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Die vorliegende Erfindung bezieht
sich auf eine Anlage zum Melken von Vieh.
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Eine solche Anlage ist aus der Patentanmeldung
DD 221635 bekannt, bei der eine solche Meßvorrichtung einen Durchlaß für die Hauptströmung der
gemolkenen Milch und eine Kammer für Messungen, die in nächster Nähe hierzu
angeordnet ist, aufweist, wobei Elektroden in der Kammer angeordnet sind,
um eine Messung als Sensor durchzuführen, um die Leitfähigkeit
der Milch zu bestimmen. Auf der Basis dieser Meßergebnisse ist es möglich, beispielsweise
zu ermitteln, ob eines der Viertel oder vielleicht eine Mehrzahl
der Viertel des Euters der Kuh eine Mastitis bekommen hat. Des weiteren
muß die
Milch in der Kammer durch den Eingang der Kammer, d. h. durch eine Überströmkonstruktion,
wieder in den Hauptstrom eintreten.
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Ein anderer Stand der Technik ist
in der EP-A-0.137.367 offenbart, die einen Durchlaß und eine
Meßkammer,
die in nächster
Nähe dazu
liegt, offenbart, wobei ein relativ großer Teil der Hauptströmung der
Milch durch die Leitung, die den Milchbecher und die Meßvorrichtung
miteinander verbindet, in ihrer Meßkammer unterteilt wird.
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Ein Nachteil des bekannten Standes
der Technik liegt darin, daß Turbulenzen
in der Strömung,
sowohl in der Hauptströmung
als folglich auch in der Kammer, unbeabsichtigte Schwankungen des Meßergebnisses
verursachen, das mit der Meßvorrichtung
erhalten wird. Diese Schwankungen machen das erhaltene Meßergebnis
unzuverlässig
und es besteht die Gefahr als solche, daß eine Diagnose festgestellt
wird, daß eine
Milchkuh gesund oder nicht gesund ist, was dann nicht korrekt sein
kann. Darüber
hinaus kann bei einer Überströmkonstruktion
Milch von zuvor gemolkenen Kühen
eine Messung zu einer späteren
Zeit beeinflussen, wodurch die Korrektheit der erhaltenen Ergebnisse
in Gefahr ist.
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Die Erfindung hat zur Aufgabe, den
oben festgestellten Nachteil zumindest zu verringern und vorzugsweise
zu vermeiden, und es ist eine Anlage zu diesem Zweck vorgesehen,
die sich durch die Merkmale des Anspruchs 1 auszeichnet.
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Als ein Ergebnis hiervon wird das
Auftreten einer Turbulenz in der Hauptströmung durch den Durchlaß auf effiziente
Art und Weise reduziert, wodurch das Meßergebnis beträchtlich
zuverlässiger gemacht
wird. Aufgrund des Plazierens einer Meßvorrichtung in jeder Leitung
zwischen einem Zitzenbecher und dem Milchkollektor wird auf effiziente
Art und Weise verhindert, daß Milch,
die aus einem Viertel des Euters kommt, das nicht an einer gewünschten
Messung beteiligt ist, in der Lage ist, die Messung zu stören.
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Die erfindungsgemäße Konstruktion zeigt ein Erscheinungsbild,
das ähnlich
ist zu beispielsweise einem Benzinfilter, während ein Durchlaß mit konstanten
Abmessungen relativ zu denjenigen der Leitung in seinem Inneren
beibehalten wird. Gleichzeitig mit dem Zuführen der gemolkenen Milch durch
den Durchlaß tritt
ein "Bypass" einer geringen Menge
der gemolkenen Milch auf, zur Durchführung der gewünschten
Messungen daran. Die Bypass-Milch
wird kontinuierlich ersetzt, um augenblickliche Meßer gebnisse
für die
Milch zu erhalten, die zu jedem relevanten Moment gemolken wurde,
ohne durch die Milch von zuvor gemolkenen Tieren beeinflußt zu werden.
