CH682147A5

CH682147A5 -

Info

Publication number: CH682147A5
Application number: CH611/89A
Authority: CH
Inventors: Ray A Yourgalite; Malcolm Moore; Neal C Chamberlain; Kenneth F Becicka; Samuel J Hilgeman; Kevin D Moore
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1989-02-20
Publication date: 1993-07-30
Also published as: JPH01279011A; IT1228711B; NL8900311A; DE3906873C2; FR2628390A1; BE1002850A5; SE470161B; IT8919715A0; ES2015642A6; SE8900107D0; FR2628390B1; DE3906873A1; SE8900107L; CA1311408C

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung einer folienumwickelten Palettenladung aus einem Stapel von Gegenständen sowie ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung. The invention relates to a device for producing a foil-wrapped pallet load from a stack of objects and a method for operating the device.

Bei bekannten Stapelvorrichtungen wie in der US-PS 4 152 879 beschrieben, wird ein Produkt einer Palette zugeführt, die auf einem Untersatz angeordnet ist. Jeder Gegenstand oder Gruppen der Gegenstände, die eine gestapelte Last schaffen, werden auf der Palette in einer Lage angeordnet, um die Anzahl von Gegenständen auf ein Maximum zu bringen, welche auf einer Palette gestapelt werden können, während weiterhin versucht wird, diese Gegenstände miteinander zu verriegeln, um der Last eine gewisse Stabilität zu verleihen, wenn sie sich vollständig auf der Palette befindet. In known stacking devices as described in US Pat. No. 4,152,879, a product is fed to a pallet which is arranged on a base. Each item or group of items that create a stacked load are placed on the pallet in a position to maximize the number of items that can be stacked on a pallet while still trying to get these items together lock to give the load some stability when it is fully on the pallet.

Nach dem Stapeln der Gegenstände wird die volle Palette von dem Untersatz entfernt und zu einer Verpackungsstation geliefert, in welcher eine Maschine zum Umgürten, eine Maschine zum Umwickeln unter Schrumpfen, einer unter Spannung stehenden Umhüllungsvorrichtung oder einer anderen Wickelanordnung vorgesehen ist. In dieser Verpackungsstation wir die gestapelte Last umwickelt bzw. umhüllt, um ihr Standfestigkeit und Stabilität zu verleihen. After the articles have been stacked, the full pallet is removed from the base and delivered to a packaging station, in which a belting machine, a shrink wrapping machine, a live wrapper, or other wrapping arrangement is provided. The stacked load is wrapped or wrapped in this packaging station to give it stability and stability.

Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Herstellung einer folienumwickelten Palettenladung aus einem Stapel von Gegenständen zu schaffen, die die Gegenstände an einer bestimmten Stelle auf der Palette ablegt, um dem Stapel eine bessere Stabilität zu verleihen. The aim of the invention is to provide a device for producing a foil-wrapped pallet load from a stack of objects, which places the objects at a specific location on the pallet in order to give the stack better stability.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 erreicht. According to the invention, this aim is achieved by the characterizing features of claim 1.

Ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung ist durch die Merkmale des Anspruchs 5 gekennzeichnet. A method for operating the device is characterized by the features of claim 5.

Ein Vorteil besteht darin, dass säulenförmige Stapel von Behältern oder Gegenständen erstellt werden können, weil während des Erstellens der gestapelten Last letztere in Intervallen umwickelt wird, um somit die Ausbildung des Stapels zu verbessern. Dadurch, dass Säulenstapel im Gegensatz zu den miteinander verbundenen Stapeln bei bekannten Stapelvorrichtungen möglich sind, kann den Behältern oder Kartons eigene Festigkeit dazu verwendet werden, um stabile, vereinheitlichte Produktstapel zu schaffen. Hierdurch wird selbstverständlich eine grössere Stapelhöhe, schwerere Lasten und ein dichteres Beladen der Palette gestattet, woraus sich ein besseres Ausnutzen der Palette und die damit verbundenen Vorteile wie beispielsweise herabgesetzte Transportkosten ergeben, wobei wesentlich eine Herabsetzung der Beschädigung der Kartoninhalte ist, die sich aus einem Zusammendrücken der Behälter in unteren Bereichen des Stapels ergeben. An advantage is that columnar stacks of containers or articles can be created because the stacked load is wrapped at intervals during the creation of the stacked load, thus improving the stacking design. The fact that column stacks, in contrast to the interconnected stacks, are possible in known stacking devices, means that the containers or cartons can have their own strength to create stable, unified product stacks. This, of course, allows a greater stack height, heavier loads and a denser loading of the pallet, which results in better utilization of the pallet and the associated advantages, such as reduced transport costs, with a substantial reduction in the damage to the carton contents resulting from a compression the container in the lower areas of the stack.

Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnung erläutert. Embodiments of the invention result from the dependent claims. The invention is explained with reference to the accompanying drawing.

In der Zeichnung zeigen: The drawing shows:

Fig. 1 perspektivisch eine Vorrichtung zum Stapeln und Umwickeln von Gegenständen, wie sie in der CH-PS 679 388 beschrieben ist, 1 is a perspective view of a device for stacking and wrapping objects, as described in CH-PS 679 388,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1, 2 is a plan view of the arrangement of FIG. 1,

Fig. 3 schematisch den Filmverlauf in der Anordnung, 3 schematically shows the film course in the arrangement,

Fig. 4 und 5 Draufsichten auf die Anordnung nach Fig. 1, 4 and 5 plan views of the arrangement of FIG. 1,

Fig. 6 ein Zeitschema, 6 is a timing diagram,

Fig. 7 eine andere Ausführungsform der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung, 7 shows another embodiment of the device shown in FIG. 1,

Fig. 8 perspektivisch aus einer bekannten Vorrichtung zum Umwickeln unter Schrumpfen in eine erfindungsgemässe Ausführungsform umgewandelte Vorrichtung. 8 is a perspective view of a device converted from a known device for wrapping with shrinking into an embodiment according to the invention.

Die beschriebene Vorrichtung stellt eine Umwandlung einer bekannten Vorrichtung zum Umwickeln unter Schrumpfen zur automatisch arbeitenden Stapeleinrichtung dar, die selbst eine moderne Stapeleinheit ist und eine programmierbare Einheit einschliesst, um einen Gegenstand oder zu stapelnde Gegenstände von einem Förderer oder von einer Stelle aufzunehmen und diese Gegenstände dann auf einer Palette oder auf vorher auf der Palette gestapelte Gegenstände anzuordnen, wie dies in der CH-PS 679 388 beschrieben ist. Die programmierte Einheit stapelt die Gegenstände an einer bestimmten Stelle auf der Palette, so dass sich durch das Verschachteln, Überlappen oder Querstapeln der Gegenstände auf der Palette eine gewisse Stabilität ergibt. Dieses Verschachteln stellt kein Verriegeln von gestapelten Gegenständen sondern vielmehr ein Überlappen von aufeinander gestapelten Behältern dar, so dass gerade Säulen von Behältern oder Gegenständen nicht ausgerichtet werden. In vielen Fällen sind die gestapelten Lasten nicht besonders stabil. The device described represents a conversion of a known shrink wrap device to the automatic stacker, which is itself a modern stacking unit and includes a programmable unit to pick up an item or items to be stacked from a conveyor or location and then those items to be arranged on a pallet or on objects previously stacked on the pallet, as described in CH-PS 679 388. The programmed unit stacks the objects at a certain point on the pallet, so that the objects are stacked, overlapped or cross-stacked to a certain degree of stability. This nesting does not represent locking of stacked objects but rather an overlapping of stacked containers, so that straight columns of containers or objects are not aligned. In many cases, the stacked loads are not particularly stable.

Zu der automatischen Stapeleinrichtung gehört eine Anordnung, die gestattet, dass die automatische Stapeleinrichtung die gestapelte Palette in einem Film aus Kunststoffmaterial einhüllt, welcher das Stabilisieren der gestapelten Last unterstützt. Die automatisch arbeitende Stapeleinrichtung ist mit Sensoren oder alternativ mit einer vorprogrammierten Arbeitsfolge ausgerüstet, welche die Stapeleinrichtung so beeinflussen, dass ein Umwickeln der Last an den günstigsten Zwischenlagen eingeleitet wird, bevor die abschliessende Stapelhöhe erreicht wird und die Last vollständig eingewickelt wird. The automatic stacker includes an arrangement that allows the automatic stacker to wrap the stacked pallet in a film of plastic material that helps stabilize the stacked load. The automatically working stacking device is equipped with sensors or alternatively with a pre-programmed work sequence, which influence the stacking device in such a way that the load is wrapped around the cheapest intermediate layers before the final stack height is reached and the load is completely wrapped.

Ein Folienvorrat ist an der Vorrichtung abgestützt und kann sich vertikal bewegen, wenn die Folie gewickelt wird, während er von verschiedenen Führungsrollen geführt ist, um die auf der Palette angesammelten Gegenstände zu umwickeln, wenn die Palette aufgebaut wird. A film supply is supported on the device and can move vertically as the film is wrapped while being guided by various guide rollers to wrap around the objects accumulated on the pallet when the pallet is assembled.

