DE29723075U1 - Car parking garage with swiveling lifting platform and gravitational parking boxes - Google Patents

Car parking garage with swiveling lifting platform and gravitational parking boxes

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Description

Anmelder: INFERTApplicant: INFERT

Innovative Fertigungstechnik GmbHInnovative Manufacturing Technology GmbH

Mecklenburger Allee 09Mecklenburg Avenue 09

0-18109RoStOCk0-18109RoStOCk

Erfinder: Prof.Dr. B. Metschkow 18109 Rostock, DE
Vertreter:Dr.-Ing. Rother, B., Pat- Anw., 18107 Rostock, DEInventor: Prof.Dr. B. Metschkow 18109 Rostock, DE
Representative: Dr.-Ing. Rother, B., Pat-Anw., 18107 Rostock, DE

BeschreibungDescription

Autoparkhaus mit schwenkbarer Hubförderbühne und Gravitations-Stellboxen Car parking garage with swiveling lifting platform and gravity parking boxes

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Autoparkhaus zum automatischen Ein- und Ausparken von PKW in einem Leichtbauparkhaus gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1:
Das Parken in Parkhäusern erlaubt eine wesentliche Erweiterung der Parkplatzkapazität bei gleichbleibender Parkgrundfläche.The present invention relates to a car park for the automatic parking and reversing of cars in a lightweight car park according to the preamble of patent claim 1:
Parking in parking garages allows a significant increase in parking capacity while maintaining the same parking area.

Parkhäuser bzw.-Autoparkanlagen sind bekannt. In nachfolgenden Schutzurechten sind verschiedenartige Lösungen beschrieben: DE-OS 43 34973 Al, DE-OS 42 42 811 Al, DE-OS 42 17 109 Al, DE-OS 37 39 159 Al, EP 0 006 209 Al.Parking garages and car parks are well known. Various solutions are described in the following patents: DE-OS 43 34973 Al, DE-OS 42 42 811 Al, DE-OS 42 17 109 Al, DE-OS 37 39 159 Al, EP 0 006 209 Al.

Die vorgeschlagenen Lösungen weisen eine Vielzahl von über- und nebeneiander angeordneten Stellplätzen sowie Fördereinrichtungen zum Befördern eines in der Einfahrtebene eingeparkten Fahrzeuges zu seinem Stellplatz sowie zum Befördern eines auszuparkenden Fahrzeuges von seinem Stellplatz zur Ausfahrtebene aus.The proposed solutions feature a large number of parking spaces arranged above and next to one another, as well as conveyor systems for transporting a vehicle parked on the entrance level to its parking space and for transporting a vehicle being exited from its parking space to the exit level.

Weiter ist bekannt, an einer zentralen Einfahrt-Kontrollstation eine elektronische Datenverarbeitungsanlage in Verbindung mit der Einrichtung zur Eingabe der voraussichtlichen Parkdauer anzuordnen. An den einzelnen Stellplätzen sind Sensoren zum Feststellen des Belegzustandes vorgesehen.(DE-OS 37 39 159AIfIt is also known to arrange an electronic data processing system in connection with the device for entering the expected parking time at a central entry control station. Sensors are provided at the individual parking spaces to determine the status of the parking space. (DE-OS 37 39 159AIf

