DE29717193U1 - Internal grinding head with dressable grinding wheel - Google Patents

Internal grinding head with dressable grinding wheel

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Description

O 1025 GMO 1025 GM

INNENSCHLEIFKOPF MIT ABRICHTBARER SCHLEIFSCHEIBEINTERNAL GRINDING HEAD WITH DRESSABLE GRINDING WHEEL

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft einen Innenschleifkopf der im Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to an internal grinding head of the type specified in the preamble of claim 1.

Ein solcher Innenschleifkopf ist aus dem Firmenprospekt 11 Pf auter/Kapp-CNC-Profilschleif maschinen", W105/1/1/495 bekannt und wird für die Bearbeitung von gerad- und schrägver1 zahnten Innenverzahnungen eingesetzt. Diese bekannte Maschine kann zum Schleifen sowohl von Außenverzahnungen als auch von Innenverzahnungen verwendet werden. Dazu ist an dieser Maschine entweder der Innenschleifkopf zum Schleifen von Innenverzahnungen oder ein Außenschleifkopf zum Schleifen von Außenverzahnungen anbringbar. Zumindest bei dem Schleifen von Innenverzahnungen mit dem Innenschleifkopf werden bei der bekannten Maschine mit bestimmtem Profil versehene CBN-Schleifscheiben verwendet, die ein einer gegebenen Bearbeitungsaufgabe angepaßtes Profil haben und bei einer Profiländerung jeweils ausgetauscht werden müssen. Auch verschleißbedingte Korrekturen an der Schleifscheibe können nicht direkt auf der Zahnrad-Prof!!schleifmaschine durchgeführt werden. Es muß also jedesmal eine neue Schleifscheibe an dem Innenschleifkopf angebracht werden, wenn eine Korrektur der Schleifscheibe erforderlich ist. Bei dieser bekannten Maschine ist zwar als Zusatzeinrichtung ein Abrichtgerät vorgesehen, dieses dient jedoch lediglich zum Abrichten von Schleifscheiben zum Schleifen von Außenverzahnungen. Neben den Werkzeugkosten entstehen zusätzliche Kosten durch die Rüstzeiten, die zum Wechseln der jeweiligen Schleifscheibe aufgewendet werden müssen.Such an internal grinding head is known from the company brochure " Pfauter/Kapp-CNC-Profilschleifmaschinen", W105/1/1/495 and is used for machining straight and helical internal gears. This well-known machine can be used for grinding both external gears and internal gears. For this purpose, either the internal grinding head for grinding internal gears or an external grinding head for grinding external gears can be attached to this machine. At least when grinding internal gears with the internal grinding head, the well-known machine uses CBN grinding wheels with a specific profile that have a profile adapted to a given machining task and must be replaced whenever the profile changes. Wear-related corrections to the grinding wheel cannot be carried out directly on the gear profile grinding machine. A new grinding wheel must therefore be attached to the internal grinding head every time a correction to the grinding wheel is required. Although this well-known machine has a dressing device as an additional device, this is only used to dress grinding wheels for grinding external gears. In addition to the tool costs, additional costs arise from the set-up time that must be spent changing the respective grinding wheel.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Innenschleifkopf der im Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 angegebenen Art so zu verbessern, daß sich die Kosten des Schleifens von Innenver-The object of the invention is to improve an internal grinding head of the type specified in the preamble of claim 1 in such a way that the costs of grinding internal

P · · V ft · · &agr;« ·P · · V ft · · &agr;« ·

zahnungen wesentlich verringern lassen und daß der Innenschleif kopf flexibler einsetzbar ist.teeth can be significantly reduced and the internal grinding head can be used more flexibly.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch einen Innenschleifkopf mit den im Schutzanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention by an internal grinding head with the features specified in claim 1.