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In einer ersten bevorzugten Ausführungsform
besitzt eine Melkanlage gemäß der vorliegenden
Erfindung wenigstens eine der Eigenschaften, daß die Meßvorrichtung wenigstens einen
zusätzlichen
Sensor aufweist, zur Messung der Temperatur der gemolkenen Milch,
und daß die
Meßvorrichtung wenigstens
einen zusätzlichen
Sensor aufweist, zur Messung der Zusammensetzung der gemolkenen Milch.
Jede der zwei Messungen, separat oder in Kombination, erhöht die Effizienz
insbesondere der Meßvorrichtung
in der Melkanlage durch Erhöhen der
Menge an Meßdaten,
die auf zuverlässige
Art und Weise erhalten werden, und dient während dem Melken dazu, eine
Anzahl von Aspekten zu überwachen,
die in einem Milchbetrieb wichtig sind.
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Eine zweite Ausführungsform einer Anlage gemäß der vorliegenden
Erfindung besitzt die Eigenschaft, daß die Meßvorrichtung wenigstens einen Kompensationssensor
aufweist, um eine Kontamination der Meßvorrichtung zu kompensieren.
Zusätzlich zu
der Turbulenz in der Milch, die der Messung unterzogen wurde, kann
eine Kontamination durch Milchreste neben anderen Faktoren auch
einen störenden Einfluß auf die
erhaltenen Meßergebnisse
haben. Dies kann auf relativ einfache Art und Weise vermieden werden,
indem der Kompensationssensor oder die Kompensationssensoren angeordnet
werden.
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Andere Eigenschaften einer Anlage
gemäß der vorliegenden
Erfindung werden im Lichte der nachfolgenden Beschreibung einer
bevorzugten Ausführungsform
hiervon offensichtlich. Es wird des weiteren noch einmal angemerkt,
daß sich
die Erfindung auch auf die Meßvorrichtung
für sich
bezieht, insoweit als diese zur Verwendung in einer Melkanlage mit
einem oder mehr als einem der oben diskutierten Aspekte vorgesehen
ist.
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Die Erfindung wird im nachfolgenden
unter Bezugnahme auf eine Ausführungsform
hiervon weiter erläutert.
In den Zeichnungen:
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zeigt 1 eine
Ansicht der Melkanlage gemäß der vorliegenden
Erfindung; und
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zeigt 2 eine
teilweise ausgeschnittene perspektivische Ansicht einer Meßvorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung.
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Die Melkanlage 1, die in 1 gezeigt ist, weist einen
Zaun 2 zum Leiten der Kühe 3 auf.
Die Kühe
werden mit der Melkanlage 1 gemolken, zu dessen Zweck Zitzenbecher 4 auf
den Zitzen der Euter 5 der Kühe 3 angeordnet werden.
Die Zitzenbecher 4 sind mit Milchkollektoren 7 mittels
Leitungen 6 verbunden. Die Milchkollektoren 7 sind
wiederum über
einen Schlauch 8 mit einer Milchentleerungsleitung 9 verbunden,
wobei die gemolkene Milch über die
Entleerungsleitung 9 in einen Zentralbehälter oder
Tank geleert wird, der hier nicht gezeigt ist.
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In den Leitungen 6 zwischen
den Zitzenbechern 4 und den Milchkollektoren 7 sind
Meßvorrichtungen 10 angeordnet,
mit denen Messungen an der gemolkenen Milch durchgeführt werden.
