DE29623456U1

DE29623456U1 - Device for transporting loads with an adhesive surface

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Publication number: DE29623456U1
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Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1998-07-16
Anticipated expiration: 2006-09-26

Description

Description; Werner Schmidt, Am Hinzenbusch 112, 52355 Düren-Niederau

Vorrichtung zum Transport von eine Haftfläche aufweisenden LastenDevice for transporting loads with an adhesive surface

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von eine Haftfläche aufweisenden Lasten mit Hilfe eines Vakuumhebers entsprechend den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 6.The invention relates to a device for transporting loads having an adhesive surface using a vacuum lifter according to the preambles of claims 1 and 6.

Insbesondere für den Transport von Rollen, die aus Papier-, Metall- oder Kunststoff-Bändern gewickelt sind, werden in jüngerer Zeit Vorrichtungen verwendet, die im wesentlichen aus einem Vakuumheber und einer als Transporteinrichtung dienenden Krananlage bestehen. Solche Vorrichtungen kommen insbesondere in Lagern für Papierrollen zur Anwendung. In solchen Lagern werden die Papierrollen auf einer Lagerfläche zu einer Vielzahl von Türmen gestapelt, indem die Papierrollen Stirnseite auf Stirnseite aufeinandergesetzt werden. Für das Ein- und Auslagern der Papierrollen ist eine Krananlage vorgesehen, die aus einer zwischen zwei Schienen sich erstreckenden Kranbr ücke sowie einer auf der Kranbrücke verfahrbaren Laufkatze bestehen (vgl. EP-B-O 441 990). An der Laufkatze ist ein Vakuumheber - auch mehrere Vakuumheber aufgehängt, mit dem jeweils eine Papierrolle aufgenommen werden kann. Hierzu wird der Vakuumheber mit seiner Saugseite auf die als Haftfläche dienende Stirnseite der Papierroi-In particular for the transport of rolls wound from paper, metal or plastic tapes, devices have recently been used which essentially consist of a vacuum lifter and a crane system serving as a transport device. Such devices are used in particular in warehouses for paper rolls. In such warehouses, the paper rolls are stacked on a storage area to form a number of towers by placing the paper rolls face to face. A crane system is provided for storing and retrieving the paper rolls, which consists of a crane bridge extending between two rails and a trolley which can be moved on the crane bridge (cf. EP-B-O 441 990). A vacuum lifter - or several vacuum lifters - is suspended from the trolley, each of which can pick up a paper roll. For this purpose, the vacuum lifter is placed with its suction side on the face of the paper roll which serves as the adhesive surface.

le aufgesetzt. Nach Unterdruckbeaufschlagung kann der Vakuumheber zusammen mit der Papierrolle angehoben und die Papierrolle zu einem anderen Ort oder zum Auslagern transportiert werden.After applying negative pressure, the vacuum lifter can be lifted together with the paper roll and the paper roll can be transported to another location or for storage.

Ein gattungsgemäßer Vakuumheber ist beispielsweise in der EP-B-O 477 834 beschrieben. Er hat eine ebene Saugplatte, an deren die Saugseite bildenden Unterseite konzentrisch mehrere Ringdichtungen im Abstand zueinander angeordnet sind. Diese Ringdichtungen bilden beim Aufsetzen der Saugplatte auf die hierfür vorgesehene Haftfläche der für den Transport bestimmten Last, beispielsweise einer Papierrolle, abgedichtete Ringkammern, soweit eine Abdeckung durch die Haftfläche der Last vorhanden ist. Hierbei müssen die Ringdichtungen nicht kreisförmig sein, sondern können jede andere Form, z. B. ovale oder eckige Form haben, solange sie nur einen geschlossenen Ring bilden. Es ist auch nicht erforderlich, daß sie ineinandergelegt sind. Sie können auch nebeneinanderliegen oder auf mehrere Saugplatten verteilt sein.A vacuum lifter of this type is described, for example, in EP-B-O 477 834. It has a flat suction plate, on the underside of which, which forms the suction side, several ring seals are arranged concentrically at a distance from one another. When the suction plate is placed on the adhesive surface provided for the load to be transported, for example a roll of paper, these ring seals form sealed ring chambers, provided that they are covered by the adhesive surface of the load. The ring seals do not have to be circular, but can have any other shape, e.g. oval or square, as long as they form a closed ring. It is also not necessary for them to be placed inside one another. They can also be next to one another or distributed over several suction plates.

Der Vakuumheber hat einen Hauptvakuumerzeuger in Form einer Vakuumpumpe, dessen Saugseite mit den Ringkammern verbindbar ist, welche nach dem Aufsetzen der Saugplatte auf die zu transportierende Last von den Ringdichtungen umschlossen werden. Zwischen dem Hauptvakuumerzeuger und den Ventilen ist zusätzlich ein innenliegendes Vakuumreservoir vorgesehen, das von dem Hauptvakuumerzeuger während des Betriebs ständig unter Vakuumdruck gehalten wird. Die Ventile sind mit Fühlern gekoppelt, die die Größe der Haftfläche der Last beim Absenken des Vakuumhebers abtasten. Dabei sind die Füh-The vacuum lifter has a main vacuum generator in the form of a vacuum pump, the suction side of which can be connected to the ring chambers, which are enclosed by the ring seals after the suction plate is placed on the load to be transported. An internal vacuum reservoir is also provided between the main vacuum generator and the valves, which is constantly kept under vacuum pressure by the main vacuum generator during operation. The valves are coupled with sensors that sense the size of the adhesive surface of the load when the vacuum lifter is lowered. The sensors are

ler jeweils so angeordnet, daß grundsätzlich nur diejenigen Ventile geöffnet werden, die zu denjenigen außenliegenden Ringkammern gehören, welche beim Aufsetzen auf die Haftfläche der Last vollständig abgeschlossen werden.ler are arranged in such a way that only those valves are opened that belong to the outer ring chambers, which are completely closed when placed on the adhesive surface of the load.

Beim Aufsetzen des Vakuumhebers auf die Last und dem Öffnen der Ventile kommt es im Vakuumreservoir zwangsläufig zu einem Vakuumdruckabfall. Dabei wird nachstehend unter vakuumdruck der absolute Betrag der Druckdifferenz zwischen dem jeweils gemessenen Unterdruck und dem Atmosphärendruck verstanden, d. h. bei einem Vakuumdruckabfall verringert sich diese Differenz - der Unterdruck wird geringer -, während die Differenz bei einem Vakuumdruckanstieg größer wird. Je höher der Vakuumdruck, desto größer kann das Gewicht der aufzunehmenden Last bei gegebener Haftfläche sein.When the vacuum lifter is placed on the load and the valves are opened, a drop in vacuum pressure inevitably occurs in the vacuum reservoir. In the following, vacuum pressure is understood to be the absolute value of the pressure difference between the measured negative pressure and the atmospheric pressure, i.e. when the vacuum pressure drops, this difference decreases - the negative pressure becomes lower - while the difference increases when the vacuum pressure increases. The higher the vacuum pressure, the greater the weight of the load to be lifted can be for a given adhesion surface.

