NL8900311A

NL8900311A - STACKING EXECUTIVE PALLETIZER.

Info

Publication number: NL8900311A
Application number: NL8900311A
Authority: NL
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1989-02-08
Publication date: 1989-10-02
Also published as: ES2015642A6; JPH01279011A; FR2628390A1; SE470161B; CA1311408C; BE1002850A5; IT8919715A0; SE8900107L; FR2628390B1; CH682147A5; DE3906873A1; SE8900107D0; IT1228711B; DE3906873C2

Description

$ at - 1 -$ at - 1 -

Rekwikkeling uitvoerende palletiseerinrichting.Rack winding executive palletizer.

De uitvinding heeft betrekking op een robotachtige artikelen tot een stapel verenigende inrichting die in staat is tot het ontvangen van afzonderlijke artikelen uit een toevoerbron, deze artikelen over te brengen naar een artikelstapelstation, waar de 5 artikelen gestapeld worden op een "trekblad", een grondblad, in een doos met lage zijden, op een pallet of direct op het oppervlak van het artikel stapelende station, en het dan verschaffen van een filmwikkeling rondom de gestapelde artikelen teneinde een stabiele verenigde of gepalletiseerde last te "bouwen". Om redenen van lees-10 baarheid van deze beschrijving worden de begrippen "palletiseerinrichting" en de afgeleiden daarvan zoals "palletiseren, gepalleti-seerd, pallet" en dergelijke gebruikt om wat voor type gestapeld-artikel-vereniging dan ook aan te duiden, waarin de artikelen op een pallet, een bladoppervlak, of, wanneer geen bodemblad of pallet 15 gebruikt wordt, op het oppervlak van de draaitafel van de verenigende inrichting gestapeld worden.The invention relates to a robotic articles to a stack unifying device capable of receiving individual articles from a supply source, transferring these articles to an article stacking station, where the 5 articles are stacked on a "pull sheet", a base sheet , in a box with low sides, on a pallet or directly on the surface of the article stacking station, and then providing a film wrapping around the stacked articles to "build" a stable unified or palletized load. For the sake of readability of this description, the terms "palletizer" and its derivatives such as "palletizing, palletized, pallet" and the like are used to designate any type of stacked article association in which the articles are stacked on a pallet, a blade surface, or, when no bottom blade or pallet 15 is used, on the surface of the turntable of the unifying device.

Bij bekende palletiserende systemen is het gebruikelijke praktijk geweest om een product te voeden of toe te dienen aan een op een werkplaats ondersteunde pallet. Elk artikel, of 20 groepen van artikelen die een gepalletiseerde last vormen, zou op de pallet geplaatst worden op een zodanige plaats, dat het aantal elementen dat op een pallet gestapeld kan gemaximaliseerd wordt, terwijl tevens getracht wordt de elementen in elkaar te laten grijpen om enige stabiliteit aan de last te verschaffen wanneer deze 25 geheel opeengestapeld is op de pallet.In known palletizing systems, it has been common practice to feed or administer a product to a pallet supported at a workplace. Each item, or 20 groups of items that form a palletized load, would be placed on the pallet in such a way that the number of elements that can be stacked on a pallet is maximized while also attempting to interlock the elements to provide some stability to the load when it is fully stacked on the pallet.

Na het stapelen van de artikelen of elementen om een volle pallet te vormen, wordt de volle pallet dan van de werkplaats verwijderd en afgeleverd aan een wikkelstation met een wik-kelmachine, een krimpwikkeling uitvoerende machine, een rekwikke-30 ling uitvoerende machine of een ander type wikkeluitrusting. Ter plaatse van dit wikkelstation wordt de gepalletiseerde last van een wikkel of band voorzien, teneinde continuïteit en stabiliteit te verlenen aan de last.After stacking the articles or elements to form a full pallet, the full pallet is then removed from the workshop and delivered to a wrapping station with a wrapping machine, a shrink wrapping executing machine, a wrapping executing machine or other type of wrapping equipment. At the location of this wrapping station, the palletized load is provided with a wrapper or tape, in order to provide continuity and stability to the load.

83 00311? ·» * - 2 -83 00311? · »* - 2 -

De in deze beschrijving naar voren gebrachte inrichting is een geavanceerde robotachtige palletiseerinrichting of stapelverenigingsinrichting, die op zichzelf een geavanceerde pal-letiserende eenheid is die een programmeerbaar materiaalhanterend 5 element omvat, dat op kenmerkende wijze een te stapelen artikel of te stapelen artikelen oppakt van een toevoertransporteur of toe-voerplaats en dan deze artikelen op een pallet of op eerder gepal-letiseerde artikelen plaatst. Het geprogrammeerde materiaalhante-rende element zal de artikelen stapelen op een vooraangewezen 10 plaats op de pallet, die een mate van laststabilisatie zal verschaffen door de ineengrijping, of de overlapping of de kruisstapeling van de artikelen op de pallet. Een dergelijke ineengrijping is geen echte ineengrijping van gestapelde artikelen, maar meer een overlapping van op elkaar geplaatste dozen, zodat geen rechte ko-15 lommen gevormd worden van de dozen of artikelen die gestapeld worden. In vele gevallen zijn de gepalletiseerde lasten niet belangrijk stabiel.The device presented in this description is an advanced robotic palletizer or stacking association device, which in itself is an advanced palletizing unit comprising a programmable material handling element, which typically picks up a stackable item or items from a feed conveyor or supply location and then place these items on a pallet or on previously palletized items. The programmed material handling element will stack the articles in a predetermined location on the pallet, which will provide a degree of load stabilization through the engagement, or the overlap or cross-stacking of the articles on the pallet. Such interlocking is not a real interlocking of stacked articles, but rather an overlap of boxes placed one on top of the other, so that straight columns are not formed of the boxes or articles being stacked. In many cases, palletized loads are not significantly stable.

Van de geavanceerde robotac ïtige palletiseerinrichting maakt uitrusting, die het mogelijk maakt dat de robotachtige 20 palletiseerinrichting de gestapelde pallet wikkelt in een film kunststof materiaal, dat meewerkt in het stabiliseren van de gepalletiseerde last, een wezenlijk deel uit.Of the advanced robotic palletizer, equipment that allows the robotic palletizer to wrap the stacked pallet in a film of plastic material that assists in stabilizing the palletized load is an essential part.

De robotachtige palletiseerinrichting is voorzien van sensoren of op alternatieve wijze van een voorgeprogrammeerde 25 sequentie van operaties, die de palletiseerinrichting sturen om het wikkelen van de last aan te doen vangen ter plaatse van de meest voordelige tussenlagen, voorafgaande aan de uiteindelijke stapel-hoogte en volledige wikkeling van de last.The robotic palletizer includes sensors or alternatively a preprogrammed sequence of operations that control the palletizer to initiate load wrapping at the most advantageous intermediate layers prior to final stack height and full winding of the load.

Een filmtoevoerbron wordt ondersteund op de palle-30 tiseerinrichtiguitrusting en kan in verticale richting bewegen wan neer film afgewikkeld wordt, daarbij geleid door verscheidene gelei dingsrollen, om de opeengestapelde artikelen op de pallet te wikkelen wanneer de pallet "gebouwd" wordt.A film supply source is supported on the palletizer equipment and can move vertically as film is unwound, passing through several guide rollers, to wrap the stacked items on the pallet when the pallet is "built".

Eén van de voordelen van de uitvinding is dat ko-35 lomvormige stapelingen van dozen of artikelen gemaakt kunnen wor- 89003117 $One of the advantages of the invention is that column-shaped stacks of boxes or articles can be made. 89003117 $

NN

* - 3 - den, aangezien de palletlast op intervallen tijdens het bouwen van de gepalletiseerde last gewikkeld wordt, waardoor de compleetheid van de stapel toeneemt. Door het mogelijk maken van kolomvormige stapelingen in plaats van ineengrijpende stapelingen van eerder be-5 kende palletiseerinrichtingen, kan der inherente sterkte van de dozen of kartonnen gebruikt worden om sterke verenigde, samengebundelde stapelingen producten te verwezenlijkt. Dit maakt natuurlijk grotere stapelhoogten mogelijk, alsook zwaardere lasten en meer dichte belading op een pallet, resulterend in een beter palletge- 10 bruik, met daarmee samenhangende voordelen zoals verminderde ver-schepingskosten en, van uiterst belang, een afname in beschadigingen van de inhoud van de kartonnen, die resulteert uit het bezwijken van de dozen op de lagere niveau's van de stapel.* - 3 - since the pallet load is wrapped at intervals during the construction of the palletized load, increasing the completeness of the stack. By enabling columnar stacks instead of interlocking stacks of previously known palletizers, the inherent strength of the cartons or cartons can be used to achieve strong unified, bundled stacks of products. This, of course, allows for greater stack heights, as well as heavier loads and more dense loading on a pallet, resulting in better pallet utilization, with associated benefits such as reduced shipping costs and, most importantly, a reduction in damage to the contents of the cardboard resulting from the collapse of the boxes at the lower levels of the stack.

Vele andere voordelen van deze uitvinding zullen 15 duidelijk worden uit een zorgvuldige doorlezing van de beschrijving, in samenhang met de bijgevoegde tekeningen, waarin: figuur 1 een vereenvoudigde isometrische weergave is van de uitvinding? figuur 2 een bovenaanzicht is van figuur 1? 20 figuur 3 een schema is van de filmdoorgangslijn door de inrichting; figuur 4 een aanschouwelijk bovenaanzicht is van figuur 1; figuur 5 een aanschouwelijk bovenaanzicht is van 25 figuur 1; figuur 6 een tijdtabel is? figuur 7 een alternatieve uitvoering toont van een gedeelte van de uitvinding; en figuur 8 een aanschouwelijke weergave is van een 30 alternatieve uitvoering van de uitvinding.Many other advantages of this invention will become apparent from a careful reading of the description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a simplified isometric view of the invention? figure 2 is a top view of figure 1? Figure 3 is a schematic of the film passing line through the device; Figure 4 is an illustrative top view of Figure 1; Figure 5 is an illustrative top view of Figure 1; figure 6 is a timetable? Figure 7 shows an alternative embodiment of part of the invention; and Figure 8 illustrates an alternative embodiment of the invention.