In Fig. 1 ist die allgemeine Anordnung einer Stapel- und Umwickelvorrichtung, die in der CH-PS 679 388 beschrieben ist, gezeigt, um das Verständnis der Funktion der in Fig. 8 gezeigten Vorrichtung zu erleichtem. Diese Vorrichtung 10 besteht aus drei Hauptbestandteilen, die einen Drehtisch 12, der mit einer gewünschten Geschwindigkeit gedreht werden kann, eine automatisch arbeitende Stapel- In Fig. 1, the general arrangement of a stacking and wrapping device described in CH-PS 679 388 is shown to facilitate understanding of the operation of the device shown in Fig. 8. This device 10 consists of three main components, a rotary table 12 that can be rotated at a desired speed, an automatically operating stacking

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Vorrichtung 14 und einen Filmelevator 16 umfassen. Verschiedene begleitende Bauteile der bevorzugten Anordnung sind ebenfalls gezeigt. Ein Förderer 18 zum Versorgen einer Palette befindet sich neben dem Drehtisch und bewegt auf Anfrage eine Palette zu diesem Drehtisch. Wenn einmal eine Palette vollständig beladen und umhüllt ist, wird sie zu einem Palettenförderer 20 transportiert. Die Zustellung zur Stapelvorrichtung erfolgt mit Hilfe eines Förderers 22. Device 14 and a film elevator 16 comprise. Various accompanying components of the preferred arrangement are also shown. A conveyor 18 for supplying a pallet is located next to the turntable and moves a pallet to this turntable on request. Once a pallet is fully loaded and wrapped, it is transported to a pallet conveyor 20. The delivery to the stacking device takes place with the aid of a conveyor 22.

Beginnend mit dem Förderer 22 wird ein Gegenstand 25, der zu stapeln ist, zunächst auf einen Zumessförderer 24 gebracht. Die Verpackung, der Behälter oder der Gegenstand 25 kann jede Ausbildung aufweisen und zwecks Transportes oder Lagerung auf einer Palette, einem Tablett o.dgl. oder auf der Oberfläche des Drehtisches gestapelt werden. Die Behältereinrichtung 25 kann ein Behälter, eine Dose, ein Karton, der gegebenenfalls oben offen ist, ein Boden, ineinandergesteckte Bauteile wie beispielsweise Eimer oder selbst Säcke oder Beutel, Behälter oder Taschen sein. Der Ausdruck «Behältereinrichtung» wird allgemein für stapelbare Materialien verwendet. Dieser Ausdruck umfasst auch «Behälter». Starting with the conveyor 22, an object 25 that is to be stacked is first brought onto a metering conveyor 24. The packaging, the container or the article 25 can have any configuration and the like for the purpose of transport or storage on a pallet, a tray. or stacked on the surface of the turntable. The container device 25 can be a container, a can, a cardboard box, which may be open at the top, a base, nested components such as buckets or even sacks or bags, containers or bags. The term "container setup" is commonly used for stackable materials. This expression also includes «containers».

Der Zumessförderer 24 kann mit einem eine rauhe Oberfläche aufweisenden oberen Band versehen sein, um ein Trennen der Behälter zu bewerkstelligen, wenn er die Behälter auf den Förderer 22 abgibt. Die Behälter können auf einer Seite des Zumessförderers mit Hilfe einer einstellbaren Schienenführung (nicht gezeigt) ausgerichtet sein. Ein als Stationsförderer bekannter Förderer ist eine getriebene Rollenanordnung. Zwei oder mehrere Fotozellen-Einheiten werden an diesem Förderer eingesetzt. Jede Einheit 26a und b und 28a und b besteht aus einer Sender-/Empfängerkomponente, den «a»-Komponenten und einem Reflektor, den «b»-Komponenten, welche das Licht von der Quelle zurück zum Empfänger reflektiert. Verschiedene Arten von Sensoren, die Reflektoren erfordern können oder nicht, können anstelle der Fotozelleneinheiten verwendet werden. In der Beschreibung werden zwar Fotozellen und Reflektoren beschrieben, die indessen lediglich eine Einrichtung zum Erfassen sein sollen. Die erste Fotozelleneinheit 26 wird eingesetzt, um die Behälter zu zählen, die auf den Stationsförderer gelangen. Die zweite Fotozelleneinheit dient der Anzeige, wenn sich der letzte eines Satzes von Behältern 34 auf dem Stationsförderer angesammelt hat. The metering conveyor 24 may be provided with an upper belt having a rough surface to accomplish separation of the containers when it releases the containers onto the conveyor 22. The containers can be aligned on one side of the metering conveyor using an adjustable rail guide (not shown). A conveyor known as a station conveyor is a driven roller assembly. Two or more photocell units are used on this conveyor. Each unit 26a and b and 28a and b consists of a transmitter / receiver component, the "a" components and a reflector, the "b" components, which reflect the light from the source back to the receiver. Various types of sensors that reflectors may or may not require can be used in place of the photocell units. Although the description describes photocells and reflectors, which, however, are only intended to be a device for detection. The first photocell unit 26 is used to count the containers that get onto the station conveyor. The second photocell unit is used to indicate when the last of a set of containers 34 has accumulated on the station conveyor.

Der Satz an Behältern 34 ist die Anzahl von Behältern, die angesammelt werden soll, bevor sie von dem automatischen Stapler aufgenommen und zum Drehtisch 12 transportiert wird. Beispielsweise besteht ein Satz Behälter 34 aus vier Behältern, die auf dem Stationsförderer miteinander in Kontakt sind. The set of containers 34 is the number of containers to be accumulated before it is picked up by the automatic stacker and transported to the turntable 12. For example, a set of containers 34 consists of four containers that are in contact with each other on the station conveyor.

Ein Anschlag 30 hält die Behälter auf dem Förderer an. Andere nicht gezeigte Anschläge können unterhalb des Rollenbettes vorgesehen und notwendigenfalls aktiviert werden, um zwischen den sich ansammelnden Behältern Spalte vorzusehen. A stop 30 stops the containers on the conveyor. Other stops, not shown, can be provided below the roller bed and, if necessary, activated to provide gaps between the accumulating containers.

Wenn einmal ein Satz an Behältern 34 angesammelt ist, kann die automatisch arbeitende Stapelvorrichtung sie zu einer wartenden Palette auf dem Drehtisch 12 transportieren. Jeder eintreffende, nicht zur Vervollständigung eines Satzes an Behältern eintreffende Behälter wird angehalten, bis der vollständige Behältersatz von dem automatisch arbeitenden Stapler aufgenommen worden ist und den Stationsförderer verlässt. Once a set of containers 34 have been accumulated, the automatic stacker can transport them to a waiting pallet on the turntable 12. Any incoming container that does not arrive to complete a set of containers is stopped until the complete set of containers has been picked up by the automatic stacker and leaves the station conveyor.

Bei normalem Zyklus wird eine Palette 32 oder dergleichen auf dem Drehtisch angeordnet sein. Falls eine gestapelte Last ohne Palette oder Bodenplatte errichtet werden soll, braucht eine derartige Palette nicht in dieser Lage zu sein. In a normal cycle, a pallet 32 or the like will be placed on the turntable. If a stacked load is to be erected without a pallet or base plate, such a pallet need not be in this position.

Der Satz Behälter 34 wird dann von der Greifeinrichtung 36 angehoben, die eine einer Vielzahl von Hand-Typen aufweisen kann. In Fig. 1 ist die Verwendung von beiden Flächen 38 gezeigt; dabei ist die eine Fläche stationär, und die andere kann von einem Luftzylinder (oder einer anderen Schliess-bzw. Betätigungseinrichtung) betätigt werden, um sich zu dem Satz der Behälter 34 zu bewegen und ihn zwischen diesen Flächen zu ergreifen oder festzuklemmen. Eine derartige «Hand» kann verschiedene Formen umfassen, wie dies bekannt ist. Die Hand kann ebenfalls an ihrer Stütze auf einer Achse rechtwinklig zur Auslegerachse angelenkt oder bewegbar sein. The set of containers 34 is then raised by the gripper 36, which may be of a variety of hand types. In Fig. 1 the use of both surfaces 38 is shown; one surface is stationary and the other can be actuated by an air cylinder (or other locking or actuating device) to move to the set of containers 34 and to grip or clamp it between these surfaces. Such a "hand" can take various forms, as is known. The hand can also be articulated or movable on its support on an axis perpendicular to the boom axis.

Die Greifeinrichtung 36 wird über Steuerrollen an einem Ausleger 40 getragen. Die Rollen der Greifeinrichtung laufen auf Schienen 42 und 44, so dass sich die Greifeinrichtung 36 von einer Lage oberhalb des Stationsförderers 22 seitlich zu einer besonderen Abgabestelle an der Palette auf dem Drehtisch 12 bewegen kann. The gripping device 36 is carried on a boom 40 via control rollers. The rollers of the gripping device run on rails 42 and 44, so that the gripping device 36 can move laterally from a position above the station conveyor 22 to a special delivery point on the pallet on the turntable 12.