Der Grund für den Vakuumdruckabfall liegt darin, daß es zu Lufteinströmungen in das Vakuumreservoir kommt, die zum einen durch Einsaugen der in den Ringkammern befindlichen Luft und zum anderen dadurch bedingt sind, daß insbesondere Wikkelkörper und hier wiederum vor allem Papierrollen in einem gewissen Maß luftdurchlässig sind. Dabei hängt die Luftdurchlässigkeit von dem Material selbst, aber auch von der Wickelspannung ab, mit der die Rolle aufgewickelt worden ist.The reason for the drop in vacuum pressure is that air flows into the vacuum reservoir, which is caused on the one hand by the air in the ring chambers being sucked in, and on the other hand by the fact that winding bodies, and in particular paper rolls, are permeable to air to a certain extent. The air permeability depends on the material itself, but also on the winding tension with which the roll was wound.

Es versteht sich, daß der Vakuumdruckabfall nicht so groß sein darf, daß die im Minimum erzeugte Vakuumhaftkraft geringer ist als das Gewicht der zu transportierenden Last. Erwünscht ist jedoch eine Auslegung, bei der das unter nor-It is understood that the vacuum pressure drop must not be so great that the minimum vacuum holding force generated is less than the weight of the load to be transported. However, a design is desired in which the vacuum pressure drop under normal

malen Bedingungen eintretende Minimum an Vakuumdruck einen Sicherheitsabstand zu dem maximal zu erwartenden Lastgewicht hält. Trotz einer solchen Auslegung kann es jedoch bei der Lastaufnahme zu schweren Schaden kommen, wenn die Last zwar zunächst angehoben, aber noch in der Anhebephase abstürzt. Dies kann beispielsweise dadurch bedingt sein, daß die betreffende Rolle nicht fest genug gewickelt ist oder aus einem Material hergestellt worden ist, das gegenüber den Auslegungsannahmen wesentlich luftdurchlässiger ist. Auch ein zu frühes Anheben noch in der Phase des Vakuumdruckabfalls kann zusammen mit den dynamischen Einflüssen beim Anheben zu einem Absturz führen. Sicherungsmaßnahmen, die solche Abstürze verhindern sollen, sind im Stand der Technik nicht bekannt.the minimum vacuum pressure that occurs under normal conditions maintains a safe distance from the maximum expected load weight. Despite such a design, however, serious damage can occur when the load is picked up if the load is initially lifted but falls during the lifting phase. This can be caused, for example, by the roll in question not being wound tightly enough or being made of a material that is significantly more permeable to air than the design assumptions. Lifting too early during the phase of the vacuum pressure drop can also lead to a fall, together with the dynamic influences during lifting. Safety measures that are intended to prevent such falls are not known in the state of the art.

Ein weiteres Problem stellt der Lastabsturz nach korrekter Aufnahme der Last, also vor allem während des horizontalen Transports, dar. Dies kann verschiedene Gründe haben, wie auftretende Undichtigkeiten im Vakuumsystem, Ausfall des Hauptvakuumerzeugers oder sogar Stromausfall. Für diesen Fall ist bei dem Vakuumheber nach der EP-B-O 477 834 ein von einer Gleichstrombatterie versorgter Notvakuumerzeuger vorgesehen, dem eine Steuereinrichtung zugeordnet ist. Die Steuereinrichtung weist einen Druckaufnehmer für die Erfassung des Vakuumdrucks in dem Vakuumreservoir und eine Auslöseeinrichtung auf, welche den Notvakuumerzeuger automatisch einschaltet, wenn der Druckaufnehmer einen Vakuumdruck erfaßt, der niedriger ist als ein eingestellter Mindestvakuumdruck. Das Einschalten des Notvakuumerzeugers kann durch optisch oder akustische Signalgeber begleitet werden. Mit HiI-Another problem is the load falling after the load has been correctly picked up, i.e. especially during horizontal transport. This can have various causes, such as leaks in the vacuum system, failure of the main vacuum generator or even a power failure. For this case, the vacuum lifter according to EP-B-O 477 834 is provided with an emergency vacuum generator powered by a direct current battery, to which a control device is assigned. The control device has a pressure sensor for detecting the vacuum pressure in the vacuum reservoir and a trigger device which automatically switches on the emergency vacuum generator when the pressure sensor detects a vacuum pressure that is lower than a set minimum vacuum pressure. The switching on of the emergency vacuum generator can be accompanied by optical or acoustic signals. With HiI-

fe dieser Zusatzeinrichtung kann ein Absturz der Last selbst bei Stromausfall regelmäßig vermieden werden. Außerdem wird ein Notabsetzen eingeleitet, sei es von Hand oder automatisch. This additional device can regularly prevent the load from falling even in the event of a power failure. In addition, an emergency lowering is initiated, either manually or automatically.

Gleichwohl besteht auch beim Vorhandensein eines Notvakuumerzeugers die Gefahr eines Lastabsturzes. Die vorbeschriebene Steuereinrichtung verhindert nämlich nur dann einen Lastabsturz, wenn der Vakuumdruckabfall nicht zu schnell vonstatten geht. Zwar wird auch dann beim Durchlaufen des Mindestvakuumdrucks der Notvakuumerzeuger eingeschaltet. Er ist jedoch nicht mehr in der Lage, den Vakuumdruckabfall zu stoppen und den Vakuumdruck wieder ansteigen zu lassen, bevor die Haftkraft unter das Gewicht der Last gefallen ist mit dem Ergebnis, daß die Last abstürzt. Auch dieser Lastabsturz kann zu erheblichen Beschädigungen an den Rollen selbst wie auch am umgebenden Gebäude führen. Geschieht der Lastabsturz in der ersten Phase nach Aufnahme der Last, kommt es häufig auch zu Beschädigungen an Fördereinrichtungen, wenn die Last von solchen Einrichtungen aufgenommen worden ist.Nevertheless, even if an emergency vacuum generator is present, there is still a risk of the load falling. The control device described above only prevents the load falling if the vacuum pressure does not drop too quickly. The emergency vacuum generator is switched on when the minimum vacuum pressure is reached. However, it is no longer able to stop the vacuum pressure falling and allow the vacuum pressure to rise again before the adhesive force has fallen below the weight of the load, with the result that the load falls. This load falling can also cause considerable damage to the rollers themselves and to the surrounding building. If the load falls in the first phase after the load has been picked up, it often also causes damage to conveyor equipment if the load has been picked up by such equipment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für den Transport von Lasten so zu gestalten, daß ein Abstürzen der mit einem Vakuumheber aufgenommenen Last mit hoher Zuverlässigkeit vermieden wird.The invention is based on the object of designing a device for transporting loads in such a way that a fall of the load picked up with a vacuum lifter is prevented with a high degree of reliability.

