DE29615104U1

DE29615104U1 - Machine for processing flat objects

Info

Publication number: DE29615104U1
Application number: DE29615104U
Authority: DE
Original assignee: P E MAEDER AG
Current assignee: P E MAEDER AG
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1996-10-17
Anticipated expiration: 2006-08-31

Description

Maschine zum Bearbeiten von flächigen GegenständenMachine for processing flat objects

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten, insbesondere Kerbritzen, von flächigen Gegenständen, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Printplatte, die zur Bearbeitung in einer derartigen Maschine bestimmt ist, gemäss Anspruch 13.The present invention relates to a machine for processing, in particular notching, flat objects, according to the preamble of claim 1 and to a printed circuit board intended for processing in such a machine, according to claim 13.

Bekannte Maschinen zum Kerbritzen von Printplatten weisen eine hin- und herbewegbare Klemmeinrichtung mit zwei Klemmen auf. Jeder dieser Klemmen ist ein Zentrierstift zugeordnet. Die zu ritzenden Printplatten weisen üblicherweise quadratische oder rechteckige Form auf und sind in jedem Eckbereich mit einem Zentrierloch versehen. Vor dem Bearbeiten jeweils einer Anzahl gleicher Printplatten werden die Klemmen derart eingestellt, dass der Abstand der Zentrierstifte dem Abstand der Zentrierlöcher entspricht, die in den beiden an eine der Kanten der Printplatten angrenzenden Eckbereichen vorhanden sind. Zur Bearbeitung wird jeweils eine Printplatte derart in die Klemmen eingelegt, dass die Zentrierstifte mit den entsprechenden Zentrierlöchern in Eingriff gelangen. Durch Hin- und Herbewegen der Klemmeinrichtung in Bearbeitungsrichtung und Verschieben des Ritzwerkzeugs in einer zur Bearbeitungsrichtung rechtwinkligen Richtung nach jeden Hub der Klemmeinrichtung, wird die Printplatte in einer ersten Richtung mehrfach geritzt. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis alle Printplatten in dieser Richtung geritzt sind. Bei der Verarbeitung von rechteckförmigen Printplatten müssen nun die Klemmen neu eingestellt werden, derart dass der Abstand der Zentrierstifte dem Abstand der Zentrierlöcher entspricht, die in den Eckbereichen angeordnet sind, die anKnown machines for scoring printed circuit boards have a clamping device with two clamps that can be moved back and forth. Each of these clamps is assigned a centering pin. The printed circuit boards to be scored are usually square or rectangular in shape and have a centering hole in each corner area. Before processing a number of identical printed circuit boards, the clamps are adjusted so that the distance between the centering pins corresponds to the distance between the centering holes that are present in the two corner areas adjacent to one of the edges of the printed circuit boards. For processing, a printed circuit board is inserted into the clamps in such a way that the centering pins engage with the corresponding centering holes. By moving the clamping device back and forth in the processing direction and moving the scoring tool in a direction perpendicular to the processing direction after each stroke of the clamping device, the printed circuit board is scored several times in a first direction. This process is repeated until all printed boards have been scored in this direction. When processing rectangular printed boards, the clamps must now be readjusted so that the distance between the centering pins corresponds to the distance between the centering holes, which are arranged in the corner areas that are

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eine zur erstgenannten Kante rechtwinklig verlaufenden Kante angrenzen. Dann werden die bereits in einer Richtung bearbeiteten Printplatten nacheinander nun um 90° gedreht, wiederum in die Klemmen eingelegt und in der anderen Richtung geritzt. Bei diesen bekannten Maschinen ist von Nachteil, dass der Ausstoss an geritzten Printplatten schubweise erfolgt, sei es, dass die Printplatten von Hand oder mittels Lade- und Entladeautomaten in die Klemmeinrichtung eingesetzt beziehungsweise dieser entnommen werden. Für die nachfolgende Bearbeitung der geritzten Printplatten ist oft ein kontinuierlicher Anfall erwünscht, beispielsweise um eine Zwischenlagerung zu vermeiden. Dieses Bedürfnis können die bekannten Kerbritzmaschinen nicht decken.an edge that is perpendicular to the first-mentioned edge. Then the printed circuit boards that have already been processed in one direction are turned one after the other by 90°, placed in the clamps again and scored in the other direction. The disadvantage of these known machines is that the output of scored printed circuit boards takes place in batches, whether the printed circuit boards are inserted into or removed from the clamping device by hand or by means of automatic loading and unloading machines. For the subsequent processing of the scored printed circuit boards, a continuous output is often desired, for example to avoid intermediate storage. The known scoring machines cannot meet this need.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemässe Maschine zu schaffen, die bei einfachem Aufbau einen kontinuierlichen Ausstoss von bearbeiteten Gegenständen ermöglicht.Based on this prior art, it is an object of the present invention to create a machine of the type in question which, with a simple structure, enables a continuous output of processed objects.

Diese Aufgabe wird mit einer gattungsgemässen Maschine gelöst, die die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufweist. Printplatten, die zur Bearbeitung in einer erfindungsgemässen Maschine geeignet sind, weisen die Merkmale des Anspruchs 13 auf.This object is achieved with a machine of the generic type, which has the features in the characterizing part of claim 1. Printed circuit boards which are suitable for processing in a machine according to the invention have the features of claim 13.

