DE29806891U1 - System with a sorting device for parts to be sorted - Google Patents
System with a sorting device for parts to be sortedInfo
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Classifications
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
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Description
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Die Erfindung betrifft eine Anlage mit einer Sortiereinrichtung für Sortierteile, einer zur Sortiereinrichtung zugehörigen Vibrationsschiene zum Abtransport der Sortierteile von der Sortiereinrichtung und einer zur Vibrationsschiene parallelen Rückführstrecke zum wahlweisen Rücktransport von Sortierteilen zur Sortiereinrichtung. Derartige Anlagen sind in einer Vielzahl Ausbildungen bekannt. Bspw. beschreibt ein Firmenprospekt des Anmelders solche Anlagen unter der Bezeichnung "EUROSORT", wobei die Sortiereinrichtungen als Stufensortierer ausgebildet sind. Mit solchen bekannten Anlagen ist es möglich, die als Schüttgut vorliegenden Sortierteile zu vereinzeln, d.h. wunschgemäß zu sortieren, um sie danach einzeln handhaben zu können. Diese Handhabung erfolgt auf mechanischem Wege.The invention relates to a system with a sorting device for sorting parts, a vibration rail associated with the sorting device for transporting the sorting parts away from the sorting device and a return line parallel to the vibration rail for optionally transporting sorting parts back to the sorting device. Such systems are known in a variety of designs. For example, a company brochure from the applicant describes such systems under the name "EUROSORT", with the sorting devices being designed as step sorters. With such known systems it is possible to separate the sorting parts present as bulk material, i.e. to sort them as required in order to be able to handle them individually afterwards. This handling takes place mechanically.
Desgleichen sind Anlagen der oben genannten Art bekannt, bei welchen die vereinzelten Sortierteile optisch kontrolliert werden. Zu diesem Zwecke werden die vereinzelten Sortierteile z.B. mittels eines Auflichtverfahrens beobachtet. Bei einemLikewise, systems of the type mentioned above are known in which the individual sorting parts are optically inspected. For this purpose, the individual sorting parts are observed, for example, using a reflected light method. In a
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solchen Auflichtverfahren sind jedoch Reflexionen kaum vermeidbar, durch welche die Manipulationseigenschaften bzw. die Manipulationsgeschwindigkeit beeinträchtigt wird.However, with such incident light processes, reflections are hardly avoidable, which impair the manipulation properties or the manipulation speed.
Desgleichen sind Anlagen der eingangs genannten Art bekannt, bei welchen Reflexionen an den vereinzelten Sortierteilen dadurch vermieden werden, daß die vereinzelten Sortierteile auf einem transparenten Transportband liegend in einem Durchlichtverfahren beobachtet und danach manipuliert werden. Hierbei sind jedoch Verschmutzungen des transparenten Transportbandes und insbes. nach einer längeren Einsatzdauer Oberflächenbeschädigungen durch Kratzer o.dgl. kaum vermeidbar, wodurch auch derartige Anlagen der zuletzt genannten Art in ihren Funktionseigenschaften erheblich eingeschränkt werden.Likewise, systems of the type mentioned above are known in which reflections on the individual sorting parts are avoided by observing the individual sorting parts lying on a transparent conveyor belt using a transmitted light process and then manipulating them. However, in this case, contamination of the transparent conveyor belt and, particularly after a longer period of use, surface damage from scratches or the like are hardly avoidable, which also significantly limits the functional properties of such systems of the latter type.
Der Erfindung liegt in Kenntnis dieser Gegebenheiten die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, die vergleichsweise gute Sortier- und Manipulationseigenschaften aufweist, wobei diese guten Eigenschaften auch nach einer langen Einsatzdauer der Anlage aufrechterhalten bleiben.In view of these circumstances, the invention is based on the object of creating a system of the type mentioned at the outset which has comparatively good sorting and manipulation properties, whereby these good properties are maintained even after a long period of use of the system.