Diese Aufgabe kann durch eine Vorrichtung mit folgenden Merkmale verwirklicht werden:This task can be achieved by a device with the following features:

g) die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, daß sie den Verlauf des Vakuumdrucks über die Zeit erfaßt;g) the control device is designed in such a way that it records the course of the vacuum pressure over time;

h) die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, daß bei Aufnahme einer Last frühestens dann ein Ausgangssignal für eine Signalgabe und/oder zur Freigabe der Transporteinrichtung erzeugt wird, wenn der bei der Vakuumbeaufschlagung der Last zunächst in dem Vakuumreservoir auftretende Vakuumdruckabfall gegen Null gegangen ist.h) the control device is designed in such a way that when a load is picked up, an output signal for signalling and/or for releasing the transport device is generated at the earliest when the vacuum pressure drop that initially occurs in the vacuum reservoir when the load is subjected to vacuum has approached zero.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrrichtung wird das Anheben der Last an die Erfüllung der Bedingung geknüpft, daß der beim Öffnen der Ventile auftretende Vakuumdruckabfall im wesentlichen gestoppt und nach Möglichkeit schon in einen Vakuumdruckanstieg übergegangen ist. Ein Anheben soll in der Phase, in der noch nicht abgesehen werden kann, wie weit der Vakuumdruck abfällt, nicht möglich sein. Kommt es infolge zu hoher Luftdurchlässigkeit der Last oder mangelnder Abdichtung der Ringkammern nicht zu einem Vakuumdruckanstieg, findet ein Anheben der Last nicht statt.With the device according to the invention, lifting the load is linked to the fulfillment of the condition that the drop in vacuum pressure that occurs when the valves are opened has essentially stopped and, if possible, has already changed into a rise in vacuum pressure. Lifting should not be possible in the phase in which it is not yet possible to determine how far the vacuum pressure will fall. If there is no increase in vacuum pressure due to the load being too permeable to air or the ring chambers not being properly sealed, the load will not be lifted.

Vorzugsweise sollte die Steuereinrichtung so ausgebildet sein, daß das Ausgangssignal frühestens dann erzeugt wird, wenn der Vakuumdruckabfall gegen Null gegangen ist und der Vakuumdruck oberhalb eines vorbestimmten Mindestvakuumdrucks liegt. Aus Sicherheitsgründen ist es zweckmäßig, wenn dabei der Vakuumdruck nicht unter einen vorbestimmten Mindestvakuumdruck abfällt.Preferably, the control device should be designed in such a way that the output signal is generated at the earliest when the vacuum pressure drop has approached zero and the vacuum pressure is above a predetermined minimum vacuum pressure. For safety reasons, it is expedient if the vacuum pressure does not fall below a predetermined minimum vacuum pressure.

Die Signalgabe kann in jedweder Form erfolgen, entweder positiv durch Aufleuchten oder Ertönen eines Freigabesignals oder auch negativ im Erlöschen eines optischen oder Unterbrechen eines akustischen Warnsignals. Die Bedienungsperson kann dann entsprechend reagieren. Noch sicherer ist es, wenn die Transporteinrichtung von der Bedienungsperson erst dann zu einem Anheben der Last veranlaßt werden kann, wenn die erfindungsgemäßen Bedingungen erfüllt sind, die Transporteinrichtung also zuvor von der Bedienungsperson unbeeinflußbar gesperrt ist.The signal can be given in any form, either positively by lighting up or sounding a release signal or negatively by extinguishing a visual or interrupting an acoustic warning signal. The operator can then react accordingly. It is even safer if the operator can only cause the transport device to lift the load when the conditions according to the invention are met, i.e. the transport device is previously locked and cannot be influenced by the operator.

Die Sicherheit des Lastentransports kann auch durch einen Vakuumheber mit folgenden Merkmalen verbessert werden:The safety of load transport can also be improved by a vacuum lifter with the following features:

h) die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, daß sie beim Transport der last frühestens dann das Ausgangssignal für eine Signalgabe und/oder für die Anschaltung eines Notvakuumerzeugers und/oder für ein Notabsetzen der Last durch die Transporteinrichtung abgibt, wenn ein Vakuumdruckabfall eintritt, jedoch nicht erst bei Erreichen eines bestimmten Mindestvakuumdrucks.h) the control device is designed in such a way that, during transport of the load, it emits the output signal for signalling and/or for switching on an emergency vacuum generator and/or for emergency setting down of the load by the transport device at the earliest when a drop in vacuum pressure occurs, but not only when a certain minimum vacuum pressure is reached.

Die Steuereinrichtung erfaßt also den Vakuumdruckverlauf und leitet das Notfallprogramm ein, sollte ein Vakuumdruckabfall eintreten, also ein eventueller Vakuumdruckansteig umschlagen oder der sich in der Sättigungsphase einstellende Vaku-The control device therefore records the vacuum pressure curve and initiates the emergency program if a vacuum pressure drop occurs, i.e. if a possible vacuum pressure increase reverses or the vacuum that occurs in the saturation phase

umdruck absinken. Ausgeblendet bleibt hier selbstverständlich der Vakuumdruckabfall, der zunächst beim Öffnen der Ventile nach dem Aufsetzen des Vakuumhebers auf die Last entsteht. In dieser Phase findet das zuerst beschriebene Verfahren Anwendung.pressure drop. Of course, the drop in vacuum pressure that occurs when the valves are opened after the vacuum lifter is placed on the load is ignored here. The first procedure described is used in this phase.