Ein kontinuierliches Ausstossen von bearbeiteten Gegenständen wird dadurch erzielt, dass jeder der Gegenstände nach der Bearbeitung in einer Richtung gedreht und dann unmittelbar anschliessend in der zweiten Richtung bearbeitet wird. Der einfache Aufbau der erf xndungsgertiassen Maschine ist durch die Grundidee ermöglicht, an den zu bearbeitenden Gegenständen Zentrierelemente, beispiels-A continuous ejection of processed objects is achieved by rotating each of the objects in one direction after processing and then immediately processing them in the second direction. The simple construction of the machine according to the invention is made possible by the basic idea of attaching centering elements, for example

weise Zentrierlöcher, an den Ecken eines rechtwinkligen gleichschenklxgen Dreiecks anzubringen und die Gegenstände um eine Drehachse zu drehen, die durch die Mitte der Basis dieses Dreiecks verläuft. Dies ermöglicht das Festhalten der Gegenstände mittels der Klemmeinrichtung in zwei rechtwinklig zueinander verlaufenden Richtungen, ohne dass der Abstand der Zentrierorgane der Klemmeinrichtung verändert werden muss. Überdies ist nur eine Drehung um 90°, ohne translatorische Verschiebung der Drehachse, notwendig. Die Drehachse kann stationär bleiben. Erst bei der Verarbeitung von Gegenständen mit unterschiedlichem Abstand der Zentrierelemente ist die Klemmeinrichtung entsprechend einzustellen und die Lage der Drehachse neu zu positionieren. Zur Positionierung der Drehachse ist es einzig notwendig, diese in Richtung einer Positionierungsgeraden zu verschieben und in Abhängigkeit vom Abstand der Zentrierorgane festzustellen.wise centering holes, at the corners of a right-angled isosceles triangle and to rotate the objects around an axis of rotation that runs through the middle of the base of this triangle. This enables the objects to be held in place by means of the clamping device in two directions that are at right angles to one another, without the distance between the centering elements of the clamping device having to be changed. In addition, only a rotation of 90°, without any translational displacement of the axis of rotation, is necessary. The axis of rotation can remain stationary. Only when processing objects with different distances between the centering elements does the clamping device have to be adjusted accordingly and the position of the axis of rotation repositioned. To position the axis of rotation, it is only necessary to move it in the direction of a positioning line and to fix it depending on the distance between the centering elements.

Bevorzugte Ausbildungsformen des Erfindungsgegenstandes sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Preferred embodiments of the subject matter of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung wird nun anhand einer in der Zeichnung dargestellten Kerbritzmaschine als Beispiel näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:The invention will now be explained in more detail using a notching machine shown in the drawing as an example. The drawing shows purely schematically:

Fig. 1 in Ansicht eine erfindungsgemässe Kerbritzmaschine; Fig. 1 shows a view of a notching machine according to the invention;

Fig. 2 in Draufsicht die in der Fig. 1 gezeigte Kerbritzmaschine; Fig. 2 shows a top view of the notching machine shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine zur Bearbeitung in der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Kerbritzmaschine geeignete Printplatte;Fig. 3 shows a printed circuit board suitable for processing in the notching machine shown in Figs. 1 and 2;

Fig. 4 in Draufsicht und gegenüber Fig. 2 vergrössert die Klemmeinrichtung der Kerbritzmaschine mit einer von dieser gehaltenen Printplatte, wobei die beiden bezüglich einander um' 90° gedrehten Lagen der Printplatte mit ausgezogenen bzw. gestrichelten Linien angedeutet sind;Fig. 4 in plan view and enlarged compared to Fig. 2, the clamping device of the notching machine with a printed circuit board held by it, whereby the two positions of the printed circuit board rotated by 90° with respect to each other are indicated with solid and dashed lines;

Fig. 5 die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Kerbritzmaschine in Seitenansicht; undFig. 5 shows the notching machine shown in Figs. 1 and 2 in side view; and

Fig. 6 in Draufsicht und gegenüber Fig. 2 vergrössert die Dreheinrichtung der Kerbritzmaschine.Fig. 6 in plan view and compared to Fig. 2 enlarged the rotating device of the scoring machine.

Die in den Figuren gezeigte Kerbritzmaschine weist eine Klemmeinrichtung 10 für eine zu bearbeitende Printplatte 12, eine Dreheinrichtung zum Drehen der Printplatte 12 um eine Drehachse 16 sowie einen Zwillingsarbeitskopf 18 zum gleichzeitigen Erzeugen jeweils einer Ritze auf beiden Seiten der Printplatte 12 auf.The notching machine shown in the figures has a clamping device 10 for a printed circuit board 12 to be processed, a rotating device for rotating the printed circuit board 12 about a rotation axis 16 and a twin working head 18 for simultaneously producing a notch on both sides of the printed circuit board 12.