Diese Aufgabe wird bei einer Anlage der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Vibrationsschiene ein Lichtgitterrost nachgeordnet ist, unter welchem eine Beleuchtungseinrichtung und über welchem eine Kameraeinrichtung vorgesehen sind, wobei die Kameraeinrichtung mit einer Manipulationseinrichtung zum Manipulieren des jeweiligen, auf dem Lichtgitterrost positionierten, vereinzelten Sortierteiles vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in a system of the type mentioned at the outset in that a light grid is arranged downstream of the vibration rail, under which a lighting device and above which a camera device are provided, wherein the camera device is provided with a manipulation device for manipulating the respective separated sorting part positioned on the light grid.
Durch die Kombination der Vibrationsschiene mit einem Lichtgitterrost ergibt sich der Vorteil, daß sich dieThe combination of the vibration rail with a light grid offers the advantage that the
Durchstrahleigenschaften zwischen der Beleuchtungseinrichtung und der Kameraeinrichtung auch nach einer langen Anwendungsdauer der erfindungsgemäßen Anlage nicht verändern, so daß sich die guten Sortier- bzw. Manipulationseigenschaften nicht verändern. Das bedeutet, daß die erfindungsgemäße Anlage auch nach einer langen Anwendungsdauer in vorteilhafter Weise sehr zuverlässig funktioniert.The transmission properties between the lighting device and the camera device do not change even after a long period of use of the system according to the invention, so that the good sorting or manipulation properties do not change. This means that the system according to the invention advantageously functions very reliably even after a long period of use.
Bevorzugt ist es bei der erfindungsgemäßen Anlage, wenn der Lichtgitterrost gegen die Horizontalebene geneigt vorgesehen ist, wobei vom tiefliegenden Längsrand des Lichtgitterrostes ein Anlageelement nach oben steht. Durch eine solche Ausbildung ergibt sich der Vorteil, daß das jeweilige, vereinzelte Sortierteil auch gravitationsbedingt am Lichtgitterrost eine definierte Position einnimmt, d.h. definiert am Anlageelement zur Anlage kommt. Dieses vom tiefliegenden Längsrand des Lichtgitterrostes nach oben stehende Anlageelement ist dabei selbstverständlich derartig gestaltet, daß der Zugang der Manipulationseinrichtung zu dem jeweiligen, am Lichtgitterrost befindlichen Sortierteil nicht durch das Anlageelement beeinträchtigt wird. Zu diesem Zwecke kann das Anlageelement bspw. mit einer entsprechenden Ausnehmung gestaltet sein.In the system according to the invention, it is preferred if the light grid is inclined to the horizontal plane, with a contact element protruding upwards from the low longitudinal edge of the light grid. Such a design has the advantage that the respective, isolated sorting part also takes up a defined position on the light grid due to gravity, i.e. comes to rest on the contact element in a defined manner. This contact element, which protrudes upwards from the low longitudinal edge of the light grid, is of course designed in such a way that the access of the manipulation device to the respective sorting part located on the light grid is not impaired by the contact element. For this purpose, the contact element can, for example, be designed with a corresponding recess.
Zweckmäßig ist es, wenn der Lichtgitterrost vibrierend antreibbar ist, weil auch hierdurch die definierte Positionierung des jeweiligen, auf dem Lichtgitterrost befindlichen Sortierteils in bezug zum Lichtgitterrost bzw. in bezug zum oben erwähnten Anlageelement weiter verbessert wird, indem es vereinzelt transportiert werden kann.It is expedient if the light grid can be driven in a vibrating manner, because this also further improves the defined positioning of the respective sorting part located on the light grid in relation to the light grid or in relation to the above-mentioned system element, as it can be transported individually.
Ausgezeichnete Dauerstandeigenschaften und somit eine ausgezeichnete Betriebszuverlässigkeit wird erreicht, wenn bei der erfindungsgemäßen Anlage der Lichtgitterrost aus einemExcellent durability properties and thus excellent operational reliability are achieved if the light grid in the system according to the invention is made of a
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verschleißfesten Metall oder aus einer verschleißfesten Metallegierung besteht.wear-resistant metal or a wear-resistant metal alloy.
