DE29623090U1 - Woodworking equipment and joinery with such - Google Patents
Woodworking equipment and joinery with suchInfo
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Description
Schmidler Maschinenbau GmbH, D-91180 HeideckSchmidler Maschinenbau GmbH, D-91180 Heideck
Holzbearbeitungssinrichtung und Abbundanlage mit solcherWoodworking equipment and joinery plant with such
Die Er-findung betrifft eine Holzbearbeitungseinrichtung und eine Abbundanlage mit einer solchen Einrichtung.The invention relates to a wood processing device and a joinery system with such a device.
Eine Abbundanlage ist etwa beschrieben ist in der DE 42 14 057 Al der Anmelderin und detaillierter noch in ihrer (in Kopie hier beigefugten) Firmendruckschri-ft "SCHMIDLER Abbundanlagen Qualität setzt Maßstäbe" (undatiert; erschienen 1994), auf die zur ergänzenden Erläuterung der nachfolgenden Beschreibung Bezug genommen wird.A joinery system is described in the applicant's DE 42 14 057 A1 and in more detail in its company brochure "SCHMIDLER joinery systems quality sets standards" (undated; published in 1994) (a copy of which is attached here), to which reference is made for additional explanation of the following description.
Eine Abbundanlage gattungsgemäßer Art dient der konstruktionsgerechten Profilierung von Balken für den zimmermannsmäßigen Holzbau; auf die in der Firmendruckschrift gezeigten Beispiele von dafür profilierten Holzbalken-Enden wird verwiesen. Üblicherweise weist eine Abbundanlage zwischen einer Einförderrollenbahn und einer Ausförderrollenbahn eine Untertisch-Schwenkkappsäge etwa nach DE-PS 38 18 468 zum Ablängen bzw. Anschneiden nacheinander zugeführter Balken an ihren beiden Stirnenden auf. Daran schließt sich (in Balken-Vorschubrichtung gesehen) eine Maschinenzone an. Diese ist je nach der Ausstattung der Anlage mit je wenigstens einem verschwenkbaren Bohrwerk und Fräsaggregat etwa nach DE-OS 42 12 521 für unterschiedliche Schnitte bestückt. Solche Werkzeugmaschinen werden dann jeweils individuell in Funktion gesetzt, nämlich ihre Werkzeughalter jeweils mit rotierendem Werkzeug etwa quer zum Balken an diesem entlang (in Sonderfällen auch durch ihn hindurch) vorgeschoben und wieder zurückgefahren, wenn der aktuell zu bearbeitende Balken im Zuge seines schrittweisen Transportes durch die AnIa-A joinery system of this type is used for the construction-appropriate profiling of beams for carpentry-based timber construction; reference is made to the examples of profiled wooden beam ends shown in the company brochure. A joinery system usually has an under-table swivel cross-cut saw (e.g. according to DE-PS 38 18 468) between an infeed roller conveyor and an outfeed roller conveyor for cutting or trimming beams fed in one after the other at both ends. This is followed by a machine zone (seen in the beam feed direction). Depending on the equipment of the system, this is equipped with at least one swiveling drilling machine and milling unit (e.g. according to DE-OS 42 12 521) for different cuts. Such machine tools are then put into operation individually, namely their tool holders are pushed forward with rotating tools approximately transversely to the beam along it (in special cases also through it) and then moved back again when the beam currently to be machined is transported step by step through the system.
ge gerade in der aktuellen Bearbeitungsposition maßhaltig festgelegt ist.ge is precisely dimensioned in the current machining position .