Die Klemmeinrichtung weist eine erste Klemme 20, eine zweite Klemme 22 sowie eine dritte Klemme 24 auf. Alle drei Klemmen 20, 22, 24 sind an einer in horizontaler Richtung verlaufenden, an einem Maschinengestell 26 befestigten Schiene 28 frei beweglich verschiebbar geführt. Die erste Klemme 20 ist beispielsweise mittels eines Riementriebs 3 0 mit einem reversierbaren Antriebsmotor 30' verbunden, um die Klemmeinrichtung 10 aus einer in der Fig. 2 mit ausgezogenen Linien dargestellten Aufnahmeposition 31 entgegen der Richtung des Pfeiles y in eine strichpunktiert angedeutete Abgabeposition 31' und in Pfeilrichtung y wieder zurück hin und her zu bewegen. AnThe clamping device has a first clamp 20, a second clamp 22 and a third clamp 24. All three clamps 20, 22, 24 are guided so as to be freely movable on a rail 28 that runs in a horizontal direction and is attached to a machine frame 26. The first clamp 20 is connected, for example, by means of a belt drive 30 to a reversible drive motor 30' in order to move the clamping device 10 from a receiving position 31 shown in solid lines in Fig. 2 against the direction of the arrow y into a delivery position 31' shown in dot-dash lines and back again in the direction of the arrow y.

der ersten Klemme 2 0 ist eine als Mitnahmeorgan 32 für die beiden anderen Klemmen 22, 24 dienende Stange 32' befestigt. Sie durchdringt die zweite und dritte Klemme 22, 24 und diese sind an der Stange 32' mittels Schrauben 34 fixierbar. Die Position dieser Klemmen 22, 24 bezüglich der ersten Klemme 20 ist somit einstellbar.A rod 32' serving as a driving element 32 for the other two clamps 22, 24 is attached to the first clamp 20. It passes through the second and third clamps 22, 24 and these can be fixed to the rod 32' using screws 34. The position of these clamps 22, 24 in relation to the first clamp 20 is thus adjustable.

Jede der Klemmen 20, 22, 24 weist eine feste Klemmbacke 36 und eine mit dieser zusammenwirkende, von einer Schliessstellung in eine Offenstellung und wieder zurück bewegbare Klemmzunge 38 auf. An der Klemmbacke 36 der ersten Klemme 20 ist ein als erstes Zentrierorgan 40 wirkender Zentrierstift 41 und an der Klemmbacke 36 der zweiten Klemme 22 ein als zweites Zentrierorgan 40' dienender Zentrierstift 41' befestigt. Die dritte Klemme 24 weist kein Zentrierorgan auf.Each of the clamps 20, 22, 24 has a fixed clamping jaw 36 and a clamping tongue 38 that interacts with the clamping jaw and can be moved from a closed position to an open position and back again. A centering pin 41 that acts as a first centering element 40 is attached to the clamping jaw 36 of the first clamp 20, and a centering pin 41' that serves as a second centering element 40' is attached to the clamping jaw 36 of the second clamp 22. The third clamp 24 does not have a centering element.

Wie insbesondere der Fig. 3 entnehmbar ist, weist die rechteckförmige Printplatte 12 drei als Zentrierelemente dienende Zentrierlöcher 42, 42', 42" auf, die an den Eckpunkten eines gleichschenkligen rechtwinkligen Dreiecks 44 sich befinden. Die Schenkel des Dreiecks sind mit 44' und die Basis mit 44" bezeichnet. Die Schenkel 44', deren Länge A beträgt, verlaufen parallel zu der kürzeren und längeren Kante 46, 46' der Printplatte 12. Die Zentrierlöcher 42 und 42' befinden sich in den an die Kante 46 angrenzenden Eckbereichen der Printplatte 12 und das Positionierungsloch 42' ist zwischen den an die Kante 46' angrenzenden Eckbereichen angeordnet. Es versteht sich von selbst, dass bei Printplatten quadratischer Form die Positionierungslöcher 42, 42', 42" vorzugsweise entsprechend in drei Eckbereichen der Printplatte vorhanden sind.As can be seen in particular from Fig. 3, the rectangular printed circuit board 12 has three centering holes 42, 42', 42" serving as centering elements, which are located at the corner points of an isosceles right-angled triangle 44. The legs of the triangle are designated 44' and the base 44". The legs 44', whose length is A, run parallel to the shorter and longer edges 46, 46' of the printed circuit board 12. The centering holes 42 and 42' are located in the corner areas of the printed circuit board 12 adjacent to the edge 46 and the positioning hole 42' is arranged between the corner areas adjacent to the edge 46'. It goes without saying that in the case of square printed circuit boards, the positioning holes 42, 42', 42" are preferably provided in three corner areas of the printed circuit board.

Mit 16 ist die Drehachse zum Drehen der Printplatte 12 angedeutet . Sie verläuft rechtwinklig zur Printplatte 12 und kreuzt die Basis 44' mittig zwischen den beiden Zentrierlöchern 42, 42'. Die Drehachse 16 kreuzt somit auch die mit 44'" bezeichnete Winkelhalbierende des rechten Winkels des Dreiecks 44 sowie die Mittelsenkrechten auf die beiden Schenkel 44'.The axis of rotation for rotating the printed circuit board 12 is indicated by 16. It runs at right angles to the printed circuit board 12 and crosses the base 44' in the middle between the two centering holes 42, 42'. The axis of rotation 16 thus also crosses the bisector of the right angle of the triangle 44, designated by 44'", as well as the perpendicular bisectors of the two legs 44'.

In der Fig. 4 ist, wie mit ausgezogenen Linien gezeigt, die in der Fig. 3 dargestellte Printplatte 12 derart in die erste und zweite Klemme 20, 22 eingelegt und von dieser gehalten, dass die Zentrierstifte 41, 41' in die Zentrierungslöcher 42 bzw. 42' eingreifen. Es versteht sich von selbst, dass dazu die zweite Klemme 22 bezüglich der ersten Klemme 2 0 derart angeordnet ist, dass der Mittenabstand A der Zentrierstifte 40' der Schenkellänge A des Dreiecks 44 gemäss Fig. 3 entspricht.In Fig. 4, as shown in solid lines, the printed circuit board 12 shown in Fig. 3 is inserted into the first and second terminals 20, 22 and held by them in such a way that the centering pins 41, 41' engage in the centering holes 42 and 42' respectively. It goes without saying that for this purpose the second terminal 22 is arranged in relation to the first terminal 20 in such a way that the center distance A of the centering pins 40' corresponds to the leg length A of the triangle 44 according to Fig. 3.