Die Genauigkeit der Positionierung des jeweiligen, auf dem Lichtgitterrost befindlichen Sortierteiles ist erfindungsgemäß auch dadurch optimierbar, daß der Lichtgitterrost eine an die jeweiligen Sortierteile zumindest annähernd angepaßte Oberflächenkontur aufweist. Bei einer solchen Ausbildung ist es zweckmäßig, wenn der Lichtgitterrost austauschbar gestaltet ist, um jeweils den passenden Lichtgitterrost wunschgemäß zur Anwendung bringen zu können.According to the invention, the accuracy of the positioning of the respective sorting part located on the light grid can also be optimized by the light grid having a surface contour that is at least approximately adapted to the respective sorting parts. With such a design, it is expedient if the light grid is designed to be interchangeable in order to be able to use the appropriate light grid as required.
Zum Lichtgitterrost ist vorzugsweise eine Meß- und/oder Kontrollstation zum Vermessen und/oder Kontrollieren des jeweiligen Sortierteiles benachbart. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Meß- und/oder Kontrollstation derartig ausgebildet ist, daß die meßrelevanten Bereiche der Außenkontur oder eines Durchbruchs des jeweiligen Sortierteiles frei zugänglich sind.A measuring and/or control station for measuring and/or checking the respective sorting part is preferably located next to the light grid. It is advantageous if the measuring and/or control station is designed in such a way that the measurement-relevant areas of the outer contour or an opening in the respective sorting part are freely accessible.
Dem Lichtgitter kann eine Meßaufnahmeeinrichtung zugeordnet sein. Das jeweilige, mit Hilfe der erfindungsgemäßen Anlage vereinzelte, auf dem Lichtgitterrost befindliche Sortierteil kann dann mit der Manipulationseinrichtung vom Lichtgitterrost zur Meß- und/oder Kontrollstation bzw. zur Meßaufnahmeeinrichtung umgesetzt und dort vermessen bzw. kontrolliert werden. Dabei kann bspw. der Lichtgitterrost gemeinsam mit der Meßaufnahmeeinrichtung relativ zur Kameraeinrichtung oder die Kameraeinrichtung gemeinsam mit der Beleuchtungseinrichtung relativ zum Lichtgitterrost bewegt, d.h. verschoben werden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß nur eine einzige Kameraeinrichtung erforderlich ist, um das jeweilige vereinzelte Sortierteil genau zu erkennen und mitA measurement recording device can be assigned to the light grid. The respective sorting part, separated with the aid of the system according to the invention and located on the light grid grid, can then be moved with the manipulation device from the light grid grid to the measuring and/or control station or to the measurement recording device and measured or checked there. In this case, for example, the light grid grid can be moved together with the measurement recording device relative to the camera device or the camera device can be moved together with the lighting device relative to the light grid grid, i.e. shifted. This results in the advantage that only a single camera device is required to precisely recognize the respective separated sorting part and to
Hilfe der Manipulationseinrichtung dann passend manipulieren zu können.To be able to manipulate it appropriately using the manipulation device.
An der Vibrationsschiene der erfindungsgemäßen Anlage kann eine Grobsortiereinrichtung zum Ausschleusen von über- und/oder nebeneinander befindlichen Sortierteilen vorgesehen sein, die mittels einer Verbindungseinrichtung mit der Rückführstrecke verbunden ist. Durch eine derartige Ausbildung der zuletzt genannten Art wird die Vereinzelung der zu vermessenden bzw. zu kontrollierenden Sortierteile weiter verbessert. Dem gleichen Zwecke ist es dienlich, wenn dem Lichtgitterrost eine Anschlageinrichtung nachgeordnet ist, die mittels einer Umlenkeinrichtung mit der Rückführstrecke verbunden ist. Auf dem Lichtgitterrost befindliche Sortierteile, die von der Kameraeinrichtung nicht erkannt werden, können durch eine solche Ausbildung der zuletzt genannten Art über die Umlenkeinrichtung und die Rückführstrecke zur Sortiereinrichtung rückgeführt werden.A coarse sorting device for discharging sorting parts located above and/or next to one another can be provided on the vibration rail of the system according to the invention, which is connected to the return line by means of a connecting device. Such a design of the latter type further improves the separation of the sorting parts to be measured or checked. It serves the same purpose if a stop device is arranged downstream of the light grid, which is connected to the return line by means of a deflection device. Sorting parts located on the light grid that are not recognized by the camera device can be returned to the sorting device via the deflection device and the return line by such a design of the latter type.
