DE29802801U1 - Braking device for a gravity roller conveyor - Google Patents
Braking device for a gravity roller conveyorInfo
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Description
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HPT Qui / ne Datum: 12.02.1998 WS1989DEHPT Qui / ne Date: 12.02.1998 WS1989DE
Schlafhorst Produktionstechnik GmbH
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Beschreibung:Description:
Bremsvorrichtung für eine SchwerkraftrollenbahnBraking device for a gravity roller conveyor
Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine als Schwerkraftrollenbahn ausgebildeteThe invention relates to a braking device for a gravity roller conveyor
Stückgut-Transporteinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.General cargo transport device according to the preamble of claim 1.
Derartige Bremsvorrichtungen sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt und in verschiedenen Schutzrechtsanmeldungen beschrieben.Such braking devices are known in different embodiments and are described in various patent applications.
Durch die DE-OS 27 07 817 ist beispielsweise eine Schwerkraftrollenbahn bekannt, die zwei parallele Laufrollenreihen aufweist.For example, DE-OS 27 07 817 discloses a gravity roller conveyor that has two parallel rows of rollers.
Die Laufrollen sind dabei jeweils zwischen die vertikalen Schenkel einer U-förmigen Schiene eingeschaltet, wobei diese Schiene ihrerseits innerhalb eines gleichfalls U-förmigen Kanals vertikal bewegbar gelagert ist. Die Schenkel jedes Kanales sind ebenfalls vertikal ausgerichtet und ihre Enden nach außen abgewinkelt. Das heißt, die abgewinkelten Enden der Kanäle bilden horizontal verlaufende Bremsschienen. Zwischen dem Boden dieser U-förmigen Kanäle und den die Laufrollen tragenden U-förmigen Schiene ist jeweils ein aufblasbarer Schlauch angeordnet.The rollers are inserted between the vertical legs of a U-shaped rail, whereby this rail is itself mounted so that it can move vertically within a channel that is also U-shaped. The legs of each channel are also aligned vertically and their ends are angled outwards. This means that the angled ends of the channels form horizontally running brake rails. An inflatable tube is arranged between the bottom of these U-shaped channels and the U-shaped rail that supports the rollers.
Bei mit Luft gefüllten Schläuchen sind die Laufrollenreihen über die Ebene der Bremsschienen angehoben, so daß sich das Transportgut ungehindert auf den Laufrollen bewegen kann.When the hoses are filled with air, the rows of rollers are raised above the level of the brake rails so that the goods being transported can move unhindered on the rollers.
HPT Qui / ne Datum: 12.02.1998 WS1989DEHPT Qui / ne Date: 12.02.1998 WS1989DE
Beim Entlüften der Schläuche senken sich die Laufrollenreihen unter die Ebene der Bremsschienen ab, wodurch das Transportgut auf die Bremsschienen abgesetzt und infolgedessen abgebremst wird.When the hoses are vented, the rows of rollers sink below the level of the brake rails, causing the transported goods to be placed on the brake rails and consequently braked.
Da das Aufblasen und Entlüften der Schläuche jeweils eine verhältnismäßig lange Zeit in Anspruch nimmt, ergeben sich bei dieser Schwerkraftrollenbahn relativ lange Bewegungs- und Bremsphasen. Das Transportgut kann daher in den Bewegungsphasen unzulässig hohe Geschwindigkeiten erreichen, während es zwischen den Bewegungsphasen unnötig lange stillgesetzt bleibt. Da außerdem nicht auszuschließen ist, daß sich die Schläuche beim Aufblasen und Entlüften ungleichmäßig ausdehnen beziehungsweise zusammenziehen, besteht ferner die Gefahr, daß das Transportgut ungleichmäßig bewegt und abgebremst wird und sich dabei gegebenenfalls auf der Rollenbahn dreht.Since inflating and deflating the hoses takes a relatively long time, this gravity roller conveyor results in relatively long movement and braking phases. The goods being transported can therefore reach unacceptably high speeds during the movement phases, while remaining stationary for an unnecessarily long time between the movement phases. Since it cannot be ruled out that the hoses expand or contract unevenly during inflation and deflating, there is also a risk that the goods being transported will be moved and braked unevenly and may rotate on the roller conveyor.