Die Schwenkeinrichtung des erfindungsgemäßen Innenschleifkopf es ermöglicht, daß der Innenschleifkopf aus seiner Arbeitsposition in eine Abrichtposition geschwenkt werden kann. Das hat den Vorteil, daß die an dem Innenschleifkopf angeordnete Schleifscheibe nunmehr auf der Zahnrad-Profilschleifmaschine zu der Abrichtvorrichtung bewegt werden kann. Somit kann in vorteilhafter Weise die Abrichtvorrichtung, die bislang lediglich zum Abrichten von Schleifscheiben zum Schleifen von Außenverzahnungen eingesetzt wird, nun auch zum Abrichten von Schleifscheiben zum Schleifen von Innenverzahnungen eingesetzt werden. Der erfindungsgemäße Innenschleifkopf bietet die Möglichkeit, daß die Korrektur dieser Schleifscheiben direkt an Ort und Stelle auf der Maschine erfolgen kann, ohne daß die Schleifscheiben von dem Innenschleifkopf entfernt werden müssen. Somit lassen sich die Rüstzeiten minimieren, was eine erhebliche Reduzierung der Kosten des Schleifens von Innenverzahnungen zur Folge hat.The swivel device of the internal grinding head according to the invention enables the internal grinding head to be swiveled from its working position into a dressing position. This has the advantage that the grinding wheel arranged on the internal grinding head can now be moved on the gear profile grinding machine to the dressing device. Thus, the dressing device, which has previously only been used for dressing grinding wheels for grinding external gears, can now also be used for dressing grinding wheels for grinding internal gears. The internal grinding head according to the invention offers the possibility of correcting these grinding wheels directly on site on the machine without the grinding wheels having to be removed from the internal grinding head. This means that set-up times can be minimized, which results in a significant reduction in the costs of grinding internal gears.

Wenn der Innenschleifkopf nach der Erfindung eine Schleifscheibe trägt, die abrichtbar ist, kann die Scheibe entsprechend dem gewünschten Zahnprofil direkt auf der Zahnrad-Profilschleifmaschine abgerichtet werden. Das hat den Vorteil, daß ein sehr großer Bestand von nicht abrichtbaren, dem jeweiligen Verzahnungsprofil zugeordneten Scheiben nicht mehr notwendig ist. Vielmehr werden die abrichtbaren Scheiben direkt durch die Abrichtvorrichtung der Zahnrad-Profilschleifmaschine entsprechend dem gewünschten Profil geformt, ohne daß sie von dem Innenschleifkopf abgenommen werden müssen. Das spart nicht nur Kosten durch den Wegfall dieses großen Bestandes an unterschiedlichen, nichtabrichtbaren Schleifscheiben, sondern auch Kosten durch den Wegfall der Rüstzeiten. Korrekturen an den Schleifscheiben, die bedingtIf the internal grinding head according to the invention carries a grinding wheel that can be dressed, the wheel can be dressed according to the desired tooth profile directly on the gear profile grinding machine. This has the advantage that a very large stock of non-dressable wheels assigned to the respective tooth profile is no longer necessary. Instead, the dressable wheels are formed directly by the dressing device of the gear profile grinding machine according to the desired profile, without having to be removed from the internal grinding head. This not only saves costs by eliminating this large stock of different, non-dressable grinding wheels, but also costs by eliminating the set-up times. Corrections to the grinding wheels, which are required

durch Verschleiß nötig werden, können ebenfalls in kürzester Zeit direkt an Ort und Stelle durchgeführt werden. Durch ein wiederholtes Abrichten der Schleifscheibe direkt auf der Zahnrad-Profilschleifmaschine kann außerdem eine erhöhte Genauigkeit beim Schleifen erzielt werden.due to wear, can also be carried out directly on site in the shortest possible time. By repeatedly dressing the grinding wheel directly on the gear profile grinding machine increased precision during grinding can also be achieved.

