DE29709340U1 - Device for the automatic change of counter electrode carriers for spot welding systems - Google Patents
Device for the automatic change of counter electrode carriers for spot welding systemsInfo
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- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
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Description
KRUPP DRAUZ
Ingenieurbetrieb GmbH
09337 Hohenstein-ErnstthaLKRUPP DRAUZ
Engineering Company GmbH
09337 Hohenstein-Ernstthal
Vorrichtung zum automatischen Wechsel von GegeneLektrodenträgern für PunktschweißanlagenDevice for automatically changing counter electrode holders for spot welding systems
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Wechsel von schwenkbar gelagerten Gegenelektrodenträgern für PunktschweißanLagen mit Spreizpunktern für Karosserieböden von Kraftfahrzeugen.The invention relates to a device for the automatic change of pivotably mounted counter electrode carriers for spot welding systems with spreading points for body floors of motor vehicles.
Für eine Punktschweißan lage nach dem Doppelpunktprinzip ist eine automatische Wechsele inrichtung für die GegeneLektrodentrager bekannt.For a spot welding system based on the double-point principle, an automatic changing device for the counter electrode carriers is known.
Der Gegenelektrodenträger besteht aus einer Anzahl von in Winkelabständen liegenden Gegenelektroden, deren Außenflächen oder Ecken entsprechend der unteren Oberfläche des jeweiligen Karosseriebodens geformt sind. Die Gegenelektroden sind insgesamt auf einer einzigen waagerechten, drehbaren Welle befestigt, die durch einen Hydraulikzylinder gedreht wird. Dadurch werden die jeweiligen Gegenelektroden in eine nach oben zeigende Position zur Durchführung der Punktschweißung an verschiedenen Karosserieböden gebracht. (DE 29 20 767 A1). Diese Wechse Iei&eegr;richtung ist für den Kanalbereich des Karosseriebodens vorgesehen und deshalb für das Punktschweißen der vollständigen Verbindung quer zum Karosserieboden nicht geeignet. Auch lassen sich die Merkmale nicht auf eine Punktschweißanlage mit Spreizpunkter übertragen, da dort die Gegenelektrodenträger oberhalb des Karosseriebodens angeordnet sind und mit Unterkupfer gearbeitet wird.The counter electrode carrier consists of a number of counter electrodes arranged at angular intervals, the outer surfaces or corners of which are shaped according to the lower surface of the respective body floor. The counter electrodes are all attached to a single horizontal, rotating shaft which is rotated by a hydraulic cylinder. This brings the respective counter electrodes into an upward-pointing position for carrying out spot welding on various body floors. (DE 29 20 767 A1). This change of direction is intended for the channel area of the body floor and is therefore not suitable for spot welding the complete connection across the body floor. The features cannot be transferred to a spot welding system with a spread pointer either, since the counter electrode carriers are arranged above the body floor and work is carried out with sub-copper.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zum automatisehen Wechsel von schwenkbar gelagerten Gegenelektrodenträgern für Punktschweißanlagen mit Spreizpunktern zu schaffen, die für das Schweißen der Verbindungsnähte der Karosserieboden von Kraftfahrzeugen über deren vollständigen Breite geeignet sind. Es soll weiterhin möglich sein, derartige Nähte an verschiedenen Stellen des gleichen KarosseriebodensThe object of the invention is to create a device for automatically changing pivotably mounted counter electrode carriers for spot welding systems with spread spot welders, which are suitable for welding the connecting seams of the body floor of motor vehicles over their entire width. It should also be possible to weld such seams at different points on the same body floor
auszuführen, sowie an unterschiedLichen Karosserieböden verschiedener ModeLLe.as well as on different body floors of different models.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichens des Schutzanspruches gelöst.According to the invention, the problem is solved by the features of the characterizing part of the protection claim.