Dem gleichen Zwecke der optimalen Vereinzelung von Sortierteilen ist es dienlich, vor dem Lichtgitterrost einen Stopzylinder vorzusehen, der das nachfolgende Sortierteil stoppt, damit das vorangehende Sortierteil vereinzelt zumLichtgitterrost wandert.For the same purpose of optimal separation of sorting parts, it is useful to provide a stop cylinder in front of the light grid, which stops the following sorting part so that the preceding sorting part moves to the light grid in isolation.
Es kann die Kameraeinrichtung eine Triggerfunition zur Beleuchtungsansteuerung aufweisen. Auch ist es möglich, daß die Kameraeinrichtung zum Ausblenden der Stege des Lichtgitterrostes geeignet ist.The camera device can have a trigger function for controlling the lighting. It is also possible that the camera device is suitable for masking out the bars of the light grid.
Bei der erfindungsgemäßen Anlage ist die Meß- bzw. Kontrollstation zweckmäßigerweise derartig ausgebildet, daß die Außenkontur jedes auf dem Lichtgitterrost befindlichenIn the system according to the invention, the measuring or control station is expediently designed in such a way that the outer contour of each element located on the light grid
vereinzelten Sortierteiles in seinem mindestens einen meßrelevanten Bereich frei zugänglich ist, wie bereits ausgeführt worden ist. Das ist unter dem Gesichtspunkt einer optimierten Qualitäts- bzw. Vollständigkeitskontrolle vorteilhaft. Die Vermessung des jeweiligen Sortierteiles kann hierbei derartig ausgeführt werden, daß das Sortierteil auf dem vibrierenden Lichtgitterrost die Vibration stoppt, oder die Messung kann so ausgeführt werden, daß das jeweilige Sortierteil eine Bewegung ausführt, wobei die augenblickliche Position des Sortierteiles mit der ebenfalls bereits erwähnten Triggerlichtschranke erkannt und mit einer Blitzlichtaufnahme der Beleuchtungseinrichtung die jeweilige Lage und Form bzw. Gestalt des Sortierteiles detektiert wird.individual sorting part is freely accessible in at least one of its measurement-relevant areas, as has already been explained. This is advantageous from the point of view of optimized quality and completeness control. The measurement of the respective sorting part can be carried out in such a way that the sorting part stops the vibration on the vibrating light grid, or the measurement can be carried out in such a way that the respective sorting part carries out a movement, whereby the current position of the sorting part is recognized with the trigger light barrier also mentioned above and the respective position and shape or form of the sorting part is detected with a flash of the lighting device.
Die Manipulationseinrichtung der erfindungsgemäßen Anlage kann von einem mehrachsigen Roboter gebildet sein. Bei diesem Roboter handelt es sich bspw. um einen sechsachsigen Roboter.The manipulation device of the system according to the invention can be formed by a multi-axis robot. This robot is, for example, a six-axis robot.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Anlage. Es zeigen:Further details, features and advantages emerge from the following description of an embodiment of the system according to the invention shown schematically in the drawing. They show:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die schematisch gezeichnete Anlage,Fig. 1 is a plan view of the schematically drawn system,
Fig. 2 schematisch in einer Seitenansicht wesentliche Teile der Anlage gemäß Fig. 1,Fig. 2 shows schematically in a side view essential parts of the system according to Fig. 1,
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie B-B in Fig.l durch eine Ausbildung des Lichtgitterrostes,Fig. 3 a section along the section line B-B in Fig.l through a design of the light grid,
Fig. 4 eine der Fig. 3 ähnliche Schnittdarstellung zur Verdeutlichung einer anderen Ausführungsform des Lichtgitterrostes, undFig. 4 is a sectional view similar to Fig. 3 to illustrate another embodiment of the light grating, and
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-A durch die dem Lichtgitterrost vorgeordnete Vibrationsschiene der Anlage gemäß Fig. 1.Fig. 5 shows a section along the line A-A through the vibration rail arranged in front of the light grid of the system according to Fig. 1.
