DE29717477U1 - An einer Fahrzeugkarosserie befestigbare Vorrichtung zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtes - Google Patents
An einer Fahrzeugkarosserie befestigbare Vorrichtung zum Aufrollen eines SicherheitsgurtesInfo
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Description
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An einer Fahrzeugkarosserie befestigbare Vorrichtung zum Aufrollen
eines Sicherheitsgurtes
Die Erfindung betrifft eine an einer Fahrzeugkarosserie befestigbare
Vorrichtung zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtes, mit einer Elektronikeinheit.
Die passive Sicherheitstechnik im Automobil gewinnt zunehmend an Bedeutung. Für die jeweils einem Fahrzeugsitz zugeordneten
Sicherheitsgurte werden derzeit mechanische Gurtkraftbegrenzer eingesetzt, die üblicherweise einen Torsionsstab enthalten, der
auf eine vorbestimmte Kraft bzw. ein vorbestimmtes Drehmoment eingestellt ist. Der Gurtkraftbegrenzer ist in die Gurtaufrollmechanik
integriert. Die mechanischen Gurtkraftbegrenzer werden
in Richtung einer einstellbaren Gurtkraft weiterentwickelt, wobei diese Einstellung elektrisch geschieht. Dabei wird die
Gurtkraft vorwiegend in Abhängigkeit vom Gewicht einer auf dem jeweiligen Fahrzeugsitz sitzenden Person und der Unfallschwere
eingestellt. Weiter enthält die Gurtaufrollvorrichtung eine
pyrotechnisch arbeitende Gurtstraffereinrichtung, die ausgelöst wird, um im Falle eines Unfalls Gurtlose aufzunehmen, damit ein
Fahrzeuginsasse nicht unzulässig weit nach vorne verlagert wird.
Airbag-Einheiten werden nicht nur in das Lenkrad und in die Schalttafel vor dem Beifahrer eingebaut, sondern befinden sich
auch seitlich in den Längsholmen zum Schutz vor Kopfverletzungen, in Türen zum Schutz vor Beckenverletzungen usw..
Für die Auslösung der Seiten-Airbags werden derzeit dezentrale Beschleunigungsaufnehmer-Satelliten im Fahrzeug meist unter dem
Fahrzeugsitz auf dem Querträger oder an der B-Säule angebracht. Diese Satelliten werden zur Signalerfassung, Aufbereitung und
Übertragung der Signale an eine zentrale Auslöseeinheit verwendet, von der aus alle Airbags angesteuert werden. Durch die
stark ansteigende Anzahl der passiven Sicherheitselemente im Fahrzeug nehmen auch die in der zentralen Airbag-Steuereinheit
erforderlichen Endstufen zur Auslösung der Zündeinheiten der einzelnen Airbag-Einheiten zu. In der Folge davon liegt die
Pinanzahl an der zentralen Airbag-Steuereinheit heute bereits in einem Bereich von 56 Nutzpins.
Insgesamt nimmt der infolge der zunehmend differenzierten passiven
Sicherheitstechnik erforderliche Platzbedarf für die jeweiligen Komponenten, der Verkabelungsaufwand, der Montageaufwand
und der Sensorikaufwand erheblich zu.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den mit der zunehmend differenzierten passiven Sicherheitstechnik im Automobil verbundenen
Platzbedarf für die einzelnen Komponenten, Verkabelungsaufwand,
Montageaufwand usw. zu vermindern.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.
Durch die Integration von Elektronik in die normalerweise in dem Pfosten B eines Personenkraftwagens untergebrachte Gurtaufrollvorrichtung
kann Sensorik und Rechenkapazität mit den zugehörigen Ansteuerausgängen unmittelbar in die Gurtaufrollvorrichtung
integriert werden, wodurch der Platzbedarf für Sensoren abnimmt, Verkabelungsaufwand eingespart wird und die Montage
vereinfacht wird.
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Die Unteransprüche sind auf vorteilhafte Ausführungsformen der
erfindungsgemäßen Vorrichtung gerichtet.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen
beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.
Es stellen dar:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Gurtaufrollvorrichtung,
und
Fig. 2 ein Blockschaltbild der in die Gurtaufrollvorrichtung integrierten Elektronikeinheit.