Durch die DE-AS 1 295 475 ist ebenfalls eine Schwerkraftrollenbahn mit einer Bremseinrichtung bekannt. Die Schwerkraftrollenbahn weist zwischen Längsträger eingeschaltete Laufrollen sowie einen unterhalb der Laufrollen angeordneten, an vertikal herabhängenden Lenkern schwenkbar festgelegten Bremsbalken auf. Der Bremsbalken ersteckt sich dabei, wie üblich, parallel zur Laufrichtung und Laufebene der Rollenbahn.A gravity roller conveyor with a braking device is also known from DE-AS 1 295 475. The gravity roller conveyor has rollers inserted between longitudinal beams and a brake beam arranged below the rollers and pivotably attached to vertically hanging rods. The brake beam extends, as usual, parallel to the running direction and running plane of the roller conveyor.
Der Bremsbalken wird über einen Elektromotor mittels eines Exzenterantriebes in horizontaler Richtung schwingend angetrieben. Die Lenker setzen dabei die horizontale Antriebsbewegung des Exzenters in eine bogenförmige Schwingbewegung des Bremsbalkens um. Das bedeutet, der Bremsbalken legt sich periodisch an die Unterseite der Laufrollen an. .The brake beam is driven by an electric motor using an eccentric drive to swing in a horizontal direction. The control arms convert the horizontal drive movement of the eccentric into an arc-shaped swinging movement of the brake beam. This means that the brake beam periodically rests against the underside of the rollers.
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Die das Transportgut tragenden Laufrollen werden hierdurch intermittierend gebremst, so daß sich das Transportgut schrittweise auf der Rollenbahn bewegt.The rollers carrying the transported goods are thereby braked intermittently so that the transported goods move step by step on the roller conveyor.
Diese bekannte Bremseinrichtung weist allerdings den Nachteil auf, daß bei einem Störfall, zum Beispiel infolge eines Stromausfalls, nicht gewährleistet ist, daß der Bremsbalken selbsttätig in seine Bremsstellung einläuft.However, this known braking device has the disadvantage that in the event of a malfunction, for example as a result of a power failure, it is not guaranteed that the brake beam will automatically move into its braking position.
Das heißt, bei dieser bekannten Einrichtung besteht die Gefahr, daß das auf der Schwerkraftrollenbahn befindliche Transportgut bei einem Energieausfall unkontrolliert und damit möglicherweise unzulässig beschleunigt wird.This means that with this known device there is a risk that the goods being transported on the gravity roller conveyor will be accelerated uncontrollably and thus possibly impermissibly in the event of a power failure.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Bremseinrichtung für Schwerkraftrollenbahnen zu schaffen.Based on the aforementioned prior art, the invention is based on the object of creating an improved braking device for gravity roller conveyors.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.This object is achieved according to the invention by a device as described in claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.
Die erfindungsgemäße Ausführungsform gewährleistet, daß der Bremsbalken jederzeit schnell und sicher in seine Bremsstellung einfahrbar ist. Das heißt, sowohl während des regulären Betriebes als auch in einem Störfall, zum Beispiel aufgrund eines zeitweiligen Energieverlustes, ist jederzeit sichergestellt, daß das auf der Schwerkraftrollenbahn beförderte Transportgut nicht über eine zulässige Transportgeschwindigkeit hinaus beschleunigen kann.The embodiment according to the invention ensures that the brake beam can be moved quickly and safely into its braking position at any time. This means that both during regular operation and in the event of a malfunction, for example due to a temporary loss of energy, it is always ensured that the goods being transported on the gravity roller conveyor cannot accelerate beyond a permissible transport speed.
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Die Verwendung wenigstens eines Federelementes zum Anheben beziehungsweise eines Schubkolbengetriebes zur Freigabe des Bremsbalkens führt dabei zu einer kostengünstigen, gegen äußere Einflüsse weitestgehend unempfindlichen, robusten Konstruktion.The use of at least one spring element for lifting or a thrust piston gear for releasing the brake beam results in a cost-effective, robust construction that is largely insensitive to external influences.