Solche Holzbearbeitungsmaschinen sind aber auch unabhängig vom Betrieb einer Abbundanlage, also separat betreibbar, wie etwa von den herkömmlichen Kreissägen oder Konturenfräsern geläufig. Wegen der bei schneller Werkzeug-Bewegung auftretenden kinetischen Probleme hinsichtlich wechselnder aber stets reproduzierbar und präzise geforderter Einstellungen des Werkzeugs für die geforderten präzisen Schnitte können die Arbeitsrichtungen relativ zur Werkstück-Position (etwa zum für die Bearbeitung festgespannten Balken) in der Praxis nicht so rasch bzw. um so große Einstellwege bewegt werden, wie es für komplizierte Schnitte in einer direkt aus einer CAD-Vorlage heraus rechner— gesteuerten flexiblen Großserienfertigung wünschenswert wäre. In Hinblick auf diese Erkenntnis liegt vorliegender Erfindung zunächst die übergeordnete technische Problemstellung zugrunde, diesbezüglich Abhilfe dahingehend zu schaffen, daß sich auch komplizierte Schnitte (nämlich insbesondere solche, die sich aus aufeinanderfolgenden Teilschnitten unterschiedlicher Orientierungen zusammensetzen) rasch und präzise sowie flexibel hinsichtlich sich ändernder Vorgaben ausführen lassen.Such woodworking machines can also be operated independently of the operation of a joinery system, i.e. separately, as is common with conventional circular saws or contour cutters. Due to the kinetic problems that arise with rapid tool movement with regard to changing but always reproducible and precise settings of the tool for the required precise cuts, the working directions relative to the workpiece position (for example to the beam clamped for processing) cannot in practice be moved as quickly or over such large adjustment distances as would be desirable for complicated cuts in a flexible mass production computer-controlled directly from a CAD template. In view of this knowledge, the present invention is initially based on the overarching technical problem of providing a remedy in this regard so that even complicated cuts (namely in particular those that consist of successive partial cuts of different orientations) can be carried out quickly and precisely and flexibly with regard to changing specifications.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schnitte statt durch rotierend schneidende Werkzeuge (wie Sägen und Fräsen) mit ihren schweren Antrieben und Wechselhaltern nun mittels eines Hochdruck-Wasserstrahles erfolgen, der von einer vergleichsweise sehr kleinen und leichten Düse geliefert wird, die ihrerseits mittels eines computergesteuerten Mehrachsen-Ro-1' boterarmes gehaltert und gemäß den aktuellen Schnittvorgaben räumlich verschwenkt wird, wie durch die im Anspruch 1 genannten wichtigsten Merkmale charakterisiert.This object is achieved according to the invention in that the cuts are now made by means of a high-pressure water jet instead of by rotating cutting tools (such as saws and milling cutters) with their heavy drives and interchangeable holders, which is delivered by a comparatively very small and light nozzle, which in turn is held by means of a computer-controlled multi - axis robot arm and is spatially pivoted according to the current cutting specifications, as characterized by the most important features mentioned in claim 1.
Problematisch beim Einsatz von herkömmlichen Abbundanlagen oben genannter Art andererseits ist deren große Abmessung in BaI-ken-Vorschubrichtung. Vorhandene Werkhallen reichen oft nicht zur nachträglichen Aufnahme der kompletten Anlage aus, so daß (genehmigungsrechtlich ohnehin problematische) Anbauten erforderlich werden, wenn nicht Anfang bzw. Ende einer zu installierenden Abbundanlage im Freien der zerstörerischen Witterung ausgesetzt bleiben sollen, was auch ihrer geforderten Standdauer und Bearbeitungs-Präzision abträglich ist. Zwar ist es in der Praxis üblich, eine auf die erwähnte Maschinenzone noch folgende Hobelstrecke parallel zur Maschinenzone aufzustellen und dann einen zusätzlichen Querförderer, für die Transportverbindung zwischen den beiden Teilstrecken unter Umkehr der Balkenbewegungsrichtung, einzusetzen. Aber jeder Förderer für sich muß wieder mindestens die Länge des längsten zu bearbeitenden Balkens (in der Praxis typischerweise bis zu acht Metern Länge) aufweisen, und die Gruppierung aus Säge samt Maschinenzone (mit ihren aufeinanderfolgenden Bohr- und Fräswerken) mißt gewöhnlich auch noch einmal knapp zehn Meter. So erreicht eine gattungsgemäße Abbundanlage selbst bei Umlenkung zu einer parallel verlaufenden Hobelstrecke eine Baulänge von netto fast 30 Metern. On the other hand, the problem with using conventional joinery systems of the type mentioned above is their large dimensions in the beam feed direction. Existing workshops are often not large enough to accommodate the entire system at a later date, so that extensions (which are problematic in terms of approval anyway) are required if the start or end of a joinery system to be installed is not to remain exposed to the destructive weather outside, which is also detrimental to its required service life and processing precision. In practice, it is common to set up a planing section parallel to the machine zone after the machine zone mentioned and then use an additional cross conveyor for the transport connection between the two sections while reversing the direction of beam movement. But each conveyor must be at least the length of the longest beam to be processed (in practice typically up to eight meters long), and the grouping of saw and machine zone (with its successive drilling and milling machines) usually measures just under ten meters. This means that a typical joinery system, even when diverted to a parallel planing section, achieves a net length of almost 30 meters.
