DE29809215U1 - Grouping device for packs - Google Patents

Grouping device for packs

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

F:\IJBDHF\DHFANM\466200l/2F:\IJBDHF\DHFANM\466200l/2

Anmelder:Applicant:

Richard Stahn 2. Wolfgang Süß 3. Kuno Wenz Hermann Hesse Weg 6 Hebelstraße 10 Uhlandstr. 1Richard Stahn 2. Wolfgang Süß 3. Kuno Wenz Hermann Hesse Weg 6 Hebelstraße 10 Uhlandstr. 1

7173 5 Nußdorf7173 5 Nussdorf

75233 Niefern75233 Niefern

75196 Remchingen75196 Remchingen

4662001/24662001/2

20.05.1998 ste / spf20.05.1998 ste / spf

Titel:Title:

Gruppierungsvorrichtung für PackungenGrouping device for packages BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Gruppieren von Packungen mit einer Packungs-Zuführeinrichtung, einer Stapel-Abtransportbahn und einer zwischengeschalteten, vertikalen, die Gruppen bildenden Transporteinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1The invention relates to a device for grouping packages with a package feed device, a stack removal conveyor and an intermediate, vertical, group-forming transport device according to the preamble of claim 1

Eine Vorrichtung dieser Art ist beispielsweise durch die EP 298 294 Bl bekannt geworden. Die Packungen werden dabei ständig von der Zuführeinrichtung antransportiert und auch die Quertransporteinrichtung läuft im Dauerbetrieb. Die am Ende der Quertransporteinrichtung entstehenden Stapel müssen, wenn sie die vorgesehene Höhe erreicht haben,A device of this type is known, for example, from EP 298 294 Bl. The packages are constantly transported by the feed device and the cross transport device also runs continuously. The stacks created at the end of the cross transport device must, when they have reached the intended height,

ausgeschoben und an eine Abtransporteinrichtung weitergegeben werden bevor die nächste, für den nächsten Stapel vorgesehene Packung ankommt. Dies erfordert eine aufwendige und präzise arbeitende Überwachungseinrichtung.pushed out and passed on to a removal device before the next pack intended for the next stack arrives. This requires a complex and precise monitoring device.

Es liegt die Aufgabe vor, eine derartige Vorrichtung zu vereinfachen, damit sie auf Dauer weniger störanfällig ist.The task is to simplify such a device so that it is less susceptible to failure in the long term.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Gruppierungsvorrichtung vorgeschlagen, welche die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.To solve this problem, a grouping device is proposed which has the features of claim 1.

Bei dieser Vorrichtung wird bewusst auf einen kontinuierlichen Transport der Packungen in der Quertransporteinrichtung verzichtet, vielmehr wird diese intermittierend angetrieben. Der Antransport kann kontinuierlich erfolgen. Bei den Taktschritten der Quertransporteinrichtung muss darauf geachtet werden, dass die Absenkung der zuletzt in die Quertransporteinrichtung eingebrachten Packung jeweils nur um einen Betrag vorgenommen wird, welcher der Packungshöhe entspricht. Außerdem muss diese Absenkung abgeschlossen sein, wenn die nächste Packung in die Quertransporteinrichtung eingefahren wird. Auf diese Weise wird dann im oberen Bereich der Quertransporteinrichtung ein Stapel gebildet, der, wenn die vorgesehene Höhe erreicht ist, abgesenkt und wej &eegr; er amWith this device, continuous transport of the packages in the cross-transport device is deliberately avoided; instead, it is driven intermittently. The transport can be continuous. During the cycle steps of the cross-transport device, care must be taken to ensure that the last package to be placed in the cross-transport device is only lowered by an amount that corresponds to the height of the package. In addition, this lowering must be completed when the next package is placed in the cross-transport device. In this way, a stack is formed in the upper area of the cross-transport device, which is lowered when the intended height is reached and where it is on the

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unteren Ende der Quertransporteinrichtung angekommen ist, in eine geeignete Einrichtung an die Abtransportbahn übergeben wird. Das Absenken des Stapels erfolgt aber zweckmäßigerweise nicht in einem Zuge, sondern wie die Stapelbildung taktweise. Während also der zweite Stapel Stück um Stück aufgeschichtet wird, wird der zuvor gebildete um jeweils einen Vortriebsschritt abgesenkt bis er schließlich unten angekommen ist und heraustransportiert werden kann.lower end of the cross transport device, is transferred to a suitable device on the removal line. However, the lowering of the stack is not carried out in one go, but rather in cycles, like the stack formation. So while the second stack is stacked piece by piece, the previously formed stack is lowered by one advance step at a time until it finally reaches the bottom and can be transported out.

Die Stapelbildung kann auf einfache Weise beispielsweise über ein Zählwerk oder auch eine andere bekannte Einrichtung überwacht werden.The stack formation can be easily monitored, for example, using a counter or another known device.

