DE29617715U1

DE29617715U1 - Unloading device for hangers

Info

Publication number: DE29617715U1
Application number: DE29617715U
Authority: DE
Original assignee: Veit GmbH and Co
Current assignee: Veit GmbH and Co
Priority date: 1996-10-11
Filing date: 1996-10-11
Publication date: 1997-02-13
Anticipated expiration: 2006-10-12

Description

Entladevorrichtung für KleiderbügelUnloading device for coat hangers

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entladen eines Hängeförderers für Kleiderbügel, an denen Kleidungsstücke aufgehängt sind. Der Hängeförderer kann z. B. ein Umlaufförderer sein, der Kleidungsstücke durch einen Tunnelfinisher befördert. Die Kleiderbügel mit den Kleidungsstücken werden an vorbestimmte Anhängevorrichtungen automatisch oder von Hand eingehängt. Diese Anhängevorrichtungen sind z. B. gleichbeabstandet über die Länge des Hängeförderers verteilt. Wenn ein Kleiderbügel die Ausgangsschleuse des Tunnelfinishers verläßt, muß der Kleiderbügel mittels einer Entladevorrichtung von der Anhängevorrichtung des Hängeförderers abgenommen und weitergeleitet werden. Die Weiterleitung erfolgt z. B. über eine geneigte Gleitstange, an der die Bügel abwärts bis zu einer sich drehenden Schneckentransportwelie gleiten. Der Haken des Kleiderbügels wird von dem ersten Schneckengang der Schneckenwelle erfaßt, wobei durch die Drehbewegung der Kleiderbügel weitertransportiert wird.The invention relates to a device for unloading a hanging conveyor for coat hangers on which items of clothing are hung. The hanging conveyor can be, for example, a circulating conveyor that conveys items of clothing through a tunnel finisher. The coat hangers with the items of clothing are automatically or manually hooked onto predetermined hanging devices. These hanging devices are, for example, distributed at equal distances along the length of the hanging conveyor. When a coat hanger leaves the exit lock of the tunnel finisher, the coat hanger must be removed from the hanging device of the hanging conveyor by means of an unloading device and forwarded. The forwarding takes place, for example, via an inclined slide bar on which the hangers slide downwards to a rotating screw conveyor shaft. The hook of the coat hanger is gripped by the first screw thread of the screw shaft, whereby the coat hanger is transported further by the rotating movement.

Bei einer herkömmlichen Ausführungsform einer Entladevorrichtung gemäß der Fig. 4a, 4a und 5 wird der Kleiderbügel 1 an einer vorbestimmten Stelie der Hängeförder-Bahn 2 von der Anhängevorrichtung 3 freigegeben und fällt einige Zentimeter abwärts auf die geneigte Gleitstange 4. Die Fig. 4a zeigt die Ansicht eines Betrachterstandpunktes, bei dem die aus dem Tunneifinischer ankommenden Kleidungsstücke auf den Betrachter zufahren. Die Fig. 4b zeigt die Ansicht eines Betrachterstandpunktes, bei dem die aus dem Tunneifinischer ankommenden Kleidungsstücke an dem Betrachter von links nach rechts vorbeifahren. Die Fig. 4 zeigt in der Position A, in der der Kleiderbügel 1 mit einer Hose noch an der Anhängevorrichtung 3 hängt und zu einer vorbestimmten Abwurfposition geführt wird. In der Position B ist der Kleiderbügel 1 bereits an der Abwurfposition von der Anhängevorrichtung 3 abgeworfen worden und gleitet in Pfeilrichtung an der Gleitstange 4 zu der sich drehenden Schneckentransportweüe, an der bereits mehrere Kleiderbügel 1 hängen und gieichbeabstandet in Pfeilrichtung abgefördert werden. Der Kleiderbügel 1 und die Gleitstange 4 stehen in der Abwurfposition näherungsweise im rechten Winkel zueinander. Damit eine sichere Übergabe des Kleiderbügels 1 an die Gleitstange 4 gewährleistet ist, muß der den Haken des Kleiderbügels 1 aufnehmende Endabschnitt 4a der Gleitstange 4 in naher und vorbestimmter Lagebeziehung zu dem Haken stehen, im praktischen Betrieb treten folgende Probleme auf:In a conventional embodiment of an unloading device according to Figs. 4a, 4a and 5, the clothes hanger 1 is released from the hitch 3 at a predetermined point on the overhead conveyor track 2 and falls a few centimeters down onto the inclined slide bar 4. Fig. 4a shows the view of an observer's point of view at which the items of clothing arriving from the tunnel finisher move towards the observer. Fig. 4b shows the view of an observer's point of view at which the items of clothing arriving from the tunnel finisher move past the observer from left to right. Fig. 4 shows position A in which the clothes hanger 1 with a pair of trousers is still hanging on the hitch 3 and is guided to a predetermined discharge position. In position B, the coat hanger 1 has already been dropped from the hitch 3 at the drop position and slides in the direction of the arrow on the slide bar 4 to the rotating screw conveyor, on which several coat hangers 1 are already hanging and are being transported away at equal distances in the direction of the arrow. The coat hanger 1 and the slide bar 4 are approximately at right angles to each other in the drop position. In order to ensure that the coat hanger 1 is safely transferred to the slide bar 4, the end section 4a of the slide bar 4 that receives the hook of the coat hanger 1 must be in a close and predetermined positional relationship to the hook. In practical operation, the following problems arise:

Wenn, ein Kleiderbügel 1 mit einem Kleidungsstück die Ausgangsschleuse des Tunnelfinishers verläßt, kann eine Pendelbewegung gemäß Pfeil A in Fig. 4b auftreten. Es kommt vor, daß das Ausschwingen des Kleiderbügels 1 zeitlich so erfolgt, daß die der Gleitstange 4 nächstiiegende Oberkante desWhen a clothes hanger 1 with a piece of clothing leaves the exit lock of the tunnel finisher, a pendulum movement can occur as shown by arrow A in Fig. 4b. It can happen that the swinging out of the clothes hanger 1 occurs in such a way that the upper edge of the

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Kleiderbügels 1 an die Gleitstange 4 anstößt und den Absturz des Bügels verursacht. Es kommt ebenfalls zur Kollision mit der Gleitstange 4, wenn ein Abschnitt des Kleidungsstückes, z. B. der Hosenbund, zu weit nach oben übersteht, so daß dieser Überstand beim Anfahren des Kleiderbügels 1 an die Gleitstange 4 anstößt. Es ist weiterhin möglich, daß das Kleidungsstück eine, auf den Kleiderbügel bezogene, ungleichmäßige Masseverteilung aufweist, so daß der Kleiderbügel nicht waagerecht hängt, was ebenfalls zu einer Kollision mit der Gleitstange 4 führen kann.Clothes hanger 1 hits the sliding bar 4 and causes the hanger to fall. A collision with the sliding bar 4 also occurs if a section of the item of clothing, e.g. the waistband, protrudes too far upwards, so that this protrusion hits the sliding bar 4 when the clothes hanger 1 moves. It is also possible that the item of clothing has an uneven mass distribution in relation to the clothes hanger, so that the clothes hanger does not hang horizontally, which can also lead to a collision with the sliding bar 4.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, die gattungsgemäße Entiadevorrächtung so weiterzubilden, daß die Kleiderbügel sicher entladen werden können, wobei die vorstehend genannten Probleme vermieden werden sollen.It is the object of the invention to further develop the generic unloading device so that the coat hangers can be safely unloaded, whereby the problems mentioned above are to be avoided.

Die Aufgabe wird durch eine Entladevorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.The object is achieved by a discharge device according to claim 1.

