DE29521477U1 - Pick-up device for a drum for winding material - Google Patents
Pick-up device for a drum for winding materialInfo
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Description
Kabelmat Hans Deißenberger GmbH, 72160 KorbKabelmat Hans Deißenberger GmbH, 72160 Korb
174/25 Gbm 18. März 1997174/25 Gbm 18 March 1997
K/nüK/nü
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme einer Trommel für Wickelgut gemäß Schutzanspruch 1.The invention relates to a receiving device for receiving a drum for winding material according to claim 1.
Zum Lagern von Kabeltrommeln oder sonstigen Trommeln mit Wickelgut werden speziell ausgebildete Trommellager verwendet, bei denen die Trommeln in Hochregalen auf starren Stahlachsen gelagert werden. Die Trommeln befinden sich dabei in mehreren Etagen übereinander in dem Trommelregel. Derartige Trommellager werden beispielsweise in Großhandelslagern verwendet.To store cable drums or other drums with winding material, specially designed drum storage systems are used, in which the drums are stored in high racks on rigid steel axles. The drums are located on several levels above one another in the drum rack. Such drum storage systems are used, for example, in wholesale warehouses.
Soll aus dem Trommelregal von einer bestimmten Trommel eine vorgegebene Länge des Wickelguts auf eine kleinere Trommel abgewickelt werden, so ist es erforderlich, daß ein Lagerarbeiter das freie Kabelende der gewünschten Trommel oftmals in großer Arbeitshöhe ergreift und dieses in eine am Boden stehende Wickelvorrichtung einlegt. Nach Beendigung des Wickelvorgangs muß das Ende des auf der Trommel befindlichen Wickelguts wieder in die Ausgangsstellung gebracht werden.If a specified length of the winding material is to be unwound from a specific drum on the drum rack onto a smaller drum, it is necessary for a warehouse worker to grasp the free cable end of the desired drum, often at a great working height, and place it in a winding device on the floor. After the winding process has been completed, the end of the winding material on the drum must be returned to its original position.
Auch das Auswechseln einer leeren Kabeltrommel gegen eine volle Kabeltrommel ist bei diesen bekannten Trommelregalen verhältnismäßig zeitaufwendig.Replacing an empty cable drum with a full one is also relatively time-consuming with these well-known drum racks.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufnahmevorrichtung für eine Kabeltrommel vorzuschlagen, die die Lagerung der Kabeltrommel in einem herkömmlichen ^O Hochregallager ermöglicht und die Handhabung der Kabeltrommel im Zusammenhang mit einem durchzuführenden Wickelvorgang erleichtert.The invention is based on the object of proposing a receiving device for a cable drum which enables the storage of the cable drum in a conventional ^O high-bay warehouse and facilitates the handling of the cable drum in connection with a winding process to be carried out.
Die Lösung dieser Aufgabe erhält man durch die im AnspruchThe solution to this problem is obtained by the claim
^5 angegebenen Merkmale. Als Aufnahmeelement für eine Kabeltrommel oder eine sonstige Trommel für Wickelgut wird eine Palette vorgeschlagen, auf der die Trommel in einer definierten Lage gelagert ist und die eine Haltevorrichtung für das freie Ende des auf der Trommel ausgerichteten Wickelguts hat. Dadurch ist es möglich, die Palette mitsamt der Trommel mittels eines Gabelstaplers oder eines sonstigen Hebegeräts in das Hochregallager einzustellen und auch wieder bei Bedarf zu entnehmen. Die definierte Lage der Trommel auf der Palette hat dabei den Vorteil, daß die Palette in einen Aufnahmebereich einer Wickelvorrichtung in einer definierten Position eingestellt werden kann, so daß die Wickelvorrichtung das an der Haltevorrichtung festgeklemmte Ende des Wickelguts vollautomatisch greifen und in eine Wickelspule einlegen kann. Beim Wickelvorgang kann die Trommel auf Steckachsen drehbar gelagert werden, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn die Trommel auf der Palette mit horizontal ausgerichteter Rotationsachse gelagert ist. Die Trommel läßt sich dann in der Wickelvorrichtung mittels seitlich eingeführter Steckachsen geringfügig von der Palette in eine Position anheben, in der die Trommel zum Abwickeln des Wickelguts frei drehbar ist.^5. A pallet is proposed as a receiving element for a cable drum or other drum for winding material, on which the drum is stored in a defined position and which has a holding device for the free end of the winding material aligned on the drum. This makes it possible to place the pallet together with the drum in the high-bay warehouse using a forklift or other lifting device and to remove it again when required. The defined position of the drum on the pallet has the advantage that the pallet can be placed in a receiving area of a winding device in a defined position, so that the winding device can fully automatically grip the end of the winding material clamped to the holding device and place it in a winding spool. During the winding process, the drum can be mounted so that it can rotate on plug-in axles, whereby it is particularly advantageous if the drum is mounted on the pallet with the rotation axis aligned horizontally. The drum can then be lifted slightly from the pallet in the winding device using thru-axles inserted at the side into a position in which the drum can rotate freely to unwind the winding material.