In der DE-OS 42 42 811 Al wird eine Parkanlage für Personenkraftwagen beschrieben, die zwei gegenüberliegend angeordnete Hochregallager mit Parkboxen zur Aufnahme der Personenkraftwagen aufweist. Zwischen beiden Hochregallagern verläuft ein Mittelgang mit Zugang zum Zu- und Abfuhren der Personenkraftwagen. Im Mittelgang sind zwei Regalförderer zum Anheben und Absenken sowie zur Übergabe der Personenkraftwagen verfahrbar. Der eine Regalförderturm ist auf einer Seite des Mittelganges und der andere Regalförderturm auf der anderen Seite des Mittelganges so geführt, daß beide Regalfördertürme aneinander vorbei bewegbar sind. Die beiden Regalfördertürme lassen sich daher gleichzeitg zum Ein- und Ausparken verwenden, wodurch sich die Ein- und Ausparkzeiten beträchtlich verringert werden.
In der DE-OS 43 34 973 Al wird eine Garage für Personenkraftwagen mit einem Garagengebäude, einer Einfahr- und einer Ausfahrkammer und mindestens einem vertikal im Garagengebäude verfahrbaren Aufzug oder Förderer mit einer verschiebaren Trägerpalette für die Personenkraftwagen sowie neben dem Aufzug oder Förderer ortsfest übereinander angeordneten Abstellplätzen, in die die Trägerpalette einbewegbar oder aus die die Trägerpalette in den Aufzug oder Förderer zurückbewegbar ist, beschrieben. Zwischen der Einfahr- und der Ausfahrkammer befindet sich das Lager für die Trägerpaletten, wobei aus letzterem Trägerpaletten nacheinanderDE-OS 42 42 811 A1 describes a parking facility for passenger cars, which has two high-bay warehouses arranged opposite one another with parking boxes for the passenger cars. A central aisle runs between the two high-bay warehouses with access for the loading and unloading of passenger cars. Two shelf conveyors for raising and lowering and for transferring the passenger cars can be moved in the central aisle. One shelf conveyor tower is guided on one side of the central aisle and the other shelf conveyor tower on the other side of the central aisle in such a way that both shelf conveyor towers can be moved past each other. The two shelf conveyor towers can therefore be used simultaneously for parking and reversing, which significantly reduces the parking and reversing times.
DE-OS 43 34 973 A1 describes a garage for passenger cars with a garage building, an entry and exit chamber and at least one elevator or conveyor that can be moved vertically in the garage building with a movable carrier pallet for the passenger cars, as well as parking spaces arranged one above the other next to the elevator or conveyor, into which the carrier pallet can be moved or from which the carrier pallet can be moved back into the elevator or conveyor. The storage area for the carrier pallets is located between the entry and exit chambers, with carrier pallets being taken out of the latter one after the other.

an die Einfahrkammer abgebbar bzw. aus der Ausfahrkammer nacheinander einbringbar sind; Der vertikal und horizontal verfahrbare Aufzug weist eine um die vertikale Achse drehbare Stützvorrichtung für die Trägerpalette auf. Die regalfbrmig über- und/oder nebeneiander angeordneten Abstellplätze im Garagengebäude bilden die Aufnahme für die Trägerpaletten.can be delivered to the entry chamber or brought in one after the other from the exit chamber; The vertically and horizontally movable elevator has a support device for the carrier pallet that can be rotated around the vertical axis. The storage spaces in the garage building, arranged in the form of shelves above and/or next to each other, form the receptacle for the carrier pallets.

Der Nachteil bisher bekannter Parkhauslösungen (Hoch- oder Tiefgaragen) besteht hauptsächlich in den beachtlichen Baukosten und dem ungünstigen Verhältnis zwischen Stell- und Manipulationsfläche.The disadvantage of previously known parking garage solutions (high-rise or underground garages) is mainly the considerable construction costs and the unfavourable ratio between parking and handling space.

Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen automatisch gesteuerten Ein- und Ausparkvorgang zu realisieren, bei dem die drei wesentlichen Baugruppen (Stahlskelett-Parkhauskörper mit Gravitations-Stellboxen, schwenkbare Hubförderbühne und Prozeßrechnersteuerung) kosten- und wartezeitoptimiert sind.The present invention is based on the problem of realizing an automatically controlled parking and exiting process in which the three essential components (steel skeleton parking garage body with gravity parking boxes, pivoting lifting conveyor platform and process computer control) are optimized in terms of costs and waiting time.

Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich durch die Merkmale in den Unteransprüchen 2 bis 7.This problem is solved by the features listed in claim 1. The further development of the invention results from the features in subclaims 2 to 7.

Das Stahlskelett-Parkhaus besteht aus äquidistant in Richtung der Fahrgasse angeordneten Stahlriegelrahmen und Längsträgern, die sich durch ihre einfache und anpassungsfreie Montage und Demontage aus vorgefertigten Standardelementen sowie eine leichte und ebenfalls demontierbare Fundamentbefestigung durch lösbare Schraubverbindungen (Lego-Prinzip) auszeichnen.The steel skeleton parking garage consists of steel frame and longitudinal beams arranged equidistantly in the direction of the driving lane, which are characterized by their simple and adjustment-free assembly and disassembly from prefabricated standard elements as well as a light and also removable foundation fastening using detachable screw connections (Lego principle).