Durch den Einsatz einer zweiten Gleitstange, die in eine Übergabeposition und in eine Durchlaßposition steuerbar ist, wird eine sichere Übergabe der Kleiderbügel erreicht. Die zweiten Gleitstange bildet in Verbindung mit der Antriebsvorrichtung eine Baueinheit. Es hat sich bei der praktischen Anwendung erwiesen, daß diese Baueinheit gut justierbar ist, so daß der Abschnitt der zweiten Gleitstange, auf den die Haken herabfallen, exakt in die optimale Lage bringbar ist. Selbst Kleiderbügel mit deformierten Haken werden sicher entladen.By using a second sliding rod, which can be controlled into a transfer position and a pass-through position, the coat hangers are transferred safely. The second sliding rod forms a structural unit in conjunction with the drive device. In practical use, it has been shown that this structural unit is easily adjustable, so that the section of the second sliding rod onto which the hooks fall can be brought into the exact optimal position. Even coat hangers with deformed hooks are safely unloaded.

Der Bewegungsablauf der zweiten Gleitstange kann frei gewählt werden. Es ist lediglich sicherzustellen, daß die vorstehend beschriebenen Funktionen in der Übergabe- bzw. der Durchlaßposition realisiert werden.The movement sequence of the second sliding rod can be freely selected. It is only necessary to ensure that the functions described above are implemented in the transfer or passage position.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gemäß PatentanspruchAccording to an advantageous embodiment of the invention according to claim

2 bewegt sich die zweite Gleitstange in ihrer Längserstreckung. Das hat den Vorteil, daß als Antrieb ein Pneumatikantrieb verwendet werden kann, dessen Kolbenstange mit der zweiten Gleitstange gekoppelt ist.2 the second sliding rod moves in its longitudinal extension. This has the advantage that a pneumatic drive can be used as the drive, the piston rod of which is coupled to the second sliding rod.

3 weist die zweite Gleitstange näherungsweise den gleichen Neigungswinkel auf wie der Endabschnitt der ersten Gleitstange, wodurch ein optimales Gleiten des Hakens erreicht wird.3, the second sliding rod has approximately the same angle of inclination as the end section of the first sliding rod, which ensures optimal sliding of the hook.

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der beigefügten schematischen Zeichnung, wobei sich die Erfindung auf alle daraus entnehmbaren neuen Merkmale oder Merkmalskombinationen richtet, auch wenn diese nicht ausdrücklich in den Ansprüchen angeführt sein sollten.Further measures and advantages of the invention emerge from the subclaims and the following description of the embodiment in conjunction with the attached schematic drawing, whereby the invention is directed to all new features or combinations of features that can be derived therefrom, even if these are not expressly stated in the claims.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten AusfühFig. 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment

rungsform der Erfindung in der Durchlaßposition.embodiment of the invention in the pass-through position.

&igr; :3, &igr; :3,

Fig. 2 zeigt die Ausführungsform von Fig. 1 in der Abwurfphase,Fig. 2 shows the embodiment of Fig. 1 in the release phase,

Fig. 3 zeigt die Ausführungsform von Fig. 1 nach der Abwurfphase.Fig. 3 shows the embodiment of Fig. 1 after the release phase.

Fig. 4a, 4b zeigen eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Entla devorrichtung aus verschiedenen Perspektiven.Fig. 4a, 4b show a schematic representation of a conventional unloading device from different perspectives.

Fig. 5 zeigt die Abwurfphase bei der herkömmlichen EntladevorrichFig. 5 shows the discharge phase of the conventional unloading device