Fig. 1 zeigt eine Anlage 10 mit einer Sortiereinrichtung 12, bei der es sich bspw. um einen Stufensortierer handelt. Der Sortiereinrichtung 12 ist eine Vibrationsschiene 14 zugeordnet. Mit Hilfe der Sortiereinrichtung 12 werden als Schüttgut vorliegende Sortierteile zur Vibrationsschiene 14 transportiert.Fig. 1 shows a system 10 with a sorting device 12, which is, for example, a step sorter. The sorting device 12 is assigned a vibration rail 14. With the help of the sorting device 12, sorting parts present as bulk material are transported to the vibration rail 14.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist die Vibrationsschiene 14 als Winkelschiene mit einer Grundfläche 16 und mit einer von der Grundfläche 16 wegstehenden Anlagefläche 18 ausgebildet. Die Grundfläche 16 ist gegen die Horizontalebene leicht geneigt, um die Sortierteile 20 vibrations- und gravitationsbedingt an der Anlagefläche 18 zur Anlage zu bringen. In Fig. 5 sind schematisch ein kreisrundes Sortierteil, ein rechteckiges Sortierteil sowie ein halbmond- bzw. halbkreisringförmiges Sortierteil 20 verdeutlicht. Das kreisrunde Sortierteil 20 ist auch in Fig. 3 und das halbmond- bzw. halbkreisringförmige Sortierteil 20 ist auch in Fig. 4 dargestellt.As can be seen from Fig. 5, the vibration rail 14 is designed as an angle rail with a base surface 16 and with a contact surface 18 protruding from the base surface 16. The base surface 16 is slightly inclined to the horizontal plane in order to bring the sorting parts 20 into contact with the contact surface 18 due to vibration and gravity. Fig. 5 schematically shows a circular sorting part, a rectangular sorting part and a crescent-shaped or semicircular-ring-shaped sorting part 20. The circular sorting part 20 is also shown in Fig. 3 and the crescent-shaped or semicircular-ring-shaped sorting part 20 is also shown in Fig. 4.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist der Vibrationsschiene 14 ein Lichtgitterrost 22 nachgeordnet, unter welchem - wie aus Fig. 2 ersichtlich ist - eine Beleuchtungseinrichtung 24 und über welchem eine Kameraeinrichtung 26 vorgesehen ist, um das jeweilige vereinzelte Sortierteil 20 auf dem LichtgitterrostAs can be seen from Fig. 1, the vibration rail 14 is followed by a light grid 22, under which - as can be seen from Fig. 2 - a lighting device 24 and above which a camera device 26 is provided in order to respective separated sorting part 20 on the light grid
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im Durchlichtverfahren beobachten zu können. Mit der Kameraeinrichtung 26 zur Durchlichtbeobachtung des jeweiligen, auf dem Lichtgitterrost 22 befindlichen Sortierteiles 20 ist eine Manipulationseinrichtung 28 zusammengeschaltet, bei der es sich bspw. um einen Roboter mit mehreren Roboterachsen handelt. Die Manipulationseinrichtung 28 ist bspw. mit einem parallelen Backen-Greifer 30 ausgebildet.to be able to observe using the transmitted light method. A manipulation device 28 is connected to the camera device 26 for the transmitted light observation of the respective sorting part 20 located on the light grid 22, which is, for example, a robot with several robot axes. The manipulation device 28 is designed, for example, with a parallel jaw gripper 30.
Wie aus den Figuren 2, 3 und 4 ersichtlich ist, ist nicht nur die Vibrationsschiene 14 (sh. Fig. 5) sondern auch der Lichtgitterrost 22 gegen die Horizontalebene geneigt vorgesehen. Vom tiefliegenden Längsrand 32 des Lichtgitterrostes 22 steht ein Anlageelement 34 für das jeweilige vereinzelte Sortierteil 20 nach oben. Das Anlageelement 34 ist mit einer Aussparung 36 ausgebildet, um den Zugang der Backen-Greifer 30 der Manipulationseinrichtung 28 zu dem jeweiligen, auf dem Lichtgitterrost 22 befindlichen vereinzelten Sortierteil 20 nicht zu beeinträchtigen.As can be seen from Figures 2, 3 and 4, not only the vibration rail 14 (see Fig. 5) but also the light grid 22 is inclined to the horizontal plane. A support element 34 for the respective separated sorting part 20 protrudes upwards from the low longitudinal edge 32 of the light grid 22. The support element 34 is designed with a recess 36 in order not to impair the access of the jaw grippers 30 of the manipulation device 28 to the respective separated sorting part 20 located on the light grid 22.
