DE29720054U1 - Automatic pallet security system - Google Patents

Automatic pallet security system

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/022—Applying preformed bands of continuous-ring form, e.g. elastic

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Description

Deutsche GebrauchsmusteranmeldungGerman utility model application

BeschreibungDescription

Automatische PalettensicherungsanlageAutomatic pallet securing system

Die Anlage dient zum automatischen Sichern von Paketen unterschiedlicher Größe auf einer Transporteinheit.The system is used to automatically secure packages of different sizes on a transport unit.

Zum Sichern werden an den vier Eckpunkten je ein Winkelstück automatisch angelegt. Danach wird ein elastisches Band automatisch über die Transporteinheit geführt und an die vier Eckenwinkel angelegt.To secure it, an angle piece is automatically placed at each of the four corner points. An elastic band is then automatically guided over the transport unit and placed at the four corner angles.

Ablauf des Arbeitsvorganges:Workflow:

Eine Transporteinheit wird mit Paketen oder ähnlichen Gegenständen bestückt, auf eine Rollenbahn gesetzt.A transport unit is loaded with packages or similar items and placed on a roller conveyor.

Die Einheit wird nun ungesichert mittels Rollenbahn bis zu der automatischen Palettensicherungsanlage transportiert.The unit is now transported unsecured via roller conveyor to the automatic pallet securing system.

Die Palettensicherung ist so um die Rollenbahn herumgebaut, daß ein freier Durchgang durch die Transporteinheit gewährleistet ist.The pallet securing is built around the roller conveyor in such a way that free passage through the transport unit is guaranteed.

Ist die Transporteinheit in die Palettensicherungsanlage eingefahren, wird der Transport angehalten.If the transport unit has entered the pallet securing system, the transport is stopped.

Dies erfolgt über einen Stopkontakt.This is done via a stop contact.

An den Längsseiten der Transporteinheit werden nun je 2 Winkel aus geeignetem Material zur Versteifung automatisch zugeführt und vertikal an die Pakete angedrückt. Das Zuführen und Andrücken erfolgt in einem Winkel von 90° zur Transporteinheit.
Das Aufnehmen und Andrücken der Winkel erfolgt über vier voneinander unabhängig arbeitenden Greifereinheiten.Two brackets made of suitable material are now automatically fed to the long sides of the transport unit for reinforcement and pressed vertically onto the packages. The feeding and pressing takes place at an angle of 90° to the transport unit.
The angles are picked up and pressed using four independently operating gripper units.

Die Winkel werden vorab von Hand, in neben den Greifereinheiten stehende Magazine, horizontal mit den geöffneten Seiten nach unten eingelegt.The angles are inserted beforehand by hand into magazines located next to the gripper units, horizontally with the open sides facing downwards.

Aus dem Magazin fällt der Winkel, über einen Kontakt ausgelöst, auf ein Transportband. Auf diesem Band wird der Winkel zur Greifereinheit verschoben.The angle falls from the magazine onto a conveyor belt, triggered by a contact. On this belt the angle is moved to the gripper unit.

Die Greifereinheit greift den Winkel auf dem Transportband. Der Winkel wird abgehoben und um 45° geschwenkt. Die offene Seite des Winkels zeigt dabei in Richtung Transporteinheit.The gripper unit grips the angle on the conveyor belt. The angle is lifted and swiveled by 45°. The open side of the angle points towards the transport unit.

Der Winkel wird in dieser Stellung an die Pakete auf der Transporteinheit angedrückt. Dies erfolgt an allen vier Greifereinheiten gleichzeitig.In this position, the angle is pressed against the packages on the transport unit. This is done on all four gripper units simultaneously.

In dieser Stellung werden die Winkel gehalten.The angles are held in this position.

Über den Greifereinheiten ist die Arbeitseinheit für das elastische Band angebracht. Befinden sich alle Greifereinheiten in ihrer Endstellung (angedrückte Winkel), erfolgt das Anlegen des Bandes.The working unit for the elastic band is mounted above the gripper units. If all gripper units are in their end position (pressed angles), the band is applied.

Das elastische Band ist aufgeraut. Die einzelnen Bandabschnitte sind durch perforierte Stellen getrennt (Aniieferungszustand).The elastic band is roughened. The individual band sections are separated by perforations (as delivered).

Das Band (Fig. 1/3)befindet sich aufgerollt in einem Magazin (Fig. 1/4). Das Ende des Bandes ragt aus dem Magazin heraus. Dieses Ende wird von einem pneumatischen Greifer (Fig. 1/1)erfaßt.The tape (Fig. 1/3) is rolled up in a magazine (Fig. 1/4). The end of the tape protrudes from the magazine. This end is grasped by a pneumatic gripper (Fig. 1/1).

