DE29805739U1 - Articulated tripod - Google Patents

Articulated tripod

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Description

GelenkstativArticulated tripod

Die Erfindung betrifft ein Gelenkstativ mit wenigstens zwei Armen, die jeweils über einen Gelenkzapfen miteinander verbunden sind, mit einer Hydraulikleitung, die durch wenigstens einen Teil der Länge der wenigstens zwei Arme sowie durch die Gelenkzapfen verläuft, mit einem Betätigungsglied, welches mit der Hydraulikleitung verbunden ist, wobei durch das Betätigungsglied auf die Hydraulikleitung Druck aufbringbar ist, wodurch die Arme jeweils im Bereich der Gelenkzapfen miteinander verspannbar bzw. festklemmbar sind.The invention relates to an articulated stand with at least two arms, each of which is connected to one another via a pivot pin, with a hydraulic line that runs through at least part of the length of the at least two arms and through the pivot pins, with an actuating member that is connected to the hydraulic line, wherein pressure can be applied to the hydraulic line by the actuating member, whereby the arms can be braced or clamped together in the area of the pivot pins.

Ein gattungsgemäßes Gelenkstativ ist aus der DE 40 11 188 C2 bekannt.A generic articulated tripod is known from DE 40 11 188 C2.

Durch die dabei vorgesehene Betätigungseinrichtung können sowohl die zwischen den Armen des Gelenkstativs vorgesehenen Gelenkzapfen als auch eventuelle an den Enden der Arme vorgesehene Gelenkglieder des Stativs mit nur einer Hand gleichzeitig hydraulisch festgeklemmt werden. Somit liegt ein Gelenkstativ vor, welches einerseits variabel und andererseits leicht zu bedienen ist. Die Klemmung kann dabei z.B. durch das Verdrehen eines Sterngriffs erfolgen, wodurch ein Gewindeansatz tiefer in eine Gewindebohrung des Gelenkzapfens eingeschraubt wird.The actuating device provided allows both the pivot pins provided between the arms of the articulated stand and any joints provided at the ends of the arms of the stand to be hydraulically clamped simultaneously with just one hand. This creates an articulated stand that is both variable and easy to use. The clamping can be achieved, for example, by turning a star grip, whereby a threaded attachment is screwed deeper into a threaded hole in the pivot pin.

Die eventuellen weiteren Gelenkglieder sind dann jeweils an den den Gelenkzapfen abgewandten Enden der Arme angebracht. Durch diese Gelenkglieder kann das Gelenkstativ z.B. mit einem Ständer verbunden und auf einem Tisch befestigt werden. Andererseits ist es möglich, an einem solchen Gelenk eine Halteeinrichtung, z.B. für eine Meßuhr oder einen Laser, anzubringen.Any additional joints are then attached to the ends of the arms facing away from the joint pins. These joints can be used to connect the articulated stand to a stand and attach it to a table. It is also possible to attach a holding device, e.g. for a dial gauge or a laser, to such a joint.

Für bestimmte Anwendungen ist die Variabilität dieses aus dem Stand der Technik bekannten Gelenkstativs allerdings noch nicht ausreichend.However, for certain applications, the variability of this state-of-the-art articulated stand is not yet sufficient.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gelenkstativ zu schaffen, welches eine noch größere Variabilität besitzt. Die einfache Bedienbarkeit der bekannten Gelenkstative soll dabei erhalten bleiben.It is therefore the object of the present invention to create an articulated stand which has even greater variability. The simple operation of the known articulated stands should be retained.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß wenigstens einer der beiden Arme zweiteilig ausgebildet und mit einer Verbindungseinrichtung derart verbunden ist, daß der erste Armteil gegenüber dem zweiten Armteil um eine Längsachse des wenigstens einen Armes verdrehbar ist, und daß der erste Armteil gegenüber dem zweiten Armteil über die Verbindungseinrichtung beim Festklemmen der Arme ebenfalls durch die Betätigungseinrichtung festklemmbar ist.According to the invention, this object is achieved in that at least one of the two arms is designed in two parts and is connected to a connecting device in such a way that the first arm part can be rotated relative to the second arm part about a longitudinal axis of the at least one arm, and that the first arm part can also be clamped relative to the second arm part via the connecting device when clamping the arms by the actuating device.