Der Vorzug dieser Vorrichtung besteht darin, daß das Notfallprogramm schon sehr frühzeitig eingeleitet wird, so daß der dann eingeschaltete Notvakuumerzeuger den Vakuumabfall stoppen kann, bevor ein kritischer Wert unterschritten wird. Selbst ein plötzlicher Ausfall des Hauptvakuumerzeugers aufgrund eines Defekts oder Stromausfalls kann dann durch den Notvakuumerzeuger aufgefangen werden, d. h. ein Lastabsturz wird vermieden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn diese Vorrichtung mit der erstgenannten Vorrichtung kombiniert wird. In diesem Fall wird eine hohe Sicherheit gegen Lastabsturz in allen Phasen des Lastentransports erreicht. Dabei liegt beiden Vorrichtungen das gemeinsame Konzept zugrunde, nicht in erster Linie mit festen Grenzwerten zu arbeiten, sondern den Vakuumdruckverlauf als maßgebendes Kriterium heranzuziehen. Dieses Kriterium ist unabhängig von der Art der Last, beispielsweise bei einer Papierrolle von deren Luftdurchlässigkeit und deren Gewicht. Es bedarf deshalb keiner Anpassung an bestimmte oder sich ändernde Verhältnisse .The advantage of this device is that the emergency program is initiated very early, so that the emergency vacuum generator that is then switched on can stop the vacuum drop before a critical value is undercut. Even a sudden failure of the main vacuum generator due to a defect or power failure can then be compensated for by the emergency vacuum generator, i.e. a load drop is avoided. It is particularly advantageous if this device is combined with the first-mentioned device. In this case, a high level of safety against load drop is achieved in all phases of load transport. Both devices are based on the common concept of not primarily working with fixed limit values, but using the vacuum pressure curve as the decisive criterion. This criterion is independent of the type of load, for example in the case of a paper roll, of its air permeability and its weight. There is therefore no need to adapt to specific or changing conditions.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, daß das Ausgangssignal frühestens dann abgegeben wird, wenn der Vakuumdruckabfall eine vorbestimmte Mindestzeit andauert. Dies soll verhindern, daß das Ausgangssignal schon dannPreferably, the control device is designed in such a way that the output signal is emitted at the earliest when the vacuum pressure drop lasts for a predetermined minimum time. This is intended to prevent the output signal from being emitted

abgegeben wird, wenn eine kurzzeitige Schwankung des Vakuumdrucks auftritt. Vielmehr soll eine Tendenz erfaßt werden, die dann das Ausgangssignal auslöst.is emitted when a short-term fluctuation in the vacuum pressure occurs. Rather, a trend should be detected, which then triggers the output signal.

Der Vakuumdruckverlauf kann auf verschiedene Weise erfaßt werden. Dabei ist es für die Verarbeitung der Werte des Vakuumdruckverlaufs zweckmäßig, wenn dieser digital erfaßt wird, indem diskrete Werte des Vakuumdrucks in vorbestimmten Abständen ermittelt und für die Auswertung jeweils zwei zeitlich beabstandete Werte verglichen werden. Die Differenz der Werte läßt je nach Vorzeichen erkennen, ob ein Vakuumdruckanstieg oder -abfall vorliegt. Dabei können zwei zeitlich unmittelbar aufeinanderfolgende Werte verglichen werden. Dies ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. Es können auch jeweils mehr als zwei Werte miteinander verglichen werden, wobei ein Ausgangssignal erst dann erzeugt wird, wenn die Vergleiche dieselbe Tendenz, also dasselbe Vorzeichen haben.The vacuum pressure curve can be recorded in various ways. It is useful for processing the values of the vacuum pressure curve if it is recorded digitally by determining discrete values of the vacuum pressure at predetermined intervals and comparing two values separated in time for the evaluation. The difference between the values shows, depending on the sign, whether there is a rise or fall in the vacuum pressure. Two values that follow one another immediately in time can be compared. However, this is not absolutely necessary. More than two values can also be compared with one another, whereby an output signal is only generated when the comparisons have the same tendency, i.e. the same sign.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:The invention is illustrated in more detail below using an embodiment. Shown are:

Figur 1 in schematischer Darstellung die Ansicht einer Transporteinrichtung mit Vakuumheber undFigure 1 shows a schematic view of a transport device with vacuum lifter and

Figur 2 ein Diagramm des Druckverlaufs im Vakuumreservoir eines Vakuumhebers.Figure 2 is a diagram of the pressure curve in the vacuum reservoir of a vacuum lifter.

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Figur 1 versinnbildlicht eine Lagerhalle 1, bei der nur die Seitenwände 2 und der Boden 3 dargestellt sind. Beide erstrecken sich im wesentlichen senkrecht zur Zeichnungsebene.Figure 1 symbolizes a warehouse 1 in which only the side walls 2 and the floor 3 are shown. Both extend essentially perpendicular to the plane of the drawing.

Im oberen Bereich der Lagerhalle 1 ist eine Transporteinrichtung 4 vorgesehen. Die Transporteinrichtung 4 hat in an sich üblicher Weise eine Kranbrücke 5, auf der eine Krankatze 6 in den Richtungen des Doppelpfeils A verfahrbar ist. Die Kranbrücke 5 stützt sich an ihren freien Enden auf Fahrschienen 7, 8 ab, die auf an den Innenseiten der Seitenwände 2 angeordneten Schienenstützen 9, 10 ruhen. Die Fahrschienen 7, 8 und die Schienenstützen 9, 10 erstrecken sich senkrecht zur Zeichnungsebene horizontal, so daß die Kranbrücken 5 zusammen mit der Krankatze 6 in dieser Richtung verfahrbar ist.A transport device 4 is provided in the upper area of the warehouse 1. The transport device 4 has, in the usual way, a crane bridge 5 on which a crane trolley 6 can be moved in the directions of the double arrow A. The crane bridge 5 is supported at its free ends on travel rails 7, 8, which rest on rail supports 9, 10 arranged on the inside of the side walls 2. The travel rails 7, 8 and the rail supports 9, 10 extend horizontally perpendicular to the plane of the drawing, so that the crane bridge 5 can be moved together with the crane trolley 6 in this direction.

Die Krankatze 6 weist eine flaschenzugartige Hubeinrichtung 11 auf, an dessen unteren Ende ein Vakuumheber 12 aufgehängt ist. Über einen Hubmotor 13 an der Krankatze 6 kann der - im übrigen vergrößert dargestellte - Vakuumheber 12 vertikal verfahren werden.The crane trolley 6 has a pulley-like lifting device 11, at the lower end of which a vacuum lifter 12 is suspended. The vacuum lifter 12 - shown enlarged - can be moved vertically via a lifting motor 13 on the crane trolley 6.