Von links und rechts fährt je eine pneumatische Saugeinheit (Fig. 2/2) auf das Band auf. Die Sauger nehmen das,Band an. Der Greifer öffnet (Fig. 2/1) und läßt das Band los.A pneumatic suction unit (Fig. 2/2) moves onto the belt from the left and right. The suction cups pick up the belt. The gripper opens (Fig. 2/1) and releases the belt.

Die beiden Saugeinheiten (Fig. 3/2) ziehen nun, unter Zuhilfenahme ihrer Saugkraft, das Band (Fig. 3/3) auseinander. Von unten fährt ein Bolzen (Fig. 3/5) in die entstandene Lasche ein.The two suction units (Fig. 3/2) now pull the band (Fig. 3/3) apart using their suction power. A bolt (Fig. 3/5) is inserted into the resulting tab from below.

Die beiden Saugeinheiteh (Fig. 4/2) schalten ab. Der Bolzen (Fig. 4/5) fährt nach vorne in Richtung Transporteinheit und zieht das Band (Fig. 4/3) mit sich. In seiner Endlage angekommen, fährt ein runder (Fig. 4/6), in Transportrichtung geteilter Bolzen in die Lasche.The two suction units (Fig. 4/2) switch off. The bolt (Fig. 4/5) moves forwards in the direction of the transport unit and pulls the belt (Fig. 4/3) with it. When it has reached its end position, a round bolt (Fig. 4/6), split in the transport direction, moves into the tab.

Der rechteckige Bolzen fährt nach oben oder unten weg und gibt das Band frei.The rectangular bolt moves up or down and releases the belt.

Je eine Hälfte des runden Bolzens fährt nun jeweils nach links und rechts auseinander und zieht das Band mit sich.One half of the round bolt now moves apart to the left and the other to the right and pulls the band with it.

In der Endlage der Bolzen schließt sich der Greifer (Fig. 5/1) und reißt das Band (Fig. 5/3) an einer perforierten Stelle ab. Das Band bildet nun eine endlose Einheit.When the bolts are in their final position, the gripper (Fig. 5/1) closes and tears off the band (Fig. 5/3) at a perforated point. The band now forms an endless unit.

Dieses Band wird nun von vier pneumatischen Greifern umfaßt. Zwei der Greifer sind feststehend (Fig. 5/7), zwei sind bewegbar (Fig. 5/8) ausgelegt.This belt is now gripped by four pneumatic grippers. Two of the grippers are fixed (Fig. 5/7), two are movable (Fig. 5/8).

Die beiden bewegbaren Greifer (Fig. 6/2) ziehen nun das Band (Fig. 6/4) der Länge nach über die Transporteinheit (Fig. 6/3) auf der sich die Pakete befinden.
In der Endlage angekommen, fährt die Einheit mit den vier Greifern (Fig. 6/1-2) nach unten in eine Position, die von der Höhe, sowie von angedachten Anzahl der anzubringenden Bänder abhängig ist.The two movable grippers (Fig. 6/2) now pull the belt (Fig. 6/4) lengthwise over the transport unit (Fig. 6/3) on which the packages are located.
Once it has reached the end position, the unit with the four grippers (Fig. 6/1-2) moves downwards to a position that depends on the height and the intended number of belts to be attached.

Die Greifer öffnen und das Band legt sich, aufgrund seiner elastischen Eigenschaften um die vier Winkel, die dadurch an die Pakete angedrückt werden.The grippers open and the band, due to its elastic properties, wraps around the four angles, which are then pressed against the packages.

Die Greifereinheiten für die Winkel lösen und fahren weg. Die vier Winkel werden alieine durch die innere Spannkraft des Bandes an die Pakete angedrückt und durch die Spannkraft gehalten.The gripper units for the angles release and move away. The four angles are pressed onto the packages solely by the internal tension of the belt and held in place by the tension.

Jetzt können noch zusätzliche Bänder auf die gleiche Art angebracht werden.Now additional bands can be attached in the same way.

Auf der Anlage können Transporteinheiten mit unterschiedlichen Packgrößen gesichert werden.Transport units with different packaging sizes can be secured on the system.

Dazu sind die dem Transportauslauf zugewandten Greifereinheiten zum Anlegen der Winkel verstellbar angebracht.For this purpose, the gripper units facing the transport outlet are adjustable for setting the angle.