Die Dachfläche und die Seitenwandverkleidung des Parkhauses lassen sich nach Industriedesigner-Gesichtspunkten gestalten und/oder vermarkten.The roof area and the side wall cladding of the parking garage can be designed and/or marketed according to industrial design principles.

Die beidseitig der Fahrgasse in ein-, zwei oder mehrgeschossigen Etagen angeordneten Stellboxen bestehen aus einem Stellbox-Bodenrahmen mit Führungsbahnen aus ebenfalls geschraubten Standardelementen. Der Stellbox-Bodenrahmen mit den Führungen ist in Vertikalrichtung um eine Drehachse kippbar angeordnet, um am Ende des Einpark- sowie zu Beginn des Ausparkvorgangs das Fahrzeug von der oder auf die Bühne unter Gravitationskraftwirkung rollen zu lassen. Die Kippbewegung zum Beginn des Ausparkvorgangs wird mit Hilfe der Hubförderbühne realisiert, dagegen kippt der Stellboxboden nach Beendigung des Ausparkens nur unter der Schwerkraftwirkung in die Ausgangsstellung bis zum Anschlag zurück.The parking boxes arranged on both sides of the lane in one, two or more storeys consist of a parking box floor frame with guideways made of standard elements that are also screwed together. The parking box floor frame with the guides is arranged so that it can be tilted vertically around a rotation axis in order to allow the vehicle to roll from or onto the platform under the effect of gravity at the end of the parking and at the beginning of the parking exit process. The tilting movement at the beginning of the parking exit process is carried out using the lifting conveyor platform, but after the parking exit is complete the parking box floor only tilts back to the starting position until it stops under the effect of gravity.

Innerhalb des Parkhauses bewegt sich lediglich die Hubförderbühne, die Antriebe für die Schwenkbewegungen um die Vertikalachse, für die Längsbewegungsrichtung entlang der Fahrgasse (Richtungszwang durch Führungbahn), für die Höhenbewegungsrichtung (vertikale Hubbewegung der Plattform der Hubförderbühne mit dem Fahrzeug zum Ein- oder Ausparken der Fahrzeuge in der höhergelegenen Ebene sowie für den Kettenförderer zum Quertransport der Fahrzeuge in oder aus der Stellbox hat.Only the lifting conveyor platform moves within the parking garage, which has drives for the swivel movements around the vertical axis, for the longitudinal movement direction along the lane (directional constraints due to the guide rail), for the vertical movement direction (vertical lifting movement of the platform of the lifting conveyor platform with the vehicle for parking or unparking the vehicles on the higher level as well as for the chain conveyor for transverse transport of the vehicles into or out of the parking box.

Es können auch zwei Hubförderbühnen (je eine an jedem Fahrgassenende) angeordnet werden, die das gleichzeitige Manipulieren von zwei Fahrzeugen ermöglichen.Two lifting platforms can also be arranged (one at each end of the aisle), which enable two vehicles to be manipulated simultaneously.

Die einzuparkenden Fahrzeuge können auf die Hubförderbühne außerhalb des Parkhauses von drei Seiten gefahren werden, wobei für das Ausparken stets mindestens eine der drei Zufahrten freigehalten wird. Der Zugang zur Hubförderbühne wird erst nach Einstecken einer Chipkarte des Stellboxmieters freigegeben. Ist das Fahrzeug auf der Plattform der Hubförderbühne abgestellt, verläßt der Fahrzeugführer die Plattform der Hubförderbühne und erhält nach Beendigung desThe vehicles to be parked can be driven onto the elevator platform outside the parking garage from three sides, whereby at least one of the three entrances is always kept free for parking out. Access to the elevator platform is only granted after the parking space renter has inserted a chip card. If the vehicle is parked on the elevator platform, the driver leaves the elevator platform and receives

automatischen Einparkvorgangs seine Chipkarte mit eingespeicherter Stellbox-Identitäts-Nummer zurück. "'"' ' ':"'"-: : . ' -r^izt: ,' - ·'automatic parking process returns his chip card with the parking box identity number stored on it. "'"''':"'"-: : . ' -r^izt: ,' - ·'