Durch diese Verdrehbarkeit um die Längsachse ist das Gelenkstativ sehr viel variabler als bisher, da eine Drehung um die Längsachse eines Armes eine völlig andere Verstellmöglichkeit bietet als das bisher bekannte Verdrehen um die Gelenkzapfen zwischen den ArmenThis ability to rotate around the longitudinal axis makes the articulated stand much more variable than before, since rotation around the longitudinal axis of an arm offers a completely different adjustment option than the previously known rotation around the pivot pins between the arms

bzw. an weiteren Gelenken, welche an den Enden der Arme angebracht sein können. Somit kann ein an dem Gelenkstativ angebrachtes Instrument, wie z.B. eine Meßuhr oder auch ein medizinisch-therapeutisches Gerät, sehr viel leichter in die gewünschte Position gebracht werden.or on other joints that can be attached to the ends of the arms. This means that an instrument attached to the articulated stand, such as a dial gauge or a medical-therapeutic device, can be brought into the desired position much more easily.

Dadurch, daß die Verbindungseinrichtung zwischen den beiden Armteilen durch dieselbe Betätigungseinrichtung wie auch die anderen Gelenkstellen gespannt werden kann, wird die einfache Handhabung des Gelenkstativs auch weiterhin beibehalten, welches vorteilhafterweise mit nur einer Hand, z.B. durch Verdrehen eines Griffs oder durch einen Knopfdruck, gespannt werden kann.Because the connecting device between the two arm parts can be tensioned using the same operating device as the other joints, the easy handling of the articulated stand is still maintained, which can advantageously be tensioned with just one hand, e.g. by turning a handle or by pressing a button.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Verbindungseinrichtung ein Gehäuseteil mit einer Bohrung aufweist, in welcher ein Stellkolben in Längsrichtung verschieblich angeordnet ist, wobei ein Abschnitt der Hydraulikleitung durch den Stellkolben geführt ist.In an advantageous development of the invention, it can be provided that the connecting device has a housing part with a bore in which an actuating piston is arranged to be displaceable in the longitudinal direction, with a section of the hydraulic line being guided through the actuating piston.

Dabei kann vorteilhafterweise das Spannen der beiden Armteile gegeneinander durch den innerhalb der BohrungIn this case, the clamping of the two arm parts against each other can be advantageously carried out by the

des Gehäuseteiles der Verbindungseinrichtung angeordneten und durch den Druck in der Hydraulikleitung um einen gewissen Betrag verschieblichen Stellkolben übernommen werden.of the housing part of the connecting device and which can be moved by a certain amount by the pressure in the hydraulic line.

Es kann ferner vorgesehen sein, daß der Stellkolben mit einer wenigstens annähernd zylindrischen Auskragung versehen ist, durch welche wenigstens eine von der Hydraulikleitung abzweigende Hydraulikbohrung verläuft, welche in einen zwischen dem Gehäuseteil und der zylindrischen Auskragung sich bildenden Druckraum mündet.It can further be provided that the actuating piston is provided with an at least approximately cylindrical projection through which at least one hydraulic bore branches off from the hydraulic line and opens into a pressure chamber formed between the housing part and the cylindrical projection.

Dies stellt eine einfache, sichere und zuverlässige Möglichkeit dar, mit der vorhandenen Hydrauliklextung und der ebenfalls vorhandenen Betätigungseinrichtung ein Verspannen des verdrehbaren Armes zu ermöglichen.This is a simple, safe and reliable way to enable the rotating arm to be clamped using the existing hydraulic system and the operating device that is also present.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den restlichen Unteransprüchen sowie aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellten Ausführungsbeispiel .Further advantageous embodiments and developments of the invention emerge from the remaining subclaims and from the exemplary embodiment shown in principle below with reference to the drawing .