Claims (1)

nsprüche:nclaims: (1) Vorrichtung zum Sichern von Paketen oder ähnlichen Gegenständen auf Transporteinheiten beliebiger Größe gegen Verschieben, dadurch gekennzeichnet, daß ein Band aus Folie mittels pneumatischer Einheiten automatisch um die mit Versteifungswinkel versehenen Gegenstände gelegt wird, wobei das doppellagige Band mittels zweier pneumatischer Greifer in Richtung der zu sichernden Transporteinheit aus dem Voratsbehältnis gezogen wird.(1) Device for securing packages or similar objects on transport units of any size against displacement, characterized in that a band of film is automatically placed around the objects provided with stiffening angles by means of pneumatic units, the double-layer band being pulled out of the storage container by means of two pneumatic grippers in the direction of the transport unit to be secured. (2) Vorrichtung nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, daß das Band von zwei pneumatischen Saugeinheiten, die unter 90° zum Band dieses flächig greifen und auseinanderziehen, so daß das Band unter einer mechanischen Spannung steht.(2) Device according to claim (1), characterized in that the belt is gripped by two pneumatic suction units which grip the belt at 90° and pull it apart so that the belt is under mechanical tension. (3) Vorrichtung nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, daß ein von oben oder unten auffahrender Bolzen in die entstandene Lasche einfährt, während die Saugeinheiten das Band freigeben.(3) Device according to claim (1), characterized in that a bolt moving up from above or below moves into the resulting tab, while the suction units release the belt. (4) Vorrichtung nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, daß das Band durch den Bolzen in Richtung der Transporteinheit gezogen wird.(4) Device according to claim (1), characterized in that the belt is pulled by the bolt in the direction of the transport unit. (5) Vorrichtung nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, daß zwei unterhalb der so entstandenen Öffnung des doppel lagigen Bandes angeordnete zylindrische Bolzen, die gemeinsam schmaler als der Tansportbolzen ausgeführt sind, in diese Öffnung einfahren und pneumatisch gesteuert das Band über die Breite der Transporteinheit hinausziehen.(5) Device according to claim (1), characterized in that two cylindrical bolts arranged below the opening thus created in the double-layered belt, which together are narrower than the transport bolt, move into this opening and, under pneumatic control, pull the belt beyond the width of the transport unit. (6) Vorrichtung nach Anspruch (5), dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen halbierten Zylindern gleichen.(6) Device according to claim (5), characterized in that the bolts resemble halved cylinders. (7) Vorrichtung nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, daß ein Greifer das Band erfasst und durch die fortgesetzte Bewegung der Bolzen an der perforierten Stelle abreißt, so daß sich ein endloses Band bildet.(7) Device according to claim (1), characterized in that a gripper grasps the band and tears it off at the perforated point by the continued movement of the bolts, so that an endless band is formed. (8) Vorrichtung nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, daß vier weitere Greifer das Band erfassen, wobei zwei Greifer feststehen und zwei beweglich ausgebildet sind, die es an der Längsseite der Transporteinheit entlangführen.(8) Device according to claim (1), characterized in that four further grippers grasp the belt, two grippers being fixed and two being movable, which guide it along the longitudinal side of the transport unit. (9) Vorrichtung nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, daß das nun rechteckig geformte Band nach unten über die Versteifungswinkei gefahren wird.(9) Device according to claim (1), characterized in that the now rectangularly shaped band is moved downwards over the stiffening angles. (10) Vorrichtung nach Anspruch (1), dadurch gekennzeichnet, daß die vier Greifer an definierten Stellen stoppen und das Band freigeben, das sich nun aufgrund seiner elastischen Spannung fest um die Versteifungswinkel spannt und so die Transportgut sichert.(10) Device according to claim (1), characterized in that the four grippers stop at defined points and release the belt, which now, due to its elastic tension, is tightly stretched around the stiffening angles and thus secures the transported goods. (11) Vorrichtung nach Anspruch (10), dadurch gekennzeichnet, daß die vier Greifer an definierten .Stellen stoppen und das Band freigeben, das sich nun aufgrund seiner elastischen Spannung fest um das zu sichernde Gut spannt und so dieses sichert.(11) Device according to claim (10), characterized in that the four grippers stop at defined points and release the band, which now, due to its elastic tension, is tightly stretched around the goods to be secured and thus secures them. (12) Vorrichtung nach Anspruch (10), dadurch gekennzeichnet, daß die das Band spannenden Greifer über geeignete Sensoreinheiten die Größe der Transporteinheit erfassen und so verschieden große Transporteinheiten sichern können.(12) Device according to claim (10), characterized in that the grippers tensioning the belt detect the size of the transport unit via suitable sensor units and can thus secure transport units of different sizes. Harald AbendschönHarald Abendschön
DE29720054U 1997-11-12 1997-11-12 Automatic pallet security system Expired - Lifetime DE29720054U1 (en)

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DE19852038A DE19852038A1 (en) 1997-11-12 1998-11-11 Pallet film wrapping machine

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Cited By (1)

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EP0952081A1 (en) * 1998-04-20 1999-10-27 Hans-Peter Eichstädt Method and device for strapping at least two products

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DE19852038A1 (en) 1999-05-27

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