Figuur 1 toont de algemene opstelling van de pal-letiseerinrichting en zal eerst beschreven worden. Gelijke tekens is de andere aanzichten geven dezelfde delen aan als in dit aanzicht.Figure 1 shows the general arrangement of the palletizer and will be described first. Equal signs is the other views indicate the same parts as in this view.

35 De palletiseerinriehting, in het algemeen aangeduid 89003117 i.The palletising device, generally indicated 89003117 i.

- 4 - met 10, is opgebouwd uit drie hoofdbestanddelen.. De draaitafel, in het algemeen aangeduid met 12 en op elke gewenste snelheid roteerbaar kan zijn, de robotachtige palletiseerinrichting, in het algemeen aan geduid met 14, en de filmelevator, in het algemeen aange-5 duid met 16, zijn de hoofdbestanddelen. Verscheidene satellietbe-standdelen van een voorkeursuitvoering van de palletiseerinrichting zijn ook weergegeven. Een palletinvoer- of toevoertransporteur 18 is aangrenzend aan de draaitafel gelegen en zal op aanvraag een pallet toedienen aan de draaitafel. Wanneer een pallet volledig be-10 laden en gewikkeld is, zal de pallet gependeld worden naar de pal-letafvoertransporteur 20. Door middel van de producttransporteur 22 wordt de productinvoer naar de palletiseerinrichting geleid.- 4 - by 10, is composed of three main components. The turntable, generally designated 12 and rotatable at any desired speed, the robotic palletizer, generally designated 14, and the film elevator, generally indicated by 16, are the major constituents. Several satellite components of a preferred embodiment of the palletizer are also shown. A pallet feed or feed conveyor 18 is located adjacent to the turntable and will deliver a pallet to the turntable on request. When a pallet is fully loaded and wrapped, the pallet will be suspended to the pallet discharge conveyor 20. Product input 22 is passed to the palletizer by means of the product conveyor 22.

Zoals eerder in deze beschrijving gesteld, wordt de inrichting beschouwd als in staat zijnde tot het stapelen en wikke-15 len van artikelen op wisselende oppervlakken zoals "trekbladen", grondbladen, dozen met lage zijden en dergelijke of zelfs direct op het oppervlak van de draaitafel. Een voorkeursuitvoering kan het stapelen op een gebruikelijke pallet omvatten, maar een gelijke mate van bruikbaarheid kan verwezenlijkt worden wanneer de inrichting 20 gebruikt wordt voor het stapelen en wikkelen op alternatieven, zoals het oppervlak van de draaitafel.As stated earlier in this description, the device is considered to be capable of stacking and wrapping articles on varying surfaces such as "pull blades", base blades, low sided boxes and the like or even directly on the turntable surface . A preferred embodiment may include stacking on a conventional pallet, but an equivalent degree of utility can be achieved when the device 20 is used for stacking and wrapping on alternatives, such as the turntable surface.

In het geval geen gebruikelijk pallet gebruikt wordt, zou het toereikend zijn om, indien gewenst, de pallettoe-voertransporteur en eventueel de palletafvoertransporteur weg te 25 laten.In case no conventional pallet is used, it would be sufficient to omit the pallet feed conveyor and, if desired, the pallet discharge conveyor, if desired.

Beginnend met de producttransporteur 22 zal een afpassende invoertransporteur 24 het eerste element van de palleti-seerinrichtingwerking zijn dat geconfronteerd wordt met een te pal-letiseren artikel of pakket zoals 25. Het pakket, doosorgaan, of 30 artikelen zoals 25 zou elke configuratie kunnen hebben, die gestapeld wordt voor verscheping of opslag op een pallet, een trekblad of iets der gelijks of het oppervlak van de draaitafel. Op kenmerkende wijze zou het doosorgaan 25 een doos, een karton, een karton met open bovenzijde, een stoffen blad, in elkaar passende elementen 35 zoals emmers, of zelfs zakken of tassen van stof, houders of zakjes 88003117 ί - 5 - kunnen zijn. De term "doosorgaan" is niet beperkend bedoeld en wordt gebruikt als een algemene term voor stapelbare materialen die samengestapeld worden. Voor leesbaarheid van de beschrijving zal naar "doosorgaan" verwezen worden als naar "dozen” of afgeleiden 5 daarvan.Starting with the product conveyor 22, a matching infeed conveyor 24 will be the first element of the palletizer operation that is confronted with an item or package to be palletized such as 25. The package, box member, or 30 items such as 25 could have any configuration, which is stacked for shipping or storage on a pallet, a draw blade or the like or the surface of the turntable. Typically, the box member 25 could be a box, carton, open top carton, fabric tray, mating elements 35 such as buckets, or even fabric sacks or bags, containers or pouches 88003117. The term "box member" is not intended to be limiting and is used as a general term for stackable materials that are stacked together. For readability of the description, "box member" will be referred to as "boxes" or derivatives 5 thereof.

De afpassende invoertransporteur 24 kan uitgerust zijn met een bovenband met ruw oppervlak, om scheiding te bewerkstelligen tussen dozen bij aflevering van de dozen aan de product-transporteur 22. De dozen kunnen door hun verstelbare railgeleiding 10 (niet weergegeven) aan één zijde van de afpassende invoertransporteur in lijn gebracht worden. De producttransporteur, ook bekend als een stationtransporteur of invoerstationorgaan, is in een voorkeursuitvoering een aangedreven rolsamenstel. Twee of meerdere lichtgevoelige-oogstellen worden op deze transporteur gebruikt. Elk 15 stel 26a en b en 28a en b bestaat uit een bron/ontvangerbestand-deel, de "a" bestanddelen, en een reflector, de "b" bestanddelen, die het licht reflecteren van de bron terug naar de ontvangers. Dit is gebruikelijke techniek. Verscheidene typen sensoren die al of niet reflectoren vereisen kunnen gebruikt worden in plaats van de 20 hierin behandelde lichtgevoeligeoogstellen. In deze beschrijving worden lichtgevoelige ogen en reflectoren besproken, hoewel deze slechts één van de door de uitvinder beschouwde waarneemmiddel kan vormen. Het eerste lichtgevoeligeoogstel 26 wordt gebruikt om dozen te tellen die de stationtransporteur binnenkomen. Het tweede licht-25 gevoelige-oogstel wordt gebruikt om te detecteren wanneer de laatste van een stel dozen 24 op de stationtransporteur verzameld is.The matching infeed conveyor 24 may be equipped with a rough surface top belt to effect separation of cartons upon delivery of the cartons to the product conveyor 22. The cartons can be adjusted on one side of the matching conveyor by their adjustable rail guide 10 (not shown). in-feed conveyor. The product conveyor, also known as a station conveyor or input station member, is a driven roller assembly in a preferred embodiment. Two or more photosensitive eyepieces are used on this conveyor. Each set 26a and b and 28a and b consists of a source / receiver component, the "a" components, and a reflector, the "b" components, which reflect light from the source back to the receivers. This is common technique. Various types of sensors that may or may not require reflectors may be used in place of the photosensitive objectives discussed herein. Photosensitive eyes and reflectors are discussed in this description, although it may be only one of the observer considered by the inventor. The first photosensitive eyepiece 26 is used to count boxes entering the station conveyor. The second light 25 sensitive eyepiece is used to detect when the last of a set of boxes 24 has been collected on the station conveyor.

Het "stel doxen" 34 is die hoeveelheid dozen welke verzameld moet worden voordat zij opgepakt worden door de robotachtige palletiseerinrichting en overgebracht worden naar de draaita-30 fel, die in het algemeen met 12 aangeduid is. Een stel dozen 34 zou bijvoorbeeld gevormd kunnen worden door de vier dozen die in contact met elkaar zijn op de stationtransporteur.The "set of doxes" 34 is that amount of cartons that must be collected before they are picked up by the robotic palletizer and transferred to the turntable 30, which is generally indicated by 12. For example, a set of boxes 34 could be formed by the four boxes in contact with each other on the station conveyor.

Een aanslag, die de dozen op de transporteur stopt, is weergegeven met 30. Andere aanslagen, niet weergegeven, kunnen 35 aangebracht worden beneden het rollenbed en naar behoefte bediend 89003117 * ί.A stop, which stops the boxes on the conveyor, is indicated by 30. Other stops, not shown, can be arranged below the roller bed and operated as required 89003117 *.

- 6 - worden, om tussenruimten aan te brengen tussen de dozen die verzameld worden.- 6 - to create gaps between the boxes to be collected.

Wanneer een stel dozen 34 verzameld is kan de robotachtige palletiseerinrichting deze overbrengen naar een wachtend 5 pallet op de draaitafel 12. Inkomende bovenstroomse dozen die niet nodig zijn voor het volledig maken van een stel dozen, zullen gestopt worden totdat het gehele stel dozen opgepakt is door de robotachtige palletiseerinrichting en de stationtransporteur vrijgemaakt wordt.When a set of boxes 34 has been collected, the robotic palletizer can transfer them to a waiting pallet on the turntable 12. Incoming upstream boxes that are not needed to complete a set of boxes will be stopped until the entire set of boxes has been picked up by the robotic palletiser and station conveyor are released.