Wie im Anspruch 2 dargelegt, ist in bevorzugter Ausführungsform vorgesehen, daß der Bremsbalken bei unbeaufschlagtem Schubkolbengetriebe automatisch in die Bremsstellung, in der der Bremsbalken von unten an einigen der Laufrollen der Schwerkraftrollenbahn anliegt, angehoben wird. Der an den Laufrollen anliegende Bremsbalken verhindert dabei zuverlässig eine Rotation dieser Laufrollen, so daß die Transportgeschwindigkeit des Transportgutes, das auf diese normalerweise frei rotierbaren laufrollen aufläuft, deutlich verringert beziehungsweise bis in den Stillstand abgebremst wird.As stated in claim 2, in a preferred embodiment, the brake beam is automatically raised into the braking position when the thrust piston gear is not loaded, in which the brake beam rests against some of the rollers of the gravity roller conveyor from below. The brake beam resting against the rollers reliably prevents these rollers from rotating, so that the transport speed of the goods being transported, which run onto these normally freely rotating rollers, is significantly reduced or braked to a standstill.
Vorzugsweise ist das Federelement, das den Bremsbalken mechanisch anhebt, wie im Anspruch 3 beschrieben, direkt in das Schubkolbengetriebe integriert.Preferably, the spring element which mechanically lifts the brake beam, as described in claim 3, is integrated directly into the thrust piston gear.
Das heißt, ein als Druckfeder ausgebildetes Federelement ist derart in das Schubkolbengetriebe integriert, daß der Kolben bei drucklos geschaltetem Schubkolbengetriebe im Sinne „Kolbenstange einfahren" beaufschlagt wird. Die einfahrende Kolbenstange, hebt den Bremsbalken dabei über die Parallelogrammlenker derart an, daß sich der Bremsbalken von unten an die Laufrollen legt.This means that a spring element designed as a compression spring is integrated into the thrust piston gear in such a way that the piston is acted upon in the sense of "retracting the piston rod" when the thrust piston gear is depressurized. The retracting piston rod lifts the brake beam via the parallelogram control arms in such a way that the brake beam rests against the rollers from below.
Anstelle dieser sehr kompakten und wartungsfreundlichen Ausführungsform, im Reparaturfall kann einfach das ganze Schubkolbengetriebe ausgewechselt werden, kann auch die im Anspruch 4 beschriebene Ausführungsform vorgesehen sein.Instead of this very compact and maintenance-friendly embodiment, in the event of repairs the entire thrust piston gear can simply be replaced, the embodiment described in claim 4 can also be provided.
Bei dieser alternativen Ausführungsform sind im Bereich der Parallelogrammlenker jeweils separate Federelemente angeordnet.In this alternative embodiment, separate spring elements are arranged in the area of the parallelogram links.
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Auch diese Federelemente sind als Druckfedern ausgebildet und beaufschlagen den Bremsbalken ständig im Sinne „Anheben".These spring elements are also designed as compression springs and constantly apply pressure to the brake beam in the sense of "lifting".
Wie im Anspruch 5 angedeutet, besteht die erfindungsgemäße Bremseinrichtung im wesentlichen aus einem U-förmigen Grundbalken, der an einem Rahmen der Schwerkraftrollenbahn starr angeordnet ist sowie einem vorzugsweise ebenfalls U-förmig ausgebildeten Bremsbalken. Der Bremsbalken ist dabei über Parallelogrammlenker mit dem Grundbalken begrenzt schwenkbeweglich verbunden. Die Schwenkbewegung der Parallelogrammlenker ist in Richtung „Anheben" des Bremsbalkens über einen mechanischen Anschlag definiert einstellbar. Ein solcher in seiner Höhe verstellbarer Anschlag ist sehr kostengünstig und äußerst robust.As indicated in claim 5, the braking device according to the invention consists essentially of a U-shaped base beam, which is rigidly arranged on a frame of the gravity roller conveyor, and a brake beam, which is preferably also U-shaped. The brake beam is connected to the base beam via parallelogram links with limited pivoting movement. The pivoting movement of the parallelogram links can be set in a defined way in the direction of "raising" the brake beam via a mechanical stop. Such a stop, which is adjustable in height, is very cost-effective and extremely robust.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel
entnehmbar.
