DE29710645U1

DE29710645U1 - Forklift

Info

Publication number: DE29710645U1
Application number: DE29710645U
Authority: DE
Original assignee: FRANZ LEMMERER PRODUKTIONS und
Current assignee: Palfinger Crayler Staplertechnik GmbH
Priority date: 1997-06-18
Filing date: 1997-06-18
Publication date: 1997-08-21
Anticipated expiration: 2007-06-19

Description

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Gabelstapler1
Forklift

Die Erfindung betrifft einen Gabelstapler mit vier an einem Fahrgestell gelagerten Rädern und einem in der Transportstellung umlegbaren, die Gabeln tragenden Portal.The invention relates to a forklift truck with four wheels mounted on a chassis and a portal that can be folded down in the transport position and supports the forks.

Es ist bereits mehrfach vorgeschlagen worden, Gabelstapler mit einem umlegbaren Portal zu versehen, damit sie unter der Ladefläche eines Lastkraftwagens transportiert werden können. Da für die Unterseite des den Gabelstapler aufnehmenden Behälters ein gewisser Bodenabstand notwendig ist, steht für die Aufnahme des Gabelstaplers beim Transport nur ein sehr niedriger Raum zur Verfügung. Um das Gerät in diesem Raum einbringen zu können, ist bereits vorgeschlagen worden (vgl. EP 0 250 018 A1), hiefür eine gesonderte Hebe- und Verschiebeeinrichtung vorzusehen.It has already been proposed several times to equip forklifts with a foldable portal so that they can be transported under the loading area of a truck. Since a certain clearance from the ground is necessary for the underside of the container that holds the forklift, only a very low space is available for the forklift during transport. In order to be able to bring the device into this space, it has already been proposed (see EP 0 250 018 A1) to provide a separate lifting and shifting device for this purpose.

Zweck der Erfindung ist es, eine Möglichkeit zu schaffen, daß ein zusammenlegbarer Gabelstapler mit eigenem Antrieb in den hiefür vorgesehenen Laderaum einfahren kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch ermöglicht, daß das Fahrgestell aus zwei Teilen besteht, welche um eine horizontale Querachse gegeneinander verschwenkbar sind.The purpose of the invention is to create a possibility for a collapsible forklift truck with its own drive to drive into the loading space provided for this purpose. This is made possible according to the invention by the chassis consisting of two parts which can be pivoted against each other about a horizontal transverse axis.

Unabhängig davon, wo der Gabelstapler beim Transport verstaut wird, hat die vorgeschlagene Maßnahme den Vorteil, daß das Gerät Abstufungen jeder Art leicht überwinden kann.Regardless of where the forklift is stowed during transport, the proposed measure has the advantage that the device can easily overcome any type of step.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahme liegt darin, daß die im Betrieb erforderliche Verschwenkung des die Hubgabeln tragenden Portals ausschließlich durch Betätigung des vorgesehenen Gelenkes erfolgen kann. Die Steuerung für das an sich bekannte Umlegen dieses Portals in die Transportstellung kann damit von den Verschwenkungen ganz unabhängig gemacht werden, welche bei den Arbeitsvorgängen durch die Neigung des Geländes oder des zu beladenden Fahrzeuges notwendig sind.A further advantage of the measure according to the invention is that the pivoting of the portal carrying the lifting forks required during operation can be carried out exclusively by actuating the joint provided. The control for the known folding of this portal into the transport position can thus be made completely independent of the pivoting which is necessary during the work processes due to the inclination of the terrain or the vehicle to be loaded.

Da im Sinne der Erfindung das Fahrgestell ohnedies aus zwei gegeneinander bewegbaren Teilen besteht, ist es zweckmäßig, diese Beweglichkeit auch für die Lenkung des Fahrzeuges auszunützen. Die Lenkung wird somit vorteilhafterweise als sogenannte Knicklenkung ausgeführt, bei welcher die Teile des Fahrgestells zusätzlich um eine vertikale Achse gegeneinander verschwenkbar sind. Eine besonders einfache Konstruktion wird erzielt, wenn sich die horizontale Querachse und die vertikale Achse schneiden und die Verbindung der Teile des Fahrgestells als Kardangelenk ausgebildet ist. Ist dabei zusätzlich in an sich bekannter Weise das die Gabeln tragende Portal längsverfahrbar, ergibt sich einSince, in the sense of the invention, the chassis consists of two parts that can move against each other, it is expedient to use this mobility for steering the vehicle. The steering is therefore advantageously designed as a so-called articulated steering, in which the parts of the chassis can also be pivoted against each other about a vertical axis. A particularly simple construction is achieved if the horizontal transverse axis and the vertical axis intersect and the connection of the parts of the chassis is designed as a universal joint. If the portal carrying the forks can also be moved lengthwise in a known manner, a

erheblicher Abstand der Gabeln von der vertikalen Schwenkachse. Die bei Gabelstaplern häufig vorgesehene seitliche Verschiebbarkeit des Portals wird damit entbehrlich, da eine weitgehend gleiche Wirkung durch die mit großem Abstand von der vertikalen Achse um diese Achse erfolgende Verschwenkung erzielt werden kann.considerable distance between the forks and the vertical pivot axis. The lateral displacement of the portal, which is often provided for in forklift trucks, is therefore unnecessary, since a largely identical effect can be achieved by pivoting around this axis at a large distance from the vertical axis.

