsbedingungen hohe Anforderungen gestellt. Photo- und Videokameras für den Einsatz in Mitteleuropa müssen mindestens im Außentemperaturbereich von -35°C bis +55°C zuverlässig arbeiten. Wäh rend dem Temperaturbereich durch Heizung nach unten durch entsprechende automatisch oder manuell zuschaltbare, lageveränderliche Folienheizelemente 48, 49 begegnet wird, denen noch umpolarisierbare Thermoelemente aufgeschaltet werden können, verhindern das dielektrische und isoliert ausgebildete Gehäuse mit den jetzt umpolarisierten und somit kühlenden Thermoelementen 56 direkte sowie wetterbedingte Erwärmung der Kameras durch Strahlungswärme. Für die speziellen Aufgaben im Dauerbetrieb sind darüber hin aus Trockenmittelvorrichtungen vorgesehen, die mit den zuvor genannten Heiz- und Kühlelementen für ein lautloses, erschütterungsfreies Klima innerhalb des Gehäuses sorgen. Eine zweckmäßige Ausgestaltung zur freien Sicht durch die optischen und me chanisch gefestigten Fenster und einer Vorrichtung zur eventuellen Umluftgewinnung sind in den entsprechenden Unteransprüchen gekennzeichnet.The mast-mounted and largely vibration-free housing 34 consists of a dielectric material which has a plurality of windows made of tempered bulletproof glass. Particularly when used outdoors, high demands are placed on the mechanical resistance and reliability, even under extreme weather conditions. Photo and video cameras for use in Central Europe must work reliably at least in the outside temperature range of -35 ° C to + 55 ° C. While the temperature range is countered by heating downwards by means of appropriate automatically or manually switchable, position-changing film heating elements 48 , 49 , which can still be polarized thermocouples, the dielectric and insulated housing with the now polarized and thus cooling thermocouples 56 prevent direct and weather-related Heating of the cameras by radiant heat. For the special tasks in continuous operation, desiccant devices are also provided, which, with the heating and cooling elements mentioned above, ensure a silent, vibration-free climate within the housing. A practical design for a clear view through the optical and mechanically fixed windows and a device for possible air extraction are characterized in the corresponding subclaims.

Erfindungsgemäß zeigt der Bildmonitor den gleichen Bildausschnitt, der erfahrungsge mäß auch von den Photokameras erbracht wird. Da aber elektronische Photokameras nach unterschiedlichen Prinzipien erstellt werden und je nach Einsatzerfordernissen zur Appli kation gebracht werden sollen, kann auf einen Bildabtaster normalerweise verzichtet wer den. According to the invention, the image monitor shows the same image section that is experiential is also provided by the photo cameras. But since electronic photo cameras after different principles are created and depending on the application requirements for appli If you want to bring cation, you can usually do without an image scanner the.

Über eine am entsprechenden Mikroprozessor entnommene Referenzspannung und einem typisierten Wandler kann einer Photokamera ein Signal abgeführt werden, welches je nach Type klassifiziert, digitalisiert und einem Computer zugeführt wird, welcher dann die Videosignale aufbereitet und besser noch als ein Filmabtaster eine maßstäbliche Korri gierung des Bildrandes vornimmt. Die gewünschte Korrektionsgenauigkeit eines Azi mutwinkels und die Ermittlung der Parallaxenkenngrößen zwischen den Video- und Photokameras, kann hierbei ebenfalls vorgenommen werden, wodurch sich ein Bildfeh ler, gegeben durch die räumliche Verschiedenheit der Aufnahmesensoren erübrigt.Via a reference voltage taken from the corresponding microprocessor and a typed converter, a signal can be dissipated to a photo camera, which each classified by type, digitized and fed to a computer, which then the video signals processed and even better than a film scanner a true to scale corri the edge of the picture. The desired correction accuracy of an Azi mutwinkel and the determination of the parallax parameters between the video and Photo cameras can also be made here, causing an image error Given the spatial diversity of the recording sensors, this is superfluous.

Das so entstandene Parallelbild einer Videokamera auf einem der Bildmonitore erlaubt es einer Bedienungsperson entsprechende Korrekturen vorzunehmen, die beispielsweise darin bestehen, daß er durch Betätigen des Sidestick 8 den Distinktionswinkel der gleich sinnig mechanisch arbeitenden Video-Photokameraeinheiten den Örtlichkeiten anpaßt und optimiert. Die Proportionen der Photos können somit bereits vor Ort bestimmt werden. Über ein Magnetspeichersystem können zusätzlich die Videosignale, die auch mit Kon trollzeichen versehen sein können, aufgenommen werden.The resulting parallel image of a video camera on one of the image monitors allows an operator to make corresponding corrections, which consist, for example, in that, by actuating the sidestick 8, he adjusts and optimizes the angle of distinction of the mechanically working video photo camera units to the localities. The proportions of the photos can thus be determined on site. The video signals, which can also be provided with control characters, can also be recorded via a magnetic storage system.

