DE29811174U1 - Cruise control system with integrated, dynamic monitoring of the safety distance - Google Patents

Cruise control system with integrated, dynamic monitoring of the safety distance

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Description

Fahrtgeschwindigkeitsvstje'isyseem'Tnit 'integrierter, dyn.Travel speed vstje'isyseem'Tnit 'integrated, dyn.

- 3 Beschreibung: - 3 Description:

Beschreibung:Description:

Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter, dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands.Cruise control system with integrated, dynamic monitoring of the safety distance.

Manuell programmierbare Fahrtgeschwindigkeitsregelsysteme sind vor allem bei Langstreckenfahrten sinnvoll einsetzbar. Neben der vereinfachten Fahrzeugführung kann gleichzeitig Treibstoff gespart werden ( ca. 5 - 20 % ). Fahrzeuge können konstant mit der vorgegebenen Geschwindigkeit gefahren werden und Geschwindigkeitsübertretungen können; bei entsprechender Programmierung, verhindert werden. Verlangsamt sich jedoch der vorausfahrende Verkehr, muß der Fahrer eingreifen um nicht zu dicht aufzufahren und so in Gefahr zu geraten. Da längere Fahrten ermüdend sind, kann die Reaktionszeit stark zunehmen, dadurch der nötige Sicherheitsabstand leicht zu gering werden. Hat z.B. ein Fahrzeug überholt und wechselt zu schnell auf die eigene Fahrspur über, ist in der Regel der Sicherheitsabstand weit unterschritten, was gefährlich werden kann und amtliche Strafmandate zur Folge haben kann; wenn gerade Abstandsmessungen sind.Manually programmable cruise control systems are particularly useful for long-distance journeys. In addition to simplifying vehicle control, fuel can also be saved (approx. 5 - 20%). Vehicles can be driven at a constant speed and speeding can be prevented with appropriate programming. However, if the traffic ahead slows down, the driver must intervene in order not to drive too close and thus endanger themselves. As long journeys are tiring, reaction times can increase significantly, which can easily make the necessary safety distance too small. If, for example, a vehicle has overtaken and changes into your own lane too quickly, the safety distance is usually far below the limit, which can be dangerous and can result in official fines if distance measurements are being taken.

Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter, dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands.Cruise control system with integrated, dynamic monitoring of the safety distance.

Das Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter, dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands ist nutzbar wie herkömmliche Systeme; die Wunschgeschwindigkeit wird programmiert und das System steuert die Motordrehzal usw. Dieses erweiterte System hat Sensoren, z.B. Laser ( Mini-Laser-Module ( ca. 10 &khgr; 30 mm etc. ) mit 635 - 670 nm ( sichtbar ) oder 785 nm Wellenlänge ( unsichtbar ) oder andere Sensoren ) die z.B. an der Stoß-The cruise control system with integrated, dynamic monitoring of the safety distance can be used like conventional systems; the desired speed is programmed and the system controls the engine speed etc. This extended system has sensors, e.g. lasers (mini laser modules (approx. 10 x 30 mm etc.) with 635 - 670 nm (visible) or 785 nm wavelength (invisible) or other sensors) which are mounted on the bumper, for example.

-A--A-

Fahrtgeschwindigkeits^?S1geisystfem**mit "integrierter, dyn.Travel speed^?S 1 geisystfem**with "integrated, dyn.

- 4 Beschreibung: - 4 Description:

stange ( Fahrzeugfront etc. ) fixiert sind. Die Sensoren strahlen nach vorne in Fahrtrichtung ab, so daß die Fahrzeugbreite abgedeckt ist ( eventuell müssen die Sensoren mit Kollimator- oder Objektivlinsen optimiert werden ). Die Sensoren sollten ca. 100 Meter Abtastreichweite haben und stoß- sowie klimabeständig gefertigt oder eingebaut sein. Wird die Auswert- und Steuerelektronik aktiviert, wird permanent der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt ( Rechnermodul ) . Diese Messung kann optisch, mit mehrstelliger Anzeige, aktuell dargestellt werden ( Digital- Analoganzeige ). Mit dieser Anzeige kann z.B. auch in einem Parkhaus etc. das Einparken erleichtert werden, da die Entfernung zur Wand exakt abgelesen werden kann, was bei schlechten Sichtverhältnissen von Vorteil ist. Sobald ein Hindernis im Messbereich erfasst wird, reguliert die Auswertelektronik die Motordrehzahl und vergrößert so den als zu gering erkannten Abstand. Liegt z.B. als programmierte Geschwindigkeit 100 Km/H an, sollte der Sicherheitsabstand ca. 50 Meter betragen. Befindet sich kein Hindernis im Erfassungsbereich der Sensoren, wird diese Geschwindigkeit beibehalten. Läuft man auf ein langsamer fahrendes Fahrzeug ( LKW etc. ) auf, wird dieses von den Sensoren erfasst und die Auswertelektronik vergleicht permanent die Soll- und Istwerte. ( Mit optischer Anzeige oder ohne ) Wird dabei der Sollwert unterschritten, verringert die Steuerelektronik die aktuelle Geschwindigkeit solange, bis der aktuelle Sollwert erreicht ist. Entfernt sich das Hindernis, wird automatisch wieder die ursprüngliche Geschwindigkeit erreicht. Bei der Ausle-rod (vehicle front etc.). The sensors radiate forward in the direction of travel so that the width of the vehicle is covered (the sensors may need to be optimized with collimator or objective lenses). The sensors should have a scanning range of around 100 meters and be manufactured or installed to be shock and climate resistant. If the evaluation and control electronics are activated, the distance to the vehicle in front is constantly determined (computer module). This measurement can be shown optically, with a multi-digit display, up to date (digital-analog display). This display can also make parking easier in a parking garage etc., for example, as the distance to the wall can be read exactly, which is an advantage in poor visibility conditions. As soon as an obstacle is detected in the measuring range, the evaluation electronics regulate the engine speed and thus increase the distance that is recognized as too small. For example, if the programmed speed is 100 km/h, the safety distance should be around 50 meters. If there is no obstacle in the detection range of the sensors, this speed is maintained. If you come across a slower-moving vehicle (truck, etc.), this is detected by the sensors and the evaluation electronics constantly compare the target and actual values. (With or without optical display) If the target value is undershot, the control electronics reduce the current speed until the current target value is reached. If the obstacle moves away, the original speed is automatically reached again. When the design

Fahrtgeschwindigkeit^f^gilsyst*em"'mit "Integrierter , dyn.Travel speed^f^gilsyst*em"'with "Integrated, dyn.

- 5 Beschreibung: - 5 Description:

gung der Steuerelektronik muß definiert werden in welchem Bereich das System autark arbeiten darf. Bei zu rascher Abstandsverminderung darf z.B. keine ungewollte Vollbremsung eingeleitet werden. Das ist zu erreichen wenn ein definierter Höchstwert das System deaktiviert, wenn z.B. Parameter aus Meter ( Abstandsverringerung ) und Sekunden als Referenz dient ( z.B. 10 Meter in einer Sekunde etc. ). Für diese Fälle ist es sinnvoll ein akustisches Signal zu aktivieren, daß über die drohende Gefahr informiert. Nachdem der Fahrer entsprechend reagiert hat, kann das System, die Regelung, automatisch oder schaltbar, neu gestartet werden.When controlling the control electronics, it must be defined in which area the system can work autonomously. If the distance is reduced too quickly, for example, no unintentional emergency braking may be initiated. This can be achieved if a defined maximum value deactivates the system, if, for example, parameters made up of meters (distance reduction) and seconds are used as a reference (e.g. 10 meters in one second, etc.). In these cases, it is useful to activate an acoustic signal that informs about the impending danger. After the driver has reacted accordingly, the system, the control, can be restarted automatically or switchably.

Das System ist praktisch in allen Fahrzeuggattungen einsetzbar ( LKW, PKW, Motorrad etc. ) und kann effizient zur Verkehrssicherheit beitragen. Gerade bei Langstreckenfahrten, die leicht ermüdend wirken, kann das System den Fahrzeugführer zusätzlich entlasten, da es autark auch auf AbstandsVerringerungen reagiert, bevor ein nicht mehr voll konzentrierter Fahrer wahrnimmt daß er sich in einer Gefahrensituation befindet. Drängt sich z. B. ein überholendes Fahrzeug zu schnell in die eigene Fahrspur und beschleunigt nicht weiter, ist der Sicherheitsabstand mit Sicherheit zu gering. Erfolgt in dieser Situation gerade eine amtliche Abstandsmessung, kann das teure Folgen haben und viel Geld kosten usw. Neben der zusätzlichen Sicherheit kann dieser Aspekt auch dazu beitragen daß dieses optimierte Regelsystem gerne nachgerüstet, oder ab Werk installiert werden soll.The system can be used in practically all types of vehicle (trucks, cars, motorcycles, etc.) and can contribute efficiently to road safety. Especially on long-distance journeys, which can be easily tiring, the system can also relieve the driver's workload, as it reacts autonomously to distance reductions before a driver who is no longer fully concentrating notices that he is in a dangerous situation. If, for example, an overtaking vehicle pushes into your lane too quickly and does not accelerate any further, the safety distance is certainly too small. If an official distance measurement is carried out in this situation, this can have expensive consequences and cost a lot of money, etc. In addition to the additional safety, this aspect can also contribute to this optimized control system being retrofitted or installed at the factory.