Es zeigt:Further details of the invention can be taken from an embodiment illustrated below with reference to the drawings.
It shows:
ig. 1 schematisch eine Seitenansicht einer Schwerkraftrollenbahn mit einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung,ig. 1 schematically shows a side view of a gravity roller conveyor with a braking device according to the invention,
Fig. 2 eine bevorzugte Ausführungsform der Bremseinrichtung, im Betriebszustand „Laufrollen freigegeben", in einem größeren Maßstab,Fig. 2 a preferred embodiment of the braking device, in the operating state "rollers released", on a larger scale,
Fig. 3 die Bremsvorrichtung gemäß Figur 2 im Betriebszustand „Laufrollen bremsen",Fig. 3 the braking device according to Figure 2 in the operating state “braking rollers”,
Fig. 4 ein Schubkolbengetriebe, wie es bei der Ausführungsform gemäß der Figuren 2 und 3 Verwendung findet, teilweise im Schnitt,Fig. 4 shows a thrust piston transmission as used in the embodiment according to Figures 2 and 3, partly in section,
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Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung.Fig. 5 shows a further embodiment of the braking device according to the invention.
Die Figur 1 zeigt einen Ausschnitt auf eine Schwerkraftrollenbahn 1. Derartige Schwerkraftrollenbahnen 1 dienen vorzugsweise zum Transport von Stückgut 5 und weisen üblicherweise einen Neigungswinkel &agr; zwischen 2° und 10° auf.Figure 1 shows a section of a gravity roller conveyor 1. Such gravity roller conveyors 1 are preferably used to transport piece goods 5 and usually have an inclination angle α between 2° and 10°.
Solche Schwerkraftrollenförderer 1 bestehen in der Regel aus sich in Transportrichtung 6 erstreckenden, zum Beispiel U-förmigen Längsträgern 3, zwischen die im Abstand frei rotierbare Laufrollen 4 eingeschaltet sind. Die Längsträger 3 sind dabei in der Regel auf einem stationären Rahmen 2 oder dergleichen abgestützt. Außerdem ist in den Transportstrang solcher Schwerkraftrollenbahnen 1 eine Bremsvorrichtung 7 eingeschaltet, die es ermöglicht, die Transportgeschwindigkeit des Stückgutes 5 definiert zu beeinflussen.Such gravity roller conveyors 1 generally consist of, for example, U-shaped longitudinal beams 3 extending in the transport direction 6, between which freely rotatable rollers 4 are inserted at a distance. The longitudinal beams 3 are generally supported on a stationary frame 2 or the like. In addition, a braking device 7 is inserted into the transport line of such gravity roller conveyors 1, which makes it possible to influence the transport speed of the piece goods 5 in a defined manner.
Die Figuren 2 und 3 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 7 in einem größeren Maßstab.Figures 2 and 3 show a preferred embodiment of a braking device 7 according to the invention on a larger scale.
Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, besteht die Bremseinrichtung 7 unter anderem aus einem U-förmigen Grundbalken 8, der mittels Schraubenbolzen 9 oder dergleichen am Rahmen 2 der Schwerkraftrollenbahn 1 festgelegt ist. An diesen Grundbalken 8 ist über Parallelogrammlenker 10, 11 ein Bremsbalken 12 begrenzt schwenkbeweglich angelenkt. Das Maß der Schwenkbewegung des Bremsbalkens ist dabei über einen Anschlag 18 definiert einstellbar.As can be seen from the drawings, the braking device 7 consists, among other things, of a U-shaped base beam 8, which is fixed to the frame 2 of the gravity roller conveyor 1 by means of screw bolts 9 or the like. A brake beam 12 is pivotally connected to this base beam 8 via parallelogram links 10, 11 in a limited manner. The extent of the pivoting movement of the brake beam can be set in a defined manner via a stop 18.