Die bei in Längsrichtung unterteilten Fahrzeugen bekannte gegenseitige Verdrehung der Vorder- und Hinterachse des Fahrgestelles um die Längsmittelachse des Fahrzeuges (vgl. US 2,173,068) ist auch bei einem erfindungsgemäßen Gabelstapler zweckmäßig, um Unebenheiten des Bodens auszugleichen. Damit dabei ein seitliches Umkippen des Portais durch die Masse des hinteren Teiles des Fahrgestelles verhindert werden kann, ist vorgesehen, daß die Verdrehung um die horizontale Längsmittelachse durch Anschläge begrenzt ist oder gegen die Wirkung von Federn erfolgt.The mutual rotation of the front and rear axles of the chassis around the longitudinal center axis of the vehicle, which is known in vehicles divided lengthwise (see US 2,173,068), is also useful in a forklift truck according to the invention in order to compensate for unevenness in the ground. In order to prevent the portal from tipping over sideways due to the mass of the rear part of the chassis, it is provided that the rotation around the horizontal longitudinal center axis is limited by stops or takes place against the effect of springs.

Einzelheiten der Erfindung werden anschließend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:Details of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Showing:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Gabelstaplers, Fig. 2 die zugehörige Draufsicht, Fig. 3 eine vergrößerte schaubildüche Darstellung des Gelenksbereiches der Einrichtung nach Fig. 1 und 2 in Seitenansicht und Fig. 4 die zugehörige Draufsicht.Fig. 1 is a schematic side view of a forklift truck, Fig. 2 is the corresponding top view, Fig. 3 is an enlarged diagrammatic representation of the joint area of the device according to Fig. 1 and 2 in side view and Fig. 4 is the corresponding top view.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, weist der erfindungsgemäße Gabelstapler ein zweiteiliges Fahrgestell auf. Am hinteren Fahrgestellteil 5 sind beidseits die Hinterräder 15 gelagert. Weiters sind im hinteren Fahrgestellteil 5 der Motor, die Hydraulik sowie die Steuerung des Gabelstaplers untergebracht. Zur Erhöhung der Stabilität des Gabelstaplers können zusätzlich noch Gewichte am Teil 5 angeordnet sein.As can be seen from Fig. 1 and 2, the forklift truck according to the invention has a two-part chassis. The rear wheels 15 are mounted on both sides of the rear chassis part 5. The engine, the hydraulics and the control system of the forklift truck are also housed in the rear chassis part 5. To increase the stability of the forklift truck, additional weights can be arranged on part 5.

Der vordere Fahrgestellteil 4, an dem die Vorderräder 14 gelagert sind, trägt das Portal 2. (Um die weiteren Details besser sichtbar zu machen, wurde in Fig. 1 ein Vorderrad 14 sowie der dazugehörige, dieses Vorderrad tragende Abschnitt des Fahrgestellteiles 4 weggeschnitten.) Am Portal 2 sind höhenverschieblich die Gabeln 1 angeordnet, die um 90° nach oben aufklappbar sind. Das Portal 2 selbst kann einerseits entlang der Führungsschienen 3 in Längsrichtung des Gabelstaplers verfahren werden und andererseits durch Umklappen um den Gelenkpunkt 20 mittels der beiden symmetrisch angeordneten hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 21 für den Transport flachgelegt werden. Die hydraulischen Kolben-Zyiinder-Einheiten 21 werden beim Verfahren des Portals 2 in Längsrichtung aufThe front chassis part 4, on which the front wheels 14 are mounted, carries the portal 2. (In order to make the further details more visible, a front wheel 14 and the corresponding section of the chassis part 4 that carries this front wheel have been cut away in Fig. 1.) The forks 1 are arranged on the portal 2 so that they can be adjusted in height and can be opened up by 90°. The portal 2 itself can be moved along the guide rails 3 in the longitudinal direction of the forklift truck on the one hand and can be laid flat for transport by folding it around the hinge point 20 using the two symmetrically arranged hydraulic piston-cylinder units 21 on the other. The hydraulic piston-cylinder units 21 are moved on the longitudinal direction when the portal 2 is moved.

einem gemeinsamen Schlitten 22 mitbewegt (Fig. 1 zeigt das Portal 2 in vorderster, Fig. 2 in hinterster Position).a common carriage 22 (Fig. 1 shows the portal 2 in the frontmost position, Fig. 2 in the rearmost position).