Die in regelmäßigen Abständen an jedem Bürstenband vorgesehenen Bürstenreihen mit langen Borsten bilden eine Stützvorrichtung für beispielsweise das linke und das rechte untere Stapelende. Formgröße und Steifigkeit müssen dabei so gewählt sein, dass sie zumindest ohne nennenswerte Verbiegung das Gewicht des Stapels tragen können, damit man mit kontinuierlichen Vorschubschritten arbeiten kann und insbesondere auch ein Durchsacken oder zumindest teilweises Verschieben des gebildeten Stapels verhindern kann. Weil auch die kurzen Borsten der Bürstenbänder nicht nur eine seitliche Stützfunktion, sondern aufgrund ihrer Reibung auch eine leichte Tragfunktion übernehmen können, entlastenThe rows of brushes with long bristles provided at regular intervals on each brush belt form a support device for, for example, the left and right lower ends of the stack. The shape size and rigidity must be selected in such a way that they can at least bear the weight of the stack without significant bending, so that one can work with continuous feed steps and in particular also prevent the stack from sagging or at least partially shifting. Because the short bristles of the brush belts can not only take on a lateral support function, but also a light carrying function due to their friction, they relieve

sie die langen Borsten gewichtsmäßig um einen gewissen Betrag. Andererseits dürfen sie aber die eingebrachten Packungen am Vertikaltransport nicht hindern, weil auf jeden Fall gewährleistet sein muss, dass die eingebrachte oberste Packung beim nächsten Arbeitsschritt der Quertransporteinrichtung so weit nach unten transportiert sein muss, dass die nächste Packung beim Antransport nicht dagegenstoßen kann.they reduce the weight of the long bristles by a certain amount. On the other hand, they must not hinder the vertical transport of the inserted packages, because it must be guaranteed that the uppermost package must be transported far enough down during the next step of the cross-transport device that the next package cannot collide with it during the transport.

Aus Anspruch 1 geht überdies hervor, dass der Abstand benachbarter Reihen mit langen Borsten so gewählt werden muss, dass ein Stapel bestimmter Höhe bequem Platz findet. Das besagt allerdings nicht, dass die Stapelhöhe jeweils etwa so groß sein muss wie der Höhenabstand benachbarter Reihen mit langen Borsten, vielmehr ist auch eine kleinere, ja sogar wesentlich kleinere Stapelhöhe im Vergleich zum Vertikalabstand der langen Borstenreihen möglich. Auf diese Weise ist die Vorrichtung sehr universell.Claim 1 also states that the distance between adjacent rows of long bristles must be chosen so that a stack of a certain height can be accommodated comfortably. However, this does not mean that the stack height must be approximately as large as the vertical distance between adjacent rows of long bristles; rather, a smaller, even significantly smaller stack height compared to the vertical distance between the long rows of bristles is also possible. In this way, the device is very universal.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die langen Borsten eine höhere Steifigkeit aufweisen als die kurzen Borsten. Dies bedeutet, dass die langen Borsten forderungsgemäß ihre Tragfunktion einwandfrei übernehmen können, während die kurzen Borsten in dem Umfange nachgiebig sind wie es die Packungen bzw. der im Entstehen begriffene Stapel verlangt.In a further development of the invention, it is proposed that the long bristles have a higher rigidity than the short bristles. This means that the long bristles can perfectly perform their supporting function as required, while the short bristles are flexible to the extent required by the packs or the stack being created.

Hieraus folgt im Übrigen, dass man eine Reihe aus langen, relativ steifen Borsten auch durch ein anderes steifes Glied, beispielsweise eine entsprechende Kunststoffleiste oder dergleichen ersetzen könnte. Beim Ausführungsbeispiel wird aber der Verwendung von Borstenreihen aus steifen Borsten der Vorzug gegeben. Die Länge der Borsten, d. h. der Überstand über die Enden der kurzen Borsten, richtet sich nach der Packungsgröße und auch dem Packungsgewicht.It also follows from this that a row of long, relatively stiff bristles could also be replaced by another stiff member, for example a corresponding plastic strip or the like. In the example, however, preference is given to using rows of stiff bristles. The length of the bristles, i.e. the overhang over the ends of the short bristles, depends on the pack size and also the pack weight.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus Anspruch 3. Dort steht beispielsweise, dass die langen Borsten doppelt so groß oder so lang sind wie die kurzen Borsten. Damit bleibt dann für das unmittelbare Abstützen auf den langen Borsten etwa die halbe Borstenlänge, gerechnet vom freien Borstenende an.A further embodiment of the invention is given in claim 3. It states, for example, that the long bristles are twice as large or as long as the short bristles. This leaves approximately half the length of the bristles for direct support on the long bristles, calculated from the free bristle end.