Außerdem ist zwischen den Grundbalken 8 und den Bremsbalken ein Schubkolbengetriebe 13 eingeschaltet. DasIn addition, a thrust piston gear 13 is inserted between the base beam 8 and the brake beam.
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Schubkolbengetriebe 13 ist über ein 2/2-Wegeventeil 14, das in einer Pneumatikleitung 15 liegt, ansteuerbar. Wie aus Figur ersichtlich, handelt es sich bei dem Schubkolbengetriebe vorzugsweise um einen einseitig beaufschlagbaren Pneumatikzylinder, dessen Kolben 16 kolbenstangenseitig durch ein Federelement 17 im Sinne „Kolbenstange einfahren" beaufschlagt ist.The thrust piston gear 13 can be controlled via a 2/2-way valve 14, which is located in a pneumatic line 15. As can be seen from the figure, the thrust piston gear is preferably a pneumatic cylinder that can be acted upon from one side, the piston 16 of which is acted upon on the piston rod side by a spring element 17 in the sense of "retracting the piston rod".
Die Ausführungsform gemäß Figur 5 unterscheidet sich von der vorbeschriebenen Einrichtung lediglich dadurch, daß die Schwenkbewegung des Bremsbalkens 12 nicht oder nicht ausschließlich über ein Federelement 17 im Schubkolbengetriebe 13 eingeleitet wird, sondern daß im Bereich der Parallelogrammlenker 10, 11 zusätzliche Federelemente beziehungsweise 20 angeordnet sind, die den Bremsbalken 12 ständig im Sinne „Anheben" beaufschlagen.The embodiment according to Figure 5 differs from the previously described device only in that the pivoting movement of the brake beam 12 is not or not exclusively initiated via a spring element 17 in the thrust piston gear 13, but that in the area of the parallelogram links 10, 11 additional spring elements 20 are arranged, which constantly act on the brake beam 12 in the sense of "lifting".
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Funktion der Einrichtung:Function of the facility:
Wenn sich auf der Schwerkraftrollenbahn 1 ein Transportgut 5 der Bremseinrichtung 7 nähert und beispielsweise über eine (nicht dargestellte) Sensoreinrichtung festgestellt wird, daß die Transportgeschwindigkeit des ankommenden Transportgutes 5 zu groß ist, kann mittels der Bremseinrichtung 7 diese Transportgeschwindigkeit definiert beeinflußt werden. Das heißt, durch kurzzeitiges Anlegen des Bremsbalkens 12 an die Laufrollen 4 wird die Transportgeschwindigkeit des Transportgutes 5 entweder auf ein zulässiges Tempo verlangsamt, oder das Transportgut wird durch die Bremseinrichtung 7, zumindest zeitweilig, bis in den völligen Stillstand abgebremst.If a transport item 5 approaches the braking device 7 on the gravity roller conveyor 1 and it is determined, for example via a sensor device (not shown), that the transport speed of the incoming transport item 5 is too high, this transport speed can be influenced in a defined manner using the braking device 7. This means that by briefly applying the brake bar 12 to the rollers 4, the transport speed of the transport item 5 is either slowed down to a permissible speed, or the transport item is braked by the braking device 7, at least temporarily, to a complete standstill.