Dies stellt im wesentlichen die Messung der Leitfähigkeit
und die Qualität
der Milch dar, was als Anzeige dient, ob Anomalien vorliegen oder
nicht, wie beispielsweise Mastitis, was eine unerwünschte Störung der
Kuh ist. Da jede der Meßvorrichtungen 10 in
einer der Leitungen 6 zwischen den einzelnen Zitzenbechern 4 und den
Milchkollektoren 7 angeordnet ist, wird die Milch von einem
viertel des Euters einer Kuh 3 der Messung in zuverlässiger Art
und Weise unterzogen, ohne daß die
Messung durch Milch beeinflußt
wird, die von den anderen Vierteln des Euters der Kuh kommt. Es
kann deshalb für
jedes Viertel des Euters 5 einer Kuh 3 festgestellt
werden, ob irgendeine Anomalie wie Mastitis vorliegt. Die anderen
Komponenten, die nicht weiter beschrieben werden, sind aus dem Stand
der Technik typisch und dienen unter anderem zur Steuerung der Zitzenbecher 4 und
der Verbindung der Meßvorrichtungen 10 mit
einem Computer (nicht gezeigt), in dem die elektrischen Signale, die
von den Meßvorrichtungen 10 stammen,
verarbeitet werden, um den Milchzustands-/die Milchqualitätsdiagnose
auszuführen.
Wenn eine Anomalie festgestellt wird, wird die Milch, die von diesem
Viertel des Euters 5 der Kuh 3 kommt, vorzugsweise
separat entleert, oder dieses Viertel der Euter 5 der Kühe 3 wird
separat gemolken.
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Nachstehend erfolgt eine weitere
Beschreibung einer der Meßvorrichtungen 10 unter
Bezugnahme auf 2, die
eine der Meßvorrichtungen 10, die
in 1 gezeigt sind, zeigt.
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Die Meßvorrichtung weist ein Gehäuse auf, das
als Hülse 11 konstruiert
ist, die auf ihrer Zuführseite
einen Einlaß besitzt,
der als Eingangsmuffe 12 konstruiert ist, und die auf ihrer
Auslaßseite
einen Auslaß besitzt,
der als Auslaßmuffe 13 konstruiert
ist. Die Hülse 11 bildet
hier in ihrem Inneren einen erweiterten Teil relativ zu dem Querschnitt
der Leitung 6 aus, der für die Durchführung der
gemolkenen Milch zur Verfügung
steht und mit der Einlaßmuffe 12 und der
Auslaßmuffe 13 verbunden
ist. Milch, die in der Richtung des Pfeils A in die Meßvorrichtung 10 fließt, folgt
zum größeren Teil
einem Durchlaß,
der durch den Schlauch 18 gebildet ist, der im Inneren
der Hülse 11 angeordnet
ist. Der Schlauch 18 wird mittels Rippen 19 festgelegt,
so daß er
sowohl zur Eingangsmuffe 12 als auch zur Ausgangsmuffe 13 ausgerichtet
liegt. Der Schlauch 18 ist ferner mit einem Flansch 20 am
Boden in der Zeichnung versehen.
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Zwischen dem Äußeren des Schlauchs 18 und
dem Inneren der Hülse 11 ist
eine Meßkammer 14 ausgebildet,
in die während
des Gebrauchs der Meßvorrichtung 10 Milch
fließt,
die nicht durch den Schlauch 18, der den Durchlaß bildet,
fließt.
Die gemolkene Milch gelangt hier in die Meßkammer 14 über eine
Einlaßöffnung,
die als Seitendurchlaß 15 konstruiert
ist. Die Bewegungsgeschwindigkeit der gemolkenen Milch wird hier
merklich verringert im Vergleich zu jener der Milch, die durch den
Schlauch 18 fließt,
der den Durchlaß bildet,
als Folge der Konstruktion der Auslaßöffnungen zum Entleeren der Milch
aus der Meßkammer 14,
die als relativ kleine Löcher 16 im
Flansch 20 angeordnet sind.
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Da der Innendurchmesser des Schlauches 18 annähernd dem
Innendurchmesser der Leitungen 6, in denen die Meßvorrichtung 10 angeordnet
ist, entspricht, wird eine Turbulenz, die möglicherweise nahe an dem seitlichen
Durchlaß 15 auftritt,
minimiert, wobei nichtsdestotrotz ausreichend viel Milch die Meßkammer 14 erreicht,
um eine zuverlässige Messung
auszuführen.