10 Tijdens een gewone cyclus zal een pallet 32, of het equivalent van een pallet zoals een laadbord, "trekblad", grond-bladplatform, houderorgaan of iets dergelijks, in positie zijn op de draaitafel. In het geval dat een verenigde last gebouwd moet worden zonder een pallet of grondblad, hoeft natuurlijk geen pallet 15 of iets dergelijks in positie te zijn. Het stel dozen 34 zal nu opgeheven worden door het grijpende orgaan 36, dat één van een aantal typen "handen" kan hebben. Figuur 1 toont het gebruik van "palmen" 38 waarvan twee, een binnenboordse palm en een buitenboordse palm, gemerkt zijn met 38. Eén van de palmen is stationair en de andere 20 van de palmen kan bediend worden door een luchtcilinder (of een sluitend of bedienend orgaan) om naar het stel dozen 34 te bewegen en deze tussen de palmen te klemmen of te grijpen. "Hand"type wordt bepaald door toepassing, en een groot aantal handtypes, daarbij inbegrepen bodemsteunhanden met meerdere palmen, vacuum, en top- en 25 bodemklemming, en dergelijke, zijn in de industrie bekend. De hand kan ook scharnierbaar verbonden zijn of beweegbaar zijn op zijn steun op een as die loodrecht staat op de boomas.During a regular cycle, a pallet 32, or the equivalent of a pallet such as a pallet, "draw blade", ground blade platform, holding member or the like, will be in position on the turntable. In the case where a unified load is to be built without a pallet or ground blade, of course, no pallet 15 or the like need be in position. The set of boxes 34 will now be lifted by the gripping member 36, which may have one of a number of "hand" types. Figure 1 shows the use of "palms" 38, two of which, an inboard palm and an outboard palm, are marked with 38. One of the palms is stationary and the other 20 of the palms can be operated by an air cylinder (or a closing or actuator) to move toward the set of boxes 34 and clamp or grab them between the palms. "Hand" type is determined by application, and a variety of hand types, including multi-palm bottom support hands, vacuum, and top and bottom clamping, and the like, are known in the industry. The hand may also be pivotally connected or movable on its support on an axis perpendicular to the boom axis.

De constructie van het grijporgaan 36 wordt via nokrollen gedragen door een boom 40. De rollen van het grijporgaan 30 rijden op, in het geval van de bovenrail, rails 42 en 44, zodat het grijporgaan 36 in laterale richting over kan gaan van een plaats boven de stationtransporteur 22 naar een specifieke afgifteplaats op de pallet op de draaitafel 12.The construction of the gripping member 36 is supported by a cam 40 via cam rollers. The rollers of the gripping member 30 drive up, in the case of the top rail, rails 42 and 44, so that the gripping member 36 can transition laterally from a position above the station conveyor 22 to a specific delivery location on the pallet on the turntable 12.

De boom 40 is op schuifbare wijze aangebracht op de 35 paal 46, zodat de boom in verticale richting op de paal kan bewe- 8900311 f ♦ - 7 - gen. Bij een kenmerkende "pak- en plaats "-inrichting zouden de twee door de paal en de boom verschafte assen voldoende zijn om dozen of doosstellen over te brengen vanaf de stationtransporteur 22 naar de pallet 32. De werking geschiedt als volgt: de hand 36, gereed ge-5 houden boven het stel dozen 34, wordt neergelaten, waarbij de hand-klemmen ervoor zorgen dat de palmen het stel dozen grijpen, de boom gaat omhoog op de paal, het grijporgaan 36 beweegt langs de boom 40, de boom 40 beweegt langs de paal 46 naar beneden, de hand opent onder het neerzetten van het stel dozen 34 op de pallet op een 10 voorafbepaalde plaats. Om terug te keren naar het begin worden de palmen van het grijporgaan 36 van elkaar weg geopend, gaat de boom weg omhoog van de pallet, beweegt het grijporgaan 36 terug langs de boom 40, beweegt de boom naar beneden langs de paal 46 en is het grijporgaan gereed om een ander stel dozen te grijpen. De palleti-15 seerinriehting is geprogrammeerd om beweging, verplaatsing, en snelheidsverandering aan te doen vangen en de juiste positie te vinden voor het palletiseren van de stellen dozen in het voorafbepaalde gewenste stapelpatroon.The boom 40 is slidably mounted on the post 46 so that the boom can move vertically on the post 8900311 f ♦ 7. In a typical "pick and place" device, the two shafts provided by the pole and boom would be sufficient to transfer boxes or cartons from the station conveyor 22 to the pallet 32. Operation is as follows: hand 36, held ready above the set of boxes 34, is lowered, the hand clamps causing the palms to grab the set of boxes, the tree rises on the pole, the gripper 36 moves along the tree 40, the tree 40 moves down the post 46, the hand opens while placing the set of boxes 34 on the pallet at a predetermined location. To return to the beginning, the palms of the gripper 36 are opened away from each other, the boom moves up from the pallet, the gripper 36 moves back along the boom 40, the boom moves down the pole 46, and gripper ready to grab another set of boxes. The palletizer is programmed to initiate movement, displacement, and velocity change and to find the proper position for palletizing the sets of cartons in the predetermined desired stacking pattern.

Nadat een gepalletiseerde last gedeeltelijk "ge-20 bouwd" is, dat wil zeggen in een vooraf bepaald patroon gestapeld, kan de gedeeltelijk gepalletiseerde last gedeeltelijk gewikkeld worden met film can stabiliteit toe te voegen aan de gedeeltelijk gepalletiseerde last. Het stapelpatroon was traditioneel zodanig, dat maximalisatie van het aantal dozen op de ontvangende pallet na-25 gestreefd werd onder het ineen doen grijpen van de dozen om gepalletiseerde laststabiliteit en samenhang te bevorderen. Vaak vereist dit, dat bepaalde dozen langs ëên lijn van de pallet in lijn liggen en dat de andere dozen langs een tweede lijn in lijn liggen. Op de volgende laag dozen zullen de dozen in tegengestelde richtingen in 30 lijn liggen, zodat een bepaalde mate van ineengrijping plaats zal vinden. Zelden worden door huidige palletiseerinrichtingen dozen in verticale kolommen gestapeld. Hoewel de kolomsterkte veel beter is wanneer dozen direct boven elkaar gestapeld worden, daar de dozen zodanig gerangschikt kunnen worden dat de sterkste delen van de do-35 zen, de hoeken, boven elkaar van doos tot doos gestapeld worden, 890031 1 .1 ft — 8 - is de resulterende grote kolom zeer onstabiel en alles behalve bruikbaar in de praktijk. De uitvinding verschaft echter een effectief soort kolomstapeling en derhalve kan de inrichting van de uitvinding een meer stabiele en sterkere gepalletiseerde last ver-5 schaffen dan in het verleden mogelijk was.After a palletized load is partially "built", ie stacked in a predetermined pattern, the partially palletized load can be partially wrapped with film to add stability to the partially palletized load. The stacking pattern has traditionally been such that maximization of the number of cartons on the receiving pallet has been sought while interlocking the cartons to promote palletized load stability and cohesion. This often requires that certain boxes line up along one line of the pallet and that the other boxes line up along a second line. On the next layer of boxes, the boxes will line up in opposite directions, so that some degree of interlocking will take place. Rarely do current palletizers stack boxes in vertical columns. Although the column strength is much better when boxes are stacked directly one above the other, as the boxes can be arranged so that the strongest parts of the boxes, the corners, are stacked one above the other from box to box, 890031 1.1 ft - 8 - the resulting large column is very unstable and anything but useful in practice. However, the invention provides an effective type of column stacking and therefore the device of the invention can provide a more stable and stronger palletized load than has been possible in the past.

Wanneer eenmaal een gedeeltelijke palletlast gestapeld is op een pallet, of palletorgaan, (in een voorkeursuitvoering zou een gedeeltelijke palletlast zo gering kunnen zijn als twee lagen dozen (het wikkelen kan plaatsvinden nadat slechts één enkele 10 laag dozen gestapeld is op de pallet, maar dit zou geen voorkeursuitvoering zijn)) zal het wikkelen gestart worden door de regelaar voor de palletiseerinrichting.Once a partial pallet load is stacked on a pallet, or pallet member, (in a preferred embodiment, a partial pallet load could be as small as two layers of cartons (wrapping can take place after only a single 10 layer of boxes are stacked on the pallet, but this would not be a preferred embodiment)) wrapping will be started by the palletizer controller.

Wikkelmiddel, gewoonlijk een kunststoffilm met een grote hysteresis na aanvankelijke rek, gewoonlijk bekend als "rek-15 wikkel"-film is het wikkelmiddel waaraan de voorkeur wordt gegeven voor het volbrengen van het beoogde doel en de werking van deze uitrusting.Wrapper, usually a plastic film with a high hysteresis after initial stretch, commonly known as "stretch-wrap" film, is the preferred wrapper for accomplishing the intended purpose and operation of this equipment.

Andere typen film kunnen gebruikt worden als wikkelmiddel, zoals krimpwikkelfilm, polymeerfilm, geperforeerde film, 20 netzak, al of niet van een bekledingslaag voorzien papier, lint, beschermende bekledingen zoals luchtbelverpakkingen, en andere bedekkende materialen en dergelijke. Om redenen van gemak wordt en zal naar het wikkelmiddel in de beschrijving verwezen worden als naar "film".Other types of film can be used as wrapping means, such as shrink wrap film, polymer film, perforated film, net bag, coated or uncoated paper, ribbon, protective coatings such as bubble packs, and other cover materials and the like. For convenience, the wrapping means in the description is and will be referred to as "film".

25 De film, weergegeven als een filmrol 48, wordt ge dragen door de filmelevator, die in het algemeen aangeduid is met 16 (eenheid voor het af wikkelen van wikkelmiddel of af geven van film), die op schuifbare wijze aangebracht is op een verticale baan 50. Een kettingheftuig wordt gebruikt voor het heffen van de film-30 elevator. De ketting 42 is aan beide einden bevestigd aan de filmelevator en gaat om een aandrijf motor (niet weergegeven) heen, die zich om redenen van gemak bevindt binnen in de verticale baansteun 54. De film wordt doorgevoerd (zie figuur 3) van de filmrol 48 om een eerste hoofdaandrijfrol 56, dan om een tweede hoofdaandrijfrol 35 58. Deze twee rollen veroorzaken belangrijke mate van spanning op 880031 1 c * - 9 - de film ("voorrek"). De film passeert dan de dansrol 60/ die op beweegbare wijze aangebracht is om de aandrijf snelheid van de hoofd-aandrijfrollen 56 en 58 te regelen, het daarbij mogelijk makend dat de snelheid van de hoofdaandrijfrollen toeneemt, wanneer het film-5 verbruik vergroot wordt, en vermindert, wanneer het filmverbruik afneemt. De film 62 gaat na het verlaten van de in het algemeen met 16 aangeduide voorrekkop over een geleidingsrol 64 heen, een eerste geleidingsarmrol 66 en een tweede geleidingsarm 68, die beide aangebracht zijn op een filmgeleidingsarm 70. De film wordt dan geleid 10 naar de wikkelmiddelklem of filmklem 72, die aangebracht is op de in het algemeen met 12 aangeduide draaitafel.The film, shown as a film roll 48, is carried by the film elevator, generally designated 16 (unit for wrapping or dispensing film), which is slidably mounted on a vertical web 50. A chain lifter is used to lift the film-30 elevator. The chain 42 is attached to the film elevator at both ends and bypasses a drive motor (not shown), which is located within the vertical web support 54 for convenience reasons. The film is fed (see Figure 3) from the film roll 48 about a first main drive roller 56, then about a second main drive roller 35 58. These two rollers cause significant stress on the film ("pre-stretch"). The film then passes the dance roller 60 / which is movably mounted to control the driving speed of the main driving rollers 56 and 58, thereby allowing the speed of the main driving rollers to increase as the film-5 consumption is increased, and decreases as the film consumption decreases. The film 62, after leaving the pre-stretching head generally indicated at 16, passes over a guide roller 64, a first guide arm roller 66, and a second guide arm 68, both of which are mounted on a film guide arm 70. The film is then guided to the wrapper clamp or film clamp 72 mounted on the turntable generally designated 12.