Das bedeutet, das über eine Pneumatikleitung 15 mit einer Druckluftquelle 21 verbundene 2/2-Wegeventil 14 wird in die in den Figuren 3 und 5 dargestellte Schaltstellung a geschaltet, in der das Schubkolbengetriebe 13 drucklos ist. In dieser Schaltstellung a des 2/2-Wegeventiles 14 drückt entweder das in das Schubkolbengetriebe 13 integrierte Federelement 17 den Kolben 16 in Richtung Zylinderboden, so daß die Kolbenstange 22 einfährt und damit der Bremsbalken 12 über die Parallelogrammlenker 10, 11 in seine Bremsstellung I (Figur 3 und Figur 5) eingeschwenkt wird oder (Ausführungsbeispiel Fig. 5) die im Bereich der Parallelogrammlenker 10, 11 angeordneten Federelemente 19, 20 heben den Bremsbalken 12 in seine Bremsstellung I. Wie aus den Figuren 3 und 5 ersichtlich, liegt der Bremsbalken 12 dabei von unten an den Laufrollen 4 an und hindert dadurch die Laufrollen 4 daran frei zu rotieren beziehungsweise der Bremsbalken 12 bremst noch rotierende Laufrollen 4 in den Stillstand ab.This means that the 2/2-way valve 14, which is connected to a compressed air source 21 via a pneumatic line 15, is switched to the switching position a shown in Figures 3 and 5, in which the thrust piston gear 13 is depressurized. In this switching position a of the 2/2-way valve 14, either the spring element 17 integrated in the thrust piston gear 13 presses the piston 16 towards the cylinder base so that the piston rod 22 retracts and the brake beam 12 is thus pivoted into its braking position I (Figure 3 and Figure 5) via the parallelogram links 10, 11 or (exemplary example Figure 5) the spring elements 19, 20 arranged in the area of the parallelogram links 10, 11 lift the brake beam 12 into its braking position I. As can be seen from Figures 3 and 5, the brake beam 12 rests against the rollers 4 from below and thereby prevents the rollers 4 from rotating freely or the brake beam 12 brakes the rollers 4 that are still rotating to a standstill.
HPTQui/ne Datum: 12.02.1998 WS1989DEHPTQui/ne Date: 12.02.1998 WS1989DE
Das Transportgut 5 wird auf den deartig beaufschlagten Laufrollen 4 ebenfalls, gegebenenfalls bis in den Stillstand, abgebremst.The transported goods 5 are also braked on the rollers 4 thus loaded, if necessary to a standstill.
Zum Lösen der Bremseinrichtung 7 wird das 2/2-Wegeventil 14 in die Schaltstellung b geschaltet (Figur 2).To release the braking device 7, the 2/2-way valve 14 is switched to the switching position b (Figure 2).
In dieser Schaltstellung b steht auf der Kolbenbodenseite des Schubkolbengetriebes 13 Druckluft an. Die Kolbenstange 22 fährt aus, und der Bremsbalken 12 wird über die Parallelogrammlenker 10, 11 in die Freigabestellung II geschwenkt (Fig. 2).In this switching position b, compressed air is present on the piston bottom side of the thrust piston gear 13. The piston rod 22 extends and the brake beam 12 is pivoted into the release position II via the parallelogram links 10, 11 (Fig. 2).
Beim Lösen der Bremseinrichtung 7, das heißt, zu Beginn des Schwenkvorganges werden die Laufrollen 4 dabei durch den Bremsbalken 12 tangential derart beaufschlagt, daß das auf den Laufrollen 4 positionierte Transportgut 5 etwas in Transportrichtung 6 beschleunigt wird und damit unverzüglich wieder Fahrt aufnimmt.When the braking device 7 is released, i.e. at the start of the swiveling process, the rollers 4 are tangentially acted upon by the brake beam 12 in such a way that the transport goods 5 positioned on the rollers 4 are accelerated slightly in the transport direction 6 and thus immediately start moving again.
Da die vorzugsweise gummierten Laufrollen 4 durch die Bremsprozesse des Bremsbalkens 12 einer gewissen Abnutzung unterworfen sind, ist der Bremsbalken 12 vorzugsweise außermittig angeordnet. Eine solche außermittige Anordnung des Bremsbalkens 12 verlängert die Lebensdauer der Laufrollen 4 deutlich, da abgenutzte Laufrollen 4 nach einer Drehung um 180° erneut eingebaut werden können.Since the preferably rubberized rollers 4 are subject to a certain amount of wear due to the braking processes of the brake beam 12, the brake beam 12 is preferably arranged off-center. Such an off-center arrangement of the brake beam 12 significantly extends the service life of the rollers 4, since worn rollers 4 can be reinstalled after being rotated by 180°.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980520 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010409 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20040901 |