In Hinblick auf diesen anwendungsorientierten Engpaß beim Einsatz einer Abbundanlage liegt der Erfindung die weitere Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Abbundanlage, trotz Gewährleistung der sehr komplexen Abbund-Profi1ierungsanforderungen, mit kürzerer Aufstel1-Abmessung errichten zu können; und dabei möglichst auch die hier nun sekundäre Aufgabe einer flexibleren und störungsfreieren Bearbeitung der aufeinanderfolgend zugeführten Balken zu lösen.In view of this application-oriented bottleneck when using a joinery system, the invention is based on the further task of being able to set up a joinery system of this type with shorter installation dimensions, despite ensuring the very complex joinery profiling requirements; and in doing so, if possible, also solving the secondary task of more flexible and trouble-free processing of the successively fed beams.
Diese technische Problemstellung ist erfindungsgemäß hinsichtlich der wesentlichen Maßnahmen durch die Anordnung gemäß dem Anspruch 5 erfüllt; über den hinaus bezüglich der Erfindung aber ausdrücklich auch auf nachstehende Beschreibung, auf dieThis technical problem is solved according to the invention with regard to the essential measures by the arrangement according to claim 5; beyond that, with regard to the invention, however, expressly also refer to the following description, to which
Unteransprüche·und auf den Inhalt der Zusammenfassung Bezug genommen wird.Subclaims and reference is made to the content of the abstract.
Düsen -Für Hochdruck-Wasserschneidstrahlen sind als solche schon als Schneidköpfe in Koordinaten-Flachbettanlagen zum Trennen von Blechen und zum Konturenschneiden in harten porösen Platten aus Glas oder Marmor (hierfür mit Erodier-Pulver als Zuschlag zum Wasser) im industriellen Einsatz. Auch zum Schneiden extrem weicher bzw. nachgiebiger Materialien wie dünner Textilien oder leichter Schaumstoffblöcke wird die Wasserstrahltechnik eingesetzt. Nozzles for high-pressure water jet cutting are already in industrial use as cutting heads in coordinate flatbed systems for separating sheet metal and for contour cutting in hard, porous plates made of glass or marble (for this purpose, using erosion powder as an additive to the water). Water jet technology is also used for cutting extremely soft or flexible materials such as thin textiles or light foam blocks.
Für die Profilierung von Holz dagegen erbringt der erfindungsgemäße Einsatz der Hochdruck-Wasserstrahltechnik den besonderen und überaus großen Zusatznutzen, daß die im holzverarbeitenden Bewerbe latente Gefahr einer Verpuffung des neben den Spänen allzu reichlich anfallenden Holzmehls zuverlässig gebannt ist, wenn das Holz gleich an der Bearbeitungsstelle angefeuchtet wird. Feuchtes Holz neigt auch weniger zu aufgesplitterten Bearbeitungskanten, als die mechanische (herkömmlich-schneidende) Bearbeitung an abgelagertem Bauholz. Und die räumliche Verschwenkung sowie präzise, reproduzierbare Orientierung einer am Roboter-Gelenkarm gehalterten Strahldüse mit ihrer druckfesten Schlauchzuführung wirft in der apparativen Praxis keine nennenswerten kinetischen Probleme mehr auf.For the profiling of wood, however, the use of high-pressure water jet technology according to the invention provides the special and extremely great additional benefit that the latent danger in the wood processing industry of the wood dust, which accumulates in abundance alongside the chips, bursting is reliably averted if the wood is moistened immediately at the processing point. Wet wood is also less prone to splintered processing edges than mechanical (conventional cutting) processing of seasoned lumber. And the spatial pivoting and precise, reproducible orientation of a jet nozzle held on the robot's articulated arm with its pressure-resistant hose feed no longer poses any significant kinetic problems in practical use.