Die Plattform der Hubförderbühne mit dem darauf abgestellten Fahrzeug schwenkt in die Einparkposition des Fahrzeugs, fährt entlang der Fahrgasse bis zur Längspositionierüng vor die aktuelle Stellbox und schaltet den Hubantrieb ein, wenn die Stellbox nicht in der L; Ebene liegt. Nach erfolgter Höhenpositionierung wird die Plattform mit dem fahrgassenseitigen Ende des Stellboxbodens gekoppelt und der in der Plattform der Hubförderbühne montierte Ketten-Schleppförderer aktiviert, auf dem die linken Fahrzeugräder liegen. Der Ketten-Schleppförderer schiebt das Fahrzeug auf die geneigten Führungsbahnen des Stellboxbodens bis das Fahrzeug unter der Schwerkraftwirkung auf dem Stellboxboden zu rollen beginnt. Damit verläßt das Fahrzeug die Plattform der Hubförderbühne und bleibt nach dem Erreichen des Stoppers auf dem um den Winkel. geneigten Stellboxboden stehen. Die Kippung des Stellboxbodens wird von einem Widerlager begrenzt. Damit ist der Einparkvorgang beendet.The platform of the lifting conveyor with the vehicle parked on it swings into the parking position of the vehicle, travels along the lane until it is longitudinally positioned in front of the current parking box and switches on the lifting drive if the parking box is not in the L; plane. After the height has been positioned, the platform is coupled to the end of the parking box floor on the lane side and the chain drag conveyor mounted in the platform of the lifting conveyor, on which the left vehicle wheels rest, is activated. The chain drag conveyor pushes the vehicle onto the inclined guideways of the parking box floor until the vehicle begins to roll on the parking box floor under the effect of gravity. The vehicle then leaves the platform of the lifting conveyor and, after reaching the stopper, remains on the parking box floor inclined by the angle. The tilting of the parking box floor is limited by an abutment. This completes the parking process.

Beim Ausparken wird nach Längs- und Höhenpositionierung der Hubförderbühne?*das fahrgassenseitige Stellboxbodenende mit der Plattform der Hubförderbühne xgekoppeh'rund solange abgesenkt, bis das Stellboxboden über die Waagerechte hinaus eine entgegengesetzte Neigung von wenigen Grad erreicht. Das Fahrzeug rollt unter der Wirkung der Gravitationskraft vom Stellboxboden auf den Kettenförderer der Hubförderbühne und wird nach Einschalten des Kettenförderers aus der Box herausgezogen. Der Stellboxboden wird von: der Plattform abgekoppelt und kippt unter der Wirkung der Gravitation in seine Ausgangsposition zurück. Damit ist die Stellbox für einen nächsten Einparkvorgang bereit. ;When reversing out of a parking space, after the lifting platform has been positioned lengthwise and vertically, the end of the parking box floor on the lane side is coupled to the platform of the lifting platform and lowered until the parking box floor reaches an opposite incline of a few degrees beyond the horizontal. The vehicle rolls under the effect of gravity from the parking box floor onto the chain conveyor of the lifting platform and is pulled out of the box after the chain conveyor is switched on. The parking box floor is uncoupled from the platform and tilts back to its original position under the effect of gravity. The parking box is then ready for the next parking maneuver. ;

Die Hubförderbühne wird dann mittels Scherenhebel-Hydraulikantrieb ggf. bis zur &igr; ersten Parkebene abgesenkt und die Hubförderbühne kann mit dem Fahrzeug die Fahrgasse: verlassen: Nach Erreichen der Endposition vor dem Parkhaus wird die Plattform ggf. in Richtung der freigelassenen Ausfahrt geschwenkt, der Fahrzeugführer kann das ausgeparkte Fahrzeug betreten;: und es von der Hubförderbühnenplattform herunterfahren. Die Hubförderbühne ist somit für den nächsten Ein-und Ausparkvorgang bereit. ■::.::<■ ::-··::'-.:..':;.-.::::;.The lifting platform is then lowered to the first parking level using a scissor lever hydraulic drive and the lifting platform can leave the lane with the vehicle: After reaching the end position in front of the parking garage, the platform is swiveled in the direction of the free exit, the driver can enter the parked vehicle and drive it down from the lifting platform. The lifting platform is then ready for the next parking and exiting process. ■::.::<■ ::-··: :'-.:..': ;.-.::::;.