Der Vakuumheber 12 hat an seiner Unterseite eine Haftfläche 14 mit mehreren konzentrisch angeordneten, kreisrunden Dichtungsringen. In der Mitte der Haftfläche 14 ragt ein Zentrierdorn 15 nach unten. Oberhalb der Haftfläche 14 weist der Vakuumheber 12 ein Vakuumreservoir 16 auf, das als großer Hohlraum ausgebildet ist. Über hier nicht dargestellte Ventile kann das Vakuumreservoir 16 zur Haftfläche 14 hin geöffnet werden.The vacuum lifter 12 has an adhesive surface 14 on its underside with several concentrically arranged, circular sealing rings. A centering mandrel 15 projects downwards in the middle of the adhesive surface 14. Above the adhesive surface 14, the vacuum lifter 12 has a vacuum reservoir 16, which is designed as a large cavity. The vacuum reservoir 16 can be opened towards the adhesive surface 14 via valves not shown here.

Das Vakuumreservoir 16 hat Verbindung zu einem Hauptvakuumerzeuger 17, der auf der Oberseite des Vakuumreservoirs 16 angeordnet ist. Er sorgt im Normalfall für die Unterdruckerzeugung im Vakuumreservoir 16. Auf der Oberseite des Vakuumreservoirs 16 ist ferner noch ein Notvakuumerzeuger 18 angeordnet, über den das Vakuumreservoir 16 ebenfalls mit Vakuumdruck beauschlagt werden kann. Er hat eine eigene Stromversorgung über eine Batterie.The vacuum reservoir 16 is connected to a main vacuum generator 17, which is arranged on the top of the vacuum reservoir 16. It normally ensures the generation of negative pressure in the vacuum reservoir 16. An emergency vacuum generator 18 is also arranged on the top of the vacuum reservoir 16, via which the vacuum reservoir 16 can also be subjected to vacuum pressure. It has its own power supply via a battery.

An der Haftfläche 14 haftet in der gezeigten Darstellung eine Papierrolle 19, die in die Wickelhülse 20 der Papierrolle 19 einfaßt. Auch die Papierrolle 19 ist hier gegenüber der Darstellung der Lagerhalle 1 vergrößert gezeigt. Die Haftkraft an der Haftfläche 14 reicht unter normalen Umständen aus, um die Papierrolle 19 von einem ersten Lagerort aufzunehmen, mit dem Vakuumheber 12 anzuheben, mittels der Kranbrücke 5 und/oder der Krankatze 6 horizontal zu transportieren und durch Absenken des Vakuumhebers 12 an einem bestimmten Ort wieder abzusetzen.In the illustration shown, a paper roll 19 adheres to the adhesive surface 14, which fits into the winding sleeve 20 of the paper roll 19. The paper roll 19 is also shown here enlarged compared to the illustration of the warehouse 1. The adhesive force on the adhesive surface 14 is sufficient under normal circumstances to pick up the paper roll 19 from a first storage location, to lift it with the vacuum lifter 12, to transport it horizontally using the crane bridge 5 and/or the crane trolley 6, and to set it down again at a specific location by lowering the vacuum lifter 12.

Das Diagramm gemäß Figur 2 hat eine waagerechte Zeitachse (Abszisse) und eine senkrechte Vakuumdruckachse (Ordinate). Dabei sind die Zeit mit t und der Vakuumdruck mit V abgekürzt. Wie oben beschrieben, ist der Vakuumdruck - und damit auch die Vakuumhaftkraft - umso größer, je größer der Abstand zum Atmospharendruck ist.The diagram in Figure 2 has a horizontal time axis (abscissa) and a vertical vacuum pressure axis (ordinate). Time is abbreviated as t and vacuum pressure as V. As described above, the vacuum pressure - and thus also the vacuum holding force - is greater the greater the distance from atmospheric pressure.

Mit V_n ist die Kurve eines typischen, normalen Vakuumdruckverlaufs in dem Vakuumreservoir 16 des Vakuumhebers 12 ge-V _n is the curve of a typical, normal vacuum pressure curve in the vacuum reservoir 16 of the vacuum lifter 12.

kennzeichnet. Bei geschlossenen Ventilen, also vor dem Aufsetzen des Vakuumhebers 12 auf die Haftfläche der Papierrolle 19, herrscht in dem Vakuumreservoir 16 ein Vakuumdruck V_AC. Er wird durch den Hauptvakuumerzeuger 17 erzeugt. Beim Absetzen des Vakuumhebers 12 (vgl. t₀) auf die Haftfläche der Papierrolle 19 werden die Ventile zu dem Vakuumreservoir 16 geöffnet und wird damit eine Verbindung zwischen dem Vakuumreservoir 16 und den sich zwischen der Haftfläche 14 des Vakuumhebers 12 und der Haftfläche der Papierrolle 19 gebildeten Ringkammern hergestellt. Dies führt aufgrund der Lufteinströmung, die aus den Ringkammern selbst stammt, und aufgrund der Luftdurchlässigkeit der Papierrolle 19 zu einem teilweisen Aufgebrauch des Vakuumvorrats im Vakuumreservoir 16 und damit zu einem Vakuumdruckabfall· Dieser Vakuumdruckabfall geht unter Auslegungsbedingungen, d. h. bei normalen Verhältnissen, relativ schnell - in der Grafik bei t_x - gegen Null, wobei ein Minimum des Vakuumdrucks V₀ erreicht wird. Dieser Vakuumdruck V₀ liegt gewöhnlich erheblich oberhalb eines sicherheitshalber eingerichteten Mindestvakuumdrucks V_E, welcher wiederum einen Abstand zu der Vakuumhaftkraft V_H hat, bei der ein Gleichgewicht zwischen Haftkraft und Gewicht der zu transportierenden Papierrolle 19 besteht.identifies. When the valves are closed, i.e. before the vacuum lifter 12 is placed on the adhesive surface of the paper roll 19, a vacuum pressure V _AC prevails in the vacuum reservoir 16. It is generated by the main vacuum generator 17. When the vacuum lifter 12 is placed (cf. t ₀ ) on the adhesive surface of the paper roll 19, the valves to the vacuum reservoir 16 are opened and a connection is thus established between the vacuum reservoir 16 and the annular chambers formed between the adhesive surface 14 of the vacuum lifter 12 and the adhesive surface of the paper roll 19. Due to the inflow of air from the annular chambers themselves and due to the air permeability of the paper roll 19, this leads to a partial use up of the vacuum supply in the vacuum reservoir 16 and thus to a drop in vacuum pressure. Under design conditions, i.e. under normal conditions, this drop in vacuum pressure goes relatively quickly - in the graph at t _x - towards zero, whereby a minimum vacuum pressure V ₀ is reached. This vacuum pressure V ₀ is usually considerably above a minimum vacuum pressure V _E set up for safety reasons, which in turn is at a distance from the vacuum holding force V _H at which an equilibrium exists between the holding force and the weight of the paper roll 19 to be transported.