Das Thermographie-Kamerasystem, insbesondere als Infrarot-Kamerasystem ausgebildet, arbeitet vorzugsweise im dritten atmosphärischen Fenster, mit einer Wellenlänge von 8-14 Mikrometer (µm). Nach dem Planckschen Strahlungsgesetz ist die Strahlung eines jeden Punktes, z. B. bei einer Heizungsnische unterhalb eines Fensters eines Wohnhauses in eindeutiger Weise abhängig von seiner Temperatur. Eine Thermographie-Kamera kann diese emittierte Temperaturstrahlung messen: sie kann dazu mit einem Detektor ausgerü stet sein. Die Erfassung der Temperatur auf der Oberfläche einer Außenwand oder von Fenstern und der damit verbundenen oftmals ungenügenden Isolation, kann vorzugsweise in den Wintermonaten durchgeführt werden. Die Wärmebrücken mit den dadurch erhöh ten Heizungskosten sind im allgemeinen schwer zu ermitteln, können aber somit auf eine elegante Art berührungslos ermittelt werden. Die Bedienung wird, wie in den Unteran sprüchen gezeigt, auch hier erfindungsgemäß durch Betätigen des Sidesticks 8 vorge nommen.The thermography camera system, in particular in the form of an infrared camera system, preferably operates in the third atmospheric window, with a wavelength of 8-14 micrometers (µm). According to Planck's law of radiation, the radiation from each point, e.g. B. in a heating niche below a window of a house in a clear manner depending on its temperature. A thermography camera can measure this emitted temperature radiation: it can be equipped with a detector. The detection of the temperature on the surface of an outer wall or of windows and the associated often insufficient insulation can preferably be carried out in the winter months. The thermal bridges with the resulting increased heating costs are generally difficult to determine, but can therefore be determined in an elegant way without contact. The operation is, as shown in the claims at under, made here according to the invention by pressing the sidestick 8 .

Für die Erfindung ist es weiterhin sehr vorteilhaft, ein fremdgesteuertes Stroboskop ein zusetzen. Fremdgesteuerte Stroboskope werden durch zugeführte Impulse ausgelöst. Als Impulsgeber werden Kontakte des Sidesticks 8 herangezogen, die eine aufnahmesyn chrone Blitzzeit garantieren. Durch den Einsatz mehrerer Blitzlampen in einem Blitzstrah ler, durch Blitzlampenkühlung und andere technische Maßnahmen, können selbst sehr schwierige Beleuchtungsprobleme gelöst werden. Durch eine weitere Vorrichtung 67 werden je nach Bedarf entsprechende lichtbeeinflussende Elemente zugeordnet, die vor zugsweise einen tageslichtkompensierenden Charakter ausüben und eine Verlängerung der Tagbildaufnahmeintervalle gestatten, außerdem ist lineare und additive Farbmischung möglich. Das Stroboskop ist in seiner Lage biaxial steuerbar und kann somit den entspre chenden Erfordernissen angepaßt werden.For the invention, it is also very advantageous to add an externally controlled stroboscope. Externally controlled stroboscopes are triggered by supplied pulses. Contacts of the Sidestick 8 are used as a pulse generator, which guarantee a synchronous flash time. By using several flash lamps in one flash lamp, by flash lamp cooling and other technical measures, even very difficult lighting problems can be solved. Corresponding light-influencing elements are assigned by a further device 67 as required, which preferably have a daylight-compensating character and permit an extension of the daytime picture taking intervals. In addition, linear and additive color mixing is possible. The stroboscope is biaxially controllable in its position and can thus be adapted to the corresponding requirements.

Ein weiterer, sehr nützlicher Vorteil liegt in der Blitzsynchronisation, die einfallendes Dauerlicht, d. h. Tageslicht mit dessen Einfluß, wirkungsvoll begrenzt. Somit können größere Blenden und kleinere Verschlußzeiten gewählt werden, die die Gestaltungsmög lichkeiten beim Aufhellblitzen erweitern. Außerdem kann die Bedienungsperson bei Nacht ein Objekt gewissermaßen "anblitzen" und sich dadurch besser orientieren.Another very useful advantage is the flash synchronization, the incident Steady light, d. H. Daylight with its influence, effectively limited. So you can larger apertures and smaller shutter speeds can be selected, which allows the design expand the options for fill-in flash. In addition, the operator can at night to a certain extent "flash" at an object and thereby orientate itself better.