Die Erfindung wird am nachfolgenden Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigen:The invention is explained using the following exemplary embodiment. They show:

Fig. 1: Räumliche Stahlskelett-Konstruktion des Parkhauses Fig. 2: Hubförderbühne mit Zwangsführung in Parkhauslängsrichtung Fig. 3: Ein- und Ausparkvorgang (Kippen des Stellboxbodens mit Hilfe der Hubförderbühne)Fig. 1: Spatial steel skeleton construction of the parking garage Fig. 2: Lifting conveyor platform with forced guidance in the longitudinal direction of the parking garage Fig. 3: Parking and reversing process (tilting the parking box floor with the help of the lifting conveyor platform)

Pos. a): Gekippte Stellboxböden zum Einparken Pos.b): Entgegengesetzte Kippung des Stellboxbodens zum Ausparken (Hubförderbühne gestrichelt gezeichnet, rechter oberer Stellboxboden um den Winkel nach unten gekippt)Pos. a): Tilted storage box floors for parking Pos. b): Opposite tilting of the storage box floor for parking out (lifting platform shown in dashed lines, right upper storage box floor tilted downwards by the angle)

Das in Fig. 1 dargestellte Autoparkhaus besteht aus äquidistant in Richtung &iacgr; einer Eahrgasse. angeordneten Stahlriegelrahmen 1 und Längsträgern la, die das räumlicheaShahlskelett des Autoparkhauses bilden und sich durch ihre einfache und anpassungsfreie /Montage und Demontage aus vorgefertigten Standardelementen sowie eine leichte und ebenfalls demontierbare Fundamentbefestigung durch lösbare Schraubverbindungen (Lego-Prinzip) auszeichnen. ?«; : is; The car park shown in Fig. 1 consists of steel frame 1 and longitudinal beams 1a arranged equidistantly in the direction of a road, which form the spatial skeleton of the car park and are characterized by their simple and adjustment-free assembly and disassembly from prefabricated standard elements as well as an easy and also removable foundation fastening by means of detachable screw connections (Lego principle). ??; : is ;

Die Dachfläche und die Seitenwandverkleidung 12 des Parkhauses aus Blech oder schlagfesten Kunststoffplatten sind in bekannterweise am Stahlskelett leicht montierbar befestigt und; lassen sich nach Industriedesigner-Gesichtspunkten gestalten und somit vermarkten, ^^.^&khgr;&iacgr;&eeacgr;&Agr;^&tgr;^ The roof surface and the side wall cladding 12 of the parking garage made of sheet metal or impact-resistant plastic panels are attached to the steel skeleton in a known easy-to-assemble manner and can be designed according to industrial design criteria and thus marketed, ^^.^&khgr;&iacgr;&eeacgr;&Agr;^&tgr;^

Die beidseitig der Fahrgasse in ein-, zwei- oder mehrgeschossig Etagen angeordneten StellboxenThe storage boxes arranged on both sides of the driving lane in one, two or more storeys

2 bestehen aus einem Stellbox-Bodenrahmen mit den Führungsbahnen 2a aus ebenfalls geschraubten Standardelementen. Der Stellbox-Bodenrahmen mit den Führungsbahnen 2a ist in Vertikalrichtung um eine Drehachse 9 kippbar angeordnet, um am Ende des Einpark- sowie zu Beginn des Ausparkvorgangs das Fahrzeug von der oder auf die Bühne unter Gravitationskraftwirkung rollen zu lassen. Die BCippbewegung zum Beginn des Ausparkvorgangs wird mit Hilfe der Hubförderbühne 3 realisiert, dagegen kippt der Stellboxboden nach Beendigung des Ausparkens nur unter der Schwerkraftwirkung in die Ausgangsstellung bis zum Anschlag zurück. .2 consist of a parking box floor frame with the guide tracks 2a made of standard elements that are also screwed together. The parking box floor frame with the guide tracks 2a is arranged so that it can be tilted vertically around a rotation axis 9 in order to allow the vehicle to roll from or onto the platform under the effect of gravity at the end of the parking and at the beginning of the parking exit process. The tilting movement at the beginning of the parking exit process is carried out using the lifting conveyor platform 3, whereas the parking box floor only tilts back to the starting position until it stops under the effect of gravity after the parking exit has been completed.