Die Figuren 2, 3 und 4 verdeutlichen außerdem, daß der Lichtgitterrost 22 eine Oberflächenkontur 38 aufweist, die an die Kontur der jeweilig zu manipulierenden Sortierteile 20 angepaßt ist. Zu diesem Zwecke ist es bevorzugt, wenn der Lichtgitterrost 22 austauschbar vorgesehen ist. Dieser Austausch kann mit Hilfe der Manipulationseinrichtung 28 erfolgen.Figures 2, 3 and 4 also show that the light grid 22 has a surface contour 38 which is adapted to the contour of the respective sorting parts 20 to be manipulated. For this purpose, it is preferred if the light grid 22 is provided in an exchangeable manner. This exchange can be carried out with the aid of the manipulation device 28.
Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich ist, ist seitlich neben dem Lichtgitterrost 22 eine Meß- bzw. Kontrollstation 40 vorgesehen. Diese Meß- bzw. Kontrollstation 40· dient zum Vermessen bzw. zum Kontrollieren des jeweiligen, auf dem Lichtgitterrost 22 befindlichen Sortierteiles 20. Die Meß- bzw. Kontrollstation 40 ist derartig ausgebildet, daß dieAs can be seen from Figures 1 and 2, a measuring or control station 40 is provided on the side next to the light grid 22. This measuring or control station 40 is used to measure or control the respective sorting part 20 located on the light grid 22. The measuring or control station 40 is designed in such a way that the
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meßrelevanten Bereiche der Außenkontur des jeweiligen Sortierteiles 20 frei zugänglich sind, so daß die Vermessung bzw. Kontrolle des besagten Sortierteiles 20 in keiner Weise beeinträchtigt ist.measurement-relevant areas of the outer contour of the respective sorting part 20 are freely accessible, so that the measurement or control of the said sorting part 20 is not impaired in any way.
Zur Vibrationsschiene 14 benachbart und parallel ist eine Rückführstrecke 42 für Sortierteile 20 vorgesehen. Diese Rückführstrecke 42 dient zum wahlweisen Rücktransport von Sortierteilen 20 zur Sortiereinrichtung 12. Dieser Rücktransport ist in Fig. 1 durch den Pfeil 44 angedeutet.A return path 42 for sorting parts 20 is provided adjacent to and parallel to the vibration rail 14. This return path 42 is used for the optional return transport of sorting parts 20 to the sorting device 12. This return transport is indicated in Fig. 1 by the arrow 44.
An der Vibrationsschiene 14 ist eine Grobsortiereinrichtung vorgesehen, die zum Ausschleusen von über- und/oder nebeneinander befindlichen Sortierteilen 20 dient. Dieses Ausschleusen ist in Fig. 1 durch den Pfeil 48 angedeutet. Das Ausschleusen erfolgt bspw. über eine Rutsche 50 zwischen der Grobsortiereinrichtung 46 und der Rückführstrecke 42 der Anlage 10. Die Rutsche 50 ist also Teil der Rückführstrecke 42, wobei über der Rutsche 50 ein endloses Transportband 52 vorgesehen ist, das ebenfalls Teil der Rückführstrecke 42 ist.A rough sorting device is provided on the vibration rail 14, which serves to eject sorting parts 20 that are located above and/or next to one another. This ejection is indicated in Fig. 1 by the arrow 48. The ejection takes place, for example, via a chute 50 between the rough sorting device 46 and the return line 42 of the system 10. The chute 50 is therefore part of the return line 42, with an endless conveyor belt 52 being provided above the chute 50, which is also part of the return line 42.
Dem Lichtgitterrost 22 der Anlage 10 ist eine Anschlageinrichtung 54 nachgeordnet, die mittels einer bspw. ebenfalls von einer Rutsche gebildeten Umlenkeinrichtung 56 mit dem endlosen Transportband 52 der Rückführstrecke 42 verbunden ist.A stop device 54 is arranged downstream of the light grid 22 of the system 10, which is connected to the endless conveyor belt 52 of the return path 42 by means of a deflection device 56, for example also formed by a slide.
