DE29616855U1 - Spot welding gun - Google Patents
Spot welding gunInfo
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Classifications
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- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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Description
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Cosytronic, Computer-System-Elektronic GmbH
Köttinger Weg 118Cosytronic, Computer-System-Elektronic GmbH
Köttinger Weg 118
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Die Erfindung betrifft eine Punktschweißzange, insbesondere eine Robotei—Punktschweißzange mit einem Grundrahmen und einem Paar von Schwinghebeln, die über ein Schwenkgelenk am Grundrahmen schwenkbar angelenkt sind und am Vorderende stabförmige Elektrodenhalter aufweisen.The invention relates to a spot welding gun, in particular a robotic spot welding gun with a base frame and a pair of rocker arms which are pivotally connected to the base frame via a pivot joint and have rod-shaped electrode holders at the front end.
Auf dem Gebiet der Roboter-Schweißtechnik werden Punktschweißzangen seit etwa 20 Jahren verwendet. Diese Punktschweißzangen werden bislang entweder in Aluminiumgußbauweise oder in Aluminiumplattenbauweise hergestellt und zeichnen sich durch eine kompakte Bauform, eine Lage des Schweiß-Trafos nahe am Elektrodenarm (Elektrodenhalter) und einen Punktschweißabstand nahe an der Roboterhand aus. Von Nachteil, insbesondere bei der Plattenbauweise ist ein hoher Anteil an verspanenden Fertigungsmethoden mit engen Maßtoleranzen. Sowohl bei der Gußbauweise als auch bei der Plattenbauweise ist ferner ein hohes Zangengewicht von Nachteil, da die Wandstärken des Aluminiummaterials typischerweise zwischen 15 und 18 mm betragen.Spot welding guns have been used in the field of robot welding technology for around 20 years. These spot welding guns have so far been manufactured either in cast aluminum or in aluminum plate construction and are characterized by a compact design, a position of the welding transformer close to the electrode arm (electrode holder) and a spot welding distance close to the robot hand. A disadvantage, especially with plate construction, is a high proportion of machining manufacturing methods with tight dimensional tolerances. A high weight of the gun is also a disadvantage with both cast construction and plate construction, since the wall thickness of the aluminum material is typically between 15 and 18 mm.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Punktschweißzange der eingangs genannten Art mit geringerem Gewicht und günstigeren Herstellungskosten anzugeben.The invention is based on the object of specifying a spot welding gun of the type mentioned at the beginning with a lower weight and lower manufacturing costs.
Gelöst wird diese Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung zeichnet sich demnach durch eine spezielle, neue Materialwahl für den Grundrahmen und die Schwinghebel der in Rede stehenden Punktschweißzange auf. Durch einen übergang von dem bislang verwendeten Aluminium zu Edelstahl ergibt sich eine geringere erforderliche Materialstärke von etwa 6 mm im Vergleich zu der Aluminiumplattenstärke von 15 bis 18 mm, wie vorstehend erwähnt. Da erfindungsgemäß die Edelstahlplatten außerdem in Gitterbauweise zur Anwendung kommen, wird eine filigrane Konstruktion dieser Teile erreicht, die zu einer entscheidenden Gewichtseinsparung führt. Damit geht eine Vereinfachung der Fertigung einher, oder anders ausgedrückt, eine Einsparung an Herste!1u&eegr;gskosten.The invention is therefore characterized by a special, new choice of material for the base frame and the rocker arms of the spot welding gun in question. By switching from the aluminum used previously to stainless steel, a lower required material thickness of around 6 mm results in comparison to the aluminum plate thickness of 15 to 18 mm, as mentioned above. Since, according to the invention, the stainless steel plates are also used in a lattice construction, a filigree construction of these parts is achieved, which leads to a decisive weight saving. This is accompanied by a simplification of production, or in other words, a saving in manufacturing costs.