Wie oben bereits festgestellt wurde, wird des weiteren die Turbulenz
der gemolkenen Milch in der Meßkammer 14 weiter
reduziert, indem von relativ kleinen Löchern 16 als Auslaßöffnung aus
der Meßkammer 14 Gebrauch
gemacht wird. Die Milch fließt
in einer ungestörten
Art und Weise, so daß das
Meßergebnis
optimal zuverlässig bleibt.
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Die Messung wird unter Verwendung
von Sensoren, die als Elektroden 17 ausgelegt sind, durchgeführt. In
der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung, die hier gezeigt ist, sind Sensoren
für eine
Anzahl von separaten Messungen vorgesehen. Im er sten Durchlauf findet
eine Messung der Leitfähigkeit
der gemolkenen Milch in der Meßkammer 14 statt,
um auf dieser Basis abzuschätzen,
ob Mastitis vorliegt. Des weiteren ist ein Sensor zur Messung der Temperatur
der gemolkenen Milch sowie ein Sensor zur Messung der Zusammensetzung
der gemolkenen Milch angeordnet. Jedes der oben festgestellten Meßergebnisse
sorgt für
eine Angabe hinsichtlich des Zustandes der Kuh oder der Qualität der gemolkenen
Milch, wie beispielsweise der Fett- und Proteingehalt.
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Darüber hinaus ist ein Sensor angeordnet, der
als Kompensationssensor dient, um eine Kontamination der Meßvorrichtung
und insbesondere der Elektroden darin zu kompensieren. Zu diesem
Zweck wird von einem Algorithmus mit den Meßergebnissen, die von den Sensoren
stammen, Gebrauch gemacht, der in dem oben erwähnten Computer eingesetzt wird
(nicht gezeigt). Die Meßergebnisse
von dem Kompensationssensor können
hier verwendet werden, um die Kontamination zu kompensieren. Mit einer
Meßvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden
Erfindung mit Sensoren, die als Elektroden 17 ausgelegt
sind, ist es deshalb in zuverlässiger
Art und Weise möglich,
jegliche mögliche
gesundheitlichen Probleme der Milchkuh zu überwachen, ebenso wie die Zusammensetzung
der gemolkenen Milch und deren Temperatur, die auch für sich eine
Indikation von wenigstens dem Zustand des Euters 5 der
Kuh 3 bildet.
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Die Meßvorrichtung 10, die
in 2 gezeigt ist, in
die die Milch an der Oberseite in der Richtung des Pfeils A gelangt,
wird ansonsten aus zwei Teilen gebildet, die miteinander verbunden
sind, wobei die Meßkammer 14 in
der oberen Hälfte 22 angeordnet ist,
und wobei ein Raum in der unteren Hälfte 23 zur Verfügung steht,
um wieder die Milch, die durch den Schlauch 18 fließt, und
die Milch, die durch die Meßkammer 14 fließt, zusammenzubringen,
wobei diese Milch durch Löcher 16 in
diesen Raum gelangt. Die Meßkammer 14 und
dieser Raum zum Zusammenbringen der zwei Milchströmungen werden
mittels eines Flansches 20 voneinander getrennt, der einen Teil
der oberen Hälfte
der Meßvorrichtung 10 bildet, und
in dem die Löcher 16 angeordnet
sind, und mittels eines unteren Flansches 21, der einen
Teil der unteren Hälfte 23 der
Meßvorrichtung 10 bildet,
und in dem auch Löcher
(nicht gezeigt) angeordnet sind, die den Löchern 16 entsprechen.
Die Meßvorrichtung 10,
die auf diese Art und Weise aus den zwei Komponenten gebildet wird,
ist insbesondere in dem Sinne geeignet, daß die elektrischen Leiter,
die zu den Elektroden 17 laufen, zwischen dem Flansch 20 und
dem zweiten Flansch 21 angeordnet werden können, um eine
Verbindung mit der Computervorrichtung (nicht gezeigt) zu bewirken.
Auf diese Art und Weise wird darüber
hinaus eine einfache Konfiguration bereitgestellt, wobei eine optimale
zuverlässige
Messung verwirklicht werden kann.