Der Ausleger 40 ist an dem Mast 46 gleitbar gelagert, so dass er sich an dem Mast vertikal bewegen kann. Bei einem typischen Aufnehmen und Plazieren sind die beiden vom Mast und Ausleger geschaffenen Achsen ausreichend, um Behälter oder Behältersätze von dem Stationsförderer 22 zu der Palette 32 zu transportieren. Der Vorgang erfolgt folgendermassen: Die Hand bzw. Greifeinrichtung 36, die oberhalb des Satzes der Behälter 34 im Gleichgewicht ist, wird abgesenkt, die Greifeinrichtung klemmt, wobei die Flächen den Behältersatz ergreifen, der Ausleger wird am Mast aufwärts bewegt, die Greifeinrichtung 36 bewegt sich längs des Auslegers 40 und letzterer sich am Mast 46 abwärts, wobei die Greifeinrichtung sich öffnet und den Satz an Behältern 34 auf der Palette in einer vorbestimmten Lage ablegt. Um zur Ausgangslage zurückzukommen, werden die Flächen der Greifeinrichtung 36 voneinander fortbewegt und geöffnet, der Ausleger wird von der Palette aufwärts angehoben, die Greifeinrichtung 36 bewegt sich längs des Auslegers 40 zurück, welcher sich am Mast 46 abwärts bewegt, so dass die Greifeinrichtung zum Ergreifen eines weiteren Behältersatzes fertig ist. Die Stapelvorrichtung ist programmiert, so dass die Bewegung eingeleitet wird, sie sich bewegt, die Geschwindigkeit geändert wird und die zweckmässige Lage gefunden wird, um die Behältersätze in einem vorbestimmten gewünschten Stapelmuster zu stapeln. The boom 40 is slidably mounted on the mast 46 so that it can move vertically on the mast. In typical pick-up and placement, the two axes created by the mast and boom are sufficient to transport containers or sets of containers from the station conveyor 22 to the pallet 32. The process is as follows: the hand or gripping device 36, which is in balance above the set of containers 34, is lowered, the gripping device clamps, the surfaces gripping the container set, the boom is moved upwards on the mast, the gripping device 36 moves along the boom 40 and the latter down on the mast 46, the gripper opening and placing the set of containers 34 on the pallet in a predetermined position. In order to return to the starting position, the surfaces of the gripping device 36 are moved away from one another and opened, the boom is lifted up from the pallet, the gripping device 36 moves back along the boom 40, which moves downwards on the mast 46, so that the gripping device for gripping another set of containers is ready. The stacker is programmed to initiate movement, move, change speed, and find the proper location to stack the sets of containers in a predetermined desired stacking pattern.

Nach teilweisem Errichten der gestapelten Last in einem vorbestimmten Muster kann sie mit einem Film After partially building the stacked load in a predetermined pattern, it can be covered with a film

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teilweise umwickelt werden, um der teilweise gestapelten Last zusätzlich Stabilität zu verleihen. Bei dem Stapelmuster versucht man, die Anzahl von Behältern auf der Palette zu maximieren, während letztere miteinander verbunden bzw. verschachtelt werden, um der gestapelten Last eine Stabilität und Einförmigkeit zu verleihen. Oft erfordert dies, dass bestimmte Behälter längs einer zweiten Achse ausgerichtet werden. Bei der nächsten Schicht werden die Behälter in entgegengesetzte Richtungen ausgerichtet, so dass ein gewisses Mass an «Verriegein» erfolgt. Selten werden bei bekannten Stapelvorrichtungen die Behälter in vertikalen Säulen gestapelt Obwohl die Säulenfestigkeit wesentlich besser ist, wenn die Behälter direkt aufeinanderge-stapelt werden, weil die Behälter so angeordnet werden können, dass die beständigsten Teile der Behälter, nämlich die Ecken, von Behälter zu Behälter aufeinandergestapelt werden, ist die sich ergebende Säule unstabil und praktisch nicht nützlich. Mit der Erfindung wird indessen ein wirksames Stapeln von Säulen geschaffen, und somit ist mit der erfin-dungsgemässen Vorrichtung eine wesentlich stabilere und besser gestapelte Last erreichbar, als dies in der Vergangenheit möglich war. partially wrapped to give additional stability to the partially stacked load. The stacking pattern seeks to maximize the number of containers on the pallet while connecting or nesting the pallet to provide stability and uniformity to the stacked load. This often requires certain containers to be aligned along a second axis. In the next layer, the containers are aligned in opposite directions so that there is a certain amount of «locking». In prior art stackers, the containers are rarely stacked in vertical columns. Although the column strength is much better if the containers are stacked directly on top of each other, because the containers can be arranged so that the most durable parts of the containers, namely the corners, from container to container stacked on top of one another, the resulting column is unstable and practically not useful. With the invention, however, an effective stacking of columns is created, and thus a much more stable and better stacked load can be achieved with the device according to the invention than was possible in the past.

Wenn einmal ein Teil der Last auf einer Palette gestapelt ist, wird der Umwickelvorgang von der Steuerung der Stapelvorrichtung eingeleitet. Ein Umhüllungsmaterial, normalerweise ein Kunststoffilm mit einer hohen Hysterese nach anfänglichem Spannen, wie er als «Wickelfilm unter Spannung» bekannt ist, ist das bevorzugte Umwickelmaterial. Once part of the load is stacked on a pallet, the wrapping process is initiated by the control of the stacking device. A wrapping material, usually a plastic film with a high hysteresis after initial tensioning, known as "wrapping film under tension", is the preferred wrapping material.

Andere Arten eines Filmes wie beispielsweise ein beim Wickeln schrumpfender Film, ein Polymerfilm, ein perforierter Film, ein Netz, beschichtetes oder nichtbeschichtetes Papier, Band, eine Schutzschicht oder ein anderes Abdeckmaterial, kann als Umwickelmaterial verwendet werden. Nachfolgend wird das Umwickelmaterial als Film bzw. Folie bezeichnet. Other types of film such as a shrinking film, a polymer film, a perforated film, a mesh, coated or uncoated paper, tape, a protective layer, or other cover material can be used as the wrapping material. The wrapping material is referred to below as film.

Eine Filmrolle 48 wird von einem Filmelevator 16 getragen, der auf einer vertikalen Schiene 50 gleitbar angeordnet ist. Ein Kettenzug wird verwendet, um den Filmelevator anzuheben. Der Kettenzug ist an beiden Enden mit dem Filmelevator verbunden und erstreckt sich um einen Antriebsmotor (nicht gezeigt), der zweckmässig innerhalb der vertikalen Schienenstütze 54 angeordnet ist. Der Film wird (siehe Fig. 3) von der Filmrolle 48 um eine erste Hauptantriebsrolle 56 und dann um eine zweite Hauptantriebsrolle 58 geführt. Diese beiden Rollen verleihen dem Film eine gewisse Spannung (sogenanntes «Vorspannen»). Der Film erstreckt sich dann über eine Rolle 60, die bewegbar angeordnet ist, um die Geschwindigkeit des Antriebes der Hauptantriebsrollen 56 und 58 zu steuern, so dass die Geschwindigkeit der Hauptantriebsrollen erhöht werden kann, wenn der Filmverbrauch zunimmt und andererseits verringert werden kann, wenn der Filmverbrauch abnimmt. Nach Verlassen des Vorspannkopfes 16 erstreckt sich der Film 62 über eine Führungsrolle 64, eine erste Führungsrolle 66 und eine zweite Führungsrolle 68, die je an einem Filmführungsarm 70 angeordnet sind. Der Film wird dann zu einer Klemmvorrichtung oder einer Filmklammer 72 geführt, die an dem Drehtisch 12 angeordnet ist. A film roll 48 is carried by a film elevator 16 which is slidably disposed on a vertical rail 50. A chain hoist is used to lift the film elevator. The chain hoist is connected to the film elevator at both ends and extends around a drive motor (not shown), which is expediently arranged within the vertical rail support 54. The film (see FIG. 3) is fed from the film roll 48 around a first main drive roll 56 and then around a second main drive roll 58. These two roles give the film a certain tension (so-called «pretensioning»). The film then extends over a roller 60 which is movably arranged to control the speed of drive of the main drive rollers 56 and 58 so that the speed of the main drive rollers can be increased as the film consumption increases and on the other hand reduced when the Film consumption is decreasing. After leaving the biasing head 16, the film 62 extends over a guide roller 64, a first guide roller 66 and a second guide roller 68, which are each arranged on a film guide arm 70. The film is then fed to a clamp or film clamp 72 located on the turntable 12.