Es ist ferner möglich, mit Schallaufnahmevorrichtungen 50, 51 Tonaufzeichnungen vor zunehmen. Die Schallaufnahmevorrichtungen sind hierbei vorzugsweise als Richtmikro phone ausgebildet und können bei Überwachungsaufgaben oder bei der Beobachtung, z. B. von Raubvogelhorsten oder anderen "schwer erfaßbaren Elementen", dem Beob achtungswinkel, z. B. einer Videokamera, angepaßt werden. Hierbei kann ein computer gesteuertes Mischpult, welches die gesamten Mischpulteinstellungen im Bildschirmdialog erlaubt, platzsparend und im On-Line-Betrieb zugeschaltet werden, wodurch in bekannter Weise Klangveränderungen und die Speicherung der Daten, sowie ein Mithören durch Schallwandler ermöglicht wird.It is also possible to make sound recordings with sound recording devices 50 , 51 . The sound recording devices are preferably designed as a directional microphone and can be used for monitoring tasks or when observing, for. B. of birds of prey or other "elusive elements", the observation angle, z. B. a video camera. A computer-controlled mixer, which allows the entire mixer settings in the on-screen dialog, can be switched on in a space-saving manner and in online mode, which in a known manner enables sound changes and the storage of the data, as well as listening in using sound transducers.

In Fig. 5 ist eine Variante des teleskopierbaren Mastes nach der Erfindung dargestellt. Von besonderem Vorteil ist bei der Erfindung, daß für bestimmte operationelle Einsätze das Schlittensystem 74 weitab vom Kraftfahrzeug betrieben werden kann. Der Mast kann dazu noch mit den Vorrichtungen 89, 90 und entsprechenden Abspannseilen ausgebildet werden. Es ist somit möglich, daß die Bedienungsperson ungesehen das Kraftfahrzeug aufsucht.In Fig. 5 shows a variant of the telescopic mast is shown according to the invention. It is particularly advantageous with the invention that the slide system 74 can be operated far from the motor vehicle for certain operational uses. For this purpose, the mast can also be formed with devices 89 , 90 and corresponding guy ropes. It is therefore possible for the operator to visit the motor vehicle unseen.

Durch eine auf dem Dach des Kraftfahrzeugs erfindungsgemäße Anordnung von Solarge neratoren ist darüber hinaus ein zeitlich unbegrenztes, ununterbrochenes und geräuschlo ses Beobachten von Objekten möglich, in dem diese ein Akkumulatorenpaket auf dem Schlittensystem 74 mit entsprechender, ausreichender Energie versorgen.Through an arrangement according to the invention of solar generators on the roof of the motor vehicle, a time-unlimited, uninterrupted and noiseless observation of objects is also possible in which they supply a battery pack on the slide system 74 with appropriate, sufficient energy.

Auf diese Weise wurde mit dem CONDOR Hochbildsystem eine neue und preiswerte Alternative zur Aufnahme aus Luftfahrzeugen bereitgestellt. Aufnahmen aus Luftfahrzeu gen sind nach wie vor sehr teuer und können niemals in kurzer Zeit angefertigt werden. Mit dem CONDOR Hochbildsystem ist eine hohe Flexibilität bezüglich Motiv und Aus schnittswahl am Monitor selbst möglich.In this way, the CONDOR portrait system became a new and inexpensive one Alternative to shooting from aircraft provided. Aerial recordings Genes are still very expensive and can never be made in a short time. With the CONDOR portrait system there is a high degree of flexibility with regard to motif and out Cut selection possible on the monitor itself.

Claims

1. A device for photogrammetric recording and evaluation, in which an extendable mast is arranged on a motor vehicle, which carries a camera, characterized in that an air-conditioned - noise-reducing - he vibration-free housing ( 34 ) with self-cleaning windows is provided at the end of the mast is in which cameras are provided which work in the areas of different frequency spectra and which can be switched on a stroboscope with color filters; that several cable winches with regard to the mast shots come to fruition, which enable a physically flexible, but time-optimized exit behavior through a program control, which is structurally almost silent and dielectric equivalent to a zero potential compared to the actual panel van construction, and that the spatial assignment of the housing ( 34 ) is determined in interaction with the angle of distinction on an object from the driver's cab ( 18 ) by a monitor using a sidestick.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the camera head ( 2 ) one or more photo and / or thermographic photo cameras ( 25 , 26 ) are arranged.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cameras in front preferably consist of those with an automatic focusing device and by means of a device, color filters, diffusing screens and lens systems can be tet.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each of the photo cameras ( 25 , 26 ) is assigned a video camera ( 27 , 28 ).