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Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.The invention is described below using a preferred embodiment with reference to the drawings.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Entladevorrichtung, wobei ein Kleiderbügel 1 mit einem Haken 1a, an dem ein Kleidungsstück (nicht gezeigt) aufgehängt ist, über einen Hängeförderer 2 mit einer Anhängevorrichtung 3 zur Beförderung des Kleiderbügels 1 mit dem Kleidungsstück eine vorbestimmte Abwurfposition erreicht. In der Zeichnung linksseitig unterhalb der vorbestimmten Abwurfposition ist eine abwärts geneigte erste Gleitstange 4 zur Weiterleitung des von der Anhängevorrichtung 3 freizugebenden Kleiderbügels 1 fest angeordnet. Gegenüber dem in Fig. 5 gezeigten Stand der Technik ist der Endabschnitt 4a verkürzt, so daß die Kleiderbügel unbehindert und ohne an die Gleitstange 4 anzustoßen bis zur Abwurfposition einfahren können. Der Neigungswinkel der ersten Gleitstange 4 ist so gewählt, daß eine unbehinderte Gleitbewegung der Kleiderbügel 1 gewährleistet ist. In der vorbestimmten Abwurfposition erstreckt sich eine gedachte senkrechte Ebene entlang der Längsachse der Gleitstange 4-sowie durch die Symmetrieachse des Kleiderbügels 1 und bildet mit den Bügeischenkeln näherungsweise rechte Winkel.Fig. 1 shows a schematic representation of the unloading device according to the invention, wherein a clothes hanger 1 with a hook 1a, on which a piece of clothing (not shown) is hung, reaches a predetermined drop position via a hanging conveyor 2 with a hitching device 3 for transporting the clothes hanger 1 with the piece of clothing. In the drawing, on the left-hand side below the predetermined drop position, a downwardly inclined first sliding rod 4 is fixedly arranged for forwarding the clothes hanger 1 to be released by the hitching device 3. Compared to the prior art shown in Fig. 5, the end section 4a is shortened so that the clothes hangers can move unhindered and without hitting the sliding rod 4 to the drop position. The angle of inclination of the first sliding rod 4 is selected so that an unhindered sliding movement of the clothes hangers 1 is guaranteed. In the predetermined release position, an imaginary vertical plane extends along the longitudinal axis of the sliding rod 4 and through the axis of symmetry of the coat hanger 1 and forms approximately right angles with the hanger legs.

Wie Fig. 2 zeigt, ist eine mittels eines Antriebs 5 bewegbare zweite Gleitstange 6, deren Längsachse sich ebenfalls abwärts geneigt in der vorstehend erwähnten senkrechten Ebene erstreckt, in Gegenüberläge rechtsseitig oberhalb der vorbestimmten Abwurfposition angeordnet. Durch Betätigen des Antriebs 5 kann die zweite Gleitstange 6 mit einem Endabschnitt 6a annähernd mittig durch das Hakenauge des Hakens 1a bewegt werden, wenn sich der Kleiderbügel 1 in der Abwurfposition befindet, und ist gegenüber einem Endabschnitt 4a der ersten Gleitstange 4 in überlappende Lagebeziehung bringbar. Damit ist die zweite Gleitstange 6 in einer Übergabeposition angeordnet, und der von der Anhängevorrichtung 3 freigegebene Haken 1a trifft auf die zweite Gleitstange 6, hängt sich ein, gleitet entlang des Endabschnitts 6a der zweiten Gleitstange 6 und trifft auf den Endabschnitt 4a der ersten Gleitstange 4, über welche die Weiterleitung erfolgt, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Durch erneutes Betätigen des Antriebs 5 wird die zweite Gieitstange 6 zurückbewegt, und die überlappende Lagebeziehung zwischen dem Endabschnitt 4a der ersten Gleitstange 4 und dem vorderen Endabschnitt 6a der zweiten Gleitstange 6 wird aufgehoben, wodurch eine DurchlaßpositionAs shown in Fig. 2, a second slide bar 6, which can be moved by means of a drive 5 and whose longitudinal axis also extends downwards in the vertical plane mentioned above, is arranged opposite on the right-hand side above the predetermined drop position. By operating the drive 5, the second slide bar 6 can be moved with an end section 6a approximately centrally through the hook eye of the hook 1a when the coat hanger 1 is in the drop position and can be brought into an overlapping position with respect to an end section 4a of the first slide bar 4. The second slide bar 6 is thus arranged in a transfer position and the hook 1a released by the towing device 3 hits the second slide bar 6, hooks in, slides along the end section 6a of the second slide bar 6 and hits the end section 4a of the first slide bar 4, via which the forwarding takes place, as shown in Fig. 3. By actuating the drive 5 again, the second slide rod 6 is moved back and the overlapping positional relationship between the end section 4a of the first slide rod 4 and the front end section 6a of the second slide rod 6 is canceled, whereby a passage position