Claims (1)

&phgr; · 'inte Fahrtgeschwindigkeitsvftge'lsys-Cem *Tnit 'integrierter, dyn. Thomas Brecht Schönbornstraße 32 76646 Bruchsal - 1 Schutzansprüche: Hiermit beantrage ich als Privatperson die Eintragung des Gebrauchsmusters beim Deutschen Patentamt.&phgr; · 'inte Fahrgeschwindigkeitsvftge'lsys-Cem *Tnit 'integrated, dyn. Thomas Brecht Schönbornstraße 32 76646 Bruchsal - 1 Protection claims: I hereby apply as a private individual for the registration of the utility model at the German Patent Office. 1. Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter, dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands.1. Cruise control system with integrated, dynamic monitoring of the safety distance. Dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem eine Auswert- und Steuerelektronik hat, die sensorisch ermittelte Daten autark, dynamisch in Motorsteuerungsbefehle umsetzt und so den erforderlichen Sicherheitsabstand überwacht und automatisch anpaßt, durch:Characterized in that a cruise control system has evaluation and control electronics that autonomously and dynamically convert sensor-determined data into engine control commands and thus monitors and automatically adjusts the required safety distance by: Ein Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem üblicher Bauart und Funktionsweise.A cruise control system of conventional design and operation. An diesem System ist eine Auswert- und Regelelektronik integriert oder einschleifbar.Evaluation and control electronics are integrated or can be looped into this system. Diese Elektronik ist an einen oder mehrere Sensoren gekoppelt ( Laser, Ultraschall etc. ).
Die Sensoren haben große horizontale Reichweiten. Die Auswertelektronik überwacht permanent SoIl- und Istwert ( Abstand / Geschwindigkeit ) und regelt bei definierter Unterschreitung autark die aktuelle Fahrtgeschwindigkeit.
This electronics is coupled to one or more sensors (laser, ultrasound, etc.).
The sensors have large horizontal ranges. The evaluation electronics constantly monitor the target and actual values (distance/speed) and automatically regulate the current driving speed if the values fall below a defined limit.
Die sensorgesteuerte Regelung ist permanent oder manuell zuschaltbar ( Bedientasten etc. ).The sensor-controlled regulation can be switched on permanently or manually (control buttons etc.). FahrtgeschwindigkeitsVSge*2sysi!em *mit integrierter, dyn.Travel speed VSge*2sysi!em *with integrated, dyn. - 2 Schutzansprüche: - 2 Protection claims: Die ermittelnden Abstandswerte werden optisch, digital / analog, mit Anzeigevorrichtungen dargestellt ( Istwert, Sollwert oder beides ) oder ohne diese Vorrichtungen direkt elektronisch umgesetzt.
Das System hat Kontrollanzeigen ( LED's, Glühlampen etc. ) die den Betriebszustand anzeigen.
Bei Überschreitung vorgegebener Werte ( definiert mit Abstand und dessen Verringerung in Sekunden ) wird optisch und oder akustisch ( Schallwandler ) gewarnt.
The determined distance values are displayed optically, digitally / analogue, with display devices (actual value, target value or both) or directly electronically implemented without these devices.
The system has control indicators (LEDs, light bulbs, etc.) that show the operating status.
If predefined values (defined by distance and its reduction in seconds) are exceeded, a visual and/or acoustic (sound transducer) warning is given.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10133945A1 (en) * 2001-07-17 2003-02-06 Bosch Gmbh Robert Method and device for exchanging and processing data

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10133945A1 (en) * 2001-07-17 2003-02-06 Bosch Gmbh Robert Method and device for exchanging and processing data
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