5. Device according to claim 1, characterized in that the camera carrier head ( 2 ) is surrounded by a self-contained and insulated, essentially made of dielectric material hinged housing ( 34 ), which consists of several tempered optical bulletproof windows ( 35 , 36th , 37 ), each of which is formed externally or internally by an electromechanical cleaning system ( 38 , 39 , 40 ) in combination with an anti-fog and de-icing device ( 41 , 42 , 43 ).

6. Device according to claim 1 to 4, characterized in that in each case a photo and a video camera are mounted on a holding device ( 53 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that the holding devices ( 53 ) with regard to the placement of a photo camera, are designed so that a system of vibration-damping mounted holding or guide rails closes this around.

8. Device according to claim 7, characterized in that the vibration damping attached rail system contains a device that provides quick access obviously the photo camera, especially the film change shaft, allowed.

9. Device according to claim 5, characterized in that the camera carrier head ( 2 ), the associated housing ( 34 ) and its internal device arrangements, with respect to the substantially horizontal rotating or swiveling circle circumference, considering the design of the servo motor ( 29 ) , in relation to the angle of distinction of the photo video cameras, in interaction with the cable routing from the housing and its inevitable twisting in the area of a vertical of the mast sections advanced to the application ( 1 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 or more) behaves that a value of a minimum of 0 ° -370 °, but at most 480 °, who must assume.

10. The device according to claim 5, characterized in that the design of the Ser vomotoren ( 30 , 31 ), in interaction with the angle of distinction on a spatial, directly as well as indirectly related object, behaves so that a value of less than 8 ° and 290 ° maximum, with respect to an essentially vertical axis of the mast sections advanced for application, must be assumed.

11. The device according to claim 6, characterized in that the camera holding devices ( 53 ), with the cameras arranged on them, in view of the design of the servo motors ( 32 , 33 ), in interaction with the angle of distinction on a spatial, direct and indirect related object behaves in such a way that a value of at least plus 25 ° or minus 25 °, with respect to a substantially vertical right axis of the mast sections advanced to application, must be assumed.

12. The device according to claim 1, 5, 9, 10, 11, characterized in that the came ras, especially their angle of distinction, horizontally, vertically and diagonally are cash.

13. The device according to claim 9, 10, 11, characterized in that the supply cables of the servomotors end in a cable distribution point ( 55 ) near the horizontal bearing ( 54 ).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the top mast section is provided with an opening through which flexible cables ( 59 ) extend unimpeded, which connect the cable distribution point ( 55 ) to the evaluation device ( 17 ).

15. The device according to claim 5, characterized in that an arrangement of at least three, made of dielectric rods ( 60 ) is arranged on the upper part of the housing ( 34 ), which in conjunction with electromechanical ele elements ( 61 ) an immediate forced shutdown Telescopic winches ( 62 , 63 , 64 or more) are effective when they are attacked by overhead lines due to mechanical influences, especially high-voltage cables.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis positioning by cable and / or radio remote-controlled ser vostellmotoren ( 29 , 30 , 31 , 32 , 33 or more).

17. The device according to claim 5, characterized in that to compensate for the air temperature, in particular polyamide film heating elements ( 48 , 49 ) are mounted in the housing of the camera support head and can be switched on automatically and manually.

18. The device according to claim 5, characterized in that the position of the film heating elements ( 48 , 49 ) is changeable.

19. The device according to claim 5, characterized in that one or more desiccant cartridges ( 44 , 45 ) are introduced to compensate for the relative humidity and by using a hygrometer or hygroscope and associated devices ( 46 , 47 ), their surface and thus change their efficiency.

20. Device according to claim 19, characterized in that the position of the drying medium cartridges ( 44 , 45 ) can be changed with its devices.

21. The device according to claim 5, characterized in that one or more electrically operated thermocouples ( 56 , 57 ) are used to compensate for the relative air temperature, the usable areas are integrated in the housing ( 34 ) and the behavior is switched so that preferably the cooling sides are inside the housing.

22. The device according to claim 21, characterized in that the thermocouples ( 56 , 57 ) can be polarized.