Wenn der Innenschleifkopf in weiterer Ausgestaltung der Erfindung als anbaubare Zusatzeinrichtung zum Umrüsten der Zahnrad-Profilschleifmaschine vom Außenschleifen auf Innenschleifen ausgebildet ist, kann die Zahnrad-Profilschleifmaschine in kurzer Zeit von Außenschleifen auf Innenschleifen umgestellt werden. Es ergibt sich in vorteilhafter Weise eine besonders flexible Maschine, bei der in beiden Bearbeitungsfällen, sei es Innenschleifen oder sei es Außenschleifen, die Möglichkeit zum Abrichten der Schleifscheibe mit Hilfe der Abrichtvorrichtung direkt an der Maschine zur Verfügung steht.If the internal grinding head is designed as an attachable additional device for converting the gear profile grinding machine from external grinding to internal grinding in a further embodiment of the invention, the gear profile grinding machine can be converted from external grinding to internal grinding in a short time. This advantageously results in a particularly flexible machine in which in both processing cases, be it internal grinding or external grinding, the option of dressing the grinding wheel using the dressing device directly on the machine is available.

Wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das Schwenklager als eine Schnellwechselverbindung zwischen Schwenkeinrichtung und Schleifarm ausgebildet ist, kann der Innenschleifkopf in kürzester Zeit gewechselt werden. Dadurch können verschiedene Innenschleifkopfe zur Bearbeitung der gerad- und schrägverzahnten Innenverzahnungen eingesetzt werden, die an die jeweilige Größe des zu bearbeitenden Werkstücks angepaßt sind.If, in a further embodiment of the invention, the swivel bearing is designed as a quick-change connection between the swivel device and the grinding arm, the internal grinding head can be changed in a very short time. This means that different internal grinding heads can be used to machine the straight and helical internal gears, which are adapted to the respective size of the workpiece to be machined.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine Gesamtansicht einer Zahnrad-ProFig. 1 an overall view of a gear pro

filschleifmaschine mit einer bevorzugten Ausführungsform eines Innenschleifkopfes nach der Erfindung und mit einer Abrichtvorrichtung,file grinding machine with a preferred embodiment of an internal grinding head according to the invention and with a dressing device,

Fig. 2a eine Seitenansicht des InnenschleifFig. 2a a side view of the internal grinding

kopf es nach Fig. 1 in einer Arbeitsposition, undhead it according to Fig. 1 in a working position, and

Fig. 2b eine Seitenansicht des Innenschleif-Fig. 2b a side view of the internal grinding

kopfes nach Fig. 1 in einer Abrichtposition. head according to Fig. 1 in a dressing position.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht einer Zahnrad-Profilschleifmaschine 10 mit einem Ständer 36, der auf einer nicht dargestellten Führung auf einem Maschinenbett 12 in Richtung einer horizontalen Achse Y verfahrbar ist. An dem Ständer 3 6 ist ein Hubschlitten 34 angeordnet, der in Richtung einer Achse H verfahrbar ist. Auf dem Hubschlitten 34 befindet sich eine Dreheinrichtung IS, an der ein Innenschleif kopf, der insgesamt mit 14 bezeichnet ist, über eine Schwenkeinrichtung, die insgesamt mit 26 bezeichnet ist, und über einen Halter 35 befestigt ist. Der Innenschleif kopf 14 ist in Fig. 1 in einer vorgegebenen Arbeitsposition dargestellt. Ein Zahnrad ist der Übersichtlichkeit halber in dieser Darstellung weggelassen worden. An dem Innenschleifkopf 14 ist eine Schleifscheibe 18 mit einer Schleifspindel 3 0 drehbar um eine Achse U gelagert. Durch die Dreheinrichtung 16 wird der Innenschleifkopf in Richtung B in die vorgegebene Arbeitsposition gedreht, in der er geklemmt wird.Fig. 1 shows an overall view of a gear profile grinding machine 10 with a stand 36, which can be moved on a guide (not shown) on a machine bed 12 in the direction of a horizontal axis Y. A lifting carriage 34 is arranged on the stand 36, which can be moved in the direction of an axis H. On the lifting carriage 34 there is a rotating device IS, to which an internal grinding head, which is designated as a whole by 14, is attached via a swivel device, which is designated as a whole by 26, and via a holder 35. The internal grinding head 14 is shown in Fig. 1 in a predetermined working position. A gear has been omitted in this illustration for the sake of clarity. A grinding wheel 18 with a grinding spindle 30 is mounted on the internal grinding head 14 so as to be rotatable about an axis U. The rotating device 16 rotates the internal grinding head in direction B into the specified working position in which it is clamped.