De filmgeleidingsarm 70 dient om de film rond de paal 46 en naar de op de in het algemeen met 12 aangeduide draaitafel aangebrachte filmklem 72 te leiden. In een voorkeursuitvoering 15 wordt de filmgeleidingsarm in vaste positie gehouden, maar deze arm kan ook op draaibare wijze aangebracht zijn voor zwaaiende beweging om zijn bevestigingspunt op de in het algemeen met 16 aangeduide filmelevator. Indien de geleidingsarm op draaibare wijze aange-braeht is, kan weerstand tegen zwaaien door middel van een veer, 20 luchtcilinder of iets dergelijks voordelig zijn om de filmspanning op de filmklem 72 te behouden.The film guide arm 70 serves to guide the film around the pole 46 and to the film clamp 72 mounted on the turntable generally indicated by 12. In a preferred embodiment 15, the film guide arm is held in a fixed position, but this arm may also be rotatably mounted for swinging about its attachment point on the film elevator generally designated 16. If the guide arm is rotatably mounted, resistance to swing by means of a spring, air cylinder or the like can be advantageous to maintain the film tension on the film clamp 72.

In een alternatieve uitvoering zou een op draaibare wijze aangebrachte geleidingsarm, bediend door een motor van welk type dan ook, door zwaartekracht of door veren, gepogrammeerd 25 zijn om van een eerste positie naar een tweede positie gespannen te zijn om, in het bijzonder wanneer de film gewoonlijk gerekt en dan ontlast zou moeten worden, spanning in de film te behouden. Door het verschaffen van een draaibaar aangebrachte geleidingsarm zou de mate van rek en daaropvolgende relaxatie van de film geregeld en 30 geminimaliseerd kunnen worden. Weer terugkerend naar de beschrijving van de voorkeursuitvoering is de hoogte van de geleidingsarm en de lengte van de geleidingsarmrollen van voldoende lengte of hoogte om de breedte van de film, die afgelaten wordt door de film-afwikkelaar, te accepteren. Op kenmerkende wijze kan de film onge-35 veer 51 centimeter (20 inch) breed zijn, hoewel wikkelmiddel breder S9 0 0 31 1 .In an alternative embodiment, a pivotally mounted guide arm, operated by an engine of any type, by gravity or springs, would be programmed to be tensioned from a first position to a second position, especially when the film usually stretched and then should be relieved to maintain tension in the film. By providing a rotatably mounted guide arm, the degree of stretch and subsequent relaxation of the film could be controlled and minimized. Returning to the description of the preferred embodiment, the height of the guide arm and the length of the guide arm rolls is of sufficient length or height to accept the width of the film released by the film unwinder. Typically, the film may be about 51 centimeters (20 inches) wide, although wrapper wider S9 0 0 31 1.

- 10 - of smaller dan 51 centimer (20 inch) gewoonlijk ook gebruikt wordt. Het zou ongebruikelijk zijn om film te gebruiken die zo breed is als (of breder is dan) ongeveer 102 centimeter (40 inch) of zo smal is (of smaller is dan) ongeveer 25 centimeter (10 inch).- 10 - or narrower than 51 centimeters (20 inches) is also commonly used. It would be unusual to use film as wide as (or wider than) about 102 centimeters (40 inches) or as narrow (or narrower than) about 25 centimeters (10 inches).

5 De in de figuren 2, 3 en 4 getoonde aanzichten zijn weergegeven om te helpen bij het begrip van de inrichting.The views shown in Figures 2, 3 and 4 are shown to aid in understanding the device.

In figuur 2 is bijvoorbeeld de in het algemeen met 12 aangeduide draaitafel weergegeven met tenminste een gedeeltelijke last dozen 25 reeds op zijn plaats. De paal 46, de boom 40, het 10 grijporgaan 36, de producttransporteur 22 (om redenen van eenvoud zijn de rollen weggelaten uit deze aanzichten), de in het algemeen met 16 aangeduide filmelevator, zijn allen op aanschouwelijke wijze weergegeven. Ook zijn de palletinvoertransporteur 18 en de pallet-afvoertransporteur 20 zijn weergegeven, met een lege pallet en een 15 volledig gepalletiseerde last 33 op respectievelijk de invoertrans-porteur en de afvoertransporteur. De belangrijke aspecten die gemakkelijker te zien en te begrijpen zijn in figuur 2 dan in figuur 1, omvatten de "gezichtslijn,,-banen van het lichtgevoelige-oogstel 74a en b en het palletwaarnemende lichtgevoelige-oogstel 98a en b. 20 Ook is de voorkeurspositie van de borstel 92 weergegeven in de ge-trokken-lijn-weergave van het bevestigingsorgaan, terwijl een alternatieve positie 92A, waarin de borstel zich bevindt wanneer deze draaibaar aangebracht zou zijn om naar de last en daarvandaan te bewegen, weergegeven is in de gebroken-lijn weergave.For example, Figure 2 shows the turntable generally indicated by 12 with at least a partial load of boxes 25 already in place. The pole 46, the boom 40, the gripper 36, the product conveyor 22 (for reasons of simplicity, the rollers have been omitted from these views), the film elevator generally designated 16, are all illustrated in an illustrative manner. Also, the pallet infeed conveyor 18 and the pallet discharge conveyor 20 are shown, with an empty pallet and a fully palletized load 33 on the infeed conveyor and the discharge conveyor, respectively. The important aspects that are easier to see and understand in Figure 2 than in Figure 1 include the "line of sight" trajectories of the photosensitive eyepiece 74a and b and the pallet sensing photosensitive eyepiece 98a and b. Also, the preferred position is of the brush 92 shown in the drawn-line view of the fastener, while an alternative position 92A, in which the brush would be when rotatably mounted to move to and from the load, is shown in the broken- line display.

25 Zoals elders in deze beschrijving gesteld, is het palletwaarnemende lichtgevoelige-oogstel 98 een gebruikelijk lichtgevoelig oog met een integrale straalzender en ontvanger, weergegeven met 98a, en een reflector, weergegeven met 98b, die de straal terug zal reflecteren naar de ontvanger, tenzij een pallet (of an-30 der voorwerp) de lichtstraal blokkeert. Wanneer de straal geblokkeerd is, weet de regelaar van de palletiseerinrichting dat een pallet in positie is en kan de regelaar het op de pallet stapelen van dozen aan doen vangen. Wanneer een trekblad of grondblad het oppervlak vormt waarop de dozen gestapeld zullen worden kan het 35 lichtgevoelige-oogstel 98 vervangen worden door een reflecterend 89 0031 1 ? - 11 - lichtgevoelig waarnemend systeem of een handbediende of automatische schakelaar of iets dergelijks, die een signaal aan de regelaar verschaffen dat begonnen kan worden met het stapelen van dozen. Ook moet begrepen worden dat de dozen direct op het oppervlak 5 van de draaitafel gestapeld kunnen worden voor transport door een "palm" truck indien gewenst.As stated elsewhere in this description, the pallet sensing photosensitive eyepiece 98 is a conventional photosensitive eye with an integral beam emitter and receiver, shown at 98a, and a reflector, shown at 98b, which will reflect the beam back to the receiver unless a pallet (or other object) blocks the light beam. When the beam is blocked, the palletizer controller knows that a pallet is in position and can start stacking boxes on the pallet. When a pull sheet or base sheet forms the surface on which the boxes will be stacked, the photosensitive eyepiece 98 can be replaced by a reflective 89 0031 1? - 11 - photosensitive sensing system or a manual or automatic switch or the like, which provide a signal to the controller that can begin stacking boxes. It is also to be understood that the boxes can be stacked directly on the surface of the turntable for transport by a "palm" truck if desired.

Het derde lichtgevoelige-oogstel 74a en b kan ook in deze figuur gezien worden. Dit lichtgevoelige-oogstel neemt de bovenkant van een laag dozen waar. Deze invoer wordt gebruikt door 10 de regelaar om de verticale bovenbegrenzing van de in het algemeen met 16 aangeduide filmelevator te regelen.The third photosensitive eyepiece 74a and b can also be seen in this figure. This photosensitive eye perceives the top of a layer of boxes. This input is used by the controller to control the vertical upper limit of the film elevator generally designated 16.

De figuren 2 en 3 tonen ook het pad van de film van de filmelevator 16 naar de filmklem 72. In figuur 3 is de filmrol 48, waar vanaf de film 62 afgewikkeld wordt, weergegeven in een 15 aanschouwelijk bovenaanzicht. De film 62 is doorgevoerd om eerste en tweede hoofdaandrijfrollen 56 en 58 heen, die in een voorkeursuitvoering aangedreven worden op een snelheidsverschil teneinde de film voor te rekken, dan om een dansrol 60 en een geleidingsrol 64. De film gaat dan over eerste en tweede geleidingsrollen 66 en 68 en 20 dan naar de filmklem 72, die in alle figuren behalve de figuren 4 en 5 weergegeven is in de "thuis"stand (voor de voorkeursuitvoering) .Figures 2 and 3 also show the path of the film from the film elevator 16 to the film clamp 72. In Figure 3, the film roll 48, from which the film 62 unwinds, is shown in an illustrative plan view. The film 62 is passed around first and second main drive rollers 56 and 58, which in a preferred embodiment are driven at a speed difference to pre-stretch the film, then around a dance roller 60 and a guide roller 64. The film then passes over first and second guide rollers 66 and 68 and 20 then to the film clamp 72, which is shown in the "home" position (for the preferred embodiment) in all figures except Figures 4 and 5.