Gestrichelt ist dieselbe Printplatte 12 um die Drehachse 16 im Uhrzeigersinn um 90° gedreht gezeigt. Dabei greifen die sich in unverändertem Abstand A befindenden Zentrierstifte 41 und 41' in die Zentrierlöcher 42' bzw. 42" ein. Die Position der dritten Klemme 24 ist bezüglich der ersten Klemme 20 derart gewählt, dass sie die Printplatte 12 im an die Kante 46' angrenzenden, vom Zentrierloch 42' entfernten Eckbereich hält.The same printed circuit board 12 is shown in dashed lines rotated 90° clockwise around the rotation axis 16. The centering pins 41 and 41', which are at the same distance A, engage in the centering holes 42' and 42" respectively. The position of the third clamp 24 is selected in relation to the first clamp 20 such that it holds the printed circuit board 12 in the corner area adjacent to the edge 46' and away from the centering hole 42'.

Die Klemmbacken 36 legen eine Klemmebene 36' fest, in der sich die Printplatte 12 befindet, wenn sie von der Klemmeinrichtung 10 gehalten ist. Weiter* legen die Zentrierstifte 41, 41' eine Basisgerade 48 fest, die in der Klemmebene 36' liegt und durch die Achsen der Zentrierstifte 44, 41' verläuft. Die Drehachse 16 um die die PrintplatteThe clamping jaws 36 define a clamping plane 36' in which the printed circuit board 12 is located when it is held by the clamping device 10. Furthermore, the centering pins 41, 41' define a base line 48 which lies in the clamping plane 36' and runs through the axes of the centering pins 44, 41'. The axis of rotation 16 around which the printed circuit board

12 gedreht wird, kreuzt somit eine Positionierungsgerade 50, die durch die Achse des der ersten Klemme 20 zugeordneten ersten Zentrierstifts 41, bei sich in Aufnahmeposition 31 befindender Klemmeinrichtung 10, verläuft und mit der Basisgeraden 48 einen Winkel von 45° einschliesst. Überdies befindet sich die Drehachse 16, in Richtung der Basisgeraden 48 gemessen, mittig zwischen den beiden Zentrierstiften 41 und 41', d.h. sie schneidet eine Mittelsenkrechte auf die Basisgerade 48.12 is rotated, thus crosses a positioning line 50 that runs through the axis of the first centering pin 41 assigned to the first clamp 20 when the clamping device 10 is in the receiving position 31 and encloses an angle of 45° with the base line 48. In addition, the axis of rotation 16, measured in the direction of the base line 48, is located centrally between the two centering pins 41 and 41', i.e. it intersects a perpendicular bisector to the base line 48.

Wie dies insbesondere den Fig. 1, 2, 5 und 6 entnehmbar ist, weist die oberhalb der Klemmebene 36' angeordnete Dreheinrichtung 14 eine an Auslegern 52 des Maschinengestells 2 6 befestigte geradlinige Führungsschiene 54 auf, die parallel zur Positionierungsgeraden 50 verläuft. An der Führungsschiene 54 ist ein Schlitten 56 geführt, der in der gewünschten Position mittels einer Feststelleinrichtung 58 festklemmbar und genau positionierbar ist. Am Schlitten 56 ist ein Führungselement 59 für in vertikaler Richtung verlaufende Führungsstäbe 60 und der Zylinder eines Zylinder-Kolben-Aggregats 62 befestigt. Am unteren freien Ende der Führungsstäbe 60 ist an diesen ein Träger 64 befestigt, der ebenfalls mit der Kolbenstange 62' des Zylinder-Kolben-Aggregats 62 verbunden ist. Am Träger 64 ist eine Welle 65, an deren unterem Ende eine Basisplatte 66' befestigt ist, um die Drehachse 16 drehbar gelagert. Weiter ist am Träger 64 ein auf die Welle 65 wirkender Drehantrieb 68 zum Hin- und Herdrehen der- Basisplätte 66 um 90° angeordnet. Die Basisplatte 66 trägt Arme 70, an deren freien Enden je ein Saugkopf 72 angeordnet ist.As can be seen in particular from Fig. 1, 2, 5 and 6, the rotating device 14 arranged above the clamping plane 36' has a straight guide rail 54 which is fastened to arms 52 of the machine frame 26 and runs parallel to the positioning line 50. A carriage 56 is guided on the guide rail 54 and can be clamped in the desired position by means of a locking device 58 and positioned precisely. A guide element 59 for guide rods 60 running in the vertical direction and the cylinder of a cylinder-piston unit 62 are fastened to the carriage 56. A carrier 64 is fastened to the lower free end of the guide rods 60 and is also connected to the piston rod 62' of the cylinder-piston unit 62. A shaft 65, to the lower end of which a base plate 66' is attached, is mounted on the support 64 so as to be rotatable about the rotation axis 16. Furthermore, a rotary drive 68 acting on the shaft 65 for rotating the base plate 66 back and forth by 90° is arranged on the support 64. The base plate 66 carries arms 70, at the free ends of which a suction head 72 is arranged.