Außer dem Innenschleifkof 14 ist an der Dreheinrichtung 16 auf dem Hubschlitten 34 auch eine Abrichtvorrichtung 2 0 angebracht. Die Abrichtvorrichtung 20 hat eine Abrichtscheibe 21, die um eine Drehachse P drehbar ist. In der gezeigten Ausführungsform ist die Abrichtscheibe 21 als Diamantscheibe ausgebildet. Die Abrichtvorrichtung 20 ist für das Abrichten in Richtung der Drehachse P und in Richtung einer dazu rechtwinkelig angeordneten Achse R verfahrbar.In addition to the internal grinding head 14, a dressing device 20 is also attached to the rotating device 16 on the lifting carriage 34. The dressing device 20 has a dressing disk 21 that can be rotated about a rotation axis P. In the embodiment shown, the dressing disk 21 is designed as a diamond disk. The dressing device 20 can be moved for dressing in the direction of the rotation axis P and in the direction of an axis R arranged at right angles to it.

Das nicht dargestellte Zahnrad ist um eine Achse W drehbar und wird auf einem Rundtisch 22 auf der Zahnrad-Profilschleifmaschine 10 positioniert. Ein Gegenhalter 24, der an einem Gegenhalterständer 38 in Richtung einer Achse Z verfahrbar ist, dient zur Fixierung einer Ritzelwelle des Zahnrades in der Zahnrad-Profilschleifmaschine 10.The gear (not shown) can be rotated about an axis W and is positioned on a rotary table 22 on the gear profile grinding machine 10. A counterholder 24, which can be moved on a counterholder stand 38 in the direction of an axis Z, is used to fix a pinion shaft of the gear in the gear profile grinding machine 10.

Fig. 2a zeigt als Einzelheit den Innenschleifkopf 14 nach Fig. 1 in der Arbeitsposition. Der Innenschleifkopf 14 ist mittels des Hubschlittens 34, auf dem er angebracht ist, entlang einer vertikalen Hubachse H verfahrbar. Die Schwenkeinrichtung 26 hat einen Schleifarm 28 und ein Schwenklager 32 mit einer Schwenklagerachse S, um die der Schleifarm 28 schwenkbar ist. Das Schwenklager 32 ist in dieser Ausführungsform als Zapfenlager ausgebildet, das den Schleifarm 28 mit dem Hubschlitten 34 verbindet. Der Schleifarm 28 trägt die Schleifspindel 30. Die an der Dreheinrichtung 16 auf dem Hubschlitten 34 angebrachte Abrichtvorrichtung 20 ist in Fig. 2a lediglich durch ihre Abrichtscheibe 21 und deren Drehachse P angedeutet.Fig. 2a shows a detail of the internal grinding head 14 according to Fig. 1 in the working position. The internal grinding head 14 can be moved along a vertical lifting axis H by means of the lifting carriage 34 on which it is mounted. The pivoting device 26 has a grinding arm 28 and a pivot bearing 32 with a pivot bearing axis S about which the grinding arm 28 can pivot. The pivot bearing 32 is designed in this embodiment as a pin bearing that connects the grinding arm 28 to the lifting carriage 34. The grinding arm 28 carries the grinding spindle 30. The dressing device 20 attached to the rotating device 16 on the lifting carriage 34 is only indicated in Fig. 2a by its dressing disk 21 and its axis of rotation P.

Der Schleifarm 28 ist um das Schwenklager 32 aus der Arbeitsposition nach Fig. 2a in eine Abrichtposition nach Fig. 2b schwenkbar, was in Fig. 2a durch eine gestrichelt dargestellte Bahnlinie L der Achse U und durch die in Abrichtposition gestrichelt angedeutete Schleifscheibe 18 dargestellt ist. Ist die Schleifscheibe 18 in der Abrichtposition, so kann die Abrichtscheibe 21 längs der Achsen P und R verfahren werden. Das Verfahren der Abrichtscheibe 21 entlang der Achse R ist in Fig. 2a gestrichelt angedeutet.The grinding arm 28 can be pivoted about the pivot bearing 32 from the working position according to Fig. 2a into a dressing position according to Fig. 2b, which is shown in Fig. 2a by a dashed line L of the axis U and by the grinding wheel 18 indicated by a dashed line in the dressing position. If the grinding wheel 18 is in the dressing position, the dressing wheel 21 can be moved along the axes P and R. The movement of the dressing wheel 21 along the axis R is indicated by a dashed line in Fig. 2a.