In de figuren 4 en 5 zijn tussenliggende stadia van een kenmerkende stapel- en wikkelcyclus weergegeven. In figuur 4 is 25 een wikkelcyclus aangevangen en is de draaitafel bijvoorbeeld over 90° met de klok meegedraaid, bij een eerste wikkelcyclus. De film 62 wordt vastgehouden in de filmklem 72 en de film kan gezien worden als in contact met de hoek van de stapel dozen op de draaitafel. Bij het bereiken door de draaitafel van de thuisstand zal één 30 wikkel om de stapel dozen gemaakt zijn. De cyclus zal voortgaan zoals uiteengezet in deze beschrijving.Figures 4 and 5 show intermediate stages of a typical stacking and wrapping cycle. In Figure 4, a winding cycle has begun and the turntable has been rotated 90 ° clockwise, for example, during a first winding cycle. The film 62 is held in the film clamp 72 and the film can be seen as in contact with the corner of the stack of boxes on the turntable. Upon reaching the home position by the turntable, one wrap will be made around the stack of boxes. The cycle will proceed as set forth in this description.

In figuur 5 is het laden of plaatsen van een lege pallet weergegeven. Aangezien de filmklem gewoonlijk rechtop zal staan bij de voltooiing van het wikkelen van een volledige last en 35 zich in de in figuur 2 weergegeven "thuis"stand zal bevinden, is het nodig om de filmklem (en de film 62) buiten de baan van de pal- 83 00311:' - 12 - let 32 te krijgen wanneer deze geladen wordt. Eén manier om dit te doen is de draaitafel over 90° tegen de klok in te draaien, zoals weergegeven in deze figuur. Opgemerkt zal moeten worden dat de film 62 strak is wanneer de filmklem zich in de in de figuur weergegeven 5 stand bevindt. De straal van het palletwaarnemende lichtgevoelige oog 98a zal gebroken worden wanneer de pallet 32 verder in positie beweegt op de draaitafel.Figure 5 shows the loading or placing of an empty pallet. Since the film clamp will usually stand upright at the completion of full load wrapping and will be in the "home" position shown in Figure 2, it is necessary to remove the film clamp (and film 62) from the path of the film. pal- 83 00311: '- 12 - make sure to get 32 when loaded. One way to do this is to turn the turntable 90 ° counterclockwise as shown in this figure. It will be noted that the film 62 is taut when the film clamp is in the position shown in the figure. The beam of the pallet sensing photosensitive eye 98a will be refracted as the pallet 32 moves further into position on the turntable.

Een wikkelcyclus van een door figuur 1 weergegeven voorkeursuitvoering van een palletiseerinrichting zal gestart wor-10 den door de regelaar van de palletiseerinrichting, wanneer een signaal door de palletiseerinrichting ontvangen wordt dat de voor de eerste wikkelcyclus gewenste hoogte van de dozen bereikt is. Hoge machineprestaties en stapelcompleetheid worden bereikt indien de eerste wikkelcyclus uitgevoerd wordt nadat twee lagen dozen ge-15 plaatst zijn.A wrapping cycle of a preferred embodiment of a palletizer shown in Figure 1 will be started by the controller of the palletizer when a signal is received by the palletizer that the height of the boxes desired for the first wrapping cycle has been reached. High machine performance and stacking completeness are achieved if the first wrapping cycle is performed after two layers of boxes have been placed.

In de eerste wikkelcyclus wordt de film geklemd gehouden in de filmklem 72. Het grijpo'rgaan 36 is weggevoerd van de gedeeltelijk gestapelde pallet en gaat voort met de cyclus om het volgende stel dozen op te pakken, terwijl de eerste wikkelcyclus 20 uitgevoerd wordt. De in het algemeen met 12 aangeduide draaitafel wordt met de klok meegeroteerd vanuit een thuisstand (van bovenaf), in hoofdzaak de 0° en 360° stand in deze voorkeursuitvoering, waardoor de film afgetrokken wordt van de filmrol 48. Dicht bij het tijdstip van het aanvangen van de rotatie van de draaitafel, dat 25 wil zeggen ofwel voor, na of gelijktijdig daarmee, is de in het algemeen met 16 aan geduide filmelevator door de regelaar van de palletiseerinrichting voorzien van een signaal om in verticale richting omhoog op de verticale baan 50 te bewegen. Dergelijke opwaartse beweging van de filmelevator zal de benedenschakelaar 78 openen. 30 Opwaartse beweging van de filmelevator zorgt ervoor dat de film spiraalvormig op de stapel dozen op de pallet geslagen wordt wanneer de draaitafel voortgaat met zijn rotatie. De film wordt nauw om de stapel heen gewikkeld terwijl de film steeds door de filmklem 72 vastgehouden wordt.In the first wrapping cycle, the film is held clamped in the film clamp 72. The gripping member 36 is removed from the partially stacked pallet and continues the cycle to pick up the next set of cartons while the first wrapping cycle 20 is performed. The turntable generally indicated by 12 is rotated clockwise from a home position (from above), mainly the 0 ° and 360 ° positions, in this preferred embodiment, whereby the film is subtracted from the film roll 48. Close to the time of the commencement of rotation of the turntable, that is, either before, after or simultaneously, the film elevator generally indicated by 16 is provided by the palletizer controller with a signal to move vertically upward on the vertical path 50 to move. Such upward movement of the film elevator will open the lower switch 78. Upward movement of the film elevator causes the film to be spirally wound onto the stack of boxes on the pallet as the turntable continues to rotate. The film is wrapped tightly around the stack while the film is still held by the film clamp 72.

35 De eerste wikkelcyclus zal voortgaan totdat de 89 00311.35 The first wrapping cycle will continue until 89 00311.

< - 13 - palletiseerinrichting waarneemt dat de bovenkant van de bovenlaag dozen bereikt is. In het algemeen wordt de eerste wikkelcyclus voltooid in een rotatie van de draaitafel over 360 °, maar in sommige toepassingen kan echter meer dan één rotatie voordelig zijn. Het 5 signaal, betekend dat de bovenlaag van dozen bereikt is, zal komen van het derde lichtgevoelige oog 74a dat een lichtstraal zendt naar een op een verticale steun of reflectorpaal aangebrachte reflector 74b. De reflector 74b is een continue reflector van belangrijke lengte, die aangebracht is op de reflectorpaal en waarvan de lengte 10 voldoende is om te passen bij dozen van verschillende hoogte. Wanneer de lichtgevoelige oogsensor 72a de bovenkant van de dozen waarneemt zal deze een signaal verschaffen aan de regelaar van de palletiseerinrichting zodat deze de filmelevatoraandrijving van een signaal voorziet om het omhoog bewegen van de filmelevator te stop-15 pen. Op dit punt zal de draaitafel doorgaan met roteren totdat deze teruggekeerd is in zijn thuisstand. De filmklem 72 houdt de film in zijn geklemde stand.<- 13 - Palletizer detects that the top of the top layer of boxes has been reached. Generally, the first winding cycle is completed in a rotation of the turntable through 360 °, however, in some applications, more than one rotation may be beneficial. The signal, meaning that the top layer of boxes has been reached, will come from the third photosensitive eye 74a which transmits a light beam to a reflector 74b mounted on a vertical support or reflector pole. The reflector 74b is a significant length continuous reflector mounted on the reflector post, the length of which is sufficient to match boxes of different heights. When the photosensitive eye sensor 72a senses the top of the cartons, it will provide a signal to the palletizer controller to signal the film elevator drive to stop the film elevator moving up. At this point, the turntable will continue to rotate until it returns to its home position. The film clamp 72 holds the film in its clamped position.

Hoewel de filmelevator gewoonlijk ingesteld zal zijn om te stoppen met zijn opwaartse beweging ter plaatse van een 20 punt waar de film niet boven de bovenkant van de dozen op de pallet gaat, kan het in sommige gevallen voordelig zijn om toe te laten dat de filmelevator hoger gaat. Indien bijvoorbeeld de filmelevator naar een zodanig punt gaat dat de film ongeveer 5 centimeter (2 inch) hoger is dan het bovenoppervlak van de dozen, dan zal de film 25 gerekt worden om binnen de buitenranden van de dozen getrokken te worden. Dit kan voordelig zijn bij het stabiliseren van de stapel, indien het volgende stel dozen dan geplaatst wordt op dit naar binnen gerichte gedeelte van de film.While the film elevator will usually be set to stop its upward movement at a point where the film does not go above the top of the boxes on the pallet, in some cases it may be beneficial to allow the film elevator to be higher goes. For example, if the film elevator goes to such a point that the film is about 5 centimeters (2 inches) higher than the top surface of the boxes, then the film 25 will be stretched to be drawn within the outer edges of the boxes. This can be advantageous in stabilizing the stack if the next set of boxes is then placed on this inwardly facing portion of the film.

Bij het terugkeren van de draaitafel in de thuis-30 stand zal de stapeleenheid beginnen met het stapelen van meer dooslagen op de pallet. Deze eenheid zal bijvoorbeeld een volgende twee productlagen stapelen en een signaal afgeven voor het beginnen van de wikkelcyclus. De tweede en volgende wikkelcycli zullen in een voorkeursuitvoering herhalingen zijn van de eerste wikkelcyclus, 35 totdat de volledige hoogte van de gepalletiseerde last bereikt is - 89 0031 1 .When the turntable returns to the home 30 position, the stacker will begin to stack more carton layers on the pallet. For example, this unit will stack the next two product layers and give a signal to start the wrapping cycle. In a preferred embodiment, the second and subsequent wrapping cycles will be repetitions of the first wrapping cycle, until the full height of the palletized load is reached - 89 0031 1.

- 14 - waarbij de volledige hoogte het aantal dooslagen is dat voorgepro-grammeerd is in de regelaar van de palletiseerinrichting.The full height being the number of carton layers pre-programmed in the palletizer controller.