Vor allem aber eröffnet die Erfindung die platzsparende und präzisionssteigernde Möglichkeit, schließlich praktisch alle Bearbeitungsmaschinen, die (seitlich oder zentral) über seine gesamte Stärke durch den Balken hindurch wirken, zu ersetzen durch (wenigstens) einen einzigen Gelenkarm-Roboter mit einer Hochdruckdüse zum richtbaren Ausbringen eines Schneidstrahles gegen den Balken. Das erspart den Einbauraum für die Säge und für praktisch alle Fräser und Bohrer; nämlich mit Ausnahme we-Above all, however, the invention opens up the space-saving and precision-enhancing possibility of ultimately replacing practically all processing machines that work (laterally or centrally) through the beam over its entire thickness with (at least) a single articulated arm robot with a high-pressure nozzle for directing a cutting jet against the beam. This saves installation space for the saw and for practically all milling cutters and drills; namely, with the exception of a few
nigstens einer Werkzeugmaschine zum Einbringen von nicht den Balken-Querschnitt zentral oder seitlich durchdringenden Sackpro-Filen. So reduziert sich in diesem Bereich zwischen der eingangssei tigen und der -folgenden Rollenbahn der Längenbedarf für die Aufstellung einer Abbundanlage um gut zwei Drittel auf die Größenordnung der Installationslänge für eine Durchlauf-Hobelstation (typisch knapp drei Meter). Dabei kann der Mehrachsen-Roboterarm, der die Strahldüse für den erodierenden Schneidvorgang in Position und in die aktuell zutreffende Neigung (gegenüber dem Balken) für die vorgegebene Ablängung und Profilierung bringt, nacheinander an verschiedene Orte längs des zur Bearbeitung eingespannten Balkens bewegt werden. Das eröffnet die zeitsparendere und maßgenauere Bearbeitung unterschiedlicher Profile an verschiedenen Stellen des bereitgestellten Balkens, also nun ohne den Balken zwischendurch lösen, relativ zur Holzbearbeitungseinrichtung (Säge, Bohrer oder Fräser) in Längsrichtung vortransportieren und dann für den nächsten Bearbeitungsvorgang mit derselben oder der nächsten Werkzeugmaschine erst wieder neu maßgerecht festspannen zu müssen.at least one machine tool for inserting bag profiles that do not penetrate the beam cross-section centrally or laterally. In this area between the input and the following roller conveyor, the length required for setting up a joinery system is reduced by a good two thirds to the order of magnitude of the installation length for a continuous planing station (typically just under three meters). The multi-axis robot arm, which brings the jet nozzle for the erosive cutting process into position and into the currently applicable inclination (in relation to the beam) for the specified cutting and profiling, can be moved one after the other to different locations along the beam clamped for processing. This enables the more time-saving and more precise processing of different profiles at different points on the beam provided, i.e. without having to loosen the beam in between, transport it lengthwise relative to the woodworking equipment (saw, drill or milling cutter) and then having to re-clamp it to the correct dimensions for the next processing operation with the same or the next machine tool.
So ist infolge erfindungsgemäßen Ersatzes der Säge und/oder von Fräs- bzw. Bohraggregaten nicht nur der knappe Raum in einer Maschinenhalle besser genutzt, sondern zugleich kann an apparativem Aufwand für das explosionssichere Absaugen und Einlagern des brisanten Holzmehles eingespart werden; ganz abgesehen davon, daß die Bearbeitung genauer und schneller wird, weil der Balken nicht mehr so häufig relativ zu einer Bearbeitungsstation verfahren werden muß, sondern nun ein Wasserstrahl-Schneidkopf mittels robotergesteuerten Gelenkarmes an den verschiedenen Bearbeitungspositionen längs des festgesetzten Balkens nacheinander jeweils höchst präzise und mit hervorragender Reproduzierbarkeit schnittgerecht positioniert und orientiert werden kann.As a result of the inventive replacement of the saw and/or milling or drilling units, not only is the limited space in a machine hall used more effectively, but at the same time, the equipment required for the explosion-proof extraction and storage of the explosive wood flour can be saved; not to mention that processing is more precise and faster because the beam no longer has to be moved so frequently relative to a processing station, but a water jet cutting head can now be positioned and oriented one after the other at the various processing positions along the fixed beam using a robot-controlled articulated arm, each one with the utmost precision and with excellent reproducibility.
Claims (5)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29623090U DE29623090U1 (en) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Woodworking equipment and joinery with such |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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| DE1996113774 DE19613774C1 (en) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Timber beam working method for carpentry work |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29623090U1 true DE29623090U1 (en) | 1997-11-13 |
Family
ID=26024547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29623090U Expired - Lifetime DE29623090U1 (en) | 1996-04-04 | 1996-04-04 | Woodworking equipment and joinery with such |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29623090U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10230361A1 (en) * | 2002-07-05 | 2004-01-29 | Kastriot Merlaku | Water jet cutter for use as wood saw has two high-pressure jets of water supplied by pressure pump and may use air pressure or mechanical drive mechanism to expel water from tank |
| DE10230360A1 (en) * | 2002-07-05 | 2004-01-29 | Kastriot Merlaku | Portable mechanical saw comprises high pressure pump producing high speed jet of water from its nozzle which is used to cut wood |
| DE102004026804A1 (en) | 2004-06-02 | 2012-12-27 | Kastriot Merlaku | Chaff-cutter for use as optimum chopper to cut woody material e.g. branches, has collection device collecting branches or pieces of wood, and controller controlling high pressure pump and/or water jet nozzle |
| DE102012202384A1 (en) * | 2012-02-16 | 2013-08-22 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | System for dividing large-size plate e.g. wood plate, for use in kitchen countertop, has air-jet cutter that is provided in splitter to which workpiece located in feed table is supplied through feed device |
-
1996
- 1996-04-04 DE DE29623090U patent/DE29623090U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980102 |
|
| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20000201 |