Die fertigen Stapel werden, wie bereits erläutert, in geeigneter Weise aus der Quertransporteinrichtung herausgebracht, was zweckmäßiger Weise automatisch gesteuert erfolgt. Sie gelangen dann auf die Stapel-Abtransportbahn. Diese muss sich nicht notwendigerweise bewegen, jedoch ist es in der Regel vorteilhaft, wenn sie durch ein antreibbares Element gebildet wird. Es kann sich dabei in Analogie zur Zuführeinrichtung bzw. zur Quertransporteinrichtung um ein weiteres umlaufendesAs already explained, the finished stacks are removed from the cross transport device in a suitable manner, which is conveniently carried out automatically. They then reach the stack removal conveyor. This does not necessarily have to move, but it is usually advantageous if it is formed by a drivable element. In analogy to the feed device or the cross transport device, this can be another rotating

Endlosband oder je nach Größe und Stapelart auch um eine Rollenbahn oder dergleichen handeln. Im letzteren Falle oder auch bei einer nicht bewegbaren Abtransportbahn muss jedoch sichergestellt sein, dass der Stapel beim Weitertransport bis zur nächsten Verarbeitungsstation seine Form sicher behält. Insofern ist eine Weiterbildung, wie sie Anspruch 15 beinhaltet und die auch als solche bereits bekannt ist, besonders zweckmäßig.Endless belt or, depending on the size and type of stack, a roller conveyor or the like. In the latter case, or even with a non-movable conveyor belt, it must be ensured that the stack safely retains its shape during further transport to the next processing station. In this respect, a further development as contained in claim 15 and which is already known as such is particularly useful.

Auch was die Übergabeeinrichtung zum Herausbringen des fertigen Stapels aus der Quertransporteinrichtung betrifft, kann man auf bewährte Konstruktionen zurückgreifen, wenn man die Ausbildung gemäß Anspruch 5 wählt.As far as the transfer device for removing the finished stack from the cross-transport device is concerned, proven designs can also be used if the design according to claim 5 is chosen.

Eine Weiterbildung dieser Übergabeeinrichtung beinhaltet · Anspruch 6.A further development of this transfer device includes · Claim 6.

Weil die kurzen Borsten eine Bewegung der einzelnen Packungen in der Quertransporteinrichtung so gut wie nicht behindern, ist es von besonderem Vorteil, wenn man gemäß Anspruch 7 eine Anschlagplatte vorsieht, welche den Antransport der einzelnen Packungen in das obere Ende der Quertransporteinrichtung an der richtigen Stelle beenden. Dadurch kann man sicherstellen, dass sich die Packungen jeweils mittig in der Quertransporteinrichtung befinden, so dass die langen Borsten durch das Gewicht der eingebrachtenBecause the short bristles hardly hinder the movement of the individual packages in the cross-transport device, it is particularly advantageous to provide a stop plate according to claim 7, which stops the transport of the individual packages into the upper end of the cross-transport device at the right place. This ensures that the packages are located in the middle of the cross-transport device, so that the long bristles are held in place by the weight of the inserted

Packungen und schließlich auch des fertigen Stapels gleichmäßig belastet werden.packs and ultimately also the finished stack are evenly loaded.

Die Packungs-Zuführeinrichtung kann gemäß Anspruch 8 aus zwei antreibbaren Endlosbändern bestehen, wie dies auch bei der gattungsbildenden Druckschrift bekannt ist. Diese sichern einen gleichmäßigen Antransport der einzelnen Packungen in jeweils korrekter Lage, so dass das Einbringen in die Quertransporteinrichtung keinerlei Probleme verursacht.According to claim 8, the package feed device can consist of two drivable endless belts, as is also known from the generic publication. These ensure that the individual packages are transported evenly in the correct position, so that the insertion into the cross-transport device does not cause any problems.

In bestimmten Fällen kann es vorteilhaft sein, wenn man die Packungs-Zuführeinrichtung gemäß Anspruch 9 weiterbildet. Beispielsweise ist hier eine günstigere Beschickung der · Zuführeinrichtung zu nennen.In certain cases, it may be advantageous to further develop the package feed device according to claim 9. For example, a more favorable loading of the feed device can be mentioned here.