Wesentlich für die vorliegende Erfindung sind die Verschwenkungsmöglichkeiten der beiden Fahrgestellteile 4 und 5 zueinander, wobei in den Fig. 1 und 2 lediglich die Mittelachsen des in den nachfolgenden Figuren näher dargestellten Verbindungsgelenkes eingezeichnet sind. Die horizontale Querachse 8 ermöglicht eine optimale Anpassung an eine Auffahrtsrampe, sodaß der erfindungsgemäße Gabelstapler mit eigenem Antrieb in den hierfür vorgesehenen Laderaum eines Lastkraftwagens einfahren kann. Zur Lenkung des Gabelstaplers ist weiters eine vertikale Schwenkachse 6 vorgesehen. Um schließlich noch Bodenunebenheiten ausgleichen zu können, ist eine passive Verdrehmöglichkeit um eine horizontale Längsachse 7 vorgesehen.The pivoting options of the two chassis parts 4 and 5 relative to each other are essential for the present invention, whereby only the central axes of the connecting joint shown in more detail in the following figures are shown in Figs. 1 and 2. The horizontal transverse axis 8 enables optimal adaptation to an access ramp, so that the forklift according to the invention can drive into the loading area of a truck provided for this purpose using its own drive. A vertical pivot axis 6 is also provided for steering the forklift. Finally, in order to be able to compensate for uneven ground, a passive rotation option around a horizontal longitudinal axis 7 is provided.

Die genaue Ausbildung des die Fahrgestellteile 4 und 5 verbindenden Gelenkes 11 wird anhand der Fig. 3 und 4 verständlich. Das Gelenk 11 ist als Kardangelenk ausgebildet, durch das die horizontale Querachse 8 und die vertikale Achse 6 verwirklicht werden. Zur Steuerung der Bewegung um diese beiden Achsen ist jeweils eine hydraulische Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen. Die Enden der beiden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 9 und 10 greifen dabei jeweils an einem der beiden Fahrgestellteile 4 und 5 an. Die Angriffsstelien der für die Verschwenkung um die horizontale Querachse 8 zuständigen Koiben-Zylinder-Einheit 9 sind dabei mit 16 und 17, diejenigen der für die Verschwenkung um die vertikale Achse zuständigen Kolben-Zylinder-Einheit 10 mit 18 und 19 bezeichnet. Durch die in Fig. 3 ersichtliche leichte Schrägstellung der vertikalen Achse 6 wird eine Vergrößerung des Schwenkwinkels zum Ausgleich konvexer Bodenunebenheiten erzielt, deren optimaler Ausgleich beim Einfahren des Gabelstaplers in den Laderaum eines Lastkraftwagens besonders wichtig ist. Die beiden am Mittelkreuz des Kardangelenkes 11 angreifenden Gabeln sind drehbar mit dem jeweiligen Fahrgestellteil 4 bzw. 5 verbunden, wodurch eine Verdrehung dieser beiden Teile 4 und 5 um eine horizontale Längsachse zueinander ermöglicht wird.The precise design of the joint 11 connecting the chassis parts 4 and 5 can be understood from Fig. 3 and 4. The joint 11 is designed as a universal joint, through which the horizontal transverse axis 8 and the vertical axis 6 are realized. A hydraulic piston-cylinder unit is provided to control the movement around these two axes. The ends of the two hydraulic piston-cylinder units 9 and 10 each engage one of the two chassis parts 4 and 5. The points of action of the piston-cylinder unit 9 responsible for pivoting around the horizontal transverse axis 8 are designated 16 and 17, and those of the piston-cylinder unit 10 responsible for pivoting around the vertical axis are designated 18 and 19. The slight inclination of the vertical axis 6, as shown in Fig. 3, results in an increase in the swivel angle to compensate for convex unevenness in the ground, the optimal compensation of which is particularly important when driving the forklift into the loading area of a truck. The two forks engaging the center cross of the universal joint 11 are rotatably connected to the respective chassis part 4 or 5, which enables these two parts 4 and 5 to be rotated relative to one another around a horizontal longitudinal axis.

Claims

4 Protection claims:

1. Forklift truck with four wheels mounted on a chassis and a portal that can be folded down in the transport position and carries the forks, characterized in that the chassis consists of two parts (4, 5) that can be pivoted relative to one another about a horizontal transverse axis (8).

2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that the parts (4, 5) of the chassis can additionally be pivoted relative to one another about a vertical axis (6).

3. Forklift truck according to claim 1 or 2, characterized in that the horizontal transverse axis (6) and the vertical axis (8) intersect and the connection of the parts (4, 5) of the chassis is designed as a universal joint.

4. Forklift truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the portal (2) carrying the forks (1) is movable in the longitudinal direction of the forklift truck.

5. Forklift truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the parts (4, 5) of the chassis can additionally be rotated relative to one another about the horizontal longitudinal center axis (7) of the forklift truck.

6. Forklift truck according to claim 5, characterized in that the rotation about the horizontal longitudinal center axis (7) is limited by stops or takes place against the action of springs.

7. Forklift truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pivoting about the vertical axis (6) and the horizontal transverse axis (8) takes place by means of hydraulic piston-cylinder units (9, 10).

8. Forklift truck according to claim 7, characterized in that the two ends of the hydraulic piston-cylinder units (9, 10) each engage one of the two parts (4, 5) of the chassis.