Fig. 2b zeigt den Innenschleif kopf 14 nach Fig. 2a in seiner Abrichtposition. Die Schleifscheibe 18 ist aus der gestrichelt dargestellten Arbeitsposition entlang der Bahnlinie*L um das Schwenklager 32 in ihre Abrichtposition bewegt worden. Die Abrichtscheibe 21 befindet sich in der Darstellung in Fig. 2b noch in einer Ausgangsposition, in der sie noch nicht auf die Schleifscheibe 18 einwirkt.Fig. 2b shows the internal grinding head 14 according to Fig. 2a in its dressing position. The grinding wheel 18 has been moved from the dashed working position along the path line*L around the pivot bearing 32 into its dressing position. In the illustration in Fig. 2b, the dressing wheel 21 is still in a starting position in which it does not yet act on the grinding wheel 18.

Die Schwenklagerachse S des Schwenklagers 32 ist parallel zu der Drehachse P der Abrichtscheibe 21 angeordnet, so daß bei dem Schwenken des Schleifarms 28 die Achse U der Schleifscheibe 18 zu der Drehachse P der Abrichtscheibe 21 ebenfalls parallel ist.The pivot bearing axis S of the pivot bearing 32 is arranged parallel to the axis of rotation P of the dressing wheel 21, so that when the grinding arm 28 is pivoted, the axis U of the grinding wheel 18 is also parallel to the axis of rotation P of the dressing wheel 21.

Der Halter 35 trägt an seinem oberen Ende einen Bock 33, an dem die Schwenkeinrichtung 26 vorgesehen ist. Der Bock 33 trägt das Schwenklager 32 und einen in den Fig. 2a und 2b gezeigten Hydraulikzylinder 3 9 zum Schwenken des Innenschleifkopfes 14 in die eine oder andere Position, die in den Fig. 2a bzw. 2b gezeigt sind. Der Schleifarm 28 weist mit Abstand von der Schleifspindel 3 0 eine Lagerplatte 41 auf. Unter dieser Lagerplatte 41 befindet sich eine in den Darstellungen in den Fig. 2a und 2b nicht sichtbare Befestigungsplatte des Schwenklagers, die über einen Arm 45 mittels des Hydraulikzylinders 39 drehbar ist, der bei 43 an dem Bock 33 angelenkt ist. Die Lagerplatte 41 ist mittels vier Befestigungselementen 47 an der Befestigungsplatte lösbar befestigt. An der Rückseite der Lagerplatte 41 und an der Vorderseite der Befestigungsplatte ist eine in den Figuren nicht sichtbare Hirth-Verzahnung vorgesehen. Die Hirth-Verzahnung ist selbstzentrierend und gewährleistet, daß der Schleifarm 28 nach dem Lösen wieder in genau definierter Lage an dem Schwenklager 3 2 befestigt werden kann. Das Schwenklager 32 bildet so eine Schnellwechselverbindung zwischen dem Schleifarm 2 8 und der Maschine 10. Der Innenschleifkopf 14 läßt sich daher schnell auswechseln.The holder 35 carries a bracket 33 at its upper end, on which the swivel device 26 is provided. The bracket 33 carries the swivel bearing 32 and a hydraulic cylinder 39 shown in Figs. 2a and 2b for swiveling the internal grinding head 14 into one or the other position shown in Figs. 2a and 2b. The grinding arm 28 has a bearing plate 41 at a distance from the grinding spindle 30. Underneath this bearing plate 41 there is a fastening plate of the swivel bearing, not visible in the illustrations in Figs. 2a and 2b, which can be rotated via an arm 45 by means of the hydraulic cylinder 39, which is hinged to the bracket 33 at 43. The bearing plate 41 is detachably fastened to the fastening plate by means of four fastening elements 47. A Hirth toothing (not visible in the figures) is provided on the back of the bearing plate 41 and on the front of the fastening plate. The Hirth toothing is self-centering and ensures that the grinding arm 28 can be reattached to the pivot bearing 32 in a precisely defined position after being released. The pivot bearing 32 thus forms a quick-change connection between the grinding arm 28 and the machine 10. The internal grinding head 14 can therefore be quickly replaced.