Innerhalb des Autoparkhauses sind die Hubförderbühne.mit Plattform 3, die Antriebe für die Schwenkbewegung 5a und 5b um die Vertikalachse, für die Längsbewegungsrichtung entlang der Fahrgasse innerhalb der Führungbahn 4, für die Höhenbewegungsrichtung 7 der HubförderbühneInside the car park are the lifting conveyor platform with platform 3, the drives for the pivoting movement 5a and 5b around the vertical axis, for the longitudinal movement direction along the drive lane within the guide track 4, for the vertical movement direction 7 of the lifting conveyor platform

3 zum Ein- oder Ausparken der Fahrzeuge in der höhergelegenen Ebene sowie für den Ketten-Schleppförderer 8 zum Quertransport der Fahrzeuge in oder aus der Stellbox 2 vorgesehen.3 for parking or unparking the vehicles on the higher level and for the chain conveyor 8 for transverse transport of the vehicles in or out of the parking box 2.

Es können auch zwei Hubförderbühnen, je eine an jedem Fahrgassenende, angeordnet werden.Two lifting platforms can also be arranged, one at each end of the tramline.

Die Plattform der Hubförderbühne 3 mit dem" darauf abgestellten Fahrzeug schwenkt in die Einparkposition des Fahrzeugs, fahrt entlang der Fahrgasse bis zur Längspositionierung vor die aktuelle Stellbox und schaltet den Hubantrieb ein, wenn die Stellbox nicht in der 1. Ebene liegt. Nach erfolgter Höhenpositionierung wird die Plattform mit dem fahrgassenseitigen Ende des Stellboxbodens gekoppelt und der in der Plattform der Hubförderbühne 3 montierte Ketten-Schleppförderer aktiviert, auf dem die linken Fahrzeugräder liegen. Der Ketten-Schleppförderer 8 schiebt das Fahrzeug auf die geneigten Führungsbahnen des Stellboxbodens bis das Fahrzeug unter der Schwerkraftwirkung auf dem Stellboxboden zu rollen beginnt. Damit verläßt das Fahrzeug diePlattform der Hubförderbühne 3 und bleibt nach dem Erreichen des Stoppers 11 auf dem um den Winkel geneigten Stellboxboden. Die Kippung des Stellboxbodens wird durch ein an sich bekanntes Widerlager begrenzt. Damit ist der Einparkvorgang beendet.The platform of the lifting conveyor 3 with the vehicle parked on it swings into the parking position of the vehicle, travels along the driving lane until it is positioned longitudinally in front of the current parking box and switches on the lifting drive if the parking box is not on the 1st level. After the height has been positioned, the platform is coupled to the end of the parking box floor on the driving lane side and the chain drag conveyor mounted in the platform of the lifting conveyor 3, on which the left vehicle wheels rest, is activated. The chain drag conveyor 8 pushes the vehicle onto the inclined guideways of the parking box floor until the vehicle begins to roll on the parking box floor under the effect of gravity. The vehicle then leaves the platform of the lifting conveyor 3 and, after reaching the stopper 11, remains on the parking box floor inclined at the angle. The tilting of the parking box floor is limited by a known abutment. This completes the parking process.