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Gelenkstativ mit einem Teilschnitt durch Gelenkstellen zwischen einzelnen Armen des Gelenkstativs; undFig. 1 shows an articulated stand according to the invention with a partial section through joints between individual arms of the articulated stand; and

Fig. 2 das Gelenkstativ mit einem Teilschnitt nach der Linie II-II aus Fig. 1.Fig. 2 the articulated stand with a partial section along the line II-II of Fig. 1.

Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Gelenkstativ 1, welches gemäß Fig. 2 in diesem Fall aus drei Armen 2, 3 und 4 aufgebaut ist. Der mittlere, in beiden Figuren vollständig dargestellte Arm 3 ist mit den Armen 2 und 4 über Gelenkzapfen 5 und 6 verbunden. Der Aufbau der Gelenkzapfen 5 und 6 ist für sich aus der DE 40 11 188 C2 bekannt, weshalb er im folgenden nicht näher beschrieben wird. An das Gelenkstativ 1 können in an sich bekannter Weise nicht dargestellte Geräte oder Einrichtungen, wie z.B. eine Meßuhr oder ein medizinisch-therapeutisches Gerät angebracht werden.Figures 1 and 2 show an articulated stand 1, which according to Figure 2 is in this case made up of three arms 2, 3 and 4. The middle arm 3, shown in full in both figures, is connected to the arms 2 and 4 via pivot pins 5 and 6. The structure of the pivot pins 5 and 6 is known from DE 40 11 188 C2, which is why it is not described in more detail below. Devices or equipment not shown, such as a dial gauge or a medical-therapeutic device, can be attached to the articulated stand 1 in a known manner.

Der mittlere Arm 3 ist aus zwei Armteilen 3a und 3b aufgebaut, wobei die beiden Armteile 3a und 3b überThe middle arm 3 is made up of two arm parts 3a and 3b, whereby the two arm parts 3a and 3b are

eine Verbindungseinrichtung 7 miteinander verbunden sind. Durch die Verbindungseinrichtung 7 sind die beiden Armteile 3a und 3b um eine Längsachse 8 des Armes 3 gegeneinander um beliebige Winkel verdrehbar.a connecting device 7. The two arm parts 3a and 3b can be rotated relative to one another by any angle about a longitudinal axis 8 of the arm 3 by means of the connecting device 7.

Hierzu weist die Verbindungseinrichtung 7 ein Gehäuseteil 9 mit einer zentralen Bohrung 10 und einen in der zentralen Bohrung 10 drehbar und in Längsrichtung verschieblich gelagerten Stellkolben 11 auf. Durch den Stellkolben 11 verläuft in Längsrichtung desselben eine Hydraulikleitung 12, die in nicht dargestellter Weise auch durch die Arme 2, 3 und 4, jeweils in Längsrichtung derselben, sowie durch die Gelenkzapfen 5 und 6 geführt ist. Die Hydraulikleitung 12 ist mit einer nicht dargestellten Betätigungseinrichtung verbunden, durch welche die Gelenkzapfen 5 und 6 in an sich bekannter Weise durch Beaufschlagung mit Druck festklemmbar sind. Auf diese Art und Weise kann das gesamte Gelenkstativ 1 in einer bestimmten Position festgeklemmt werden.For this purpose, the connecting device 7 has a housing part 9 with a central bore 10 and an actuating piston 11 mounted in the central bore 10 so that it can rotate and move in the longitudinal direction. A hydraulic line 12 runs through the actuating piston 11 in the longitudinal direction of the same, which is also guided in a manner not shown through the arms 2, 3 and 4, each in the longitudinal direction of the same, as well as through the pivot pins 5 and 6. The hydraulic line 12 is connected to an actuating device (not shown), by means of which the pivot pins 5 and 6 can be clamped in a manner known per se by applying pressure. In this way, the entire articulated stand 1 can be clamped in a certain position.