An zwei an der Führungsschiene 54 befestigten Winkelträgern 74 ist ein Massstabträger 76 fest angeordnet, derA scale carrier 76 is fixedly arranged on two angle supports 74 attached to the guide rail 54, which

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parallel zur Basisgeraden 48 verläuft. Am Massstabträger 76 ist ein dazu parallel verlaufender Masstab 84 angeordnet, der bezüglich des ersten Zentrierorgans 40 bei sich in Aufnahmeposition 31 befindender Klemmeinrichtung 10 justiert ist. Am Massstab 84 ist ein Läufer 78 in der Art wie der Schieber einer Schieblehre an der Messschiene verschiebbar geführt, von dem in Richtung gegen unten ein Mitnehmerzapfen 78' absteht. Dieser ist spielfrei in einer Führungskulisse 80 aufgenommen, die rechtwinklig zur Basisgeraden 48 verläuft und an einem am Schlitten 56 befestigten Mitnehmerausleger 82 angeformt ist. Mittels des Läufers 78 kann die genaue Position der Drehachse 16 direkt am Massstab 48 abgelesen werden.runs parallel to the base line 48. A scale 84 running parallel to it is arranged on the scale carrier 76, which is adjusted with respect to the first centering element 40 when the clamping device 10 is in the receiving position 31. A runner 78 is guided on the scale 84 in the manner of the slide of a caliper on the measuring rail, from which a driver pin 78' protrudes in a downward direction. This is received without play in a guide slot 80 which runs at right angles to the base line 48 and is formed on a driver arm 82 attached to the slide 56. The exact position of the axis of rotation 16 can be read directly on the scale 48 using the runner 78.

Wie dies den Fig. 1 und 2 entnehmbar ist, weist der Zwillingsarbeitskopf 18 oberhalb und unterhalb der Klemmebene 36' je einen an einer parallel zur Klemmebene 36' und rechtwinklig zur Schiene 28 und zur Bearbeitungsrichtung y verlaufenden weiteren Schiene 86 bzw. 86' gelagerten Arbeitskopf 88 bzw. 88' auf. Jeder der Arbeitsköpfe 88, 88' weist einen Werkzeughalter 90 zum Aufnehmen eines Fräsers 92 auf. Der Werkzeughalter 90 ist um eine parallel zu den weiteren Schienen 86, 86' verlaufende Achse drehbar gelagert und über einen Antriebsriemen mit einem Antriebsmotor 94 verbunden. Sowohl das Trägerelement 96, an dem der Werkzeughalter 90 frei drehbar gelagert ist, als auch der Antriebsmotor 94 sind je an einem Arbeitsschlitten 98 befestigt, der in der entsprechenden weiteren Schiene 86 bzw. 86' geführt und mit je einem allgemein bekannten, in der Figur nicht gezeigten Stellantrieb verbunden ist. Die beiden Arbeitsköpfe 88, 88' sind derart aufeinander ausgerichtet, dass die Fräser 92 in einer Ebene angeordnet sind und bezüglich der Klemmebene 36' einander gegenüberliegen.As can be seen from Fig. 1 and 2, the twin working head 18 has a working head 88 or 88' above and below the clamping plane 36', each mounted on a further rail 86 or 86' running parallel to the clamping plane 36' and at right angles to the rail 28 and to the machining direction y. Each of the working heads 88, 88' has a tool holder 90 for holding a milling cutter 92. The tool holder 90 is mounted so as to be rotatable about an axis running parallel to the further rails 86, 86' and is connected to a drive motor 94 via a drive belt. Both the carrier element 96, on which the tool holder 90 is freely rotatably mounted, and the drive motor 94 are each attached to a work carriage 98, which is guided in the corresponding further rail 86 or 86' and is each connected to a generally known actuator not shown in the figure. The two work heads 88, 88' are aligned with one another in such a way that the milling cutters 92 are arranged in one plane and are opposite one another with respect to the clamping plane 36'.

Mittels der Stellantriebe sind die Arbeitsköpfe 88, 88' synchron, in und entgegen der Richtung des Pfeiles &khgr; in die gewünschte Stellung verbringbar und dort festhaltbar.By means of the actuators, the working heads 88, 88' can be moved synchronously, in and against the direction of the arrow &khgr; into the desired position and held there.

An jedem Arbeitsschlitten 98 ist weiter ein Lagerkörper 99 befestigt, an dem eine Führungsscheibe 99' koaxial zum Werkzeughalter 90 frei drehbar gelagert ist. Der Durchmesser der in geringem Abstand zum Fräser 92 angeordneten Führungsscheibe 99' ist etwa um die doppelte Kerbtiefe kleiner als jener des Fräsers 92; die Stützscheiben 99' dienen zur Abstützung der Printplatte 12 während der Bearbeitung. A bearing body 99 is also attached to each work carriage 98, on which a guide disk 99' is mounted so as to be freely rotatable, coaxial with the tool holder 90. The diameter of the guide disk 99', which is arranged a short distance from the milling cutter 92, is approximately twice the notch depth smaller than that of the milling cutter 92; the support disks 99' serve to support the printed circuit board 12 during processing.