Der Filmführungsarm 70 dient dazu, um den Film um den Masten 46 und zu der Filmklammer 72 zu führen, die an dem Drehtisch 12 angeordnet ist und wird in einer fixierten Lage gehalten, jedoch kann er zur Durchführung einer Schwingbewegung um seinen Befestigungspunkt an dem Filmelevator 16 angelenkt sein. Wenn der Führungsarm schwenkbar angeordnet ist, kann eine Beständigkeit gegen ein Schwingen mit Hilfe einer Feder, eines Luftzylinders o.dgl. vorteilhaft sein, um die Filmspannung an der Filmklammer 72 aufrechtzuerhalten. The film guide arm 70 serves to guide the film around the masts 46 and to the film clamp 72 which is arranged on the turntable 12 and is held in a fixed position, however, it can perform a swinging movement around its attachment point on the film elevator 16 be articulated. If the guide arm is pivotally arranged, resistance to swinging by means of a spring, an air cylinder or the like can be. be advantageous to maintain film tension on film clip 72.

Die Höhe des Führungsarmes und die Länge der Führungsarmrollen sind ausreichend, um die Filmbreite aufzunehmen, die abzuwickeln ist. Ein typischer Film kann ungefähr 50,8 cm breit sein, wobei ein Umwickelmaterial ebenfalls einsetzbar ist, das breiter oder schmaler als 50,8 cm ist. Der Film kann auch beispielsweise ungefähr 1 m breit oder breiter oder so schmal wie oder schmaler als 25 cm sein. The height of the guide arm and the length of the guide arm rollers are sufficient to accommodate the film width to be unwound. A typical film can be about 50.8 cm wide, but a wrap material that is wider or narrower than 50.8 cm can also be used. The film can also be, for example, about 1 m wide or wider or as narrow as or narrower than 25 cm.

Die Fig. 2, 3 und 4 sind zum besseren Verständnis der Funktion der in Fig. 8 dargestellten Vorrichtung vorgesehen. 2, 3 and 4 are provided for a better understanding of the function of the device shown in Fig. 8.

Nach Fig. 2 ist der Drehtisch 12 mit wenigstens einer Teillast aus einem Satz von Behältern 34 bestückt. Der Mast 46, der Ausleger 40, die Greifeinrichtung 36, der Produktförderer 22 (dessen Rollen fortgelassen sind) und der Filmelevator 16 sind je bildlich dargestellt. Der Paiettenzuführförderer 18 und der Palettenabgabeförderer 20 weisen entsprechend eine leere Palette 32 und eine vollständig gestapelte Last 33 auf. In Fig. 2 sind auch die «Seh»-Wege eines dritten Fotozellensatzes 74a und b und ein die Palette erfassender Fotozellensatz 98a und 98b gezeigt. Eine bevorzugte Bürste 92 als Sicherungseinrichtung ist in Fig. 2 mit durchgezogener Linie gezeigt, während eine andere Lage der Bürste in gestrichelter Linie dargestellt ist, wenn die Bürste schwenkbar angeordnet ist und sich zurückzieht, sowie sich in die Last bewegt. 2, the turntable 12 is equipped with at least a partial load from a set of containers 34. The mast 46, the boom 40, the gripping device 36, the product conveyor 22 (the roles of which have been omitted) and the film elevator 16 are each illustrated. The patient feed conveyor 18 and the pallet delivery conveyor 20 respectively have an empty pallet 32 and a fully stacked load 33. FIG. 2 also shows the “vision” paths of a third set of photocells 74a and b and a set of photocells 98a and 98b that grasp the pallet. A preferred brush 92 as a safety device is shown in Fig. 2 with a solid line, while another position of the brush is shown in dashed lines when the brush is pivotally arranged and retracts and moves into the load.

Die Fotozelleneinheit 98 zum Erfassen der Palette ist eine herkömmliche Fotozelle mit einem einteiligen Sender und Empfänger 98a und einem Reflektor 98b, welcher den Strahl zum Empfänger zurückreflektiert, wenn nicht eine Palette (oder ein anderer Gegenstand) den Lichtstrahl blockiert. Wenn der Lichtstrahl blockiert ist, weiss die Steuerung, dass sich eine Palette in ihrer Lage befindet, und sie kann das Stapeln von Behältern auf der Palette einleiten. Wenn ein Zugblech oder eine Bodenplatte die Oberfläche ist, auf welcher die Behälter gestapelt werden, kann die Fotozelleneinheit 98 durch ein reflektierendes Fotozellen-Fühlsystem oder einem von Hand betätigbaren oder automatischen Schalter o.dgl. ersetzt werden, welcher der Steuerung ein Signal gibt, damit mit dem Stapeln der Behälter begonnen werden kann. Es sei hervorgehoben, dass die Behälter auch direkt auf der Fläche des Drehtisches zwecks Transportes mit Hilfe eines Wagens gestapelt werden können, wenn dies gewünscht ist. The photocell unit 98 for detecting the pallet is a conventional photocell with a one-piece transmitter and receiver 98a and a reflector 98b which reflects the beam back to the receiver unless a pallet (or other object) blocks the light beam. If the light beam is blocked, the controller knows that a pallet is in place and can initiate the stacking of containers on the pallet. If a draw plate or bottom plate is the surface on which the containers are stacked, the photocell unit 98 can be provided by a reflective photocell sensing system or a manually operated or automatic switch or the like. which gives the control a signal so that the stacking of the containers can be started. It should be emphasized that the containers can also be stacked directly on the surface of the turntable for the purpose of transportation by means of a trolley, if this is desired.

Weiterhin ist eine dritte Fotozelleneinheit 74a und b gezeigt. A third photocell unit 74a and b is also shown.

Diese Einheit fühlt die Oberseite der Behälter- This unit feels the top of the container

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schicht ab. Der Eingang wird von der Steuerung verwendet, um die Vertikalgrenze des Filmelevators 16 zu steuern. shift off. The input is used by the controller to control the vertical limit of the film elevator 16.

In Fig. 2 und 3 ist ebenfalls der Filmweg von dem Filmelevator 16 zur Filmklammer 72 gezeigt. In Fig. 3 ist die Filmrolle 48, von welcher der Film 62 abgewickelt wird, in Draufsicht gezeigt. Der Film 62 wird um die beiden Hauptantriebsrollen 56 und 58 gelegt, die in einer bevorzugten Ausführungsform mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetrieben werden, um den Film vorzuspannen, der dann über eine Rolle 60 und eine Führungsrolle 64 geführt ist. Danach erstreckt sich der Film über erste und zweite Führungsrollen 66 und 68 und dann zur Filmklammer 72, die (für eine bevorzugte Ausführungsform) überall mit Ausnahme von Fig. 4 und 5 in ihrer Ruhelage gezeigt ist. 2 and 3 also show the film path from the film elevator 16 to the film clip 72. 3, the film roll 48, from which the film 62 is unwound, is shown in a top view. The film 62 is wrapped around the two main drive rollers 56 and 58, which in a preferred embodiment are driven at different speeds to bias the film, which is then passed over a roller 60 and a guide roller 64. Thereafter, the film extends over first and second guide rollers 66 and 68 and then to the film clip 72 which (for a preferred embodiment) is shown in its rest position except for FIGS. 4 and 5.

In Fig. 4 und 5 sind Zwischenstufen eines Stapel-und Umwickelvorganges gezeigt. Nach Fig. 4 ist der Umwickelzyklus eingeleitet, und der Drehtisch wurde beispielsweise in einem ersten Wickelzyklus um 90° gedreht. Der Film 62 wird in der Filmklammer 72 festgehalten und befindet sich in Kontakt mit der Ecke des Stapels der Behälter auf dem Drehtisch. Wenn der Drehtisch seine Ausgangslage erreicht hat, ist eine Umwicklung des Behälterstapels erfolgt. Wie nachfolgend erläutert ist, wird der Arbeitsvorgang fortgesetzt. 4 and 5 show intermediate stages of a stacking and wrapping process. 4, the wrapping cycle has been initiated, and the turntable was rotated 90 ° in a first wrapping cycle, for example. The film 62 is held in the film clip 72 and is in contact with the corner of the stack of containers on the turntable. When the turntable has reached its starting position, the container stack has been wrapped. The operation continues as explained below.

In Fig. 5 ist das Positionieren einer leeren Palette gezeigt. Da die Filmklammer 72 normalerweise nach Vervollständigen des Umhüllens einer vollen Last aufrecht steht und sich in der in Fig. 2 gezeigten Ausgangslage befindet, ist es erforderlich, die Filmklammer und den Film 62 aus dem Bewegungsweg der Palette 32 zu bringen, wenn diese beladen wird. Eine Möglichkeit, dies zu tun, besteht darin, den Drehtisch gegen den Uhrzeigerdrehsinn um 90° zu drehen, wie dies gezeigt ist. Es sei hervorgehoben, dass der Film 62 stramm ist, wenn sich die Filmklammer in der in der Zeichnung gezeigten Position befindet. Wenn sich die Palette 32 weiterhin in ihre Lage auf dem Drehtisch bewegt, wird der Strahl der die Palette erfassenden Fotozelle 98a unterbrochen. 5 shows the positioning of an empty pallet. Since the film clip 72 normally stands upright after completing the wrapping of a full load and is in the starting position shown in Fig. 2, it is necessary to move the film clip and the film 62 out of the path of movement of the pallet 32 when it is loaded. One way to do this is to turn the turntable counterclockwise 90 degrees as shown. It should be noted that the film 62 is taut when the film clip is in the position shown in the drawing. If the pallet 32 continues to move into position on the turntable, the beam from the photocell 98a which detects the pallet is interrupted.