Die Haltevorrichtung für das freie Ende des auf der Trommel aufgewickelten Wickelguts befindet sich vorzugsweise in einerThe holding device for the free end of the winding material wound on the drum is preferably located in a
definierten Höhe im vorderen Bereich der Palette. Dadurch wird ein vollautomatisches Greifen des freien Endes mittels einer Greifvorrichtung einfacher möglich. Würde sich die Klemmvorrichtung an den Paletten jeweils in unterschiedlichen Positionen befinden, müßten die Haltevorrichtungen und die dort gehaltenen freien Ende mittels Sensoren erkannt und der Greifer in die jeweilige Position nachgeführt werden.defined height in the front area of the pallet. This makes it easier to grip the free end fully automatically using a gripping device. If the clamping device on the pallets were in different positions, the holding devices and the free ends held there would have to be detected by sensors and the gripper would have to be guided to the respective position.
'0 Die Haltevorrichtung kann im wesentlichen aus einem federnd angebrachten Klemmstück bestehen, welches von einem Greifer aus der Klemmposition in eine offene Position gebracht werden kann.'0 The holding device can essentially consist of a spring-mounted clamping piece which can be moved by a gripper from the clamping position into an open position.
Oie Trommel kann auf einfache Weise auf der Palette in einer Mulde oder zwischen Stützelementen aufliegen. Wird die Palette während des Transports vom oder zum Hochregal stets waagerecht gehalten, so ist die Trommel durch die Mulde oder die Stützelemente sicher auf der Palette fixiert. The drum can easily rest on the pallet in a trough or between support elements. If the pallet is always kept horizontal during transport to or from the high rack, the drum is securely fixed to the pallet by the trough or the support elements.
Die Palette besteht vorzugsweise aus einem Stahlrohrgerüst, welches im vorderen Bereich steil hochgezogene Tragrohre
aufweist, an denen die Haltevorrichtung für das freie Kabelende mittig angebracht ist.
25The pallet preferably consists of a tubular steel frame, which has steeply raised support tubes in the front area, to which the holding device for the free cable end is attached in the middle.
25
Mit der Erfindung kann das Abwickeln des Wickelguts von einer Trommel weitgehend maschinell durchgeführt werden. Unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Palette ist es möglich, daß die Palette samt Trommel von einer computergesteuerten Hebe- und Transporteinrichtung aus einem Hochregal entnommen und in eine Abwickelvorrichtung eingestellt wird. Dort kann ein Greifer das freie Ende des Wickelguts selbsttätig greifen und an einen Wickelautomaten weitergeben, der eine vorgegebene Länge des Wickelguts von der Trommel abwickeln kann. Ist der Abwickelvorgang beendet, kann die Trommel wieder mittels ansich bekannter Hebe- und Transporteinrichtungen an den vorherigen Lagerplatz im Hochregallager eingestellt werden.With the invention, the unwinding of the winding material from a drum can be carried out largely mechanically. Using a pallet according to the invention, it is possible for the pallet and drum to be removed from a high-bay warehouse by a computer-controlled lifting and transport device and placed in an unwinding device. There, a gripper can automatically grab the free end of the winding material and pass it on to a winding machine, which can unwind a specified length of the winding material from the drum. Once the unwinding process is complete, the drum can be placed back in the previous storage location in the high-bay warehouse using lifting and transport devices known per se.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to embodiments shown in the drawing.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine Palette mit einer darauf gelagerten Kabeltrommel, Figure 1 a pallet with a cable drum stored on it,
'^ Figur 2 die Haltevorrichtung der Palette von Figur 1, die'^ Figure 2 shows the holding device of the pallet of Figure 1, which
zum Festhalten des freien Kabelendes vorgesehen ist,intended for holding the free cable end,
Figur 3 die Palette von Figur 1 in vergrößerter Darstellung,Figure 3 shows the palette of Figure 1 in an enlarged view,
^ Figur 4 bis Figur 6 eine Abwickelvorrichtung von der Breitseite, von der Schmalseite und in Draufsicht, in die eine Palette mit einer Kabeltrommel gemäß Figur 1 eingestellt ist.^ Figure 4 to Figure 6 show an unwinding device from the broad side, from the narrow side and in plan view, into which a pallet with a cable drum according to Figure 1 is placed.