Die streifenförmige Ausbildung der Gegenelektrodenträger ermöglicht es, mehrere Gegenelektrodenträger mit geringem Platzaufwand nebeneinander auf der Achse zu lagern, wodurch eine entsprechend große Anzahl verschiedener Schweißnähte in einer Punktschweißanlage ausgeführt werden können.The strip-shaped design of the counter electrode carriers makes it possible to store several counter electrode carriers next to each other on the axis with little space, whereby a correspondingly large number of different weld seams can be carried out in one spot welding system.
Durch die Verriegelung des freien Endes des Gegenelektrodenträgers
im eingeschwenkten Zustand ist ein statisch sehr
stabiler Zustand hergestellt, der einwandfreie Schweißungen
ermög licht.
Die Lagerung der Achse auf einem verfahrbaren Schlitten
erleichtert die Positionierung des jeweils eingeschwenkten
Gegenelektrodenträgers auf die gewünschte Lage gegenüber dem
zu bearbeitenden Karosseriebodens.By locking the free end of the counter electrode carrier in the pivoted-in position, a statically very stable state is created, which enables perfect welding.
The mounting of the axle on a movable carriage facilitates the positioning of the pivoted counter electrode carrier to the desired position relative to the body floor to be machined.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
dargestellt.
Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawings.
Show it
Fig. 1 eine Vorrichtung zum automatischen Wechsel mit verriegeltem Gegenelektrodenträger und Fig. 2 vier nebeneinander gelagerte Gegenelektrodenträger.Fig. 1 a device for automatic changing with locked counter electrode carrier and Fig. 2 four counter electrode carriers stored next to each other.
Als Station einer Produktionsstraße für Automobilkarosserien ist eine Punktschweißanlage angeordnet, die mit einem nicht gezeichneten Spreizpunkter als Werkzeug arbeitet, der durch einen Roboter seine Zu- und Abführbewegungen sowie Vorschubbewegungen erhält.As a station on a production line for automobile bodies, a spot welding system is arranged that works with a spreading spot welder (not shown) as a tool, which receives its feed and removal movements as well as feed movements from a robot.
Auf einem in der Station fest angeordnetem Unterkupfer 1 liegen die beiden Teile eines Karosseriebodens auf, die durch eine Quernaht verbunden werden sollen (Fig. 1). Die Gegenelektrodenträger 2; 2.1; 2.2; 2.3, auch Oberkupfer genannt, haben die Form eines langgestreckten U und sind aus Trägern mit schmalem rechteckigen Querschnitt gefertigt. An derThe two parts of a body floor, which are to be connected by a cross seam (Fig. 1), rest on a base copper 1 that is fixed in the station. The counter electrode supports 2; 2.1; 2.2; 2.3, also called top copper, have the shape of an elongated U and are made of supports with a narrow rectangular cross section.
Innenseite des Langen, in Arbeitsstellung waagerecht Liegenden
Träger sind unter Verwendung von verschieden geformten Spannvorrichtungen 3 die Gegenelektroden 4 entsprechend der
zu schweißenden Querschnittsform des Karosseriebodens angeordnet.
Ein in ArbeitssteLLung etwa senkrecht stehender SchenkeL 5 der U-Form ist an seinem freien Ende mit einer
VerriegeLungseinrichtung 6 versehen, deren GegenhaLter 7 fest
an der Station angeordnet ist.
Der andere U-SchenkeL 8 ist an seinem freien Ende aLs
Schwenklagerung ausgebiLdet. Diese umschließt eine Achse 9,
die in einem Lagerbock 10 angeordnet ist, der auf einem nicht
gezeichneten SchLitten befestigt ist. Die Achse 9 verLäuft
parallel zur Bewegungsrichtung der Produktionsstraße. In
gLeicher Richtung ist auch der SchLitten für den Lagerbock der Achse 9 verschiebbar geLagert. Am gelagerten SchenkeL 8
des Gegenelektrodenträgers 2 ist das Ende der Kolbenstange
eines Hydraulikzylinders 12 angelenkt. Der Hydraulikzylinder
12 ist schwenkbar am SchLitten geLagert. Das Unterkupfer 1 und die Gegenelektroden 4 sind jeweiLs mit
dem Schweißtransformator elektrisch verbunden.On the inside of the long beam, which lies horizontally in the working position, the counter electrodes 4 are arranged using differently shaped clamping devices 3 in accordance with the cross-sectional shape of the body floor to be welded. A leg 5 of the U-shape, which is approximately vertical in the working position, is provided at its free end with a locking device 6, the counter holder 7 of which is firmly arranged on the station.