Ein Umwickelvorgang der Stapelvorrichtung nach Fig. 1 wird von der Steuerung eingeleitet, wenn von der Stapelvorrichtung ein Signal empfangen ist, dass die gewünschte Höhe der Behälter für einen ersten Umwickelvorgang erreicht worden ist. Wenn der erste Umwickelvorgang durchgeführt wird, nachdem zwei Behälterschichten positioniert worden sind, ergibt sich eine gute Arbeitsweise der Maschine und eine gute Beständigkeit des Stapels. A wrapping process of the stacking device according to FIG. 1 is initiated by the control when a signal is received from the stacking device that the desired height of the containers for a first wrapping process has been reached. If the first wrapping is carried out after two layers of containers have been positioned, the machine will work well and the stack will be stable.

Beim ersten Umwickelvorgang wird der Film in der Filmklammer 72 festgehalten. Die Greifeinrichtung 36 bewegt sich von der teilweise gestapelten Palette und nimmt den nächsten Behältersatz auf, während der erste Umwickelvorgang ausgeführt wird. Der Drehtisch 12 wird im Uhrzeigerdrehsinn aus seiner Ausgangslage gedreht (allgemein bei der bevorzugten Ausführungsform die 0° und 360°-Lage, so dass der Film von der Filmrolle 48 abgezogen wird). In enger zeitlicher Folge zum Einleiten der Rotation des Drehtisches, d.h. entweder vorher, nachher oder gleichzeitig wurde dem Filmelevator 16 von der During the first wrapping process, the film is held in the film clip 72. The gripper 36 moves from the partially stacked pallet and picks up the next set of containers while the first wrapping operation is being performed. The turntable 12 is rotated clockwise from its home position (generally the 0 ° and 360 ° positions in the preferred embodiment so that the film is drawn off the film roll 48). In close succession to initiate the rotation of the turntable, i.e. either before, after or at the same time the film elevator 16 was

Steuerung signalisiert, sich auf der vertikalen Schiene 50 aufwärts zu bewegen. Bei einer solchen Aufwärtsbewegung des Filmelevators öffnet sich der untere Schalter 78. Durch Aufwärtsbewegen des Filmelevators wird der Film spiralförmig um den Stapel der Behälter auf der Palette gelegt, wenn der Drehtisch seine Rotation fortsetzt. Der Film wird nunmehr um den Stapel gewickelt, während er noch von der Filmklammer 72 festgehalten wird. Control signals to move up the vertical rail 50. With such an upward movement of the film elevator, the lower switch 78 opens. By moving the film elevator upward, the film is spirally wrapped around the stack of containers on the pallet as the turntable continues to rotate. The film is now wrapped around the stack while still held in place by the film clip 72.

Der erste Umwickelzyklus wird fortgesetzt, bis von der Stapelvorrichtung abgefühlt ist, dass das obere Ende der oberen Behälterschicht erreicht worden ist. Im allgemeinen wird der erste Umwickelzyklus bei einer Rotation des Drehtisches um 360° abgeschlossen, jedoch kann in einigen Fällen mehr als eine Rotation nützlich sein. Das das Erreichen der oberen Behälterschicht anzeigende Signal kommt vom dritten Satz Fotozellen 74a, die einen Lichtstrahl zu einem Reflektor 74b sendet, der an einer vertikalen Stütze oder an einem Reflektorpfahl angeordnet ist. Der Reflektor 74b arbeitet kontinuierlich und weist eine beträchtliche Länge an dem Reflektorpfahl auf, dessen Länge ausreichend ist, um sich Behältern unterschiedlicher Höhen anzupassen. Wenn der Sensor 74 den oberen Bereich der Behälter erfasst, wird der Kontroller benachrichtigt, um dem Antrieb des Filmelevators anzuzeigen, das Anheben des Filmelevators anzuhalten. Zu diesem Zeitpunkt dreht der Drehtisch sich weiter, bis er in seine Ausgangslage zurückgekehrt ist. Die Filmklammer 72 hält den Film in seiner Klemmlage. The first wrapping cycle continues until the stacker senses that the top of the top container layer has been reached. Generally, the first wrapping cycle is completed when the turntable rotates through 360 °, but in some cases more than one rotation may be useful. The signal indicating that the upper layer of the container has been reached comes from the third set of photocells 74a which send a light beam to a reflector 74b which is arranged on a vertical support or on a reflector pole. The reflector 74b operates continuously and has a considerable length on the reflector post, the length of which is sufficient to accommodate containers of different heights. When the sensor 74 detects the top of the containers, the controller is notified to indicate to the film elevator drive to stop lifting the film elevator. At this point, the turntable continues to rotate until it has returned to its original position. The film clip 72 holds the film in its clamped position.

Obwohl der Filmelevator normalerweise eingestellt ist, so dass er seine Aufwärtsbewegung in einem Punkt anhält, in welchem der Film nicht oberhalb der Oberkante der Behälter auf der Palette hinausgeht, ist es in manchen Fällen vorteilhaft, den Filmelevator sich weiterbewegen zu lassen. Wenn beispielsweise sich der Filmelevator zu einem Punkt bewegt, so dass der Film 50,8 mm höher als die obere Fläche der Behälter ist, wird der Film gespannt und einwärts über die Aussenkante der Behälter gezogen. Dies kann beim Stabilisieren des Stapels vorteilhaft sein, wenn der nachfolgende Behältersatz anschliessend auf diesem einwärts gerichteten Abschnitt des Filmes angeordnet wird. Although the film elevator is normally set to stop its upward movement at a point where the film does not go above the top of the containers on the pallet, it is advantageous in some cases to keep the film elevator moving. For example, when the film elevator moves to a point so that the film is 50.8 mm higher than the top surface of the containers, the film is stretched and pulled inward over the outside edge of the containers. This can be advantageous when stabilizing the stack, if the subsequent set of containers is then arranged on this inwardly directed section of the film.

Wenn sich der Drehtisch in seine Ausgangslage zurückbewegt, werden mittels der Stapeleinheit weitere Behälterlagen auf der Palette gestapelt Beispielsweise werden zwei weitere Lagen gestapelt und das Beginnen des Umwickelzyklus signalisiert. Die zweite und die folgenden Umwicklungszyklen sind bei einer bevorzugten Ausführungsform Wiederholungen des ersten Umwicklungszyklus, bis die vollständige Höhe der gestapelten Last erreicht ist, wobei die volle Höhe die Anzahl der Behälterlagen ist, die in der Steuerung der Stapelvorrichtung vorprogrammiert sind. When the turntable moves back to its starting position, further container layers are stacked on the pallet by means of the stacking unit. For example, two further layers are stacked and the start of the wrapping cycle is signaled. The second and subsequent wrapping cycles, in a preferred embodiment, are repetitions of the first wrapping cycle until the full height of the stacked load is reached, the full height being the number of container layers pre-programmed in the stacker controller.

Wenn sich auf dem Drehtisch eine vollständig gestapelte Last befindet, wird die Oberseite der Behälter der oberen Schicht von der dritten Fotozelleneinheit 74 erfasst, und der Filmelevator hebt die Filmrolle nicht weiter an, um zu verhindern, dass sich der Film von der Oberseite des Stapels entfernt. Dies ist der gleiche Vorgang wie das Erfas- When there is a fully stacked load on the turntable, the top of the top layer containers is captured by the third photocell unit 74 and the film elevator does not raise the roll of film to prevent the film from moving away from the top of the stack . This is the same process as capturing

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sen der vorhergehenden Zyklen der spiralförmigen Umwicklung. previous cycles of spiral wrapping.

Wie oben bei der Diskussion des Abschlusses des ersten Umwickelzyklus erläutert ist, ist es möglich, den Film etwas höher als die Oberkante der oberen Behälterlage zu führen, um eine weitere Stabilisierung der vollständigen Last aus gestapelten Gegenständen zu schaffen. Der Filmelevator kann so programmiert sein, dass er entweder unmittelbar oder zwischen möglichen Mehrfachumwicklungen etwas höher geführt wird als die Oberkante der Behälter. As discussed above in discussing the completion of the first wrapping cycle, it is possible to run the film slightly higher than the top edge of the top container layer to further stabilize the full load from stacked items. The film elevator can be programmed in such a way that it is led either directly or between possible multiple wraps a little higher than the upper edge of the containers.