AU Auf der in Figur 1 dargestellten Palette 1 ist eine Kabeltrommel 2 derart gelagert, daß ihre Rotationsachse 3 horizontal ausgerichtet ist bzw. parallel zur Grundfläche der Palette 1 verläuft. Das auf der Kabeltrommel 2 als Wickelgut aufgewickelte Kabel 4 besitzt ein freies Ende 5, welches in einer an der Palette 1 angebrachten Haltevorrichtung 6 festgeklemmt ist. Im Bereich der Auflagefläche 7 ragen insgesamt vier Stützelemente 8 nach oben ab, die jeweils die Form eines Winkeleisens haben. In Figur 3 sind die Stützelemente 8 vollständig sichtbar. Die beiden gegenüberliegenden Seitenscheiben 9, 10 der Trommel 2 liegen zwischen den Stützelementen 8 auf der Palette ein, wodurch die Trommel 2 sicher auf der stets waagerecht gehaltenen Palette 1 fixiert ist. AU A cable drum 2 is mounted on the pallet 1 shown in Figure 1 in such a way that its axis of rotation 3 is aligned horizontally or runs parallel to the base of the pallet 1. The cable 4 wound up on the cable drum 2 as winding material has a free end 5 which is clamped in a holding device 6 attached to the pallet 1. In the area of the support surface 7, a total of four support elements 8 protrude upwards, each of which has the shape of an angle iron. The support elements 8 are fully visible in Figure 3. The two opposite side disks 9, 10 of the drum 2 lie between the support elements 8 on the pallet, whereby the drum 2 is securely fixed to the pallet 1, which is always held horizontally.
Figur 2 zeigt eine mögliche Ausführung der Klemmvorrichtung 6, die mit ihren Klemmbacken 11, 12 das in Figur 1 dargestellte freie Ende 5 des Kabels 4 in einer definierten Position festklemmen kann. Der Klemmbacken 11 ist an einem Tragrohr 13 angebracht, während an einem gegenüberliegendenFigure 2 shows a possible design of the clamping device 6, which can clamp the free end 5 of the cable 4 shown in Figure 1 in a defined position with its clamping jaws 11, 12. The clamping jaw 11 is attached to a support tube 13, while on an opposite
Tragrohr 14 die übrigen Elemente der Klemmvorrichtung 6 befestigt sind. Die Tragrohre 13, 14 sind nach vorne an der Palette 1 (Figur 1) hochgezogene Stahlrohre des Stahlrohrgerüstes der Palette 1.The other elements of the clamping device 6 are attached to the support tube 14. The support tubes 13, 14 are steel tubes of the steel tube frame of the pallet 1 that are pulled up to the front of the pallet 1 (Figure 1).
Der Klemmbacken 12 wird mittels der Kraft einer Druckfeder 15 in Richtung Klemmbacken 11 in die Klemmposition gedrückt. An einem Betätigungselement 16 kann der Klemmbacke 12 gegen die Kraft der Druckfeder 15 in die geöffnete Position, in der das freie Ende 5 des Kabels 4 freigegeben wird, gedrückt werden.The clamping jaw 12 is pressed into the clamping position by means of the force of a compression spring 15 in the direction of the clamping jaw 11. On an actuating element 16, the clamping jaw 12 can be pressed against the force of the compression spring 15 into the open position in which the free end 5 of the cable 4 is released.