The other U-leg 8 is designed as a pivot bearing at its free end. This encloses an axis 9 which is arranged in a bearing block 10 which is attached to a carriage (not shown). The axis 9 runs parallel to the direction of movement of the production line. The carriage for the bearing block of the axis 9 is also mounted so that it can move in the same direction. The end of the piston rod of a hydraulic cylinder 12 is hinged to the mounted leg 8 of the counter electrode carrier 2. The hydraulic cylinder 12 is mounted so that it can pivot on the carriage. The base copper 1 and the counter electrodes 4 are each electrically connected to the welding transformer.
In gleicher Weise, wie vorstehend beschrieben, sind drei weitere Gegenelektrodenträger 2.1; 2.2; 2.3 ausgebildet und neben dem oben beschriebenen GegeneLektrodenträger 2 auf der Achse 9 schwenkbar geLagert (Fig. 2). Jeder der GegeneLektrodenträger 2 bis 2.3 ist mit einem separaten HydrauLikzyLinder 12 versehen und separat an den Schweißtransformator angeschlossen. In the same way as described above, three further counter electrode carriers 2.1; 2.2; 2.3 are designed and are pivotably mounted on the axis 9 next to the counter electrode carrier 2 described above (Fig. 2). Each of the counter electrode carriers 2 to 2.3 is provided with a separate hydraulic cylinder 12 and is separately connected to the welding transformer.
Jeder dieser GegeneLektrodenträger 2 bis 2.3 ist auf unterschiedliche Art mit GegeneLektroden 4 bestückt, deren Anordnung der jeweiLs auszuführenden Schweißnaht entsprechen. Die Arbeitsweise ist folgende:Each of these counter electrode carriers 2 to 2.3 is equipped in a different way with counter electrodes 4, the arrangement of which corresponds to the respective weld seam to be carried out. The operation is as follows:
In bekannter Art werden zwei Teile des Karosseriebodens, die durch eine Schweißnaht verbunden werden sollen, zueinander positioniert und durch die Produktionsstraße über das Unterkupfer 1 transportiert. Alle Gegenelektrodenträger 2 bis 2.3 sind während des Transport Vorganges in die senkrechte Lage (strichpunktiert gezeichnet) zurückgeschwenkt. In der Schweißstation wird die Palette mit den zwei Teilen desIn a known manner, two parts of the body floor, which are to be connected by a weld seam, are positioned relative to each other and transported through the production line over the base copper 1. All counter electrode carriers 2 to 2.3 are swung back into the vertical position (shown in dash-dotted lines) during the transport process. In the welding station, the pallet with the two parts of the
Karosseriebodens schweißgerecht positioniert und geklemmt. Der für diese Schweißnaht mit entsprechenden Gegenelektroden 4 bestückte Gegenelektrodenhalter 2 wird nun im zurückgeschwenkten Zustand durch den Schlittenantrieb über das Unterkupfer 1 positioniert und dann über die Teile des Karosseriebodens geschwenkt. Seine Arbeitslage wird durch die Verriegelungseinrichtung 6 seines Schenkels 5 am Gegenhalter 7 bestimmt. Jetzt wird durch einen Roboter der Spreizpunkter zwischen Gegenelektroden und Oberfläche des Karosseriebodens gebracht und von einer zur anderen Gegenelektrode 4 bewegt, wobei jeweils ein Punktschweißvorgang in bekannter Weise ausgeführt wird. Nach Fertigstellung der vollständigen Quernaht wird der Spreizpunkter in seine Ausgangsstellung zurückgefahren, die Verriegelungseinrichtung 6 geöffnet und der Gegenelektrodenträger 2 in seine senkrechte Stellung durch die Betätigung des Hydraulikzylinders 12 zurückgeschwenkt. Body floor is positioned and clamped in a welding-ready manner. The counter electrode holder 2, which is equipped with the corresponding counter electrodes 4 for this weld seam, is now positioned in the swiveled-back state by the slide drive over the base copper 1 and then swiveled over the parts of the body floor. Its working position is determined by the locking device 6 of its leg 5 on the counter holder 7. Now the spreader is brought between the counter electrodes and the surface of the body floor by a robot and moved from one counter electrode 4 to the other, whereby a spot welding process is carried out in a known manner. After the complete cross seam has been completed, the spreader is returned to its starting position, the locking device 6 is opened and the counter electrode carrier 2 is swiveled back into its vertical position by actuating the hydraulic cylinder 12.