für den nachfolgenden Kleiderbügel 1 erreicht wird, welcher somit wieder unbehindert in die Abwurfposition förderbar ist. Eine Steuereinrichtung (nicht gezeigt) steuert die wechselseitige Bewegung der zweiten Gleitstange 6 über den Antrieb 5 zwischen der Durchlaßposition und der Übergabeposition. Bei der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung sind Näherungssensoren vorgesehen (nicht gezeigt), die ein Steuersignal abgeben, wenn sich ein Kleiderbügel nähert. Der Fachmann für Automatisierungstechnik hat zur Realisierung dieser Steuerfunktion verschiedene, aus dem Stand der Technik bekannte Hard- und Software-Lösungen zur Auswahl.for the following coat hanger 1, which can then be conveyed unhindered into the drop position again. A control device (not shown) controls the alternating movement of the second slide bar 6 via the drive 5 between the passage position and the transfer position. In the present embodiment of the invention, proximity sensors are provided (not shown) which emit a control signal when a coat hanger approaches. The automation technology specialist has various hardware and software solutions known from the prior art to choose from to implement this control function.

Es ist zu betonen, daß die Erfindung nicht nur für die sequentielle Entladung von Hängeförderern geeignet ist, sondern z. B. auch für den Aufbau von Sortiervorrichtungen. Dazu werden mehrere erfindungsgemäße Entladevorrichtungen hintereinander angeordnet, so daß ein selektiver Zugriff auf die Kleiderbügel möglich wird.It should be emphasized that the invention is not only suitable for the sequential unloading of overhead conveyors, but also, for example, for the construction of sorting devices. For this purpose, several unloading devices according to the invention are arranged one after the other so that selective access to the coat hangers is possible.

Claims

Expectations

1. Unloading device for a suspension conveyor (2) with attachment devices (3) distributed at a distance in the conveying direction for conveying clothes hangers (1) on which items of clothing are hung, wherein a clothes hanger (1) is released from the attachment device (3) in a predetermined release position and the hook (1a) of the clothes hanger (1) falls onto an end section (4a) of a downwardly inclined, fixed, first slide bar (4) and slides downwards, characterized in that

- a second sliding rod (6) movable by means of a drive (5) is provided, the front end section (6a) of which

- is in an overlapping positional relationship with the end portion (4a) of the shortened first slide bar (4) when the second slide bar (6) is in a transfer position and

- is not in an overlapping positional relationship with the end section (4a) of the shortened first slide bar (4) when the second slide bar (6) is in a passage position, wherein in the transfer position the hook (1a) released by the hitch (3) strikes the second slide bar (6) and slides from there onto the first slide bar (4), and in the passage position the second slide bar (6) is arranged so that the clothes hanger (1) can be conveyed unhindered to the discharge position and

- a control device is provided which controls the movement of the second slide rod (6) from the passage position to the transfer position via the drive

(5) controls.

2. Unloading device according to claim 1, characterized in that the second sliding rod (6) moves in its longitudinal extension.

3. Unloading device according to claim 2, characterized in that the second sliding rod (6) has approximately the same angle of inclination as the end portion (4a) of the first sliding rod (4).

4. Unloading device according to claim 2 or 3, characterized in that the second sliding rod (4) is moved by means of a pneumatic drive.

5. Sorting device with an unloading device according to one of the preceding claims, characterized in that the unloading device is arranged several times one behind the other.