Weiter weist die Maschine unterhalb der Klemmebene 36' angeordnete und am Maschinengestell 26 befestigte, in Richtung des Pfeiles y verlaufende, eine Gleitebene bildende, in Richtung des Pfeiles &khgr; gesehen, voneinander beabstandete Profilschienen 10 0 auf, die im Bereich der Bewegungsbahn der Arbeitsköpfe 88, 88' unterbrochen sind und dazu dienen, die in die Klemmeinrichtung 10 eingelegte Printplatte 12 an ihrem freien Ende zu stützen, falls notwendig.Furthermore, the machine has profile rails 10 0 arranged below the clamping plane 36' and fastened to the machine frame 26, running in the direction of arrow y, forming a sliding plane, spaced apart from one another as seen in the direction of arrow x, which are interrupted in the area of the movement path of the working heads 88, 88' and serve to support the printed circuit board 12 inserted into the clamping device 10 at its free end, if necessary.

Entgegen der Richtung des Pfeiles y gesehen stromabwärts der weiteren Schienen 86, 86', sind zwischen den Profilschienen 100 endlose Förderbändchen 102 eines Auslegeförderers 104 angeordnet, die benachbart zu den weiteren Schienen 86, 86' und im Endbereich der Maschine um Umlenkräder 106 geführt sind. Die Förderbändchen 102 sind jeweils zum Wegfördern einer bearbeiteten Printplatte 12 entgegen der Pfeilrichtung y antreibbar.Viewed against the direction of arrow y downstream of the further rails 86, 86', endless conveyor belts 102 of a delivery conveyor 104 are arranged between the profile rails 100, which are guided around deflection wheels 106 adjacent to the further rails 86, 86' and in the end region of the machine. The conveyor belts 102 can each be driven against the direction of arrow y to transport away a processed printed circuit board 12.

Die Klemmen 20, 22, 24 sind mit in den Figuren nicht gezeigten Auswerfern ausgerüstet, die dazu bestimmt sind,The clamps 20, 22, 24 are equipped with ejectors not shown in the figures, which are intended to

bei sich in Abgabeposition 31' befindender Klemmeinrichtung 10 (diese ist in der Fig. 2 gestrichelt angedeutet) und bei in Offenstellung verbrachten Klemmzungen 3 8 die fertig bearbeitete Printplatte 12 aus den Zentrierstiften 41, 41' zu heben und auf den Auslegeförderer 104 abzuwerfen. with the clamping device 10 in the delivery position 31' (this is indicated by dashed lines in Fig. 2) and with the clamping tongues 3 8 in the open position, the finished printed circuit board 12 is lifted out of the centering pins 41, 41' and dropped onto the delivery conveyor 104.

Bevor Printplatten 12 bearbeitet werden können, ist der Abstand A der Zentrierstifte 41 und 41' entsprechend dem Abstand A der Zentrielöcher 42, 42', 42" der Printplatten 12 durch Verstellen der zweiten Klemme 22 bezüglich der ersten Klemme 20 einzustellen. Ebenfalls ist der Schlitten 56 der Dreheinrichtung 14 entlang der Führungsschiene 54 zu verschieben, bis die Drehachse 16, in Richtung des Pfeiles y gesehen und bezüglich der sich in Aufnahmeposition 31 befindenden Klemmeinrichtung 10, mittig zwischen den Zentrierstiften 41, 41' angeordnet ist und dort durch Betätigen der Feststelleinrichtung 58 festzuklemmen. Zu diesem Zweck ist der Schlitten 56 zu verschieben, bis der Läufer 78 am Massstab 84 auf die Hälfte der Länge A zeigt. Die Maschine ist nun bereit zum Kerbritzen der Printplatten 12.Before printed circuit boards 12 can be processed, the distance A of the centering pins 41 and 41' must be set according to the distance A of the centering holes 42, 42', 42" of the printed circuit boards 12 by adjusting the second clamp 22 with respect to the first clamp 20. The carriage 56 of the rotary device 14 must also be moved along the guide rail 54 until the axis of rotation 16, viewed in the direction of arrow y and with respect to the clamping device 10 located in the receiving position 31, is arranged centrally between the centering pins 41, 41' and must be clamped there by actuating the locking device 58. For this purpose, the carriage 56 must be moved until the runner 78 on the scale 84 points to half the length A. The machine is now ready for notching the printed circuit boards 12.

Bei sich in Aufnahmestellung 31 befindender Klemmeinrichtung 10 und in Offenstellung verbrachten Klemmzungen 38 wird eine zu bearbeitende Printplatte 12 von Hand oder gegebenenfalls mittels einer Ladeeinrichtung in die erste und zweite Klemme 20, 22 eingelegt, derart, dass die Zentrierstifte 41, 41' in die Zentrierlöcher 42, 42' eingreifen. Nach dem Verbringen der Klemmzungen 38 in Klemmstellung wird das Kerbritzprogramm gestartet. Dieses positioniert den Zwillingsarbeitskopfe 18 in der gewünschten Lage und initialisiert die Bewegung der KlemmeinrichtungWith the clamping device 10 in the receiving position 31 and the clamping tongues 38 in the open position, a printed circuit board 12 to be processed is inserted into the first and second clamps 20, 22 by hand or, if necessary, by means of a loading device, in such a way that the centering pins 41, 41' engage in the centering holes 42, 42'. After the clamping tongues 38 have been brought into the clamping position, the notching program is started. This positions the twin working head 18 in the desired position and initializes the movement of the clamping device

10 entgegen der Pfeilrichtung y in die Abgabestellung 31'; bei dieser Bewegung wird beidseitig der Printplatte 12 in dieser eine erste Ritze erzeugt. Nach erneuter Positionierung des Zwillingsarbeitskopfs 18 wird die Klemmeinrichtung 10 in Richtung des Pfeiles y wieder in die Aufnahmestellung 31 verbracht, wodurch eine zweite Ritze in der Printplatte 12 gebildet wird. In dieser Art und Weise wird die Printplatte 12 in einer ersten Richtung bearbeitet.10 in the opposite direction of the arrow y into the delivery position 31'; during this movement, a first crack is created on both sides of the printed circuit board 12. After repositioning the twin working head 18, the clamping device 10 is brought back into the receiving position 31 in the direction of the arrow y, whereby a second crack is created in the printed circuit board 12. In this way, the printed circuit board 12 is processed in a first direction.

