DE29724164U1 - Steuerungssystem - Google Patents

Steuerungssystem

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Claims (22)

1. Steuerungssystem für eine Fertigungsanlage, umfassend eine Vielzahl von mindestens eine Funktion realisie­ renden, in der Fertigungsanlage zusammenwirkenden Funktionseinheiten, von denen jede mindestens einen Aktor und mindestens einen Sensor zur Funktionssteuerung und/oder Funktionsüberwachung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerungssystem dezentral aufgebaut ist und für jede Funktionseinheit (10) mindestens eine die Funktionsein­ heit zentralrechnerunabhängig und nach einem eigenen, in einem Programmspeicher (114) gespeicherten Funktions­ steuerprogramm betreibende intelligente Steuereinheit (14) aufweist, welche entsprechend dem Funktionssteuer­ programm den mindestens einen Aktor (16) ansteuert und/oder Signale des mindestens einen Sensors (18) auswertet.
2. Steuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede Steuereinheit (14) die gesamten vorgesehenen Funktionen mit dem Funktionssteuerprogramm eigenständig durchführt.
3. Steuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinheit (14) einer Funktionsein­ heit (10) direkt mit der Steuereinheit (14) mindestens einer anderen der Funktionseinheiten (10) kommuniziert.
4. Steuerungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuer­ einheit (14) alle für die Funktion der Funktionseinheit (10) notwendigen Funktionsparameter erfaßt und ent­ sprechend diesen die Funktionseinheit (10) steuert.
5. Steuerungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Steuerein­ heiten (14) der Fertigungsanlage an ein Bussystem (22) angeschlossen sind.
6. Steuerungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede Steuereinheit (14) in der Lage ist, über das Bussystem (22) Kommunikationssignale zu empfangen und auszusenden.
7. Steuerungssystem nach einem der Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) über das Bussystem (22) programmierbar ist.
8. Steuerungssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Arbeitsweise jeder Steuereinheit (14) über das Bussystem (22) überprüfbar ist.
9. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) über das Bussystem (22) Fehlermeldungen abgibt.
10. Steuerungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Funktions­ einheit (10) die Steuereinheit (14) lokal zugeordnet ist.
11. Steuerungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der mindestens eine Aktor (16) und der mindestens eine Sensor (18) jeder Steuereinheit (14) mit der Funktionseinheit (10) direkt verdrahtet sind.
12. Steuerungssystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) an der jeweiligen Funktionseinheit (10) unmittelbar angeordnet ist.
13. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Bussystem (22) zu jeder lokal der Funktionseinheit (10) zugeordneten Steuerein­ heit geführt ist.
14. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Leistungsversorgungsnetz (20) zu jeder lokal der Funktionseinheit (10) zugeord­ neten Steuereinheit geführt ist.
15. Steuerungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuer­ einheit (14) einen zentralrechnerunabhängig und funktionsprogrammgesteuert arbeitenden intelligenten Prozessormodul (44), einen den mindestens einen Aktor (16) ansteuernden Leistungsmodul (42) und einen den mindestens einen Sensor (18) betreibenden und dessen Signale empfangenden Sensormodul (46) aufweist.
16. Steuerungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Prozessormodul (44) eine Sende- und Empfangseinheit (116) aufweist, welche eine Verbindung zwischen einer Prozessoreinheit (110) des Prozessor­ moduls (44) und dem Bussystem (22) herstellt.
17. Steuerungssystem nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) eine eine Funktionsanzeige betreibenden Anzeigemodul (50) auf­ weist.
18. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) einen eine Eingabeeinheit (52) betreibenden Ein-/Ausgabemodul (48) umfaßt.
19. Steuerungssystem nach Anspruch 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mit der Eingabeeinheit (52) im Normal­ betrieb von anderen Steuereinheiten (14) für die jeweilige Steuereinheit (14) erzeugte Kommunikations­ signale generierbar sind.
20. Steuerungssystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß über die Eingabeeinheit (52) ein Störfallbetriebsmodus der Steuereinheit aktivierbar ist, in welchem der Leistungsmodul (42) direkt ansteuerbar ist.
21. Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Sensor (18) erfaßten Funktionsparameter von der Eingabeeinheit (52) anzeigbar sind.
22. Steuerungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Funktions­ einheit (10) einen eigenen Funktionsabschnitt der Fertigungsanlage bildet.
DE29724164U 1996-08-13 1997-08-04 Steuerungssystem Expired - Lifetime DE29724164U1 (de)

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