Die Betätigungseinrichtung kann dabei z.B. ein Sterngriff sein, an dessen Ende ein Gewindeansatz angebracht ist, der in eine Gewindebohrung eingreift. Al-The actuating device can be, for example, a star grip with a threaded attachment at the end that engages in a threaded hole. Al-

ternativ ist auch eine externe hydraulische oder pneumatische Beaufschlagung der Hydraulikleitung 12 möglich. In diesem Fall könnte die Betätigungseinrichtung einen einfachen Knopf aufweisen, der zum Verspannen der Gelenkzapfen gedrückt werden müßte.Alternatively, external hydraulic or pneumatic pressure can be applied to the hydraulic line 12. In this case, the actuating device could have a simple button that would have to be pressed to tighten the pivot pins.

Der Stellkolben 11 weist an der dem zweiten Armteil 3b zugewandten Seite der Bohrung 10 eine zylindrische Auskragung 13 auf, welche so die Bewegung des Stellkolbens 11 in dem Gehäuseteil 9 in Längsrichtung begrenzt. Auf der der zylindrischen Auskragung 13 gegenüberliegenden Seite der zentralen Bohrung 10 ist der Stellkolben 11 über einen Gewindeansatz 14 fest mit dem ersten Armteil 3a verbunden. Hierzu weist der erste Armteil 3a eine Gewindebohrung 15 auf. Das Gehäuseteil 9 weist an der dem zweiten Armteil 3b zugewandten Seite ein Innengewinde 16 mit relativ großem Durchmesser auf, welches an ein an dem zweiten Armteil 3b angebrachten Außengewinde 17 angeschraubt ist.The actuating piston 11 has a cylindrical projection 13 on the side of the bore 10 facing the second arm part 3b, which thus limits the movement of the actuating piston 11 in the housing part 9 in the longitudinal direction. On the side of the central bore 10 opposite the cylindrical projection 13, the actuating piston 11 is firmly connected to the first arm part 3a via a threaded projection 14. For this purpose, the first arm part 3a has a threaded bore 15. The housing part 9 has an internal thread 16 with a relatively large diameter on the side facing the second arm part 3b, which is screwed onto an external thread 17 attached to the second arm part 3b.

Von der Hydraulikleitung 12 zweigt im Bereich der zylindrischen Auskragung 13 eine Hydraulikbohrung 18 ab, welche durch die zylindrische Auskragung 13 hindurchgeführt ist und somit im Bereich der zentralen BohrungA hydraulic bore 18 branches off from the hydraulic line 12 in the area of the cylindrical projection 13, which is guided through the cylindrical projection 13 and thus in the area of the central bore

10 in einen sich zwischen dem Gehäuseteil 9 und der zylindrischen Auskragung 13 bildenden Druckraum 26 mündet. Durch die Hydraulikbohrung 18 kann somit Druckflüssigkeit in den dem zweiten Armteil 3b abgewandten Bereich der zylindrischen Auskragung 13 strömen. Dadurch wird bei einer Druckbeaufschlagung der Hydraulikleitung 12 der Druckraum 26 druckbeaufschlagt und der Stellkolben 11 wird in Richtung des zweiten Armteils 3b gedrückt, wodurch über die Verbindung zwischen dem Gewindeansatz 14 und der Gewindebohrung 15 auch der erste Armteil 3a angezogen wird. Dadurch verspannt sich letztendlich der erste Armteil 3a gegen den zweiten Armteil 3b und die beiden Armteile 3a und 3b können nicht mehr gegeneinander verdreht werden.10 opens into a pressure chamber 26 formed between the housing part 9 and the cylindrical projection 13. Hydraulic fluid can thus flow through the hydraulic bore 18 into the area of the cylindrical projection 13 facing away from the second arm part 3b. As a result, when the hydraulic line 12 is pressurized, the pressure chamber 26 is pressurized and the actuating piston 11 is pressed in the direction of the second arm part 3b, whereby the first arm part 3a is also tightened via the connection between the threaded projection 14 and the threaded bore 15. As a result, the first arm part 3a is ultimately braced against the second arm part 3b and the two arm parts 3a and 3b can no longer be rotated against each other.