Bei t₁ schlägt der Vakuumdruckabfall aufgrund des Arbeitens des Hauptvakuumerzeugers 17 in einen Vakuumdruckanstieg um. Dieser dauert an, bis ein Gleichgewicht zwischen Förderleistung des Hauptvakuumerzeugers 17 und Luftdurchlässigkeit der Papierrolle 19, also eine Art Sättigungszustand erreicht wird, bei der der Vakuumdruckverlauf V_n tangential in eine Horizontale übergeht.At t _1, the vacuum pressure drop due to the operation of the main vacuum generator 17 turns into a vacuum pressure increase. This continues until an equilibrium is reached between the conveying capacity of the main vacuum generator 17 and the air permeability of the paper roll 19, i.e. a kind of saturation state, in which the vacuum pressure curve V _n changes tangentially to a horizontal line.

Der Vakuumheber 12 weist eine Steuereinrichtung auf, die seine einzelnen Funktionen in an sich bekannter Weise steuern. Dem Vakuumreservoir 16 ist ein Druckaufnehmer zugeordnet, der den Druck im Vakuumreservoir 16 erfaßt und diesen an die Steuereinrichtung meldet. Dies geschieht digital durch sequentielles Aufnehmen der Druckwerte in kurzen Zeitabständen. Beim Aufsetzen des Vakuumhebers 12 auf die Papierrolle 19 und damit Öffnen der Ventile (V_B) werden die erfaßten Vakuumdruckwerte miteinander verglichen, indem jeweils zwei zeitlich benachbarte Vakuumdruckwerte einem Vergleich unterzogen werden. Solange diese Vergleiche aufgrund des Vorzeichens der Differenz einen Druckabfall erkennen lassen, also die Phase zwischen t₀ und tj durchlaufen wird, bleibt die Transporteinrichtung, an der der Vakuumheber 12 hängt, gesperrt mit der Folge, daß ein Anheben der Papierrolle 19 nicht möglich ist. Erst wenn der Vakuumdruckabfall bei V₀ in einen Vakuumdruckansteig umschlägt, sich also das Vorzeichen bei der Differenzbildung zwischen zwei benachbarten Vakuumdruckwerten ändert, wird die Transporteinrichtung 4 freigegeben und ist damit ein Anheben der Papierrolle 19 möglich. Dies kann von einer Signalgabe begleitet werden, um die Bedienungsperson über die Freigabe zu informieren. Möglich ist auch die automatische Einschaltung des Antriebs der Transporteinrichtung 4.The vacuum lifter 12 has a control device which controls its individual functions in a manner known per se. The vacuum reservoir 16 is assigned a pressure sensor which detects the pressure in the vacuum reservoir 16 and reports this to the control device. This is done digitally by sequentially recording the pressure values at short time intervals. When the vacuum lifter 12 is placed on the paper roll 19 and the valves (V _B ) are opened, the detected vacuum pressure values are compared with one another by comparing two vacuum pressure values which are adjacent in time. As long as these comparisons indicate a drop in pressure due to the sign of the difference, i.e. the phase between t ₀ and t j is passed through, the transport device on which the vacuum lifter 12 is suspended remains blocked, with the result that it is not possible to lift the paper roll 19. Only when the vacuum pressure drop at V ₀ changes to a vacuum pressure increase, i.e. the sign of the difference between two adjacent vacuum pressure values changes, is the transport device 4 released and the paper roll 19 can be lifted. This can be accompanied by a signal to inform the operator of the release. It is also possible for the drive of the transport device 4 to be switched on automatically.

Die Freigabe wird allerdings verhindert, sollte der Vakuumdruckabfall solange andauern, daß der Vakuumdruckwert V₀ unter den Mindestvakuumdruck V_E fällt. Dies kann bei einer Version der Steuereinrichtung dazu führen, daß die Transpor-However, the release is prevented if the vacuum pressure drop continues for so long that the vacuum pressure value V ₀ falls below the minimum vacuum pressure V _E. In one version of the control device, this can lead to the transport

ΦΦ &phgr;ΦΦ Φ

&phgr; &phgr;ϕ ϕ

teinrichtung 4 unabhängig von dem weiteren Vakuumdruckverlauf gesperrt bleibt. Die Steuereinrichtung kann jedoch entsprechend einer zweiten Version so geschaltet sein, daß die Transporteinrichtung 4 freigegeben wird und/oder eine freigebende Signalgabe erfolgt, wenn nach Unterschreiten des Mindestvakuumdrucks der Vakuumdruckverlauf anschließend wieder zu einem Überschreiten des Mindestvakuumdrucks führt. Die Freigabe bzw. Signalgabe erfolgt dann bei Überschreiten des Mindestvakuumdrucks. Welche der beiden Versionen gewählt wird, kann von dem Abstand zwischen V_E und V_H abhängig gemacht werden, d. h. die erste Version kommt vor allem dann in Frage, wenn der Abstand zwischen V_E und V_H eher gering ist, während die zweite Version vor allem dann anwendbar ist, wenn V_E wesentlich oberhalb von V_H liegt.t device 4 remains blocked regardless of the further vacuum pressure curve. However, according to a second version, the control device can be switched so that the transport device 4 is released and/or a release signal is given if, after falling below the minimum vacuum pressure, the vacuum pressure curve then again leads to the minimum vacuum pressure being exceeded. The release or signal is then given when the minimum vacuum pressure is exceeded. Which of the two versions is selected can be made dependent on the distance between V _E and V _H , ie the first version is particularly suitable when the distance between V _E and V _H is rather small, while the second version is particularly applicable when V _E is significantly above V _H.

Im übrigen steht es im Einklang mit der Erfindung, wenn die Freigabe bei normalem Vakuumdruckverlauf V_n - also vollständig oberhalb des Vakuumdruckwerts V_B - nicht im Bereich von t_L- also kurz vorher oder kurz nachher - erfolgt, sondern erst zu einem späteren Zeitpunkt des Vakuumdruckanstiegs. Dabei wird steuerungstechnisch so vorgegangen, daß erst dann eine Freigabe erfolgt, wenn zwei oder mehr Vergleiche von jeweils zwei zeitlich benachbarten Vakuumdruckwerten eine Differenz mit gleichem Vorzeichen ergeben, was eine stabile Tendenz des Vakuumdruckanstiegs anzeigt.Furthermore, it is consistent with the invention if the release in the case of a normal vacuum pressure curve V _n - i.e. completely above the vacuum pressure value V _B - does not take place in the range of t _L - i.e. shortly before or shortly after - but only at a later point in time of the vacuum pressure increase. The control technology is such that a release only takes place when two or more comparisons of two temporally adjacent vacuum pressure values result in a difference with the same sign, which indicates a stable trend of the vacuum pressure increase.