Zur weiteren Verbesserung des Einbringens der einzelnen Packungen in die Quertransporteinrichtung wird gemäß Anspruch 10 vorgeschlagen, dass das obere Endlosband der Zuführeinrichtung das untere in Transportrichtung überragt, weil es insbesondere gemäß Anspruch 11 sehr vorteilhaft ist, wenn das obere Transportband mitten in die Quertransporteinrichtung hineinragt. Dadurch erhält dann jede Packung eine gute Führung bis sie den Anschlag oder, anders ausgedrückt, ihre endgültige Stellung in der Quertransporteinrichtung erreicht hat. Des Weiteren kann esTo further improve the introduction of the individual packages into the cross-transport device, it is proposed according to claim 10 that the upper endless belt of the feed device protrudes over the lower one in the transport direction, because it is particularly advantageous according to claim 11 if the upper conveyor belt protrudes into the middle of the cross-transport device. This then gives each package good guidance until it has reached the stop or, in other words, its final position in the cross-transport device. Furthermore, it can

sehr zweckmäßig sein, wenn man die Packungs-Zuführeinrichtung gemäß Anspruch 12 weiterbildet. Das hat vor allen Dingen den Vorteil, dass man, wie vorstehend erwähnt, mit dem oberen Transportband relativ weit in die Quertransporteinrichtung hineingreifen kann, ohne mit den Borsten, insbesondere den langen Borsten, in Berührung zu geraten.be very useful if the package feed device is further developed according to claim 12. This has the advantage above all that, as mentioned above, the upper conveyor belt can reach relatively far into the cross-transport device without coming into contact with the bristles, in particular the long bristles.

Dass man die beiden Arbeitstrumme der Packungs-Zuführeinrichtung, der Quertransporteinrichtung und ggf. auch der Abtransporteinrichtung jeweils einstellbar ausbildet, ermöglicht nicht nur eine einfache Justierung, sondern auch den universelleren Einsatz der gesamten Vorrichtung.The fact that the two working strands of the package feed device, the cross transport device and, if applicable, the removal device are each adjustable not only enables simple adjustment, but also more universal use of the entire device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich au den Unteransprüchen. Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hierbei stellen dar:Further advantages, features and details can be found in the subclaims. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows an embodiment of the invention. Here:

Figur 1 eine abgebrochene Seitenansicht der Gruppierungsvorrichtung für Packungen;Figure 1 is a fragmentary side view of the pack grouping device;

Figur 2 eine Ansicht der Figur 1 in Pfeilrichtung A gesehen.Figure 2 is a view of Figure 1 seen in the direction of arrow A.

Wesentliche Elemente der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungen 1 zu einem Stapel 2 sind eine Packungs-Zuführeinrichtung 3, eine Quertransporteinrichtung 4 sowie eine Abtransportbahn 5, die Bestandteil einer Abtransporteinrichtung sein kann.Essential elements of the device for grouping packages 1 into a stack 2 are a package feed device 3, a cross-transport device 4 and a removal track 5, which can be part of a removal device.

Die Quertransporteinrichtung 4 weist gemäß Fig. 2 zwei antreibbare, endlose, umlaufende Bürstenbänder 6, 7 auf. Ihre Arbeitstrumme 8 bzw. 9 verlaufen dabei parallel zueinander, so dass insgesamt ein sich von oben nach unten erstreckender Schacht 10 gleichbleibender Breite entsteht.According to Fig. 2, the cross transport device 4 has two drivable, endless, rotating brush belts 6, 7. Their working strands 8 and 9 run parallel to each other, so that overall a shaft 10 of constant width extending from top to bottom is created.

Jedes Bürstenband ist, wie seine Bezeichnung zum Ausdruck bringt, an seiner Oberfläche mit quer abstehenden Borsten versehen, wobei erfindungsgemäß lange Borsten 11 und kurze Borsten 12 Verwendung finden. Die langen Borsten sind in Reihen angeordnet, was sich besonders gut aus Fig. 1 entnehmen lässt. Die kurzen Borsten können gemäß der schematisierten Darstellung in Fig. 1 auch in Reihen angeordnet sein, jedoch handelt es sich dabei nicht notwendigerweise um ausgeprägte Reihen, vielmehr um eine gleichmäßig Besetzung mit einer Vielzahl von Borsten, was in Fig. 2 der Zeichnung besser zum Ausdruck kommt als in der schematischen Darstellung der Fig. 1. Auf jeden Fall ist in Vorschubrichtung oder Laufrichtung 13 der Arbeitstrumme 8, 9 gesehen der Abstand benachbarter ReihenEach brush belt, as its name indicates, is provided with bristles projecting transversely on its surface, whereby long bristles 11 and short bristles 12 are used according to the invention. The long bristles are arranged in rows, which can be seen particularly well in Fig. 1. The short bristles can also be arranged in rows according to the schematic representation in Fig. 1, but these are not necessarily distinct rows, but rather an even arrangement of a large number of bristles, which is better expressed in Fig. 2 of the drawing than in the schematic representation in Fig. 1. In any case, the distance between adjacent rows in the feed direction or running direction 13 of the working strands 8, 9 is