Soll noch eine weitere Naht am Karosserieboden ausgeführt werden, so wird die Palette nach Lösung der Klemmung neu positioniert und erneut geklemmt. Der dieser zweiten Naht entsprechend bestückte Gegenelektrodenträger 21 wird im ausgeschwenkten Zustand durch den Schlittenantrieb über das Unterkupfer 1 positioniert und dann eingeschwenkt sowie verriegelt. Nun wird analog der oben beschriebenen Arbeitsweise die zweite Naht ausgeführt. Danach wird der Gegenelektrodenträger 2.1 entriegelt und in die senkrechte Lage zurückgeschwenkt. Die Klemmung der Palette wird gelöst, und dann erfolgt der Weitertransport der Palette zur nächsten Station durch die Produktionsstraße. Die verschiedenen Gegenelektrodenträger 2 bis 2.3 der Wechseleinrichtung können mit Gegenelektroden 4 für verschiedene Nähte an einem Karosserieboden bestückt sein. Es liegt aber im Rahmen der Erfindung, Bestückungen mit Gegenelektroden 4 für verschiedene Karosserieböden vorzusehen. Weiterhin können im ausgeschwenkten Zustand die Spanneinrichtungen 3 mit Gegenelektroden 4 getauscht oder abgebrannte Gegenelektroden 4 ausgewechselt werden.If another seam is to be made on the body floor, the pallet is repositioned after the clamp is released and clamped again. The counter electrode carrier 21 equipped for this second seam is positioned in the swung-out state by the slide drive over the base copper 1 and then swung in and locked. The second seam is now made in the same way as the procedure described above. The counter electrode carrier 2.1 is then unlocked and swung back into the vertical position. The clamp on the pallet is released and the pallet is then transported further to the next station through the production line. The various counter electrode carriers 2 to 2.3 of the changing device can be equipped with counter electrodes 4 for different seams on a body floor. However, it is within the scope of the invention to provide equipment with counter electrodes 4 for different body floors. Furthermore, in the swiveled-out state, the clamping devices 3 can be exchanged with counter electrodes 4 or burned-out counter electrodes 4 can be replaced.
Claims (2)
daß die Gegenelektrodenträger (2 bis 2.3) streifenförmig ausgebildet und auf deren Schmalseiten Gegenelektroden (4) angeordnet sind;1. Device for the automatic change of pivoting counter electrode carriers for spot welding systems with spread spot welders for body floors of motor vehicles, characterized in that
that the counter electrode carriers (2 to 2.3) are strip-shaped and counter electrodes (4) are arranged on their narrow sides;
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29709340U DE29709340U1 (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Device for the automatic change of counter electrode carriers for spot welding systems |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE29709340U1 true DE29709340U1 (en) | 1997-07-17 |
Family
ID=8040876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE29709340U Expired - Lifetime DE29709340U1 (en) | 1997-05-28 | 1997-05-28 | Device for the automatic change of counter electrode carriers for spot welding systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE29709340U1 (en) |
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| EP0492663A1 (en) * | 1990-12-28 | 1992-07-01 | Mazda Motor Corporation | Method for the assembly of automotive vehicles |
-
1997
- 1997-05-28 DE DE29709340U patent/DE29709340U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| R081 | Change of applicant/patentee |
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