Gemäß Fig. 1 ist ein Sicherheitsgurt 2, der beispielsweise einem Fahrersitz zugeordnet ist, von einer Wickelwalze 4 auf- und
abwickelbar, die in einem Grundkörper 6 gelagert ist. Der Grundkörper 6 ist über nicht dargestellte Befestigungsmittel am
Pfosten B (Mittelpfosten) eines Personenkraftwagens befestigt.
Die Drehung der Wickelwalze 4 ist mittels eines Blockiermechanismus 8 in Abhängigkeit vom Beschleunigungs- und/oder Neigungszustand
des Fahrzeugs blockierbar, so daß die Längenänderbarkeit des Sicherheitsgurtes 2 dann gesperrt ist. Weiter enthält
die Lagerung der Wickelwalze 4 einen Gurtkraftbegrenzungsmechanismus 10, mittels dessen die maximale
Kraft, mit der der Sicherheitsgurt 2 von der blockierten Wikkelwalze 4 abgewickelt werden kann, begrenzt.
Die Wickelwalze 4 ist mittels eines GurtStraffermechanismus 12
in Richtung einer Straffung des Sicherheitsgurtes 2 antreibbar, wobei die Straffung durch den Gurtkraftbegrenzermechanismus 10
auf einen einstellbaren Wert begrenzt ist. Zur Auslösung des Gurtstraffermechanismus 12 ist eine Zündeinheit 14 vorgesehen.
Der Aufbau des Blockiermechanismus 8, des Gurtkraftbegrenzungsmechanismus
10 und des Gurtstraffermechanismus 12 sind an sich bekannt und werden daher nicht im einzelnen erläutert.
Zur Ansteuerung der Mechanismen 8, 10 und 12 dient eine Elektronikeinheit
16, die über Leitungen 18 mit der Zündeinheit 14 und über Leitungen 20 mit dem Blockiermechanismus 8 und dem
Gurtkraftbegrenzungsmechanismus 10 verbunden ist. Die Elektronikeinheit
16 ist über einen Schalter 22, beispielsweise den Betriebsschalter des Kraftfahrzeugs, mit dem Bordnetz verbunden.
Eine Datenleitung 24, beispielsweise eine BUS-Leitung, verbindet die Elektronikeinheit 16 mit weiteren Elektronikeinheiten
des Fahrzeugs.
Vorteilhafterweise ist das Gehäuse der Elektronikeinheit 16 einteilig mit dem Grundkörper 6 verbunden. Zumindest bildet die
Elektronikeinheit 16 zusammen mit den genannten Komponenten der Sicherheitsgurtaufrollvorrichtung eine vollständig vormontierte
Einheit, die insgesamt in den Pfosten B oder an geeignete Stellen in die Karosseriestruktur eingebaut wird.
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild der Elektronikeinheit 16:
Die Elektronikeinheit 16 enthält einen Mikrocomputer 26 mit Mikroprozessor und zugehörigen Speichern, ein Interface 28 zum
Umwandeln von aus einer Datenleitung 24 ausgelesenen Daten in computergerechte Form oder zum Umwandeln von vom Mikrocomputer
26 ausgegebenen Daten in für die Datenleitung 24 geeignete Form. Die Datenleitung 24 kann Bestandteil eines seriellen BUS-Systems
sein, wie es beispielsweise als CAN-BUS in Kraftfahrzeugen eingesetzt wird. Die Datenleitung 24 ist mit weiteren
Elektronikeinheiten, beispielsweise einer zentralen Airbag-Auslöseeinheit
3 0 verbunden. Die Elektronikeinheit 16 enthält weiter einen Beschleunigungssensor 32 zur Erfassung von Querbeschleunigungen
des Fahrzeugs, einen Beschleunigungssensor 34 zur Erfassung von Längsbeschleunigungen des Fahrzeugs, einen
Rollover-Sensor 36 sowie einen Gurtwickelsensor 38, der als Inkrementsensor die Drehstellung der Wickelwalze 4 erfaßt. Zur
Energieversorgung der Elektronikeinheit 16 ist eine Energieversorgungseinheit 40 vorgesehen, die vom Bordnetz gespeist wird.
Von der Elektronikeinheit 16 werden angesteuert: die Zündeinheit
14 für den Gurtstraffermechanismus 12 {Fig. 1), ein Gurtschloß
42, eine Zündeinheit 44 für einen ersten Seiten-Airbag und eine Zündeinheit 46 für einen weiteren Seiten-Airbag.