Vorteilhafterweise werden frei geschnittene Edel stahl platten für den Grundrahmen und die Schwinghebel verwendet, die wiederum bevorzugt oxidfrei gelasert und abgekantet hergestellt werden.It is advantageous to use free-cut stainless steel plates for the base frame and the rocker arms, which in turn are preferably manufactured with oxide-free lasering and beveling.
Ebenfalls zur Gewichtseinsparung und zu günstigen Herstellungskosten trägt die Verwendung leichtgewichtigen hochfesten Kunststoffs bei weiteren Teilen der Punktschweißzange bei, wie bei den Elektrodenklemmstücken, dem Zangen-Schwenkgelenk, Distanzteilen und dergleichen.The use of lightweight, high-strength plastic for other parts of the spot welding gun, such as the electrode clamps, the gun swivel joint, spacers and the like, also contributes to weight savings and low manufacturing costs.
Der beim Stand der Technik anzutreffende Nachteil, daß der Schweiß-Trafo, wenn er als tragendes Teil der Punktschweißzange verwendet wird, selbst bei kleinen Kollisionen im Einsatz bereits ausgetauscht werden muß, &dgr; wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dadurch überwunden, daß der Schweiß-Trafo aus dem Körper der Punktschweißzange ausgelagert an der rechten oder linken Seite des Grundrahmens kollisionsgeschützt angeordnet ist, vorzugsweise in einem schützenden Kasten. The disadvantage encountered in the prior art that the welding transformer, when used as a supporting part of the spot welding gun, has to be replaced even in the event of minor collisions during use, &dgr; is overcome according to a further development of the invention in that the welding transformer is arranged outside the body of the spot welding gun on the right or left side of the base frame in a collision-protected manner, preferably in a protective box.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert; die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine perspektivische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Punktschweißzange zum Anschluß an eine Roboterhand.The invention is explained in more detail below using the drawing as an example; the only figure in the drawing shows a perspective side view of the spot welding gun according to the invention for connection to a robot hand.
Die in der Figur gezeigte Roboter-Punktschweißzange besteht aus einem Grundrahmen 1, der an seinem hinteren Ende einen Flansch 2 zum Anschluß an eine nicht dargestellte Roboterhand sowie seitlich davon ein kastenförmiges Gehäuse 3 zur Aufnahme eines Schweißtrafos aufweist, Außerdem weist die Punktschweißzange in an sich bekannter Weise ein Paar von Schwinghebeln 4 und 5 auf, die über ein Schwenkgelenk 6 am vorderen Ende des Grundrahmens 1 angelenkt sind. Die Schwinghebel 4 und 5 tragen an ihren Vorderenden im wesentlichen stabförmige Elektrodenhalter (Elektrodenarme) 7 und 8, an deren Vorderenden aufeinanderzuweisende Schweißelektroden 9 und 10 austauschbar befestigt sind.The robot spot welding gun shown in the figure consists of a base frame 1, which has a flange 2 at its rear end for connection to a robot hand (not shown) and a box-shaped housing 3 to the side of it for accommodating a welding transformer. In addition, the spot welding gun has a pair of rocker arms 4 and 5 in a manner known per se, which are articulated via a swivel joint 6 at the front end of the base frame 1. The rocker arms 4 and 5 have essentially rod-shaped electrode holders (electrode arms) 7 and 8 at their front ends, to the front ends of which welding electrodes 9 and 10 facing each other are interchangeably attached.
Der Grundrahmen 1 ist ein im wesentlichen U-förmiges Kastenprofil, und die Schwinghebel 4 und 5 sind im freien Raum zwischen den Schenkeln dieses Profils angeordnet undThe base frame 1 is a substantially U-shaped box profile, and the rocker arms 4 and 5 are arranged in the free space between the legs of this profile and
können dort verschwenken. Außerdem ist innerhalb des Grundrahmens 1 in bekannter Weise unter anderem der pneumatische Antrieb für die Schwinghebel untergebracht. Diesbezüglich gilt für die vorliegende Erfindung nichts Besonderes, weshalb auf Einzelheiten hier nicht näher eingegangen wird.can pivot there. In addition, the pneumatic drive for the rocker arms is housed in the base frame 1 in a known manner. There is nothing special about this for the present invention, which is why details will not be discussed in more detail here.