Dem Lichtgitterrost 22 ist außerdem eine Entstaueinrichtung vorgeordnet, die mittels einer Auslenkeinrichtung 60 mit dem Transportband 52 der Rückführstrecke 52 verbunden ist. Mit Hilfe dieser Entstaueinrichtung 58 wird ein unerwünschtes Aufstauen von Sortierteilen 20 auf der Vibrationsschiene 14 verhindert.In addition, a de-jamming device is arranged in front of the light grid 22 and is connected to the conveyor belt 52 of the return line 52 by means of a deflection device 60. This de-jamming device 58 prevents undesired piling up of sorting parts 20 on the vibration rail 14.
Gleiche Einzelheiten sind in den Figuren 1 bis 5 jeweils mit denselben Bezugsziffern bezeichnet, so daß es sich erübrigt, in Verbindung mit allen Figuren alle diese Einzelheiten jeweils detailliert zu beschreiben.Identical details are designated with the same reference numerals in Figures 1 to 5, so that it is unnecessary to describe all of these details in detail in connection with all of the figures.
Fig. 2 zeigt außerdem eine Meßaufnahmeeinrichtung 41, die zwischen dem Lichtgitterrost 22 und der Meß- bzw. Kontrollstation 40 vorgesehen ist.Fig. 2 also shows a measuring recording device 41, which is provided between the light grid 22 and the measuring or control station 40.
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10 Anlage10 Appendix
12 Sortiereinrichtung (von 10)12 sorting device (of 10)
14 Vibrationsschiene (von 10)14 Vibration rail (of 10)
16 Grundfläche (von 14)16 Floor area (of 14)
18 Anlagefläche (von 14)18 contact area (of 14)
20 Sortierteil20 Sorting part
22 Lichtgitterrost (von 10)22 light grating (of 10)
24 Beleuchtungseinrichtung (von 10)24 Lighting equipment (of 10)
2 6 Kameraeinrichtung (von 10)2 6 Camera Setup (out of 10)
28 Manipulationseinrichtung (von 10)28 Manipulation device (of 10)
30 Backen-Greifer (von 28)30 jaw grippers (of 28)
32 tiefliegender Längsrand (von 22)32 deep longitudinal edge (of 22)
34 Anlageelement (von 22)34 investment element (of 22)
36 Aussparung (in 34)36 recess (in 34)
38 Oberflächenkontur (von 22)38 Surface contour (of 22)
40 Meß- bzw. Kontrollstation40 measuring or control station
41 Meßaufnahmeeinrichtung41 Measuring device
42 Rückführstrecke (von 10) 44 Pfeil42 Return line (of 10) 44 Arrow
46 Grobsortiereinrichtung46 Rough sorting device
48 Pfeil48 Arrow
50 Verbindungseinrichtung50 Connecting device
52 endloses Transportband (von 42)52 endless conveyor belt (of 42)
54 Anschlageinrichtung (für 20)54 Anchor device (for 20)
56 Umlenkeinrichtung (an 54)56 Deflection device (on 54)
58 Entstaueinrichtung (an 14)58 De-blocking device (on 14)
60 Auslenkeinrichtung (für 58)60 Deflection device (for 58)
Claims (14)
dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtgitterrost (22) eine an die jeweiligen Sortierteile (20) zumindest annähernd angepaßte Oberflächenkontur (38) aufweist.3. Plant according to claim 1 or 2,
characterized in that the light grid (22) has a surface contour (38) which is at least approximately adapted to the respective sorting parts (20).
dadurch gekennzeichnet,4. Plant according to one of claims 1 to 3,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,5. Plant according to one of claims 1 to 4,
characterized,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Lichtgitterrost (22) eine Meß- und/oder Kontrollstation (40) zum Vermessen und/oder Kontrollieren des jeweiligen Sortierteiles (20). benachbart ist.6. Plant according to one of claims 1 to 5,
characterized in that a measuring and/or control station (40) for measuring and/or controlling the respective sorting part (20) is adjacent to the light grid (22).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29806891U DE29806891U1 (en) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | System with a sorting device for parts to be sorted |
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