Wenn einmal das spiralförmige Umwickeln um die vollständig gestapelte Last erfolgt ist, kann ein weiteres Umwickeln der gestapelten Last wünschenswert sein, um die gestapelte Last zu festigen und zu einer Einheit zu integrieren. Während das spiralförmige Umwickeln beim ersten Zyklus und verschiedenen nachfolgenden Umwickelzyklen dazu dient, die Last beim Stapeln zu vereinheitlichen und besser zu stützen, können weitere zweckmässige Umwickelzyklen durchgeführt werden, um das Integrieren der gestapelten Last zu gewährleisten. Once spiral wrapping around the fully stacked load has occurred, further wrapping around the stacked load may be desirable to consolidate and integrate the stacked load into one unit. While spiral wrapping on the first cycle and various subsequent wrapping cycles serves to unify and better support the load during stacking, other convenient wrapping cycles can be used to ensure the integration of the stacked load.

Es kann alternativ wünschenswert sein, das Umwickeln der Palettenlast auszuführen, wenn der Stapel ausgebildet wird. In diesem Fall verbleibt der Wickelkopf in einer horizontalen Lage, während der Drehtisch eine oder mehrere Umdrehungen ausführen kann, um den Stapel in dieser Höhe zu umwickeln. Dies kann in verschiedenen Stapelhöhen während seines Errichtens ausgeführt werden. Hierdurch wird die Zeit zum Umwickeln verkürzt, nachdem die Last gestapelt worden ist. Alternatively, it may be desirable to wrap the pallet load when the stack is formed. In this case, the winding head remains in a horizontal position while the turntable can make one or more revolutions to wrap the stack at this height. This can be done in various stack heights during its construction. This shortens the wrapping time after the load has been stacked.

Ein weiteres Umwickeln, das gewünschtenfalls durchgeführt werden soll, erfolgt folgendermas-sen. Wenn sich der Filmelevator oben an der vertikalen Schiene 50 befindet und ihm von der Fotozelleneinheit 74 signalisiert wird, sich nicht höher zu bewegen, signalisiert die Steuerung dem Drehtisch, wenigstens eine vollständige Umdrehung auszuführen, wobei drei Umdrehungen ebenfalls möglich sind, während der Filmelevator in seiner Lage in Bezug auf die Oberkante der gestapelten Last gehalten wird. Nachdem durch die gewünschte Anzahl von Umdrehungen eine obere Umwicklung erfolgt ist und wenn es gewünscht ist, wird dem Filmelevator signalisiert, sich abwärts der vertikalen Schiene 50 mit einer gesteuerten Geschwindigkeit zu bewegen, während sich die gestapelte Last weiterhin dreht. Der Filmelevator kann seine horizontale Lage halten oder sich mit einer geringen Geschwindigkeit abwärts bewegen, um in bestimmten Höhen der gestapelten Last mehr Filmmaterial aufzubringen, oder er kann sich kontinuierlich abwärts bewegen, um somit während seiner Bewegung die gestapelte Last spiralförmig zu umwickeln. Another wrapping, which is to be carried out if desired, is carried out as follows. If the film elevator is on top of the vertical rail 50 and is signaled by the photocell unit 74 not to move higher, the controller signals the turntable to make at least one complete revolution, three revolutions also being possible while the film elevator is in its Location is maintained with respect to the top of the stacked load. After an upper wrap has been made by the desired number of revolutions, and if desired, the film elevator is signaled to move down the vertical rail 50 at a controlled speed while the stacked load continues to rotate. The film elevator can maintain its horizontal position or move down at a slow speed to apply more film material at certain heights of the stacked load, or it can move continuously downward to spirally wrap the stacked load as it moves.

Ein Sensor oder Zwischenschalter 76, typischerweise ein Mikroschaiter o.dgl., signalisiert die Steuerung, wenn die untere Lage des Filmelevators sich gerade oberhalb der Oberkante der Filmklammer 72 befindet, die zu diesem Verfahrenspunkt noch an dem führenden Rand des Filmes festgeklemmmt ist. A sensor or intermediate switch 76, typically a microswitch or the like, signals the control when the lower layer of the film elevator is just above the upper edge of the film clip 72, which at this point in the process is still clamped to the leading edge of the film.

Wenn dieser Zwischenschalter 76 geschaltet ist, zieht sich aufgrund eines Signals der Steuerung die Filmklammer zurück, so dass der Führungsrand des When this intermediate switch 76 is switched, the film clip retracts on the basis of a signal from the control, so that the leading edge of the

Films frei ist. Wenn sich die Filmklammer in eine Position unterhalb des Bodens der ersten Behälterlage zurückbewegt hat, kann der Elevator 16 seine Abwärtsbewegung fortsetzen und den Bodenabschnitt der gestapelten Last mit verschiedenen Filmschichten während verschiedener Drehungen des Drehtisches umwickeln. Film is free. When the film clip has moved back to a position below the bottom of the first container layer, the elevator 16 can continue to descend and wrap different layers of film around the bottom portion of the stacked load during various rotations of the turntable.

Bei einer Variante des ersten spiralförmigen Umwickeins oder der ersten oder zweiten Rotation während des vollständigen oberen Umwickeins kann der Filmwickler einen Abschnitt des Films in der Grössenordnung von verschiedenen Millimetern in Abhängigkeit von der Spannung des Wickelfilmes oberhalb des oberen Randes der oberen Behälterlage positionieren. Hierdurch könnte ein gewisser Grad an Integrität bei einigen Arten gestapelter Produkte geschaffen werden. In a variant of the first spiral wrapping or the first or second rotation during the full upper wrapping, the film winder can position a portion of the film on the order of several millimeters depending on the tension of the wrapping film above the upper edge of the upper container layer. This could create some degree of integrity in some types of stacked products.

In manchen Fällen ist es wünschenswert, dass sich der Film über die tragende Palette o.dgl. erstreckt, auf welcher die Gegenstände gestapelt werden. Hierdurch wird eine Einheit der stützenden Palette und der Gegenstände geschaffen, so dass die Gegenstände und die Palette gewissermassen zusammenverpackt sind. Dies ist nicht immer erforderlich und wünschenswert. In some cases it is desirable that the film or the like over the supporting pallet. extends on which the objects are stacked. In this way, a unit of the supporting pallet and the objects is created, so that the objects and the pallet are packed to a certain extent. This is not always necessary and desirable.

Bei der Vervollständigung des Zyklus wurde der Führungsrand des Filmes zumindest teilweise von dem Film abgedeckt, der um die gestapelte Last gewickelt wird, wenn sich der Filmelevator zu dem unteren Bereich der Last bewegt. Obwohl der Führungsrand des Filmes schnell durch schnelle Rotation des Drehtisches abgedeckt wird, wurde gefunden, dass ein Luftstrom, der auf das lockere Führungsende des Filmes gerichtet ist, vorteilhaft ist, um den führenden Rand des Filmes gegen die Last zu halten, bis der Film von nachfolgenden Filmwicklungen überlappt ist. Eine Luftdüse 80, die von einer (nicht gezeigten) Quelle Luft enthält, ist am Drehtisch angeordnet, um diese Funktion auszuführen. Upon completion of the cycle, the leading edge of the film was at least partially covered by the film that is wrapped around the stacked load as the film elevator moves to the lower portion of the load. Although the leading edge of the film is quickly covered by rapid rotation of the turntable, it has been found that an air stream directed towards the loose leading end of the film is beneficial for holding the leading edge of the film against the load until the film is off subsequent film windings is overlapped. An air nozzle 80 containing air from a source (not shown) is placed on the turntable to perform this function.

Bei der letzten Umdrehung des Drehtisches nach der gewünschten Anzahl von Umwicklungen ist es erforderlich, den Film in der Filmklammer zum Vorbereiten des nächsten Stapelvorganges zu positionieren. Dies erfolgt bei der abschliessenden Drehung des Drehtisches um 180°. Die Filmklammern sind zu Beginn des Klemmvorganges in der zurückgezogenen Lage. Nachdem der Drehtisch um 180° während seiner letzten Rotation gedreht worden ist, wird der Steuerung ein Signal gesandt, um das nacheilende Element 84 der Filmklammer zu betätigen. Es sei hervorgehoben, dass die Filmklammer 72 aus zwei Hauptbestandteilen besteht, nämlich dem führenden Element 82 und dem nacheilenden Element 84. Das führende Element ist ein Bauteil mit einer das Ergreifen erhöhenden Fläche wie beispielsweise einer Gummischicht auf der den Film ergreifenden Fläche. Das nacheilende Element 84 ist ebenfalls ein Bauteil mit einer das Greifen verbessernden Oberfläche. Wenn der Film zwischen diesen beiden Elementen angeordnet ist, wird er festgehalten, bis die Filmklammer geöffnet wird (kurz bevor der Filmelevator 16 der aufrechten Filmklammer 72 zugewandt ist). At the last turn of the turntable after the desired number of wraps, it is necessary to position the film in the film clamp to prepare for the next batch. This is done when the turntable is finally turned by 180 °. The film clips are in the retracted position at the start of the clamping process. After the turntable has been rotated 180 ° during its last rotation, a signal is sent to the controller to actuate the trailing element 84 of the film clip. It should be emphasized that the film clip 72 consists of two main components, namely the leading element 82 and the trailing element 84. The leading element is a component with a gripping surface such as a rubber layer on the surface gripping the film. Trailing element 84 is also a component with a gripping surface. When the film is placed between these two elements, it is held until the film clip is opened (just before the film elevator 16 faces the upright film clip 72).