Erfindungswesentlich ist dagegen der Aufbau des Grundrahmens 1 und der beiden Schwinghebel 4 und 5 aus Edelstahlplatten, die in großem Maße freigelasert sind, um eine filigrane Gitterbauweise zu ergeben, welche sich durch eine hohe Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht auszeichnet. Außerdem bringt die Kastenbauweise des Grundrahmens verschiedene Verstell- und einfache Aussteifungsmöglichkeiten mit sich, was zu notwendigen Justiermaßnahmen vorteilhafterweise ausgenutzt werden kann. Dazu zählen auch ein begrenzter seitlicher Versatz des Grundrahmens (von ± 2mm) und somit der Schwinghebel samt Schweißelektroden.What is essential to the invention, however, is the construction of the base frame 1 and the two rocker arms 4 and 5 made of stainless steel plates, which are largely lasered free to produce a filigree lattice structure that is characterized by high strength and low weight. In addition, the box construction of the base frame provides various adjustment and simple stiffening options, which can be advantageously used for necessary adjustment measures. This also includes a limited lateral offset of the base frame (of ± 2 mm) and thus the rocker arms including the welding electrodes.
Ein weiterer wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht im Aufbau weiterer Verbindungselemente der Zange ebenso wie des Schwenkgelenks 6 aus leichtgewichtigem, hochfestem Kunststoff. Auch diese Maßnahme trägt zu einem geringen Gewicht der Punktschweißzange bei. Aufgrund der elektrisch isolierenden Eigenschaften dieses Kunststoffmaterials erübrigen sich außerdem aufwendige Isolationsmaßnahmen, die beim Stand der Technik aufgrund der ausschließlichen Metallbauweise (mit meist massivem Aluminium) unvermeidlich sind.Another important aspect of the invention is the construction of additional connecting elements of the pliers as well as the swivel joint 6 from lightweight, high-strength plastic. This measure also contributes to the low weight of the spot welding pliers. Due to the electrically insulating properties of this plastic material, complex insulation measures are also unnecessary, which are unavoidable in the state of the art due to the exclusive metal construction (usually with solid aluminum).
Bezugsze i chen1i ste Reference number1 is
1 Grundrahmen1 base frame
2 (Zangen-) Flansch2 (pliers) flange
3 (Aufnahme-) Kasten, Gehäuse3 (receiving) box, housing
4 Schwinghebel4 rocker arms
5 Schwinghebel5 rocker arms
6 (Zangen-) Schwenkgelenk6 (pliers) swivel joint
7 Elektrodenhalter, -arme 8 Elektrodenhalter, -arme7 Electrode holders, arms 8 Electrode holders, arms
9 Schweißelektrode9 Welding electrode
SchweißelektrodeWelding electrode
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29616855U DE29616855U1 (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | Spot welding gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29616855U DE29616855U1 (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | Spot welding gun |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29616855U1 true DE29616855U1 (en) | 1996-12-12 |
Family
ID=8029828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29616855U Expired - Lifetime DE29616855U1 (en) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | Spot welding gun |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29616855U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1493526A1 (en) * | 2003-07-04 | 2005-01-05 | COMAU SpA | Welding gun |
-
1996
- 1996-09-27 DE DE29616855U patent/DE29616855U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1493526A1 (en) * | 2003-07-04 | 2005-01-05 | COMAU SpA | Welding gun |
| US7067760B2 (en) | 2003-07-04 | 2006-06-27 | Comau Spa | Welding gun |
| CN100415432C (en) * | 2003-07-04 | 2008-09-03 | 康茂股份公司 | Welding gun |
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| R207 | Utility model specification |
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Effective date: 20030401 |