Wanneer een volledig gestapelde last verenigd is op de draaitafel wordt de bovenkant van de dozen van de bovenlaag 5 waargenomen door het derde lichtgevoelige-oogstel 74 en zal de filmelevator stoppen met het omhoog brengen van de filmrol om te voorkomen dat de film afgaat van de bovenkant van de stapel. Dit is hetzelfde als de waarneming bij de eerdere spiraalvormige wikkel-cyclci.When a fully stacked load is united on the turntable, the top of the boxes of the top sheet 5 is sensed by the third photosensitive eyepiece 74 and the film elevator will stop raising the film roll to prevent the film from going off the top from the pile. This is the same as the observation in the earlier spiral winding cycles.

10 Zoals eerder uiteengezet bij het bespreken van de voltooiing van de eerste wikkelcyclus, is het mogelijk de film enigszins hoger uit te strekken dan de bovenkant van de bovenlaag van de dozen/ teneinde verdere bijstand in de vereniging te verschaffen aan de volledige last van gestapelde artikelen. De film-15 elevator kan geprogrammeerd worden om enigszins hoger te gaan dan de bovenkant van de dozen, ofwel direct ofwel binnen eventuele meervoudige wikkelingen ter plaatse van de bovenkant van de stapel.As previously explained in discussing the completion of the first wrapping cycle, it is possible to extend the film slightly higher than the top of the top layer of the boxes / to provide further assistance in the association to the full load of stacked articles . The film-15 elevator can be programmed to go slightly higher than the top of the boxes, either directly or within any multiple wraps at the top of the stack.

Wanneer eenmaal de spiraalvormige wikkeling aange-20 bracht is op de volledig gepalletiseerde last, dan zou een verenigde wikkeling van de gepalletiseerde last wenselijk zijn om de gepalletiseerde last verder te verenigen, te versterken en verhoogde integratie in te bouwen. Hoewel de in de eerste en verscheidende volgende wikkelcycli bewerkstelligde spiraalvormige wikkeling dient 25 om de last, zoals deze gestapeld is te verenigen, bij te staan in het ondersteunen daarvan, waarbij ondertussen naast andere voordelen het bouwen van een last van in kolommen gestapelde dozen mogelijk gemaakt wordt, kan deze al of niet zo'n volledig wikkelwerk zijn als wenselijk is voor het verzekeren van integratie van de ge-30 palletiseerde last.Once the helical winding has been applied to the fully palletized load, a unified winding of the palletized load would be desirable to further unify, reinforce and integrate the palletized load. While the helical coil effected in the first and several subsequent winding cycles serves to assist the load as it is stacked in assisting in supporting it, meanwhile, among other advantages, allows building a load of boxes stacked in columns it may or may not be as complete wrapping as is desirable to ensure integration of the palletized load.

Het kan als een alternatief wenselijk zijn om al het wikkelen van de palletlast uit te voeren als de stapel gevormd wordt. In plaats van enkel spiraalvormige wikkeling tijdens de weg omhoog, zou in dit geval de regelaar de ontwikkelende kop richten 35 om op een horizontale stand te blijven terwijl de draaitafel een 9900311? * - 15 - enkele of een aantal omwentelingen maakt om de stapel op dat niveau te wikkelen. Dit zou gedaan kunnen worden op verschillende hoogten ten op de stapel wanneer deze gebouwd wordt. Dit zou de tijd voor het wikkelen nadat de last gestapeld is verminderen/ aangezien een 5 deel van dit wikkelen binnen het "pakken" van de stapelaar zou kunnen liggen.As an alternative, it may be desirable to perform all wrapping of the pallet load when the stack is being formed. In this case, instead of just spiral winding on the way up, the controller would aim the developing head to remain in a horizontal position while the turntable is a 9900311? * - 15 - makes several or several turns to wrap the stack at that level. This could be done at different heights on the stack when it is being built. This would reduce the time for wrapping after the load has been stacked / since some of this wrapping could be within the "packing" of the stacker.

Verdere wikkeling volgens de voorkeursuitvoering van de uitvinding/ en indien gewenst, zou als volgt voltooid kunnen worden. Met de filmelevator hoog op de verticale baan 50 en door 10 het lichtgevoelige oogstel 74 voorzien van een signaal om niet hoger te gaan, verschaft de regelaar van de palletiseerinrichting een signaal aan de draaitafel om tenminste êên volledige omwenteling te maken, drie omwentelingen werkt goed, terwijl de filmelevator in zijn positie ten opzichte van de bovenkant van de gepalletiseerde 15 last gehouden wordt. Nadat het gewenste aantal omwentelingen een "bovenwikkeling" gemaakt heeft, en indien gewenst, wordt de filmelevator voorzien van een signaal om de filmelevator langs de verticale baan 50 naar beneden te laten gaan op een geregelde snelheid, terwijl de gepalletiseerde last voortgaat met roteren. De 20 filmelevator kan gestuurd worden om zijn horizontale stand te houden of terug te vallen op een lage snelheid om meer film op aangewezen hoogten van de gepalletiseerde last aan te brengen of doorgaan met naar beneden te gaan en zodoende de gepalletiseerde last spiraalvormig te wikkelen tijdens zijn beweging.Further winding according to the preferred embodiment of the invention / and if desired could be completed as follows. With the film elevator high on the vertical path 50 and providing the photosensitive eyepiece 74 with a signal not to go higher, the palletizer controller provides a signal to the turntable to make at least one full revolution, three revolutions work well, while the film elevator is held in position relative to the top of the palletized load. After the desired number of revolutions has made an "upper winding", and if desired, the film elevator is provided with a signal to lower the film elevator along the vertical path 50 at a controlled speed, while the palletized load continues to rotate. The 20 film elevator can be steered to maintain its horizontal position or fall back at a low speed to apply more film at designated heights of the palletized load or continue to descend and thus coil the palletized load during its movement.

25 Een sensor of tussenschakelaar 76, kenmerkend een microschakelaar of iets dergelijks, zal wanneer het benedengedeelte van de filmelevator juist boven de bovenkant van de filmklem 72 -die op dit punt in de cyclus nog steeds geklemd is op de voorkant van de film - een signaal afgeven aan de palletiseerinrichtingrege-30 laar.A sensor or intermediate switch 76, typically a microswitch or the like, when the lower portion of the film elevator just above the top of the film clamp 72 - which is still clamped to the front of the film at this point in the cycle - will send a signal hand it over to the palletiser controller.

Wanneer deze tussenschakelaar 76 bediend wordt voorziet de regelaar van de palletiseerinrichting de filmklem van signalen om terug te trekken en de voorrand van de film vrij te laten hangen. Met de filmklem teruggetrokken in een postie kenmerkend 35 beneden de bodem van de eerste dooslaag, kan de in het algemeen 8900311 / \ - 16 - met 16 aangeduide filmelevator voortgaan met zijn neerwaartse beweging en het bodemgedeelte van de gepalletiseerde last met verscheidene lagen film wikkelen door verscheidene rotaties van de draaitafel.When this intermediate switch 76 is actuated, the palletizer controller signals the film clamp to retract and leave the leading edge of the film hanging free. With the film clamp retracted into a position typically below the bottom of the first carton layer, the generally film elevator marked 1600311/16 can continue its downward movement and wrap the bottom portion of the palletized load with multiple layers of film by several rotations of the turntable.

5 Een variatie van de eerste spiraalvormige wikkelcy- clus of de eerste of tweede rotatie van de volledige bovenwikke-lingcyclus zou gevormd worden door de filmwikkelaar toe te laten een gedeelte van de film, in de orde van verscheidene centimeter (inches) meer of minder, afhankelijk van de rekeigenschappen van de 10 rekwikkelfilm, boven de bovenkant van de bovenrand van de bovenlaag van dozen te plaatsen. Dit zou mate van verbeterde integratie bij sommige typen gestapelde producten bewerkstelligen.A variation of the first helical winding cycle or the first or second rotation of the full upper winding cycle would be formed by allowing the film winder to have a portion of the film, on the order of several centimeters (inches) more or less, depending on the stretch properties of the stretch wrap film, to be placed above the top of the top edge of the top layer of boxes. This would provide a degree of improved integration with some types of stacked products.

Het zou mogelijk zijn om deze techniek te gebruiken in de verschillende stadia van de spiraalvormige wikkelinghande-15 ling, maar deze techniek is niet de uitvoering waaraan het meest de voorkeur gegeven wordt.It would be possible to use this technique at the different stages of the helical winding operation, but this technique is not the most preferred embodiment.

In sommige situaties is het wenselijk om de film zich uit te laten strekken over de ondersteunende pallet, lage doos of iets dergelijks waarop de artikelen gestapeld zijn. Dit ver-20 schaft continuïteit tussen de ondersteunende pallet en de artikelen, zodat de artikelen en de pallet enigszins samengepakt zijn. Dit is niet altijd nodig of wenselijk.In some situations it is desirable to allow the film to extend over the supporting pallet, low box, or the like on which the articles are stacked. This provides continuity between the supporting pallet and the articles, so that the articles and the pallet are somewhat packed together. This is not always necessary or desirable.