Wenn einmal das nacheilende Element 84 in eine Once the trailing element 84 is in a

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aufrechte Lage gebracht ist - das führende Element befindet sich noch in einer zurückgezogenen oder im allgemeinen horizontalen Lage - verursacht ein weiteres Drehen des Drehtisches, dass das nacheilende Element 84 den Film zwischen der gestapelten Last und dem Filmführungsarm 70 berührt. Der Drehtisch setzt seine Drehung fort, wobei das führende Element der Filmklammer in eine Lage gebracht wird, in welcher der Film zwischen den beiden Elementen der Filmklammer festgeklemmt ist. upright position - the leading element is still in a retracted or generally horizontal position - further rotation of the turntable causes the trailing element 84 to contact the film between the stacked load and the film guide arm 70. The turntable continues to rotate, bringing the leading element of the film clip into a position in which the film is clamped between the two elements of the film clip.

Zu diesem Zeitpunkt ist der Film in der Filmklammer festgeklemmt, aber noch in kontinuierlicher Bahn mit der vollständig umwickelten, gestapelten Last befestigt. Um den Film zu durchtrennen, wurde herausgefunden, dan ein erhitzter Stab, der quer zum Filmweg schwenkbar ist, den Film sauber durchtrennt. Ein solcher erhitzter Stab oder eine Schneidvorrichtung 86 befindet sich in einer zurückgezogenen Lage an dem Drehtisch. Der erhitzte Stab wird von einer Stütze getragen, die an einem Ende schwenkbar gelagert ist und weiterhin von einem (nicht gezeigten) Luftzylinder betätigbar ist. At this point, the film is clamped in the film clip, but is still attached in a continuous path with the fully wrapped, stacked load. In order to cut the film, it was found that a heated rod, which can be pivoted across the film path, cut the film cleanly. Such a heated rod or cutter 86 is in a retracted position on the turntable. The heated rod is carried by a support which is pivotally supported at one end and is further operable by an air cylinder (not shown).

Wenn einmal der Film von dem erhitzten Stab oder einer anderen Einrichtung wie beispielsweise einem erhitzten Draht, einem Messer u.dgl., durchtrennt worden ist, ist die gestapelte Last als solche fertig und kann von dem Drehtisch bewegt werden. As such, once the film has been severed from the heated rod or other device such as a heated wire, knife, and the like, the stacked load is finished and can be moved from the turntable.

Der Drehtisch weist eine angetriebene Walzenanordnung 88 auf, mit welcher die fertige Last auf einen Palettenabgabeförderer 20 abgegeben werden kann. The turntable has a driven roller assembly 88 with which the finished load can be delivered to a pallet delivery conveyor 20.

Es wurde festgestellt, dass es bei manchen Anwendungen wünschenswert ist, bei vom Drehtisch entfernter gestapelter und umwickelter Last das nacheilende Ende des Films zu glätten oder es flach zu drücken, um eingefangene Luft zu entfernen, damit das Endstück besser an der Last haftet. Dieses nacheilende Filmende sitzt normalerweise auf dem Film der umwickelten Last, da es etwas zurückfedert, wenn es von dem erhitzten Messer 86 geschnitten wird. Trotzdem wird bevorzugt, das Ende des Filmes durch Verwendung einer Befestigungseinrichtung 90 flach zu legen. Diese Befestigungseinrichtung in Fig. 1 ist eine Bürste 92, die auf einem Bauteil 94 gelagert ist und eine Antriebseinrichtung 96 aufweist, mittels welcher die Bürste 92 drehbar ist, wenn sich die Palette von dem Drehtisch auf den Abgabeförderer 20 bewegt. Die Bürste kann mittels Feder vorgespannt sein, damit sie gegen die gestapelte und umwickelte Last in der Nähe des nacheilenden Endes des Filmes gedrückt wird, um somit das nacheilende Ende auf den Film zu legen, der sich darunter befindet. It has been found that in some applications it is desirable, with the load removed from the turntable stacked and wrapped, to flatten the trailing end of the film or flatten it to remove trapped air so that the tail adheres better to the load. This lagging film end normally sits on the film of the wrapped load because it springs back somewhat when cut by the heated knife 86. Nevertheless, it is preferred to lay the end of the film flat using a fastener 90. This fastening device in FIG. 1 is a brush 92 which is mounted on a component 94 and has a drive device 96 by means of which the brush 92 can be rotated when the pallet moves from the turntable onto the delivery conveyor 20. The brush can be spring biased to be pressed against the stacked and wrapped load near the trailing end of the film so as to place the trailing end on the film that is below.

Die Befestigungseinrichtung kann eine Vorrichtung wie beispielsweise eine Walze mit weicher oder harter Oberfläche sein, ein Luftstrom, der auf das nacheilende Filmende gerichtet wird, eine stationäre Rampe, die Druck auf den Endabschnitt des Films ausübt, wenn die Palette zum Abgabeförderer geliefert wird, oder dergleichen umfassen. The fastener may be a device such as a soft or hard surface roller, an air stream directed to the trailing film end, a stationary ramp that applies pressure to the end portion of the film when the pallet is delivered to the delivery conveyor, or the like include.

In Fällen, wie sie beispielsweise in Fig. 5 gezeigt sind, wobei der Film 62 «schlaff» wird, wenn sich der Drehtisch gegen den Uhrzeigerdrehsinn dreht und dann wieder gespannt wird, wenn die Kiammer In cases such as those shown in Fig. 5, for example, the film 62 becomes "limp" when the turntable rotates counterclockwise and then tensioned again when the chamber is turned

72 in die 90°-Lage kommt, wurde es als vorteilhaft empfunden, die Vorspannung zu steuern, die von den Vorspannrollen auf den Film ausgeübt wird; dies sind die beiden Hauptantriebsrollen 56 und 58; somit wird der Film nicht unnötigerweise abgezogen. 72 comes into the 90 ° position, it was found advantageous to control the pretension exerted by the pretensioning rollers on the film; these are the two main drive rollers 56 and 58; thus the film is not unnecessarily drawn off.

In Fig. 6 ist ein Schema gezeigt, in welchem dargestellt ist, wie die Rollen 56 und 58 aus- und angeschaltet werden, um zu gewährleisten, dass überschüssiger Film nicht zugeführt wird. Es sei hervorgehoben, dass die Antriebsrollen 56 und 58 betätigt werden, wobei der Film von der Filmrolle 48 in Ansprechen auf die Walze 60 abgezogen wird, die sich frei einwärts bewegen kann, wie dies in Fig. 3 durch den Pfeil angedeutet ist, wenn mehr Film erforderlich ist. Wenn indessen ein vorgespannter Film verwendet wird, wird sich der Film nach anfänglichem vorspannen zwischen den Rollen 56 und 58 hieder erholen, so dass die Walze 60 einwärts gezogen wird und ein Zuführen seitens der Rollen 56 und 58 eingeleitet wird. Dies erfolgt zu einem bestimmten Grad, wenn der Film nicht um die Behälter gewickelt wird, normalerweise dann, wenn sich der Drehtisch in seiner Ausgangslage befindet. In Fig. 6 ist gezeigt, wie die Vorspanneinheit bei der abschliessenden Drehung während des Umwickelvorganges abgeschaltet oder eingeschaltet wird, wobei der Drehtisch umgekehrt wird, damit die Palette beladen werden kann. Der Steuerung werden Signale von Grenzschaltern übermittelt, welche angeordnet sind, um die Lage des Drehtisches abzutasten. 6 is a diagram showing how the rollers 56 and 58 are turned on and off to ensure that excess film is not fed. It should be emphasized that the drive rollers 56 and 58 are actuated, the film being drawn off the film roller 48 in response to the roller 60, which can move freely inward, as indicated by the arrow in Fig. 3, if more Film is required. Meanwhile, if a pretensioned film is used, the film will recover after initial pretensioning between rollers 56 and 58 so that roller 60 is pulled in and feed from rollers 56 and 58 is initiated. This occurs to a certain extent when the film is not wrapped around the containers, usually when the turntable is in its home position. FIG. 6 shows how the pretensioning unit is switched off or on during the final rotation during the wrapping process, the turntable being reversed so that the pallet can be loaded. The controller is transmitted signals from limit switches, which are arranged to scan the position of the turntable.