Sobald die gewünschten Ritzen erzeugt sind, wird die Klemmeinrichtung 10 in der Aufnahmestellung 31 positioniert und wird der Träger 64 der Dreheinrichtung 14 von der in der Fig. 5 mit strichpunktierten Linien angedeuteten Ruhelage in die mit ausgezogenden Linien gezeigte Arbeitslage abgesenkt, bis die Saugköpfe 72 an der Printplatte 12 anliegen. Dann werden die Saugköpfe 72 mit einer Unterdruckquelle verbunden, die Klemmzungen 38 in die Offenstellung verbracht und der Träger 64 mittels des Zylinder-Kolben-Aggregats 62 wieder angehoben. Nun wird der Drehantrieb 68 aktiviert, um die Basisplatte 66 zusammen mit der festgehaltenen Printplatte 12 im Uhrzeigersinn (Richtung des Pfeiles D) um 90° zu drehen. Sobald diese Drehung erfolgt ist, wird der Träger 64 wieder abgesenkt, wodurch nun die Zentrierlöcher 42' und 42" in Eingriff mit den Zentrierstiften 41 und 41' gelangen. Nach dem Verbringen der Klemmzungen 38 in Klemmstellung werden die Saugköpfe 72 belüftet und wird der Träger 64 wieder in die Ruhestellung angehoben. Nun kann in gleicher Art und Weise wie weiter oben beschrieben, die Printplatte 12 in der zweiten Richtung geritzt werden.As soon as the desired grooves have been created, the clamping device 10 is positioned in the receiving position 31 and the carrier 64 of the rotating device 14 is lowered from the rest position indicated in Fig. 5 with dotted lines into the working position shown in solid lines until the suction heads 72 rest on the printed circuit board 12. The suction heads 72 are then connected to a vacuum source, the clamping tongues 38 are moved to the open position and the carrier 64 is raised again by means of the cylinder-piston unit 62. The rotary drive 68 is now activated in order to rotate the base plate 66 together with the held printed circuit board 12 clockwise (direction of arrow D) by 90°. As soon as this rotation has taken place, the carrier 64 is lowered again, whereby the centering holes 42' and 42" now come into engagement with the centering pins 41 and 41'. After the clamping tongues 38 have been brought into the clamping position, the suction heads 72 are ventilated and the carrier 64 is raised back into the rest position. The printed circuit board 12 can now be scored in the second direction in the same way as described above.

Sobald die Bearbeitung beendet ist, wird die Klemmeinrichtung 10 in der in den Fig. 1 und 2 mit gestricheltenAs soon as the processing is finished, the clamping device 10 is moved in the direction shown in Fig. 1 and 2 with dashed lines.

Linien angedeuteten Abgabestellung 31' angehalten, werden die Klemmzungen 3 8 in die Offenstellung verbracht und wird die fertig bearbeitete Printplatte 12 mittels der Ausstosser auf den Auslegeförderer 104 abgeworfen, welcher nun zum Wegfördern der Printplatte 12 entgegen der Pfeilrichtung y aktiviert wird. Die Klemmeinrichtung 10 wird nun wieder in die Aufnahmestellung zurückverbracht, wo sie mit einer weiteren zu bearbeitenden Printplatte 12 beladen werden kann.Lines indicated delivery position 31', the clamping tongues 3 8 are moved to the open position and the finished printed circuit board 12 is ejected by means of the ejectors onto the delivery conveyor 104, which is then activated to convey the printed circuit board 12 away in the opposite direction of the arrow y. The clamping device 10 is now returned to the receiving position, where it can be loaded with another printed circuit board 12 to be processed.

Es ist denkbar, dass die Klemmeinrichtung 10 zum Beladen mit einer neuen Printplatte 12 jeweils in eine Beladeposition verbracht wird, die sich von der Aufnahmeposition 31 unterscheidet.It is conceivable that the clamping device 10 is moved to a loading position that differs from the receiving position 31 in order to load a new printed circuit board 12.

Es ist selbstverständlich auch denkbar, die Dreheinrichtung 14 unterhalb der Klemmebene 36' anzuordnen. Ebenso ist es möglich, die Drehachse 16 der Dreheinrichtung 14 jeweils automatisch in Abhängigkeit von der Lage der zweiten Klemme 22 bezüglich der ersten Klemme 20 zu positionieren. It is of course also conceivable to arrange the rotating device 14 below the clamping plane 36'. It is also possible to automatically position the rotation axis 16 of the rotating device 14 depending on the position of the second clamp 22 with respect to the first clamp 20.

Obwohl die Drehachse 16 in Richtung der Positionierungsgeraden 50 zu verschieben ist und dies am einfachsten durch Verschiebung entlang dieser Positionierungsgeraden 50 passiert, ist es auch denkbar, die Drehachse 16 in einer Zweiachsenbewegung in die gewünschte Position zu verbringen.Although the rotation axis 16 is to be moved in the direction of the positioning line 50 and this is most easily done by moving it along this positioning line 50, it is also conceivable to move the rotation axis 16 into the desired position in a two-axis movement.