Terugkerend naar de voltooiing van de cyclus wordt de voorrand van de film snel bedekt, tenminste gedeeltelijk, door 25 de film die op de gepalletiseerde last gewikkeld wordt wanneer de filmelevator naar het benedengedeelte van de last gaat. Hoewel de voorrand van de film snel bedekt wordt door snelle rotatie van de draaitafel, is gebleken dat een stroom lucht die gericht wordt op de losse voorrand van de film voordelig is voor het houden van de 30 voorraad van de film tegen de last totdat de film bedekt kan worden met daaropvolgende filmwikkelingen. Een luchtmondstuk 76, dat lucht ontvangt van een luchttoevoer (niet weergegeven) die voorzien is bij de draaitafel, is aangebracht op de draaitafel om deze functie te verzorgen. Bij de laatste omwenteling van de draaitafel, nadatReturning to the completion of the cycle, the leading edge of the film is quickly covered, at least in part, by the film being wound onto the palletized load as the film elevator moves to the lower portion of the load. Although the leading edge of the film is quickly covered by rapid rotation of the turntable, a flow of air directed to the loose leading edge of the film has been found to be advantageous for holding the stock of the film against the load until the film can be covered with subsequent film windings. An air nozzle 76, which receives air from an air supply (not shown) provided at the turntable, is mounted on the turntable to perform this function. At the last turn of the turntable, after

89 0031 1 .V89 0031 1 .V

* - 17 - het gewenste aantal wikkelingen of omwentelingen gemaakt is, is het nodig om de film in de filmklem te plaatsen als voorbereiding voor de volgende palletiserende handeling. Dit wordt gedaan in de laatste 180° van de omwenteling van de draaitafel. De filmklemmen be-5 vinden zich in teruggetrokken opstelling bij de start van de klem-cyclus. Nadat de draaitafel over 180° gedraaid is bij zijn laatste rotatie, wordt een signaal gezonden naar de regelaar van de palle-tiseerinrichting cm het achterelement van de filmklem op te stellen. Opgemerkt moet worden dat de filmklem opgebouwd is uit twee 10 klemmende hoofdelementen. Dit zijn het voorelement 82 en het achterelement 84. Het voorelement is een constructiedeel met een grip-verhogend oppervlak, zoals een rubberbekleding, over zijn filmaan-grijpende oppervlak. Het achterelement 84 is ook een constructiedeel met een gripverhogend oppervlak. Wanneer de film tussen de 15 voor- en achterelementen geplaatst wordt, wordt deze vastgehouden totdat de filmklem geopend wordt (juist voordat de filmelevator 16 een raakvlak heeft met de opstaande filmklem 72).* - 17 - the desired number of turns or revolutions has been made, it is necessary to place the film in the film clamp in preparation for the next palletizing operation. This is done in the last 180 ° of the turntable revolution. The film clamps be-5 are in a retracted arrangement at the start of the clamp cycle. After the turntable has been rotated 180 ° at its last rotation, a signal is sent to the controller of the palletizer to position the rear element of the film clamp. It should be noted that the film clamp is made up of two clamping main elements. These are the front element 82 and the rear element 84. The front element is a structural part with a grip-enhancing surface, such as a rubber coating, over its film-engaging surface. The rear element 84 is also a structural part with a grip-enhancing surface. When the film is placed between the front and rear elements, it is held until the film clamp is opened (just before the film elevator 16 has an interface with the upright film clamp 72).

Wanneer het achterelement 84 eenmaal opgesteld is in een opstaande stand - het voorelement bevindt zich nog in een 20 teruggetrokken of in hoofdzaak horizontale stand - zal de voortgezette rotatie van de draaitafel ervoor zorgen dat het achterelement 84 contact maakt met de film tussen de gepalletis eerde last en de filmgeleidingsarm 70. De draaitafel gaat voort met zijn rotatie en tijdens deze voortgezette rotatie wordt het voorelement van de 25 filmklem opgesteld in een positie om de film tussen, het voorelement en het achterelement van de filmklem te klemmen.Once the rear element 84 is positioned in an upright position - the front element is still in a retracted or substantially horizontal position - the continued rotation of the turntable will cause the rear element 84 to contact the film between the palletized load and the film guide arm 70. The turntable continues to rotate and during this continued rotation, the front element of the film clamp is arranged in a position to clamp the film between the front element and the rear element of the film clamp.

Op dit punt wordt de film geklemd in de filmklem, maar zit de film nog steeds in een doorlopend vel vast aan volledig gewikkelde gepalletiseerde last. Om de film te scheiden is gebleken 30 dat een verwarmde staaf, die over de filmbaan gedraaid wordt, de film op nette wijze zal snijden. Een dergelijke, van een verwarmde staaf voorziene filmbeëindiger of -snijder is weergegeven met 86 in een teruggetrokken positie op de draaitafel. De verwarmde staaf wordt gedragen op een steun, die op draaibare wijze aangebracht is 35 aan één eind en verder bedienbaar is door een luchtcilinder (niet 83 003 ί 1 - 18 - weergegeven).At this point, the film is clamped in the film clamp, but the film is still attached in a continuous sheet to fully wrapped palletized load. In order to separate the film, it has been found that a heated rod, which is rotated over the film web, will cut the film neatly. One such heated rod-terminated film terminator or cutter is shown at 86 in a retracted position on the turntable. The heated rod is carried on a support which is rotatably mounted at one end and further operable by an air cylinder (not shown 83 003 1 - 18).

Wanneer de film eenmaal gescheiden is door de verwarmde staaf of door een ander filmbeëindigend orgaan zoals een hete draad, een mes of iets dergelijks, is de gepalletiseerde last 5 voltooid en kan deze van de draaitafel af bewogen worden.Once the film is separated by the heated rod or by another film-ending member such as a hot wire, a knife or the like, the palletized load 5 is completed and can be moved away from the turntable.

In een voorkeursuitvoering is de draaitafel voorzien van een bekrachtigd rollendekoppervlak 88, dat de gepalletiseerde last af kan voeren naar een palletafvoertransporteur, die in het algemeen met 20 aangeduid is.In a preferred embodiment, the turntable is provided with an energized roller deck surface 88, which can discharge the palletized load to a pallet discharge conveyor, which is generally designated 20.

10 Hoe de gepalletiseerde last dan ook van de draaita fel verwijderd wordt, het is gebleken dat in sommige toepassingen het wenselijk is om het achtereind van de film "neer te kloppen" of glad maken om ingesloten lucht te verwijderen voor betere hechting van de staart aan de last. Dit filmachtereind wordt gewoonlijk aan 15 de film op de gepalletiseerde last gehecht aangezien het enigszins "terugspringt" na gesneden te zijn door het verwarmde mes 86. Niettemin is een optionele stap in de hier besproken werkwijze voor het palletiseren het "neerkloppen" van het eind van de film door ge-bruikmakng van een bevestigermiddel 90. Het in figuur 1 weergegeven 20 bevestigermiddel is een borstel 92, die ondersteund wordt op een standaard 94 en voorzien is van een aandrijforgaan 96 voor het roteren van de borstel 92 wanneer de pallet van de draaitafel naar de palletafvoertransporter 20 beweegt. De borstel kan veerbelast zijn om tegen de gepalletiseerde last in de nabijheid van het achtereind 25 van de film gedwongen te worden om daardoor het achtereind van de film daar beneden op de pallet "neer te kloppen". Het bevestigings-orgaan kan gevormd worden door êên van verscheidene typen inrichtingen, zoals een van een zacht of hard oppervlak voorziene rol, een op het filmachtereind gerichte luchtlaag, een stationaire drem-30 pel die druk uitoefent op de filmstaart wanneer deze geleverd wordt aan de palletafvoertransporteur, of iets dergelijks.10 No matter how the palletized load is radically removed from the pivot, it has been found that in some applications it has been desirable to "knock" or smooth the back of the film to remove trapped air for better adhesion of the tail to the burden. This film back end is usually adhered to the film on the palletized load as it slightly "bounces" after being cut by the heated blade 86. Nevertheless, an optional step in the palletizing method discussed here is "knocking" the end of the film using a fastener 90. The fastener shown in Figure 1 is a brush 92 supported on a stand 94 and provided with a driver 96 for rotating the brush 92 when the pallet is off the turntable. moves to the pallet discharge transporter 20. The brush may be spring loaded to be forced against the palletized load in the vicinity of the back end of the film to thereby "knock" the back end of the film down there on the pallet. The fastener can be formed by one of several types of devices, such as a soft or hard surface roller, a film layer directed at the back of the film, a stationary threshold that applies pressure to the film tail when it is delivered to the film tail. pallet discharge conveyor, or the like.

In situaties zoals weergegeven door figuur 5, waarin de film 62 zal "verslappen" wanneer de draaitafel tegen de klok in geroteerd wordt en dan weer strak wordt wanneer de filmklem 72 35 in de weergegeven 90“-positie raakt, is het voordelig gebleken om 89 00311 ? «? - 19 - de mate van door de voorrekrollenf zijnde de eerste 56 en de tweede 58 hoofdaandrijfrollen, op de film uitgeoefende voorrek te regelen, zodat niet onnodig film uitgegeven wordt.In situations such as shown in Figure 5 where the film 62 will "slacken" when the turntable is rotated counterclockwise and then tightens again when the film clamp 72 touches the 90 "position shown, it has been found advantageous to 00311? «? Control the amount of pre-stretch applied to the film by the pre-stretch rollers being the first 56 and the second 58 main drive rollers, so that unnecessary film is not dispensed.

Figuur 6 is een diagram dat toont hoe de rollen 56 5 en 58 afgezet worden en aangezet worden om te verzekeren dat geen overmatige film toegevoerd wordt. Cpgemerkt zal moeten worden dat de aandrijfrollen 56 en 58 in het geval meer film nodig is aangezet worden, daarbij film afstropen van de filmrol 48 in respons op de danserrol 60, die vrij is om binnenboorde te bewegen zoals getoond 10 door de pijl in figuur 3. Dit is hedendaagse filmafwikkelingprak-tijk. Wanneer echter voorgerekte film gebruikt wordt zal de film, na aanvankelijk voorgerekt te zijn tussen de rollen 56 en 58, " recovered, waardoor danserrol 60 binnenboorde getrokken wordt, en aandrijving van de toevoer door de rollen 56 en 58 doen aanvangen.Figure 6 is a diagram showing how rolls 56 and 58 are deposited and turned on to ensure that no excess film is fed. It should be noted that in case more film is needed, the drive rollers 56 and 58 are turned on, stripping film from the film roll 48 in response to the dancer roll 60, which is free to move inboard as shown by the arrow in Figure 3. This is contemporary film settlement practice. However, when using pre-stretched film, the film, after initially being pre-stretched between rollers 56 and 58, will be "recovered", drawing dancer roll 60 inboard, and begin feeding the feed through rollers 56 and 58.

15 Dit zal gebeuren tot op een geregelde mate wanneer de film niet op de dozen gewikkeld wordt - op kenmerkende wijze wanneer de draaitafel zich in de thuisstand bevindt.This will occur to a controlled degree when the film is not wound on the boxes - typically when the turntable is in the home position.