Beim Ausparken wird nach Längs- und Höhenpositionierung der Hubförderbühne 3 das fahrgassenseitige Stellboxbodenende mit der Plattform der Hubförderbühne 3 gekoppelt und solange abgesenkt, bis das Stellboxboden über die Waagerechte hinaus eine entgegengesetzte Neigung von wenigen Grad erreicht. Das Fahrzeugrollt unter der Wirkung der Gravitationskraft vom Stellboxboden auf den Ketten-Schleppförderer 8 der Hubförderbühne- 3 und wird nach Einschalten des Ketten-Schleppförderers 8 aus der Box herausgezogen. Der Stellboxboden wird von der Plattform der Hubförderbühne 3 abgekoppelt und kippt unter der Wirkung der Gravitation in seine Ausgangsposition zurück. Damit ist die Stellbox für einen nächsten Einparkvorgang bereit. Die Hubförderbühne 3 wird mittels Scherenhebel-Hydraulikantrieb 10 ggf. bis zur ersten Parkebene abgesenkt und die Hubförderbühne 3 kann mit dem Fahrzeug die Fahrgasse verlassen. .When reversing out of a parking space, after the longitudinal and vertical positioning of the lifting conveyor platform 3, the end of the parking box floor on the aisle side is coupled to the platform of the lifting conveyor platform 3 and lowered until the parking box floor reaches an opposite incline of a few degrees beyond the horizontal. The vehicle rolls under the effect of gravity from the parking box floor onto the chain conveyor 8 of the lifting conveyor platform 3 and is pulled out of the box after the chain conveyor 8 is switched on. The parking box floor is uncoupled from the platform of the lifting conveyor platform 3 and tilts back into its starting position under the effect of gravity. The parking box is then ready for the next parking process. The lifting conveyor platform 3 is lowered to the first parking level if necessary using the scissor lever hydraulic drive 10 and the lifting conveyor platform 3 can leave the aisle with the vehicle.

Die beschriebenen Bewegungsabläufe sind aus Fig.l, 2 und 3 ersichtlich; die Bewegungsrichtungen sind mit Pfeilen angedeutet. Wartezeitoptimierung in Abhängigkeit des Belegungsgrades und der gleichzeitig von angekommenen Kunden avisierten Ein- und Ausparkvorgänge sowie die Steuerung des Bewegungsablaufs werden von einem an sich bekannten problemorientierten Prozeßcomputer vorgenommen.The movement sequences described can be seen in Fig. 1, 2 and 3; the directions of movement are indicated by arrows. Waiting time optimization depending on the level of occupancy and the parking and exiting processes announced by arriving customers at the same time, as well as the control of the movement sequence, are carried out by a known problem-oriented process computer.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 StahlriegelrahmenSteel frame lala LängsträgerLongitudinal beam 22 StellboxSetting box 2a2a Stellboxboden mit FührungsbahnStorage box base with guide track 33 Hubförderbühne mit PlattformLifting platform with platform 44 Führungsbahn der FörderbühneGuideway of the conveyor platform 55 Antrieb, schematisch dargestelltDrive, shown schematically 5a5a Drehrichtung linksRotation direction left 5b5b Drehrichtung rechtsDirection of rotation right 66 LängsbewegungsrichtungLongitudinal movement direction 77 HöhenbewegungsrichtungHeight movement direction 88th KettenfördererChain conveyor 99 Drehachse der StellboxRotation axis of the setting box 1010 Scherenhebel-Hydraulikantrieb (schmatisch dargestellt)Scissor lever hydraulic drive (shown schematically) 1111 Stopperstopper 1212 Dach- und SeitenwandverkleidungAnmelder: INFERTRoof and side wall claddingApplicant: INFERT

Claims (7)