Um Leckagen zu vermeiden und einen sicheren Betrieb des Gelenkstatives 1 zu gewährleisten, sind die beschriebenen unter Druck stehenden Bauteile mit verschiedenen Dichtungseinrichtungen versehen. So ist zwischen dem ersten Armteil 3a und dem Gehäuseteil 9 eine Dichtungseinrichtung in Form einer Flachdichtung 19 angebracht. Zwischen dem Stellkolben 11 und der zentralen Bohrung 10 des Gehäuseteils 9 befindet sich in dem Stellkolben 11 eine Nut 20, in welcher eineIn order to avoid leaks and to ensure safe operation of the articulated stand 1, the pressurized components described are provided with various sealing devices. For example, a sealing device in the form of a flat seal 19 is fitted between the first arm part 3a and the housing part 9. Between the actuating piston 11 and the central bore 10 of the housing part 9, there is a groove 20 in the actuating piston 11, in which a

&Iacgr;&Ggr;\_&Iacgr;&Ggr;\_

Dichtungseinrichtung in Form eines Quadrings 21 eingesetzt ist.Sealing device in the form of a quad ring 21 is inserted.

Schließlich ist noch ein an der zylindrischen Auskragung 13 angebrachter Zapfen 22 des Stellkolbens 11, der sich aus Gründen der besseren Führung in einer zentralen Bohrung 23 des zweiten Armteils 3b befindet, mit einer Nut 24 und einer sich darin befindlichen Dichtungseinrichtung in Form eines Quadrings 25 versehen. Somit ist sichergestellt, daß durch Druckbeaufschlagung der Hydraulikleitung 12 über die Betätigungseinrichtung das in die Hydraulikbohrung 18 strömende Druckmedium die beiden Armteile 3a und 3b gegeneinander festklemmt.Finally, a pin 22 of the actuating piston 11, which is attached to the cylindrical projection 13 and is located in a central bore 23 of the second arm part 3b for reasons of better guidance, is provided with a groove 24 and a sealing device in the form of a quad ring 25 located therein. This ensures that by pressurizing the hydraulic line 12 via the actuating device, the pressure medium flowing into the hydraulic bore 18 clamps the two arm parts 3a and 3b against each other.

Claims (9)