Bei normalem Ablauf bleibt der Vakuumdruckverlauf nach Erreichen der Sättigungsphase bis zum Absetzen der Papierrolle 19 konstant. Bei einer Störung, beispielsweise bei einem Ausfall des Hauptvakuumerzeugers 17 durch Defekt oder Strom-In normal operation, the vacuum pressure curve remains constant after reaching the saturation phase until the paper roll 19 is set down. In the event of a fault, for example if the main vacuum generator 17 fails due to a defect or power failure,

ausfall oder bei Verlaufen der Lagen der Papierrolle 19, können Vakuumdruckverläufe entstehen, wie sie im rechten Abschnitt des Diagramms - also hinter t₂ - dargestellt und mit V₁, V₂ und V₃ gekennzeichnet sind. Ist die Papierrolle 19 relativ wenig luftdurchlässig, ergibt sich der allmählich abfallende Vakuumdruckverlauf V₁, wobei er den Mindestvakuumdruck V_E bei t_x mit einem relativ großen Winkel Oc₁ durchläuft. Ist die Papierrolle 19 erheblich luftdurchlässiger, ergibt sich ein schnellerer Vakuumdruckabbau entsprechend dem Vakuumdruckverlauf V₂. Folglich ist der Winkel a₂ zwischen der Senkrechten und der Tangente an den Vakuumdruckverlauf V₂ bei Durchlaufen des Mindestvakuumdrucks V_E kleiner als der beim Vakuumdruckverlauf V₁. Noch steiler ist der Vakuumdruckverlauf V₃, so daß sich ein sehr kleiner Winkel Ct₃ zwischen der Tangente und dem Vakuumdruckverlauf V₃ und der Senkrechten ergibt.failure or if the layers of the paper roll 19 become misaligned, vacuum pressure curves can arise as shown in the right-hand section of the diagram - i.e. behind t ₂ - and marked V ₁ , V ₂ and V ₃ . If the paper roll 19 is relatively impermeable to air, the gradually decreasing vacuum pressure curve V ₁ results, passing through the minimum vacuum pressure V _E at t _x at a relatively large angle Oc ₁ . If the paper roll 19 is considerably more permeable to air, the vacuum pressure decreases more quickly, corresponding to the vacuum pressure curve V ₂ . Consequently, the angle a ₂ between the vertical and the tangent to the vacuum pressure curve V ₂ when passing through the minimum vacuum pressure V _E is smaller than that for the vacuum pressure curve V ₁ . The vacuum pressure curve V ₃ is even steeper, resulting in a very small angle Ct ₃ between the tangent to the vacuum pressure curve V ₃ and the vertical.

Im Stand der Technik wurde der Mindestvakuumdruck V_E als Grenzwert genommen, bei dessen Unterschreiten der Notvakuumerzeuger 18 eingeschaltet und ein Signal zum Notabsetzen der Papierrolle 19 an die Transporteinrichtung 4 gegeben wurde. Aufgrund der intermittierenden Betriebsweise des Notvakuumerzeugers 19 stellte sich dabei ein Vakuumdruckverlauf V_DC ein, welcher zwischen einem Höchstwert und dem Mindestvakuumdruck V_E hin- und herschwankte. Der ansteigende Ast des Vakuumdruckverlaufs V_DC hat dabei einen Winkel cc₀ zur Senkrechten. In the prior art, the minimum vacuum pressure V _E was taken as the limit value, below which the emergency vacuum generator 18 was switched on and a signal for emergency setting down of the paper roll 19 was sent to the transport device 4. Due to the intermittent operation of the emergency vacuum generator 19, a vacuum pressure curve V _DC was established which fluctuated between a maximum value and the minimum vacuum pressure V _E. The rising branch of the vacuum pressure curve V _DC has an angle cc ₀ to the vertical.

Bei dem Vakuumdruckverlauf V₁ ist der Winkel Ot₁ größer als der winkel oc₀. In diesem Fall kann die Störung durch der Notvakuumerzeuger 18 noch ausgeglichen werden, und es besteht ausreichend Zeit für das Notabsetzen der Papierrolle 19. Dies gelingt auch noch bei dem Vakuumdruckverlauf V₂, bei dem der Winkel Ot₂ dem Winkel a₀ entspricht, auch wenn hierbei schon ein Vakuumabbau bis nahe an die Vakuumhaftkraft V_H erfolgt. Dagegen ist der Vakuumabfall bei dem Vakuumdruckverlauf V₃ so steil, daß der Notvakuumerzeuger 18 nicht mehr schnell genug einen Vakuumanstieg einleiten kann, mit der Folge, daß der Vakuumdruck unter den Vakuumhaftwert V_H absinkt und damit die Papierrolle 19 abstürzt.With the vacuum pressure curve V _{1 ,} the angle Ot ₁ is greater than the angle oc ₀ . In this case, the disturbance can still be compensated for by the emergency vacuum generator 18, and there is sufficient time for the emergency setting down of the paper roll 19. This is also possible with the vacuum pressure curve V ₂ , where the angle Ot ₂ corresponds to the angle a ₀ , even if the vacuum is already reduced to almost the vacuum holding force V _H. In contrast, the vacuum drop with the vacuum pressure curve V ₃ is so steep that the emergency vacuum generator 18 can no longer initiate a vacuum increase quickly enough, with the result that the vacuum pressure drops below the vacuum holding value V _H and the paper roll 19 falls.