Het diagram van figuur 6 toont hoe de voorrekeen-heid afgezet wordt of aangezet wordt bij de laatste omwenteling van 20 de wikkelcyclus en de omkering van de draaitafel om de pallet te kunnen beladen. De regelaar ontvangt signalen van eindschakelaars die geplaatst zijn om de positie van de draaitafel op te pakken.The diagram of Figure 6 shows how the pre-calculation unit is turned off or turned on at the last revolution of the wrapping cycle and the turntable reversal to load the pallet. The controller receives signals from limit switches placed to pick up the position of the turntable.

Beginnend op punt A en voortgaande tot B (pijlpunten geven de richting van de beweging van de draaitafel aan) is de 25 filmvoorrekeenheid "aan", dat wil zeggen werkzaam om de film tijdens deze laatste omwenteling van de last en draaitafel te voeden.Beginning at point A and continuing to B (arrowheads indicate the direction of the turntable movement), the film pre-stretching unit is "on", that is, operating to feed the film during this last revolution of the load and turntable.

Op punt B, ongeveer 330° rotatie, wordt de voorrekeenheid afgezet, waardoor de mogelijkheid van het voeden van film beëindigd wordt (B, tot C). Van C, tot D beweegt de draaitafel tegen de klok in tot 30 ongeveer 270°, zoals weergegeven in figuur 5 - de voorrekeenheid is uit. Nadat de pallet beladen is draait de draaitafel met de klok mee en op ongeveer 330° (D, tot E, de voorrekeenheid is uit), wordt de voorrekeenheid aangezet tot aan het einde van de omwenteling (E, tot F).At point B, about 330 ° rotation, the pre-stretching unit is turned off, ending the possibility of feeding film (B, to C). From C to D, the turntable moves counterclockwise to about 270 ° as shown in Figure 5 - the pre-stretching unit is out. After the pallet is loaded, the turntable rotates clockwise and at about 330 ° (D, to E, the pre-stretching unit is off), the pre-stretching unit is turned on to the end of the revolution (E, to F).

83003117 Λ - 20 -83003117 20 - 20 -

Figuur 7 toont een alternatieve uitvoering van de uitvinding, in het bijzonder gericht op het gebruik van een korte filmkleia 100. Alle andere aspecten van deze uitvoering zijn hetzelfde als weergegeven in figuur 1, met uitzondering van de korte 5 filmklem 100, de toegevoegde filmbeteugelingsrol 102 en de herplaatsing van de benedenschakelaar 78 naar een lagere stand op zijn steun dan de stand van de schakelaar in de uitvoering van figuur 1.Figure 7 shows an alternative embodiment of the invention, particularly directed to the use of a short film clay 100. All other aspects of this embodiment are the same as shown in Figure 1, except for the short film clamp 100, the added film restraining roll 102 and repositioning the lower switch 78 to a lower position on its support than the position of the switch in the embodiment of Figure 1.

In deze uitvoering is de filmklem 100 korter dan de 10 breedte van de film 62. De film 62 wordt dus zoals weergegeven "beteugeld" om in de kaken van de filmklem te passen. De filmelevator 16 is dankzij de lage positie van de eindschakelaar 78 zo laag gekomen op de verticale baan 50, dat de film in aanvaring zou komen met het bovenoppervlak van de draaitafel. De beteugelende rol 102 15 geleid de film boven het oppervlak van de draaitafel en neigt daarbij tot het "insnoeren" van de film. Het voordeel van de kortere filmklem 100 is dat bij de eerste wikkelingen van· de lagere doosni-veau's de filmelevator niet zo hoog geheven hoeft te worden om de korte filmklem vrij te maken, als nodig zou zijn indien een grotere 20 filmklem gebruikt zou zijn (figuur 1). Dit maakt het mogelijk om meer van het lagere niveau van de gestapelde dozen te wikkelen, hetgeen voordelig kan zijn voor sommige lasten.In this embodiment, the film clamp 100 is shorter than the width of the film 62. Thus, the film 62 is "curbed" as shown to fit into the jaws of the film clamp. Due to the low position of the limit switch 78, the film elevator 16 has fallen so low on the vertical path 50 that the film would collide with the top surface of the turntable. The restraining roller 102 guides the film above the surface of the turntable and tends to "constrict" the film. The advantage of the shorter film clamp 100 is that on the first turns of the lower box levels, the film elevator does not need to be lifted as high to release the short film clamp as would be necessary if a larger film clamp were used ( figure 1). This makes it possible to wrap more of the lower level of the stacked boxes, which can be advantageous for some loads.

Een andere alternatieve uitvoering van de uitvinding is weergegeven in figuur 8. Deze figuur toont een gebruikelij-25 ke kistpalletiseerinrichting, in hoofdzaak van het type dat verkocht wordt door de rechthebbende van deze uitvinding. De gebruikelijke kistpalletiseerinrichting is ongebruikelijk gemaakt door wijzigingen, die het deze mogelijk maken om een laag artikelen op de bovenbesproken wijze te wikkelen in de palletiserende eenheid zelf. 30 De verenigde of palletiserende eenheid, in het algemeen aangeduid met 106, is gewijzigd door gebruikmaking van een hefbare draaitafel 108 in plaats van een hefbaar platform, door het op één van de steunstandaard 110 voorzien van een filmelevator, zoals boven beschreven en in het algemeen aangeduid met 16, en door het op een 35 tweede steunstandaard 112 van de palletiseerinrichting voorzien van 8800311? $ - 21 - een bevestigend of neerdrukorgaan of borstel, in het algemeen aangeduid met 90.Another alternative embodiment of the invention is shown in Figure 8. This figure shows a conventional box palletizer, mainly of the type sold by the assignee of this invention. The conventional box palletizer has been rendered unusual by modifications that allow it to wrap a layer of articles in the palletizing unit itself as discussed above. The unified or palletizing unit, generally designated 106, has been modified using a liftable turntable 108 instead of a liftable platform, by providing a film elevator on one of the support stand 110, as described above, and generally indicated by 16, and provided with 8800311 on a second support stand 112 of the palletiser. $ 21 - an attaching or depressing member or brush, generally designated 90.

In deze uitvoering bevindt een stapel artikelen zich op de draaitafel wanneer de draaitafel zich boven aan zijn be-5 wegingspad bevindt. De eerste laag dozen wordt geplaatst op de draaitafel en geroteerd om deze te wikkelen, waarbij de wikkelcy-clus is zoals bovenbeschreven voor de voorkeursuitvoering, dan zal de draaitafel neergelaten worden om de volgende laag dozen te ontvangen. De filmelevator kan neerwaarts bewegen met de draaitafel en 10 dan opwaarts op zijn geleidingsoppervlak, onderwijl wikkelend, of kan in een hoge stand blijven en wikkelen nadat de draaitafel neergelaten is.In this embodiment, a stack of articles is on the turntable when the turntable is at the top of its movement path. The first layer of boxes is placed on the turntable and rotated to wrap it, with the wrap cycle being as described above for the preferred embodiment, then the turntable will be lowered to receive the next layer of boxes. The film elevator may move downward with the turntable and then up on its guide surface, while winding, or may remain in a high position and wind after the turntable is lowered.

De filmelevator is op- en neerbeweegbaar langs het geleidingsoppervlak 114 en kan onafhankelijk van de draaitafel 15 neergelaten of geheven worden. Dit maakt het mogelijk om eén volledig gestapelde palletlast te wikkelen vanaf de bovenkant of de benedenkant van de stapel wanneer de draaitafel neergelaten is naar een laag niveau.The film elevator is movable up and down the guide surface 114 and can be lowered or raised independently of the turntable 15. This makes it possible to wrap a fully stacked pallet load from the top or bottom of the stack when the turntable is lowered to a low level.

In deze uitvoering kunnen de filmgeleidingsarm 70 20 en bedieningsapparatuur daarvoor weggelaten worden, aangezien de filmafgifte zich zo dicht bij de stapel die gewikkeld wordt bevindt, dat deze niet nodig is. Ook is deze palletiseerinrichting niet voorzien van een boom zoals 40, die op en neer langs een paal beweegt en mogelijk de film 62 belemmerd.In this embodiment, the film guide arm 70 and operating equipment therefor can be omitted, since the film delivery is so close to the stack being wound that it is not needed. Also, this palletizer is not provided with a boom such as 40 that moves up and down a pole and possibly obstructs the film 62.

8900311?8900311?

Claims

1 · Device for making a unified stack of articles, characterized by a liftable turntable for supporting the stack of articles; a palletizer for stacking the articles on the turntable; wrapper-5 administering means for delivering wrapper to the turntable; and cutting means for separating the wrapping agent.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by control means for initiating rotation of the liftable turntable, the control means initiating stacking of the articles on the turntable, initiating application of the wrapping means by the wrapping means administering and separating of the wrapping means to commence through the cutting members.

The device according to claim 2, characterized in that the controller members can start each of their starting functions while starting each of their starting functions.

4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the winding agent administering members are provided with a dispenser unwinder, a first and a second main drive roller for unwinding wrapping agent from the dispensers and a film guide arm for assisting in administering the wrapping agent to the turntable.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the liftable turntable supports cutting members.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims 0900311, + + - 23 - characterized by winding means rear edge control members adjacent to the liftable turntable.

7. Method for joining a stack of articles, characterized by feeding an empty palletizer to a liftable turntable; collecting a number of articles to be stacked above the liftable turntable, transferring the articles to the pallet member; repeating collection and transfer for a predetermined number of collections and transfers; rotating the pallet member as the turntable rotates; feeding film from a film storage reel to the rotary liftable turntable as the turntable rotates and is lifted; and cutting the film after at least one revolution of the liftable turntable.

8. Method for stacking and wrapping a collection of articles on a pallet with a wrapping agent fed from a wrapping unwinder rack, to improve the stability and integration of the collection of articles on the pallet, characterized by arranging the pallet on a liftable turntable; stacking the articles on the pallet; rotating the liftable turntable, thereby unwinding the wrapping means from the wrapping means unwinding stand; applying the film around the collection of articles; and terminating the supply of wrapping agent from the wrapping agent unwinding rack. —O — o — o — o — o — o — o — o — o — 89 0031 f. \