Der Aufbau der beschriebenen Bausteine ist an sich bekannt und wird daher nicht im einzelnen erläutert.
Die Gesamtfunktion der beschriebenen Schaltung ist folgende:
Für die Auslösung der Zündeinheit 14 für den Gurtstraffermechanismus
12 oder den Gurtkraftbegrenzermechanismus 10 ist eine
genaue Kenntnis der Fahrzeuglage und der Fahrzeugverzögerung erforderlich, die von den Sensoren 32, 34 und 36 erfaßt wird.
Zusätzlich ist von Vorteil, das Gewicht der auf dem jeweiligen Sitz sitzenden Person zu kennen, das über die Datenleitung 24
von der zentralen Auslöseeinheit 30 gesendet wird, die mit einem Gewichtssensor verbunden ist. Zusätzlich ist es vorteilhaft,
den Wickelzustand des Sicherheitsgurtes 2 zu kennen, der mit dem Gurtwickelsensor 38 erfaßt wird. Die genannten Signale
bzw. Informationen werden im Mikrocomputer 26 mit Hilfe dort abgelegter Algorithmen umgerechnet und führen zur Erzeugung
eines Zündimpulses für die Zündeinheit 14. Die Zündeinheit 14 kann mehrstufig gezündet werden, so daß eine differenzierte
Gurtstraffung oder Gurtkraftbegrenzung möglich ist.
Es kann zweckmäßig sein, das Gurtschloß 42 mit einer gewissen
Verzögerung nach einem Unfall zu öffnen, was ebenfalls vom Mikrocomputer 26 aus gesteuert wird.
Für die Zündung der beiden Seiten-Airbags, beispielsweise eines vorderen oder eines hinteren Seiten-Airbags im Karosserieholm
und/oder in der Türe oder am Fahrzeugsitz, ist eine genaue Kenntnis des Verzögerungszustandes des Fahrzeugs nötig, die
mittels der Sensoren 32, 34 und 36 sowie gegebenenfalls weiteren Informationen aus der zentralen Steuereinheit 30 gewonnen
wird. Auch die Zündeinheiten 34 und 46 können mehrstufig sein, so daß eine differenzierte Entfaltung der zugehörigen Luftsäcke
erfolgt.
Die Zündeinheiten 14, 44 und 46 werden von der Elektronikeinheit 16 vorteilhafterweise ständig auf ihre Funktion hin über-
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prüft, indem ihr Widerstand durch Beaufschlagung mit geringen Spannungen und Messung des zugehörigen Stroms bestimmt wird.
Somit ist eine Diagnose der Zündeinheiten 14, 44 und 46 möglich. Ebenso kann der Zustand des Gurtschlosses 42 (geschlossen
oder offen) abgefragt werden, was Voraussetzung für die Aktivierung des GurtStraffermechanismus 12 oder des Gurtkraftbegrenzermechanismus
10 ist.
Vorteilhafterweise enthält die Elektronikeinheit 16 zusätzlich einen an sich bekannten mechanischen Sicherheitsschalter 48,
der alle Auslösungen sperrt, wenn nicht eine gewisse Mindestbeschleunigung vorliegt und damit gegen Fehlauslösungen sichert.
Im Mikrocomputer 26 können Algorithmen abgelegt sein, die eine Zündung der Zündeinheiten 44 und 46 autark nur durch die Elektronikeinheit
16 herbeiführen. Alternativ können die Algorithmen zusätzliche Informationen von der zentralen Auslöseeinheit
30 verwenden oder die zentrale Auslöseeinheit 30 kann auch die Zündung der Zündeinheiten 44 und 46 steuern.
20
Die Endstufen für die Zündeinheiten 14, 44 und 46 sind vorteilhafterweise
in die Elektronikeinheit 16 integriert und werden von der Energieversorgungseinheit 40 mit Strom versorgt, so daß
für die Zündeinheiten 14, 44 und 46 keine getrennten Steuer- und Leistungsleitungen erforderlich sind.
Es versteht sich, daß jede Gurtaufrollvorrichtung des Fahrzeugs
mit einer Elektronikeinheit versehen sein kann, wobei die Ausstattung jeder Elektronikeinheit mit Sensoren und Algorithmen
dem jeweiligen Bedarf zweckentsprechend erfolgen kann.