Die vorliegende Erfindung eignet sich nicht nur zum Kerbritzen von Printplatten, sondern allgemein für die Bearbeitung von flächigen Gegenständen in zwei rechtwinklig zueinander verlaufenden Richtungen. Unter flächigen Gegen-The present invention is not only suitable for scoring printed circuit boards, but also generally for processing flat objects in two directions running at right angles to each other. Flat objects

&diams; « · t ill** a. · >&diams; « · t ill** a. · >

ständen sind Gegenstände zu verstehen, die wenigstens annähernd eben sind und eine Dicke aufweisen, die bezüglich Länge und Breite klein ist.The term "flat" refers to objects that are at least approximately flat and have a thickness that is small in relation to their length and width.

Die zu bearbeitenden Printplatten 1.2 weisen nicht immer genau quadratische oder rechteckige Form auf. Auch ist es möglich, dass die Ausrichtung und Position der Leiterbahnanordnungen bezüglich der Kanten 46, 46' der Printplatten unterschiedlich sind. Deshalb sind die Zentrierlöcher 42, 42' bezüglich der Leiterbahnanordnungen am gewünschten Ort angebracht, so dass die Schenkel 44' des Dreiecks von Parallelen zu den Kanten 46, 46' abweichen können.The printed circuit boards 1.2 to be processed do not always have a precisely square or rectangular shape. It is also possible that the alignment and position of the conductor track arrangements with respect to the edges 46, 46' of the printed circuit boards are different. Therefore, the centering holes 42, 42' are placed at the desired location with respect to the conductor track arrangements, so that the legs 44' of the triangle can deviate from parallel to the edges 46, 46'.

Claims

• * tr ^ · &Igr; * M 14 claims

1. Machine for machining, in particular notching, flat objects, such as printed circuit boards, with a tool holder (90), a clamping device (10) for the object (12) to be machined, which has two centering elements (40, 40') adjustable in their distance (A) and defines a clamping plane (36'), and a drive (30, 30 ^' ) for moving the tool holder (90) and the clamping device (10) relative to one another in a machining direction (y), characterized by a rotating device (14) for rotating the object (12) to be machined after machining in one direction for subsequent machining in a second direction, with an axis of rotation (16) running at least approximately at right angles to the clamping plane (36'), which extends in the direction of a base line running through a first of the two centering elements (40, ⁴⁰ ') and with a base line defined by the two centering elements (40, 40'). (48) is movable along a positioning line (50) enclosing an angle of 45° and can be fixed to the base line (48) at the intersection point of this positioning line (50) with a bisecting perpendicular between the centering members (10,40·) and is fixed for rotating the object.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (16) is displaceable along the positioning line (50) and preferably the rotating device (14) has a guide rail running parallel to the positioning line (50) for this purpose.

(54) on which a carriage (56) or carriage is mounted.

3. Machine according to claim 2, characterized by a locking means (58) for locking the slide (56) or carriage with respect to the guide rail (54).

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axis of rotation (16) is formed by the axis of a shaft (65) which is rotatable about its axis by means of a drive arrangement (62, 68) and can be displaced back and forth in the direction of the axis.

5. Machine according to claim 2 and 4, characterized in that the drive arrangement (62, 68) is arranged on the slide (56) or carriage.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the shaft (65) is provided at its end facing the clamping plane (36') with a holding arrangement (64, 66, 70) for the objects (12), preferably having suction heads {12} .

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the clamping plane (36') is at least approximately horizontal, and the rotating device (14) is arranged above the clamping plane (36').

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized by a scale (84) running parallel to the base line (48) and a pointer arrangement (78, 78', 80, 82) which can be moved together with the axis of rotation (16) for displaying the position of the axis of rotation (16).

16

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the clamping device (10) for processing the objects (12) in the processing direction

(y) can be moved back and forth and can be positioned in a receiving position (31) for rotating the objects (12) in which the positioning line (50) runs through the first centering element (40).

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the clamping device (10) has two clamps (20, 22) each having one of the centering organs (40).

11. Machine according to claim 10, characterized by a drive (30, 30') connected to the first clamp (20) having the first centering member (40) and a driving member (32) firmly connected to this first clamp (20), preferably a rod (32'), to which the other second clamp (22) can be secured.

12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the centering members (40, 40') have centering pins (41, 41') which are intended to engage in two of three centering holes (42, 42', 42") of the object (12) to be processed.

13. Printed circuit board intended for processing in a machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that it has, preferably in a corner area, a first centering hole (42') and two further centering holes (42, 42") at a distance (A).

such that the centers of the centering holes (42, 42',42") are arranged in the corners of a right-angled, isosceles triangle (44), with the intersection of the two legs (44') at the first centering hole (42 ^! ), and the printed circuit board (12) is intended to be inserted first with the first centering hole (42') and one of the further centering holes (42,42") and then with the first centering hole (42') and the other of the further centering holes {42,42") into the centering pins (41') of the terminal in the direction (10).

14. Printed circuit board according to claim 13, characterized in that it has an at least approximately rectangular shape, and the first centering hole (42') and one of the further centering holes (42) are each arranged in a corner region of the printed circuit board (12), whereby these corner regions adjoin one of the two shorter edges (46) of the printed circuit board (12).