Beginnend im Punkt A und fortschreitend bis zum Punkt B (Pfeile zeigen die Bewegungsrichtung des Drehtisches an) ist die Filmvorspanneinheit eingeschaltet, so dass sie wirksam ist, und den Film während dieses abschliessenden Umlaufes der Last und des Drehtisches zuführt. Im Punkt B nach annähernd 330° der Umdrehung wird die Vorspanneinheit abgeschaltet, so dass die Möglichkeit eines Zuführens von Film (B bis C) beendet wird. Von C bis D dreht sich der Drehtisch im Uhrzeigersinn bis annähernd 270°, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist - die Vorspanneinheit ist abgeschaltet. Nach dem Beladen der Palette dreht sich der Drehtisch im Uhrzeigerdrehsinn, und bei annähernd 330° (D bis E, die Vorspanneinheit ist abgeschaltet) wird die Vorspanneinheit während der Dauer der Umdrehung (E bis F) eingeschaltet. Starting at point A and progressing to point B (arrows indicate the direction of movement of the turntable), the film biasing unit is switched on so that it is effective and feeds the film to the load and the turntable during this final cycle. At point B after approximately 330 ° of rotation, the pretensioning unit is switched off, so that the possibility of feeding film (B to C) is ended. From C to D, the turntable rotates clockwise to approximately 270 °, as shown in Fig. 5 - the biasing unit is turned off. After loading the pallet, the turntable turns clockwise and at approximately 330 ° (D to E, the pretensioner is off) the pretensioner is turned on for the duration of the rotation (E to F).

In Fig. 7 ist der in Fig. 1 gezeigte Stapelvorrichtung unter Verwendung einer kurzen Filmklammer 100 gezeigt. Alle anderen Bauteile dieser Ausführungsform sind denen in Fig. 1 gezeigt gleich mit der Ausnahme der kurzen Filmklammer 100, der zusätzlichen Filmlaufrolle 102 und der Wiederanordnung des unteren Schalters 78 in einer Position unterhalb seiner Stütze (die anders als die Lage des Schalters nach Fig. 1 ist). FIG. 7 shows the stacking device shown in FIG. 1 using a short film clip 100. All other components of this embodiment are the same as those shown in FIG. 1 except for the short film clip 100, the additional film roller 102 and the rearrangement of the lower switch 78 in a position below its support (which is different from the position of the switch of FIG. 1 is).

Bei der Stapelvorrichtung in Fig. 7 ist die Filmklammer 100 kürzer als die Breite des Filmes 62. Der Film 62 wird somit «zusammengeschnürt», um in die Klauen der Filmklammer zu passen. Der Filmelevator 16 ist aufgrund der unteren Lage des Grenzschalters 78 soweit auf der vertikalen Schiene 50 abwärts bewegt, dass der Film auf die Oberfläche des Drehtisches treffen würde. Die Seilrolle 102 führt den Film oberhalb der Oberfläche des Drehti- 7, the film clip 100 is shorter than the width of the film 62. The film 62 is thus "tied up" to fit into the claws of the film clip. Due to the lower position of the limit switch 78, the film elevator 16 is moved so far down on the vertical rail 50 that the film would hit the surface of the turntable. The pulley 102 guides the film above the surface of the rotary

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

7 7

13 13

CH 682 147 A5 CH 682 147 A5

14 14

sches und neigt dazu, dabei den Film zusammenzudrücken. Der Vorteil der kürzeren Filmklammer 100 besteht darin, dass bei anfänglichen Umwicklungen der unteren Abschnitte der Behälter der Filmelevator nicht so hoch angehoben werden muss, dass er die kurze Filmklammer freigibt, wie dies der Fall sein würde, wenn eine grössere Fiimklammer (Fig. 1 ) verwendet würde. Hierdurch wird ein weiteres Umwickeln der unteren Ebene der gestapelten Behälter gestattet, was bei manchen Lasten vorteilhaft sein kann. and tends to squeeze the film. The advantage of the shorter film clip 100 is that when the lower portions of the container are initially wrapped, the film elevator does not need to be raised to release the short film clip as would be the case if a larger film clip (Fig. 1) would be used. This allows further wrapping of the lower level of the stacked containers, which can be advantageous for some loads.

Eine Umwandlung einer bekannten Stapeleinrichtung gemäss der Erfindung ist in Fig. 8 gezeigt, wobei eine herkömmliche Palettiervorrichtung gezeigt ist. Diese wurde durch Modifikationen so abgeändert, dass eine Lage von Gegenständen in der oben erläuterten Weise in der Palettiereinheit selbst umhüllt werden kann. Diese Einheit 106 wurde modifiziert, indem ein anhebbarer Drehtisch 108 anstelle einer anhebbaren Plattform eingesetzt wird und ein Filmelevator 16 oberhalb eines der Träger 110 angeordnet ist, wobei eine Fixier- oder Glätteinrichtung, wie eine Bürste 90, an einem zweiten Träger 112 der Vorrichtung angeordnet ist. A conversion of a known stacking device according to the invention is shown in FIG. 8, a conventional palletizing device being shown. This was modified by modifications so that a layer of objects can be encased in the palletizing unit itself in the manner explained above. This unit 106 has been modified by using a liftable turntable 108 in place of a liftable platform and a film elevator 16 above one of the carriers 110 with a fixation or smoothing device, such as a brush 90, on a second carrier 112 of the device .

Erfindungsgemäss befindet sich ein Stapel von Gegenständen auf einem Drehtisch, wenn dieser Drehtisch in seiner oberen Lage sich befindet. Die erste Behälterlage wird auf dem Drehtisch angeordnet und gedreht, um sie zu umwickeln, wobei der Umwickelzyklus wie oben beschrieben ist. Dann wird der Drehtisch abgesenkt, um die nächste Behälterlage aufzunehmen. Der Filmelevator bewegt sich mit dem Drehtisch abwärts und dann auf seiner Füh-rungsfiäche aufwärts, während ein Umwickeln stattfindet, oder er kann in einer Hochlage verbleiben, wobei ein Umwickeln erfolgt, nachdem der Drehtisch abgesenkt worden ist. According to the invention, a stack of objects is on a turntable when this turntable is in its upper position. The first container layer is placed on the turntable and rotated to wrap around it, the wrapping cycle being as described above. The turntable is then lowered to pick up the next layer of containers. The film elevator moves down with the turntable and then up on its guide surface while wrapping is taking place, or may remain in an elevated position after wrapping after the turntable has been lowered.

Der Filmelevator ist längs der Führungsfläche 114 aufwärts und abwärts bewegbar und kann unabhängig vom Drehtisch angehoben oder abgesenkt werden. Somit kann vom Boden oder von der Oberseite des Stapels eine vollständig gestapelte Palettenlast umhüllt werden, wenn der Drehtisch in eine abgesenkte Lage bewegt wird. The film elevator is movable up and down along the guide surface 114 and can be raised or lowered independently of the turntable. Thus, a fully stacked pallet load can be wrapped from the bottom or from the top of the stack when the turntable is moved to a lowered position.

Bei dieser Ausführungsform kann der Filmführungsarm 70 und seine zugeordnete Hardware fortgelassen werden, da der Filmablauf nahe genug an dem zu umwickelnden Stapel liegt. Auch benötigt diese Ausführungsform keinen Ausleger 40, der sich an einem Mast aufwärts und abwärts bewegt und möglicherweise den Film 62 stört. In this embodiment, the film guide arm 70 and its associated hardware can be omitted because the film flow is close enough to the stack to be wrapped. Also, this embodiment does not require a boom 40 that moves up and down a mast and may interfere with the film 62.

Es lassen sich zweckmässige Änderungen und Modifikationen bei den erläuterten Ausführungsformen vornehmen, ohne sich jedoch dabei vom Kern der Erfindung zu entfernen. Appropriate changes and modifications can be made to the illustrated embodiments without, however, departing from the essence of the invention.

Claims

1. A device for producing a film-wrapped pallet load from a stack of objects, characterized by a turntable (108) which is vertically movable to receive rows of objects (34) in positions of different heights of the turntable and which after completing each height of the stack of

Objects can be rotated horizontally; stacking means (106) for stacking the rows of items in layers on the turntable; a film elevator (16, 114) for wrapping the film (62) around the rows of articles at each layer height during each rotation of the turntable; and a cutter (68) for cutting the film after rotation of the turntable and wrapping the film around the last layer of the stack of articles.

2. Device according to claim 1, characterized in that the film elevator has first and second drive rollers (56, 58) in order to unwind the film from the unwinding device.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rotary table carries the cutting device.

4. The device according to claim 3, characterized in that a fastening device (90) is arranged next to the turntable to smooth an end portion of the film on the pallet load.

5. A method of operating the device according to claim 1, characterized by collecting a number of objects on the stacking device (106) above the turntable (108); by vertically moving the turntable to predetermined heights to receive each accumulated row of objects from the stacking device and stacking the rows in layers; cyclically rotating the turntable at the predetermined heights, and cyclically picking up the film from the film elevator (16, 114) and wrapping the film around each layer of the stack of objects, and by cutting an end portion of the film with the cutter (86) after wrapping the last Location of the stack of items.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

8th