In Figur 3 ist der Aufbau der Palette 1 deutlicher erkennbar. Die Palette 1 ist stapelbar ausgeführt und besitzt ein Stahlrohrgerüst 17, welches der Palette 1 eine hohe Stabilität gibt.In Figure 3, the structure of pallet 1 can be seen more clearly. Pallet 1 is designed to be stackable and has a tubular steel frame 17, which gives pallet 1 a high level of stability.
Die in Figur 4 dargestellte Abwickelvorrichtung besitzt einen Aufnahmeraum 18, in den die Palette 1 mit Kabeltrommel 2 eingestellt ist. Ein mechanischer Greifer 19 greift das freie Kabelende im Bereich der Haltevorrichtung 6 und gibt dieses über eine Zähleinrichtung 20 an einen Wickelautomaten 21 weiter. Dort wird in ansich bekannter Weise die gewünschte Länge des Wickelguts auf eine zweite Kabeltrommel oder auf eine Spule aufgewickelt. Die Zähleinrichtung 20 ist ansich ebenfalls bekannt.The unwinding device shown in Figure 4 has a receiving space 18 in which the pallet 1 with cable drum 2 is placed. A mechanical gripper 19 grips the free cable end in the area of the holding device 6 and passes it on to a winding machine 21 via a counting device 20. There, the desired length of the winding material is wound onto a second cable drum or onto a spool in a manner known per se. The counting device 20 is also known per se.
Bei der Übergabe des freien Endes des in der Haltevorrichtung 6 befindlichen Kabels an den Wickelautomaten 21 bewegt sich der Greifer 19 entlang einer Lineareinrichtung 22 gemäß Pfeilrichtung 23.When the free end of the cable located in the holding device 6 is transferred to the winding machine 21, the gripper 19 moves along a linear device 22 in the direction of the arrow 23.
Figur 5 zeigt die Schmalseite der Abwickeleinrichtung 24, und zwar von der Seite, wo sich die Haltevorrichtung 6 und der Greifer 19 befinden.Figure 5 shows the narrow side of the unwinding device 24, from the side where the holding device 6 and the gripper 19 are located.
Figur 6 zeigt insbesondere die Draufsicht der Abwickelvorrichtung 24/ der Lineareinrichtung 22 und des Wickelautomaten 21.Figure 6 shows in particular the top view of the unwinding device 24/ the linear device 22 and the winding machine 21.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29521477U DE29521477U1 (en) | 1995-09-30 | 1995-09-30 | Pick-up device for a drum for winding material |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1995136722 DE19536722A1 (en) | 1995-09-30 | 1995-09-30 | Stand for supporting reel, especially cable reel |
| DE29521477U DE29521477U1 (en) | 1995-09-30 | 1995-09-30 | Pick-up device for a drum for winding material |
Publications (1)
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|---|---|
| DE29521477U1 true DE29521477U1 (en) | 1997-06-12 |
Family
ID=26019167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE29521477U Expired - Lifetime DE29521477U1 (en) | 1995-09-30 | 1995-09-30 | Pick-up device for a drum for winding material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29521477U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008032807A1 (en) | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Sonepar Deutschland Gmbh | Receiving and storage device for cylindrical body of large diameter, particularly for cable drum, has rectangular frame, which has two parallel longitudinal profiles as support for side disks and winding forms of cable drum |
| DE102021131708A1 (en) | 2021-12-02 | 2023-06-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Stanchion frame and transport system |
-
1995
- 1995-09-30 DE DE29521477U patent/DE29521477U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008032807A1 (en) | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Sonepar Deutschland Gmbh | Receiving and storage device for cylindrical body of large diameter, particularly for cable drum, has rectangular frame, which has two parallel longitudinal profiles as support for side disks and winding forms of cable drum |
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| DE102021131708A1 (en) | 2021-12-02 | 2023-06-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Stanchion frame and transport system |
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Effective date: 19970724 |
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Owner name: KABELMAT AUTOMATIONS- UND LAGERSYSTEME GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: KABELMAT HANS DEISSENBERGER GMBH, 72160 HORB, DE Effective date: 19970619 |
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