über die Datenleitung 24 können der Elektronikeinheit 16 beispielsweise
folgende Informationen zugeführt werden:
- Gewicht einer auf dem zugehörigen Sitz sitzenden Person (für Gurtstraffung und Gurtkraftbegrenzung),
Kindersitzerkennung (Sperrung einer Airbag-Auslösung),
Gurtblockierung.
Von der Elektronikeinheit 16 an die zentrale Steuereinheit 30 wird über die Datenleitung 24 beispielsweise folgende Information
gegeben:
Zündinformation Seiten-Airbags (falls von der zentralen Steuereinheit aus gezündet wird),
Gurtschloßzustand,
Diagnoseegebnis (für Fehleranzeige), Rollover (für Airbag-Auslösung),
Beschleunigung in Längs- und Seitenrichtung {Airbag-Auslösung).
Die beispielsweise erläuterte Erfindung führt u.a. zu folgenden Vorteilen:
Durch die in die Gurtaufrollvorrichtung integrierte Elektronik können die derzeit üblichen mechanischen Lösungen durch elektronisch
angesteuerte, intelligente Lösungen ersetzt werden. Es wird Montagezeit gespart, da anstatt mehrerer Einheiten
(Gurtaufroller, Seiten-Airbag-Satellit) nur noch ein Modul montiert werden muß. Die Anzahl der Steckerpins an der zentralen
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Airbag-Auslöseeinheit wird vermindert. Die Auslösezeiten der
Seiten-Airbags können verringert werden, wenn die Auslöseendstufen direkt und nicht mehr über die zentrale Auslöseeinheit
angesteuert werden. Es werden Leitungen eingespart. Durch integrierte Sensoren (Drehraten- oder Low-G-Sensoren) und die Vernetzung
mit der Zentraleinheit können im Zentralgerät Algorithmen zur Überrollerkennung ablaufen.
Claims (4)
1. An einer Fahrzeugkarosserie befestigbare Vorrichtung zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtes (2), mit einer Elektronikeinheit
(16), die wenigstens drei der folgenden Funktionseinheiten umfaßt:
einen Beschleunigungssensor (32) zum Erfassen seitlicher
Beschleunigungen der Fahrzeugstruktur, ein Interface (28) zum Anschluß einer Datenleitung (24)
zur Verbindung mit wenigstens einer weiteren Elektronikeinheit (30) ,
eine Einrichtung zum Ansteuern eines Blockiermechanismus (8) für den Gurtaufrollmechanismus,
eine Einrichtung zum Ansteuern eines Gurtkraftbegrenzungsmechanismus
(10),
eine Einrichtung zum Ansteuern eines Gurtstraffermechanismus
(14), und
eine Einrichtung zur Eigendiagnose wenigstens einer der vorgenannten Funktionseinheiten.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Elektronikeinheit (16) in einem Gehäuse untergebracht ist, das einteilig mit einem
Grundkörper (6) der Vorrichtung zum Aufrollen eines Sicherheitsgurtes (2) ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Elektronikeinheit
(16) wenigstens eine weitere der folgenden Funktionseinheiten umfaßt:
eine Einrichtung zur Abfrage des Zustandes eines Gurt-Schlosses
(42),
einen mechanischen Sicherheitsschalter (48) zur Absicherung gegen Fehlauslösungen,
eine Entscheidungseinrichtung zum Zünden einer Zündeinheit (44, 46) eines Seiten-Airbags,
- eine Einrichtung zum Auswerten der Signale einer Sensorik zur Erfassung des Gewichts einer auf einem Fahrzeugsitz
sitzenden Person,
eine Einrichtung zur Auswertung der Signale einer Kindersitzerkennungselektronik,
- eine Neigungs- und/oder Überrollsensorik (36), und eine Einrichtung zur Auswertung der Signale einer Neigungs- und/oder überrollsensorik (36).
- eine Neigungs- und/oder Überrollsensorik (36), und eine Einrichtung zur Auswertung der Signale einer Neigungs- und/oder überrollsensorik (36).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei innerhalb
eines Gehäuses der Elektronikeinheit (16) wenigstens einer der folgenden Sensoren untergebracht ist:
Beschleunigungssensor (32) für die Fahrzeugquerbeschleunigung,
Beschleunigungssensor (34) für die Fahrzeuglängsbeschleunigung,
Rollover-Sensor (36) und
Gurtwickelsensor (38) .
Gurtwickelsensor (38) .
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