&bull; · · ··· ■ a i Innovative Fertigungstechnik GmbH Mecklenburger Allee 09 0-18109RoStOCk. Erfinder: Prof.Dr. Boshidar Metschkow 18109 Rostock, DE Vertreter:Dr.-Ing. Rother,B.,Pat- Anw.,D-18059Rostock,Parkstraße27 Schutzansprüche&bull; · · ··· ■ a i Innovative Fertigungstechnik GmbH Mecklenburger Allee 09 0-18109RoStOCk. Inventor: Prof.Dr. Boshidar Metschkow 18109 Rostock, DE Representative:Dr.-Ing. Rother,B.,Pat- Anw.,D-18059Rostock,Parkstraße27 Protection claims 1. Autoparkhaus mit schwenkbarer Hubförderbühne und Gravitations-Stellboxen in ein- oder mehrgschossige Bauweise mit Fördereinrichtungen zum automatischen Ein- und Ausparken von PKW, dadurch gekennzeichnet, daß ein einseitig öder beidseitig einer Fahrgasse angeordneter, in ein oder mehrgeschossiger Bauweise ausgeführter Parkhauskörper mit einer Vielzahl von Stellboxen (2) als Stahlskelett-Leichtbaukonstruktion aus verschraubbaren, leicht montier- und demontierbaren Stahlriegelrahmen (1) und verbindenden Längsträger (la) besteht, an dem nach Industriedesigner-Gesichtspunkten gestaltete Dachflächen und Seitenwand-verkleidungen (12) aus kalter Wellblech-Verschalung oder schlagfesten Kunssstoffplatten leicht montierbar befestigt sind.1. Car parking garage with a pivoting lifting conveyor platform and gravity parking boxes in a single or multi-storey design with conveyor devices for automatically parking and reversing cars, characterized in that a car park body arranged on one or both sides of a lane, designed in a single or multi-storey design with a large number of parking boxes (2) consists of a steel skeleton lightweight construction made of screwable, easily assembled and disassembled steel frame (1) and connecting longitudinal beams (la), to which roof surfaces and side wall cladding (12) designed according to industrial design criteria made of cold corrugated sheeting or impact-resistant plastic panels are attached in an easily assembled manner. 2. Autoparkhaus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Stahlskelett-Parkhauskörpers eine Hubförderbühne mit Plattform (3), Führungsbahnen (4) für die HubfÖrderbühne (3) für die Längsbewegungsrichtung (6) entlang der Fahrgasse, Antriebe für die Schwenkbewegungen (5a;5b) um die Vertikalachse, ein Scherenhebel-Hydraulikantrieb (10) für die Höhenbewegungsrichtung (7) der HubfÖrderbühne mit Plattform (3) in höhergelegene Ebenen sowie für den Ketten-Schleppförderer (8) zum Quertransport in die Stellbox (2) angeordnet sind.2. Car parking garage according to claim 1, characterized in that within the steel skeleton car park body a lifting conveyor platform with platform (3), guideways (4) for the lifting conveyor platform (3) for the longitudinal movement direction (6) along the driving lane, drives for the pivoting movements (5a; 5b) about the vertical axis, a scissor lever hydraulic drive (10) for the vertical movement direction (7) of the lifting conveyor platform with platform (3) to higher levels and for the chain drag conveyor (8) for transverse transport into the storage box (2) are arranged. 3. Autoparkhaus nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß Stellboxen 2 aus Stellbox-Bodenrahmen mit den Führungsbahnen 2a aus ebenfalls geschraubten Standardelementen bestehen.3. Car parking garage according to claim 1 and 2, characterized in that the parking boxes 2 consist of parking box floor frames with the guide tracks 2a made of standard elements that are also screwed. 4. Autoparkhaus nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellbox-Bodenrahmen mit der Führungsbahn 2a in Vertikalrichtung um eine Drehachse 9 kippbar angeordnet und die Kippung durch ein Widerlager begrenzt ist..4. Car parking garage according to claims 1 to 3, characterized in that the parking box floor frame with the guide track 2a is arranged so as to be tiltable in the vertical direction about a rotation axis 9 and the tilting is limited by an abutment. 5. Autoparkhaus nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ketten-Schleppförderer (8) in der Plattform der HubfÖrderbühne montiert ist.5. Car parking garage according to claims 1 to 4, characterized in that the chain drag conveyor (8) is mounted in the platform of the lifting conveyor. 6. Autoparkhaus nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auch zwei Hubförderbühnen (3), je eine an jedem Fahrgassenende, angeordnet sind.6. Car parking garage according to claims 1 to 5, characterized in that two lifting conveyor platforms (3) are arranged, one at each end of the driving lane. 7. Autoparkhaus nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein an sich bekannte/ Prozeßechner eine wartezeitoptimierte automatische Steuerung sämtlicher Ein- und Ausparkvorgänge und Berechtigungskontrollen vornimmt sowie die Diebstahl- und Einbruchsicherheitsfünktionen realisiert.7. Car park according to claims 1 to 6, characterized in that a process computer known per se carries out a waiting time-optimized automatic control of all parking and exiting processes and authorization checks and implements the theft and burglary security functions.
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