F3sy/O1025gb2F3sy/O1025gb2

Claims (8)

O 1025 GM SchutzansprücheO 1025 GM Protection claims 1. Innenschleifkopf (14) für eine Zahnrad-Profilschleifmaschine (10) mit einer Abrichtvorrichtung (20), dadurch gekennzeichnet, daß der Innenschleifkopf (14) eine Schwenkeinrichtung (26) aufweist, mit der er an der Maschine1. Internal grinding head (14) for a gear profile grinding machine (10) with a dressing device (20), characterized in that the internal grinding head (14) has a pivoting device (26) with which it can be attached to the machine (10) zwischen einer Arbeitsposition und einer Abrichtposition schwenkbar ist.(10) can be pivoted between a working position and a dressing position. 2. Innenschleifkopf (14) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (26) einen Schleifarm (2 8) aufweist, an dem die Schleifscheibe (18) über eine Schleifspindel (30) drehbar gelagert ist und an dem mit Abstand von der Schleifscheibe (18) ein Schwenklager (32) zur Verbindung des Schleifarms (28) mit der Maschine (10) vorgesehen ist.2. Internal grinding head (14) according to claim 1, characterized in that the pivoting device (26) has a grinding arm (28) on which the grinding wheel (18) is rotatably mounted via a grinding spindle (30) and on which a pivot bearing (32) for connecting the grinding arm (28) to the machine (10) is provided at a distance from the grinding wheel (18). 3. Innenschleifkopf (14) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager (32) ein Zapfenlager mit zu der Schleifspindel (30) paralleler Schwenkachse (S) zur Verbindung des Schleifarms (28) mit einem Hubschlitten (34) der Maschine3. Internal grinding head (14) according to claim 2, characterized in that the pivot bearing (32) is a journal bearing with a pivot axis (S) parallel to the grinding spindle (30) for connecting the grinding arm (28) to a lifting carriage (34) of the machine (10) ist.(10) is. 4. Innenschleifkopf (14) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (S) des Schwenklagers (32) parallel zu einer Drehachse (P) einer Abrichtscheibe (21) der Abrichtvorrichtung (20) angeordnet ist.4. Internal grinding head (14) according to claim 3, characterized in that the pivot axis (S) of the pivot bearing (32) is arranged parallel to a rotation axis (P) of a dressing wheel (21) of the dressing device (20). 5. Innenschleifkopf (14) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (26) einen Hydraulikzylinder (33) zum Schwenken des Innenschleifkopfes5. Internal grinding head (14) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pivoting device (26) comprises a hydraulic cylinder (33) for pivoting the internal grinding head (14) in die eine oder andere Position aufweist.(14) in one position or the other. 6. Innenschleifkopf (14) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifscheibe (18) eine in der Abrichtposition abrichtbare Schleifscheibe (18) ist.6. Internal grinding head (14) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the grinding wheel (18) is a grinding wheel (18) that can be dressed in the dressing position. 7. Innenschleifkopf (14) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenschleifkopf (14) eine anbaubare Zusatzeinrichtung zum Umrüsten einer Zahnrad-Profilschleifmaschine (10) von dem Schleifen von Außenverzahnungen auf das Schleifen von Innenverzahnungen ist.7. Internal grinding head (14) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the internal grinding head (14) is an attachable additional device for converting a gear profile grinding machine (10) from grinding external gears to grinding internal gears. 8. Innenschleifkopf nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager (32) als eine Schnellwechselverbindung zwischen dem Schleifarm (28) und der Maschine (10) ausgebildet ist.8. Internal grinding head according to claim 7, characterized in that the pivot bearing (32) is designed as a quick-change connection between the grinding arm (28) and the machine (10).
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