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mit langen Borsten größer als die Höhe des maximal zu bildenden Stapels 2. Des Weiteren ist die Länge der langen Borsten bevorzugterweise etwa doppelt so groß wie die Länge der kurzen Borsten. Außerdem ist die Steifigkeit der langen und kurzen Borsten unterschiedlich. Die langen Borsten 11 sind nämlich besonders steif, weil sie Trageglieder für den jeweils gebildeten Stapel 2 darstellen. Dies ergibt sich besonders deutlich aus Fig. 2. Hieraus ersieht man auch, dass sich die Reihen mit den langen Borsten jeweils auf gleicher Höhe befinden, so dass sie eine gedachte Stützebene für die jeweils unterste Packung 1 bilden können. Die kurzen Borsten dienen eher der seitlichen Führung der gebildeten Stapel und sie dürfen dem Abtransport in Pfeilrichtung 13 keinen Bremswiderstand entgegensetzen.with long bristles is greater than the height of the maximum stack 2 to be formed. Furthermore, the length of the long bristles is preferably about twice as large as the length of the short bristles. In addition, the stiffness of the long and short bristles is different. The long bristles 11 are particularly stiff because they represent support members for the stack 2 formed in each case. This is particularly clear from Fig. 2. From this it can also be seen that the rows with the long bristles are each at the same height, so that they can form an imaginary support plane for the bottommost pack 1 in each case. The short bristles serve more to guide the stacks formed laterally and they must not offer any braking resistance to the removal in the direction of arrow 13.

Die Stapelbildung erfolgt gemäß Fig. 1 im oberen Bereich der Quertransporteinrichtung 4. Die Bürstenbänder 6 und 7 der Quertransporteinrichtung sind intermittierend antreibbar und zwar in Schritten, welche der Höhe einer Packung 1 entsprechen. Man hält die Bänder 6, 7 beispielsweise so an, dass eine antransportierte Packung 1, deren vorderes Ende an einer Anschlagplatte 17 angekommen ist, sich nicht oder nicht nennenswert oberhalb der beiden, die Abstützfläche für diese Packung bildenden Bürstenreihen 11 befindet. Gemäß Fig. 1 erfolgt ein WeitertransportThe stack is formed in the upper area of the cross transport device 4 as shown in Fig. 1. The brush belts 6 and 7 of the cross transport device can be driven intermittently in steps that correspond to the height of a package 1. The belts 6, 7 are stopped, for example, in such a way that a transported package 1, the front end of which has reached a stop plate 17, is not or not significantly above the two rows of brushes 11 that form the support surface for this package. Further transport takes place as shown in Fig. 1

derart, dass sich die Oberseite der ersten Packung, welche zugleich die unterste Packung des Stapels 2 bildet, in einer solchen Höhenlage befindet, dass die nächste Packung bequem darüber geschoben werden kann, ohne dass sie beim Ankommen an der Anschlagplatte 17 eine Fallbewegung durchführen muss. Hierbei ist es auch besonders zweckmäßig, dass die Antransportrichtung 18 der Packungs-Zuführeinrichtung 3 nicht in horizontaler Richtung erfolgt,, sondern schräg von unten nach oben, so dass diese Packung ggf. über die zugeordnete linke obere Kante der jeweils obersten, schon in der Quertransporteinrichtung 4 befindlichen Packung gleiten kann. Sie kippt dann beim Erreichen der Anschlagplatte 17 lediglich noch um einen ganz geringen Betrag bis zum Aufliegen auf der obersten Packung des teilgebildeten Stapels.such that the top of the first pack, which also forms the bottom pack of the stack 2, is at such a height that the next pack can be easily pushed over it without it having to perform a falling movement when it reaches the stop plate 17. It is also particularly expedient here that the transport direction 18 of the pack feed device 3 is not horizontal, but diagonally from bottom to top, so that this pack can possibly slide over the associated top left edge of the top pack already in the cross transport device 4. When it reaches the stop plate 17, it then only tilts by a very small amount until it rests on the top pack of the partially formed stack.

Die Packungs-Zuführeinrichtung 3 besteht im Wesentlichen aus zwei antreibbaren Endlosbändern 16 und 19, deren Arbeitstrumme 15 und 20 selbstverständlich in gleicher Richtung bewegt werden. Entsprechendes gilt auch für die Quertransporteinrichtung 4 und deren Arbeitstrumme 8 und Im Übrigen kann es sich bei den Endlosbändern 16 und 19 auch um Borstenbänder oder dergleichen handeln.The package feed device 3 essentially consists of two drivable endless belts 16 and 19, whose working strands 15 and 20 are of course moved in the same direction. The same applies to the cross transport device 4 and its working strands 8 and 9. The endless belts 16 and 19 can also be bristle belts or the like.

