DE29707651U1 - Vorrichtung zur Herabsetzung der Belastung des Euters und zur Verbesserung der Milchabgabe beim maschinellen Melken - Google Patents
Vorrichtung zur Herabsetzung der Belastung des Euters und zur Verbesserung der Milchabgabe beim maschinellen MelkenInfo
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Description
Auf der anderen Seite ist ein generelles Absenken des Melkvakuums unter die Eingangs genannten Werte nicht möglich. Bei hohem Milchfluß würde dann das Melkvakuum am Euter möglicherweise unter 28 kPa sinken, so daß das erforderliche Vakuum zum Haften des Melkzeugs am Euter zu gering wäre und der Melkprozeß durch abfallende Melkzeuge gestört würde.
Aus der DE 28 32 390 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, die nach der Aussage der Schrift insofern eine Anpassung an das Melkverhalten der Tiere gewährleisten, als daß eine vom Milchfluß abhängige Steuerung des an den Zitzen eines Tieres herrschenden Unterdrucks erfolgt. Über ein in das Milchsammeistück eingeordnetes und durch eine Feder vorgespanntes Ventil wird dabei der sich bei steigendem Milchfluß verringernde Unterdruck durch das Einströmen atmosphärischer Luft zusätzlich verringert. Dies geht von der Überlegung aus, daß bei einem starken Milchfluß der Melkprozeß soweit in Gang gekommen ist, daß ein weiteres Einwirken mit hohem Unterdruck nicht erforderlich ist. Aber insbesondere zu Beginn des Melkens und bei einem geringen Milchfluß liegt an den Zitzen der höchste von der Anlage bereitgestellte Unterdruck an und führt zu der bereits erwähnten Belastung der Zitze und des Strichkanals. Zudem kann es bei einigen Tieren mit einem entsprechenden Melkverhalten durchaus vorteilhaft sein, den Unterdruck beispielsweise auf einem relativ geringen Niveau konstant zu halten oder ihn selbst bei der Erhöhung des Milchflusses vorübergehend sogar noch zu erhöhen. Demnach betrifft die Lösung nach der DE 28 32 390 strenggenommen keine an das individuelle Melkverhalten eines Tieres angepaßte Steuerung des Unterdruckniveaus, sondern eine in einem festen Verhältnis zum Milchfluß stehende Einstellung des Unterdrucks. Allenfalls durch ein Verändern der Federvorspannung des Lufteinströmventils kann zwischen zwei Melkabläufen eine Veränderung des Verhältnisses zwischen Milchfluß und Unterdruck bewirkt werden. Dies erweist sich jedoch in der Praxis als wenig komfortabel.
Andere Lösungen, bei denen eine Beeinflussung der Druckverhältnisse über eine zusätzliche, direkte Verbindung zur Melkleitung erfolgt, lassen sich nur beim Gleichtaktmelken einsetzen und ermöglichen ebenfalls keine an das Melkverhalten eines einzelnen Tieres angepaßte Regelung des Unterdrucks, da insbesondere eine Regelung in Abhängigkeit anderer Melkparameter nicht möglich ist.
Nach dem Ansetzen des Melkzeugs 20 schaltet das Steuergerät 5 auf Regelung des Melkvakuums entsprechend dem vorgegebenen Programm um. Das Melkvakuum im Milchsammeistück 19 unter dem Euter wird dann je nach dem von einer nicht dargestellten Tiererkennungseinrichtung erkannten Tier, dessen Melkverhalten bekannt ist, unabhängig vom Milchfluß auf eine konstante Höhe oder auf eine für das entsprechende Tier vorgegebene zeitliche Verlaufskurve eingeregelt. Erfolgt ein Einregeln auf einen konstanten Druck, so wird im Milchsammeistück 19 von einem Drucksensor 21 laufend, die Vakuumhöhe gemessen und die Meßdaten werden an das Steuergerät 5 weitergegeben. Das Steuergerät 5 wertet die Daten aus und gibt dann die entsprechenden Steuerbefehle an die Regeleinheit 3 in der Bypaßleitung 12 zum Verkleinern bzw. Vergrößern der Querschnittsfläche zum Absaugen der Luft aus dem Milchmengenmeßgerät 1. Das Melkvakuum im Milchmengenmeßgerät wird dadurch so eingestellt, daß im Milchsammeistück 1 die geforderte Melkvakuumhöhe anliegt und konstant gehalten wird. Bei Tieren, die ein Melkverhalten zeigen, welches es ermöglicht das Unterdruckniveau während des gesamten Melkvorgangs niedrig zu halten, hat sich als vorteilhaft erwiesen, den Unterdruck auf einen Wert innerhalb eines Intervalls zwischen 30 und 36 kPa einzuregeln und konstant zu halten. Dies ist ein Druckniveau, bei welchem das Euter des zu melkenden Tieres nicht unnötig stark belastet wird. Gleichzeitig ist der Unterdruck innerhalb dieses Bereiches hoch genug, um ein Abfallen des Melkzeugs 20 sicher zu verhindern, da hinsichtlich der Melkzeughaftung erfahrungsgemäß ein Unterdruck um 28 kPa und darunter als kritisch anzusehen ist.
1 | Milchmengenmeßgerät |
2 | Auslaufstutzen |
3 | Regeleinheit |
4 | Ventil |
5 | Steuergerät |
6 | Ventil |
7 | Verbindungsleitung |
8 | Verbindungsleitung |
9 | Milchsammelleitung |
10 | Spülleitung |
11 | nicht verwendet |
12 | Bypaßleitung |
13 | Geber (Kippschale) |
14 | Stutzen |
15 | Elektrode |
17 | Dom |
18 | Milchschlauch |
19 | Milchsammeistück |
20 | Melkzeug |
21 | Drucksensor |
22 | Melkbecher |
23 | Rohr |
A | Ausgang |
E | Eingang |
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29707651U DE29707651U1 (de) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Vorrichtung zur Herabsetzung der Belastung des Euters und zur Verbesserung der Milchabgabe beim maschinellen Melken |
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DE29707651U Expired - Lifetime DE29707651U1 (de) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Vorrichtung zur Herabsetzung der Belastung des Euters und zur Verbesserung der Milchabgabe beim maschinellen Melken |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE29707651U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7162970B2 (en) | 2001-03-05 | 2007-01-16 | Maier Jr Jakob | Automatic milking device with a controllable stimulation device and stimulation system |
-
1997
- 1997-04-24 DE DE29707651U patent/DE29707651U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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