PATENTANWALT Fasanenstr. 7 DR.-ING. WERNER LORENZ D-89522 Heidenheim 20.03.1998 WS Akte: HG 4067GM/DE Anmelder: Hörger & Gäßler OHG Weinstraße 35 89567 Sontheim SchutzansprüchePATENT ATTORNEY Fasanenstr. 7 DR.-ING. WERNER LORENZ D-89522 Heidenheim 20.03.1998 WS File: HG 4067GM/DE Applicant: Hörger & Gäßler OHG Weinstraße 35 89567 Sontheim Protection claims 1. Gelenkstativ mit wenigstens zwei Armen, die jeweils über einen Gelenkzapfen miteinander verbunden sind, mit folgenden Merkmalen:1. Articulated stand with at least two arms, each connected to one another via a pivot pin, with the following features: 1.1 eine Hydraulikleitung, die durch wenigstens einen Teil der Länge der wenigstens zwei Arme sowie durch die Gelenkzapfen verläuft,1.1 a hydraulic line running through at least part of the length of the at least two arms and through the pivot pins, 1.2 ein Betätigungsglied, welches mit der Hydraulikleitung verbunden ist,1.2 an actuator connected to the hydraulic line, 1.3 durch das Betätigungsglied ist auf die Hydraulikleitung Druck aufbringbar, wodurch die Arme jeweils im Bereich der Gelenkzapfen miteinander verspannbar bzw. festklemmbar sind,1.3 Pressure can be applied to the hydraulic line by the actuating element, whereby the arms can be clamped together or locked in place in the area of the pivot pins, _ 1 O __ 1 O _ dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that 1.4 wenigstens einer der beiden Arme (3) zweiteilig ausgebildet und mit einer Verbindungseinrichtung (7) derart verbunden ist, daß der erste Armteil (3a) gegenüber dem zweiten Armteil (3b) um eine Längsachse (8) des wenigstens einen Armes (3) verdrehbar ist, und daß1.4 at least one of the two arms (3) is designed in two parts and is connected to a connecting device (7) in such a way that the first arm part (3a) can be rotated relative to the second arm part (3b) about a longitudinal axis (8) of the at least one arm (3), and that 1.5 der erste Armteil (3a) gegenüber dem zweiten Armteil (3b) über die Verbindungseinrichtung1.5 the first arm part (3a) relative to the second arm part (3b) via the connecting device (7) beim Festklemmen der Arme (2,3,4) ebenfalls durch die Betätigungseinrichtung festklemmbar ist.(7) can also be clamped by the actuating device when clamping the arms (2,3,4). 2. Gelenkstativ nach Anspruch 1,2. Articulated stand according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Verbindungseinrichtung (7) ein Gehäuseteil (9) mit einer Bohrung (10) aufweist, in welcher ein Stellkolben (11) in Längsrichtung verschieblich angeordnet ist, wobei ein Abschnitt der Hydraulikleitung (12) durch den Stellkolben (11) geführt ist.characterized in that
the connecting device (7) has a housing part (9) with a bore (10) in which an actuating piston (11) is arranged to be displaceable in the longitudinal direction, wherein a section of the hydraulic line (12) is guided through the actuating piston (11). • ·· Φ··· Iφ··· I 3. Gelenkstativ nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß3. Articulated stand according to claim 2,
characterized in that der Stellkolben (11) mit einer wenigstens annähernd zylindrischen Auskragung (13) versehen ist, durch welche wenigstens eine von der Hydraulikleitung (12) abzweigende Hydraulikbohrung (18) verläuft, welche in einen zwischen dem Gehäuseteil (9) und der zylindrischen Auskragung (13) sich bildenden Druckraum (26) mündet.the actuating piston (11) is provided with an at least approximately cylindrical projection (13), through which at least one hydraulic bore (18) branches off from the hydraulic line (12) exits, which opens into a pressure chamber (26) formed between the housing part (9) and the cylindrical projection (13). 4. Gelenkstativ nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß4. Articulated stand according to claim 2 or 3,
characterized in that der Stellkolben (11) mit dem ersten Armteil (3a) befestigbar verbunden ist, und daß das Gehäuseteil (9) mit dem zweiten Armteil (3b) befestigbar verbunden ist.the actuating piston (11) is fastenably connected to the first arm part (3a), and that the housing part (9) is fastenably connected to the second arm part (3b). 5. Gelenkstativ nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß5. Articulated stand according to claim 4,
characterized in that der Stellkolben (11) mit dem ersten Armteil (3a) und das Gehäuseteil (9) mit dem zweiten Armteil (3b) über Schraubverbindungen (14,15 bzw. 16,17) befestigbar miteinander verbunden sind.the actuating piston (11) is connected to the first arm part (3a) and the housing part (9) is connected to the second arm part (3b) via screw connections (14, 15 and 16, 17). 6. Gelenkstativ nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem ersten Armteil (3a) und dem Gehäuseteil (9) eine Dichtungseinrichtung (19) angeordnet ist.6. Articulated stand according to one of claims 2 to 5, characterized in that a sealing device (19) is arranged between the first arm part (3a) and the housing part (9). 7. Gelenkstativ nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Stellkolben (11) und der Bohrung (10) des Gehäuseteils (9) eine Dichtungseinrichtung (21) angeordnet ist.7. Articulated stand according to one of claims 2 to 6, characterized in that a sealing device (21) is arranged between the actuating piston (11) and the bore (10) of the housing part (9). 8. Gelenkstativ nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Zapfen (22) des Stellkolbens (11) und einer Bohrung (23) des zweiten Armteils (3b) eine Dichtungseinrichtung (25) angeordnet ist.8. Articulated stand according to one of claims 2 to 7, characterized in that between a pin (22) of the actuating piston (11) and a bore (23) of the second arm part (3b) a sealing device (25) is arranged. 9. Gelenkstativ nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikleitung (12) wenigstens annähernd zentral durch den Stellkolben (11) verläuft.9. Articulated stand according to one of claims 2 to 8, characterized in that the hydraulic line (12) runs at least approximately centrally through the actuating piston (11).
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