Figur 2 entnimmt man, dass die Breite der Endlosbänder 16 und 19 unterschiedlich ist, wobei das obere Endlosband 19Figure 2 shows that the width of the endless belts 16 and 19 is different, with the upper endless belt 19

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nur etwa halb so breit ist wie das untere Endlosband 16, jedoch sind beide gegenüber der Längsmittelebene 21 zentriert. Dies gibt gemäß Fig. 1 die Möglichkeit, mit dem oberen Endlosband 19 bis etwa in die Mitte des Schachts zwischen die Arbeitstrumme 8 und 9 der Quertransporteinrichtung 4 hineinzugreifen und dadurch die Packung bis quasi an die Anschlagplatte 7 zu führen. Im Übrigen verdeutlicht der Doppelpfeil 22 der Fig. I1 dass das nicht dargestellte linke Ende der Packungs-Zuführeinrichtung 3 höhenverschwenkbar ist, so dass die Antransportrichtung 18 im Bedarfsfalle beispielsweise auch horizontal verlaufen kann. Fig. 1 zeigt im Übrigen noch, dass das untere Endlosband 16 bzw. dessen Arbeitstrumme nahe dem zugeordneten Längsrand 23 der Quertransporteinrichtung 4 bzw. seiner Bürstenbänder 6 und 7 endet.is only about half as wide as the lower endless belt 16, but both are centered relative to the longitudinal center plane 21. According to Fig. 1, this makes it possible to reach with the upper endless belt 19 up to about the middle of the shaft between the working runs 8 and 9 of the cross transport device 4 and thereby guide the package almost to the stop plate 7. Furthermore, the double arrow 22 in Fig. 1 clarifies that the left end of the package feed device 3 (not shown) can be pivoted in height so that the transport direction 18 can also run horizontally if necessary, for example. Fig. 1 also shows that the lower endless belt 16 or its working runs end close to the associated longitudinal edge 23 of the cross transport device 4 or its brush belts 6 and 7.

Wenn die oder eine der gebildeten Gruppen bzw. Stapel am unteren Bereich der Quertransporteinrichtung 4 angekommen ist, muss sie in Richtung des Pfeils 24 in Querrichtung herausgebracht werden. Zunächst muss aber verhindert werden, dass die Gruppe bzw. der Stapel 2 nach ujten herausfallen kann. Dies erreicht man entweder durch entsprechendes Stillsetzen der Borstenbänder 6 und 7 in einer sich beispielsweise aus Fig. 1 ergebenden Stellung oder aber indem man vorsorglich in diesen Bereich nochWhen the or one of the groups or stacks formed has arrived at the lower area of the cross transport device 4, it must be brought out in the direction of the arrow 24 in the transverse direction. First of all, however, it must be prevented that the group or stack 2 can fall out downwards. This can be achieved either by stopping the bristle belts 6 and 7 in a position as shown in Fig. 1, for example, or by adding a precautionary measure to this area.

einen nicht cazeichneten Boden oder eine Bodenplatte anbringt. Auf jeden Fall wird der untere Stapel mittels einer schematisch gezeichneten Übergabeeinrichtung 2 5 am unteren Bereich der Quertransporteinrichtung 4 in Pfeilrichtung 24 aus dem Wirkungsbereich der Bürstenbänder 6, 7 herausbefördert. Zur Übergabeeinrichtung 25 gehört außer einem intermittierend arbeitenden Antrieb eine Ausschubplatte 26. Ihre Größe richtet sich nach der Größe der zugewandten Fläche des Stapels 2. Außerdem muss sie so dimensioniert sein, dass sie ohne Beschädigungen zwischen die Bürstenbänder greifen kann.a non-illustrated base or a base plate. In any case, the lower stack is transported out of the area of effect of the brush belts 6, 7 by means of a schematically drawn transfer device 25 at the lower area of the cross transport device 4 in the direction of the arrow 24. The transfer device 25 includes, in addition to an intermittently operating drive, a push-out plate 26. Its size depends on the size of the facing surface of the stack 2. In addition, it must be dimensioned so that it can reach between the brush belts without damage.

Man kann den unteren Stapel 2 entweder lediglich durch die beiden langen Borstenreihen 11 in einer Übergabeposition halten oder aber mit etwas besserer Sicherheit durch die Anbringung einer Bodenplatte 27. Diese kann mit der Ausschubplatte 2 6 verbunden bzw. kombiniert sein. Es ist aber auch möglich, die Ausschubplatte 26 über diese Bodenplatte 27 hinweg zu verschieben und auf diese Weise unmittelbar an die Auflagefläche der Abtransportbahn 5 zu übergeben.The lower stack 2 can either be held in a transfer position simply by the two long rows of bristles 11 or, with somewhat greater security, by attaching a base plate 27. This can be connected or combined with the ejection plate 26. However, it is also possible to move the ejection plate 26 over this base plate 27 and in this way to transfer it directly to the support surface of the removal conveyor 5.