Erfindungsgemäß erfolgt die Einschaltung des Notvakuumerzeugers 18 nicht erst bei Erreichen des Mindestvakuumdrucks V_E, sondern schon wesentlich früher. Auch in der Sättigungsphase wird der Vakuumdruck in dem Vakuumreservoir 16 sequentiell erfaßt, und es werden Vergleiche zwischen zeitlich beabstandeten Vakuumdruckwerten durchgeführt. Solange die Abweichungen im wesentlichen gleich Null sind, erzeugt die Steuereinrichtung kein Ausgangssignal zur Einleitung eines Notfallprogramms, also zur Einschaltung des Notvakuumerzeugers 18 und/oder zur Signalgabe und/oder zum automatischen Absenken des Vakuumhebers 12 mit der Papierrolle 19. Erst wenn die Vergleiche eine Differenz mit einem Vorzeichen ergeben, die einen Vakuumdruckabfall anzeigen, wird das Notfallprogramm durch ein entsprechendes Ausgangssignal der Steuereinrichtung eingeleitet.According to the invention, the emergency vacuum generator 18 is not switched on when the minimum vacuum pressure V _E is reached, but much earlier. Even in the saturation phase, the vacuum pressure in the vacuum reservoir 16 is recorded sequentially and comparisons are made between vacuum pressure values spaced apart in time. As long as the deviations are essentially zero, the control device does not generate an output signal to initiate an emergency program, i.e. to switch on the emergency vacuum generator 18 and/or to give a signal and/or to automatically lower the vacuum lifter 12 with the paper roll 19. Only when the comparisons result in a difference with a sign that indicates a drop in vacuum pressure is the emergency program initiated by a corresponding output signal from the control device.

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Da dies sehr frühzeitig geschieht, kann die Auswertung aus Sicherheitsgründen so gestaltet werden, daß ein entsprechendes Ausgangssignal für das Notfallprogramm erst dann erzeugt wird, wenn mehrere, hintereinander liegende Vergleiche zu Differenzen mit gleichen Vorzeichen führen und damit eine stabile Tendenz des Druckabfalls signalisieren. Die Erzeugung des Ausgangssignals für das Notfallprogramm erfolgt dann immer noch sehr frühzeitig, wie in dem Diagramm durch die gestrichelte Linie symbolisiert wird, welche im Abstand V unterhalb des Vakuumdruckverlaufs V_n in der Sättigungsphase verläuft. Diese Linie liegt weit oberhalb des Mindestvakuumdrucks V_E, so daß selbst unter extremen Bedingungen bei schnell abfallendem Vakuumdruck der Notvakuumerzeuger 18 noch ausreichend Zeit hat, den Vakuumdruckabfall abzufangen und einen Vakuumdruck zu erzeugen, der oberhalb des Mindestvakuumdrucks V_E liegt, zumindest jedoch nicht in die Nähe der Vakuumhaftkraft V_H gelangt. Ein Absturz der Papierrolle 19 wird vermieden, und die Papierrolle 19 kann während der Notvakuumerzeugung entweder automatisch oder von Hand an geeigneter stelle abgesetzt werden.Since this happens very early, the evaluation can be designed for safety reasons in such a way that a corresponding output signal for the emergency program is only generated when several comparisons in succession lead to differences with the same sign and thus signal a stable trend in the pressure drop. The output signal for the emergency program is then still generated very early, as symbolized in the diagram by the dashed line, which runs at a distance V below the vacuum pressure curve V _n in the saturation phase. This line is well above the minimum vacuum pressure V _E , so that even under extreme conditions with a rapidly falling vacuum pressure, the emergency vacuum generator 18 still has sufficient time to absorb the drop in vacuum pressure and generate a vacuum pressure that is above the minimum vacuum pressure V _E , but at least does not come close to the vacuum holding force V _H. The paper roll 19 is prevented from falling, and the paper roll 19 can be set down at a suitable location either automatically or manually during the emergency vacuum generation.

Claims

Expectations:

Werner Schmidt, Am Hinzenbusch 112, 52355 Düren-Niederau

Device for transporting loads with an adhesive surface

1. Device for transporting loads having an adhesive surface with the following features:

(a) the device has a vacuum lifter with a suction side for picking up the load;

b) the vacuum lifter is suspended from a transport device for lifting, moving and setting down the vacuum lifter;

c) a vacuum reservoir is provided;

d) the vacuum reservoir is connected to a main vacuum generator;

e) a pressure sensor is assigned to the vacuum reservoir to record the vacuum pressure prevailing there;

f) the pressure sensor is coupled to a control device for processing the vacuum pressure values and for emitting an output signal;

characterized by the following features:

g) the control device is designed such that it records the course (V _n ) of the vacuum pressure over time;

h) the control device is designed in such a way that when a load is picked up, an output signal for signalling and/or for releasing the transport device is generated at the earliest when the vacuum pressure drop (V _B to V ₀ ) initially occurring in the vacuum reservoir when the load is subjected to vacuum has approached zero.

2. Device according to claim 1,

characterized in that the control device is designed such that the output signal is generated only when the vacuum pressure is above a predetermined minimum vacuum pressure V _E.

3. Device according to claim 1,

characterized in that the control device is designed such that the output signal is generated at the earliest when the vacuum pressure drop (V ₈ to V ₀ ) has approached zero and the vacuum pressure does not fall below a predetermined minimum vacuum pressure (V _E ).

4. Device according to claim 3,

characterized in that the control device is designed such that the output signal is generated at the earliest when the vacuum pressure drop changes into a vacuum pressure increase.

&ogr; Device according to claim 4,

characterized in that the control device is designed such that the output signal is generated at the earliest when a vacuum pressure increase can be detected.

6. Device for transporting loads with an adhesive surface with the following features:

(a) the device has a vacuum lifter with a suction side for picking up the load;

c) a vacuum reservoir is provided;

d) the vacuum reservoir is connected to a main vacuum generator;

e) a pressure sensor is assigned to the vacuum reservoir to measure the vacuum pressure prevailing there;

f) the pressure sensor is equipped with a control device for processing the vacuum pressure values and for outputting

an output signal for signaling and/or for connecting an emergency vacuum generator and/or for an emergency setting down of the load by the transport device;

characterized by the following features:

g) the control device is designed such that it records the course of the vacuum pressure (V _n ) over time;

h) the control device is designed in such a way that, during transport of the load, it emits the output signal at the earliest when a drop in vacuum pressure (V ₁ , V ₂ , V ₃ ) occurs, but not only when a certain
Minimum vacuum pressure (V _E ).

7. Device according to claim 6,

characterized in that the control device is designed such that the output signal is emitted at the earliest when the vacuum pressure drop (V ₁ , V ₂ , V ₃ )
lasts for a predetermined minimum period of time.

8. Device according to one of claims 1 to 5 or 6 or 7,

characterized in that the control device is designed such that the course of the vacuum pressure (Vf,) is determined by detecting discrete values of the vacuum pressure at predetermined intervals and that for the evaluation

two temporally spaced values are compared.

9. Device according to claim 8,

characterized in that the control device is designed such that two immediately
consecutive values are compared.

10. Device according to claim 9,

characterized in that the control device is designed in such a way that more than two values are compared with each other and an output signal is only generated when the comparisons show the same tendency
(sign).