Bei der Abtransportbahn 5 kann es sich um eine einfache Gleitfläche handeln oder aber bevorzugterweise um das Arbeitstrumm eines unteren umlaufenden Endlosbandes, zu dem dann auch noch ein oberes umlaufendes Endlosband gehörenThe removal track 5 can be a simple sliding surface or, preferably, the working run of a lower circulating endless belt, which then also includes an upper circulating endless belt

kann, so dass eine Abtransporteinrichtung dem Prinzip nach der Zuführeinrichtung 3 entsprechen kann. Auf jeden Fall muss durch geeignete Maßnahmen dafür gesorgt sein, dass sich die einzelnen Packungen jedes Stapels bzw. jeder Gruppe beim seitlichen Transport gegeneinander nicht verschieben können. Dies kann mit geeigneten bekannten Mitteln erfolgen.so that a removal device can correspond in principle to the feed device 3. In any case, suitable measures must be taken to ensure that the individual packages of each stack or group cannot shift against each other during lateral transport. This can be done using suitable, known means.

Claims (15)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vorrichtung zum Gruppieren von Packungen (1) mit einer Packungs-Zuführeinrichtung (3), einer Stapel-Abtransportbahn (5) und einer zwischengeschalteten vertikalen, die Gruppe (2) bildenden Quertransporteinrichtung (4), wobei die Zuführeinrichtung (3) dem oberen Bereich und die Abtransportbahn (5) sowie eine Übergabeeinrichtung (25) für die jeweils gebildete Gruppe (2) dem unteren Bereich der Quertransporteinrichtung (4) zugeordnet sind, und die Quertransporteinrichtung (4) aus zwei antreibbaren, umlaufenden Bürstenbändern oder -ketten (6, 7) mit parallelen Arbeitstrummen (8, 9) besteht, deren insbesondere parallele Bürstenreihen Halteglieder für die einzeln zugeführten Packungen (1) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Bürstenband (6, 7), in Transportrichung (13) gesehen, zur Bildung von Auflagegliedern in gleichmäßigen Abständen jeweils eine Reihe mit langen Borsten (11) und dazwischen, zur Bildung der Halte- bzw. Stützglieder, einen Bereich oder mehrere Reihen mit kurzen Borsten (12) aufweist, wobei die Reihen mit langen Borsten (11) der beiden Arbeitstrumme (8, 9) im Transportbereich jeweils auf gleicher Höhe gelegen sind und gegeneinander weisen,1. Device for grouping packages (1) with a package feed device (3), a stack removal track (5) and an intermediate vertical cross-transport device (4) forming the group (2), the feed device (3) being assigned to the upper area and the removal track (5) as well as a transfer device (25) for the group (2) formed in each case being assigned to the lower area of the cross-transport device (4), and the cross-transport device (4) consisting of two drivable, rotating brush belts or chains (6, 7) with parallel working strands (8, 9), the particularly parallel rows of brushes of which form holding members for the individually fed packages (1), characterized in that each brush belt (6, 7), viewed in the transport direction (13), has a row of long bristles (11) at regular intervals to form support members and between them, to form the holding or Support members, has an area or several rows of short bristles (12), wherein the rows of long bristles (11) of the two working drums (8, 9) are each located at the same height in the transport area and point towards each other, und dass, in Laufrichtung (13) gesehen, der Abstand benachbarter Reihen mit langen Borsten (11) größer ist als die Höhe einer Gruppe bzw. eines Stapels (2) , dass außerdem die Quertransporteinrichtung (4) intermittierend in Schritten antreibbar ist, die etwa der Höhe einer Packung (1) entsprechen.and that, viewed in the running direction (13), the distance between adjacent rows of long bristles (11) is greater than the height of a group or stack (2), and that, in addition, the transverse transport device (4) can be driven intermittently in steps that correspond approximately to the height of a package (1). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die langen Borsten (11) eine höhere Steifigkeit aufweisen als die kurzen Borsten (12).2. Device according to claim 1, characterized in that the long bristles (11) have a higher rigidity than the short bristles (12). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der langen Borsten (11) etwa doppelt so groß ist wie die der kurzen Borsten (12), wobei die unterste Packung jedes Stapels (2) im wesentlichen auf der freien Endhälfte der beiden, eine Stützebene definierenden Borstenreihen mit den längeren Borsten (11) aufliegt, während die freien Enden der kurzen Borsten (12) zur seitlichen Abstützqng jedes Stapels (2) leicht an letzterem angedrückt sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the length of the long bristles (11) is approximately twice as long as that of the short bristles (12), the bottom pack of each stack (2) resting essentially on the free end half of the two rows of bristles defining a support plane with the longer bristles (11), while the free ends of the short bristles (12) are slightly pressed against the stack (2) for lateral support. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich fluchtend mit dem Arbeitstrumm eines unteren Endlosbandes einer Abtransporteinrichtung, einem Rollenband oder4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in alignment with the working run of a lower endless belt of a removal device, a roller belt or lediglich einer Gleitfläche der Abtransportbahn (5) eine Bodenplatte (27) zum Aufsetzen des ankommenden Stapels (2) befindet.only one sliding surface of the removal track (5) has a base plate (27) for placing the incoming stack (2) on it. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (25) eine etwa der zugewandten Stapelfläche entsprechend große, mit einem schaltbaren Antrieb verbundenen Ausschubplatte (26) aufweist.5. Device according to claim 4, characterized in that the transfer device (25) has a push-out plate (26) which is approximately the same size as the facing stacking surface and is connected to a switchable drive. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausschubplatte (26) mit der Bodenplatte (27) verbunden ist und beide gemeinsam hin- und herverschiebbar sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the extension plate (26) is connected to the base plate (27) and both can be moved back and forth together. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Anschlagplatte (17) am oberen Bereich der Zuführeinrichtung (3), die vorzugsweise mindestens in Antransportrichtung (18) der Packungen (1) einstellbar ist und zwischen die beiden Arbeitstrumme (8, 9) der Quertransporteinrichtung (4) greift.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by a stop plate (17) on the upper region of the feed device (3), which is preferably adjustable at least in the transport direction (18) of the packages (1) and engages between the two working strands (8, 9) of the cross transport device (4). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Packungs-Zuführeinrichtung8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the package feed device (3) aus zwei antreibbaren Endlosbändern (16, 19)(3) of two drivable endless belts (16, 19) besteht, deren übereinander angeordnete Arbeitstrumme (15, 20) parallel zueinander verlaufen und deren Höhenabstand etwa der Packungshöhe entspricht.whose superimposed working strands (15, 20) run parallel to each other and whose height distance corresponds approximately to the packing height. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitstrumme (15, 20) der Endlosbänder (16, 19) der Packungs-Zuführeinrichtung (3) gegenüber einer gedachten Horizontalebene verschwenkbar sind, wobei die Antransportrichtung (18) bevorzugt schräg von unten nach oben verläuft.9. Device according to claim 8, characterized in that the working strands (15, 20) of the endless belts (16, 19) of the package feed device (3) can be pivoted relative to an imaginary horizontal plane, whereby the transport direction (18) preferably runs obliquely from bottom to top. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Endlosband (19),der Zuführeinrichtung (3) das untere Endlosband (16) in Transportrichtung (18) überragt.10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the upper endless belt (19) of the feed device (3) projects beyond the lower endless belt (16) in the transport direction (18). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitstrumm (20) des oberen Transportbands (19) bis in den mittleren Bereich der Quertransporteinrichtung (4) reicht, während das Arbeitstrumm (15) des unteren Transportbands (16) etwa am zugeordneten Längsrand (23) der beiden Bürstenbänder (6, 7) endigt.11. Device according to claim 10, characterized in that the working run (20) of the upper conveyor belt (19) extends into the middle region of the transverse transport device (4), while the working run (15) of the lower conveyor belt (16) ends approximately at the associated longitudinal edge (23) of the two brush belts (6, 7). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Transportband (16) der12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the lower conveyor belt (16) of the Zuführeinrichtung (3) etwa die zwei- bis dreifache
Breite des oberen Transportbands (19) aufweist.
Feeding device (3) approximately two to three times
width of the upper conveyor belt (19).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Arbeitstrumme der endlosen Transportbänder (16, 19) und/oder der
Bürstenbänder (6, 7) einstellbar ist.
13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the distance between the working strands of the endless conveyor belts (16, 19) and/or the
Brush belts (6, 7) are adjustable.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenbänder (6, 7) separat
mittels je eines Motors, insbesondere Servomotors
taktweise antreibbar und die Motoren synchronisiert
sind, wobei die Bürstenbänder (6, 7) bei laufender
Zuführeinrichtung (3) oder bei der Abgabe der jeweils
nächstfolgenden Packung (1) stillstehen.
14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the brush belts (6, 7) are separately
by means of one motor each, in particular a servo motor
can be driven in cycles and the motors synchronized
are, wherein the brush belts (6, 7) are
Feeding device (3) or when delivering the respective
next pack (1).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtransportbahn (5) durch die Arbeitstrumme zweier übereinander angeordneter
Endlosbänder gebildet ist, deren Höhenabstand etwa der Stapelhöhe entspricht und der vorzugsweise einstellbar ist.
15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the removal path (5) is formed by the working strands of two superimposed
endless belts whose height spacing corresponds approximately to the stack height and which is preferably adjustable.
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