DE19536722A1

DE19536722A1 - Stand for supporting reel, especially cable reel

Info

Publication number: DE19536722A1
Application number: DE1995136722
Authority: DE
Inventors: Dieter Werz; Gerhard Voegele; Gerhard Bossert
Original assignee: KABELMAT HANS DEISENBERGER GMB
Current assignee: KABELMAT HANS DEISENBERGER GMB
Priority date: 1995-09-30
Filing date: 1995-09-30
Publication date: 1997-04-03

Abstract

The stand consists of a platform (8) and a tubular frame (1). It supports a drum (2) on which a cable or hose is wound. The flanges of the reel are located between the edges of short pieces of angle bracket. The free end of the cable or hose on the reel is held in a clamp (6). The clamp (6) is mounted on the end (3) of the frame on which the support platform is mounted. The clamp consists of an inner sleeve with a slotted hole. A spring loaded outer sleeve traps the hose or cable which is passed through the hole.

Description

Die Erfindung betrifft eine Palette zur Aufnahme einer Trommel für Wickelgut gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Abwickeln des Wickelguts gemäß Patentanspruch 8.The invention relates to a pallet for receiving a Drum for winding material according to claim 1 and a Method for unwinding the winding material according to claim 8th.

Zum Lagern von Kabeltrommeln oder sonstigen Trommeln mit Wickelgut werden speziell ausgebildete Trommellager verwendet, bei denen die Trommeln in Hochregalen auf starren Stahlachsen gelagert werden. Die Trommeln befinden sich dabei in mehreren Etagen übereinander in dem Trommelregel. Derartige Trommellager werden beispielsweise in Großhandelslagern verwendet.For storing cable drums or other drums with Specially designed drum bearings are wound used where the drums stare at high racks Steel axes are stored. The drums are there on several levels one above the other in the drum rule. Such drum bearings are for example in Wholesale warehouses used.

Soll aus dem Trommelregal von einer bestimmten Trommel eine vorgegebene Länge des Wickelguts auf eine kleinere Trommel abgewickelt werden, so ist es erforderlich, daß ein Lagerarbeiter das freie Kabelende der gewünschten Trommel oftmals in großer Arbeitshöhe ergreift und dieses in eine am Boden stehende Wickelvorrichtung einlegt. Nach Beendigung des Wickelvorgangs muß das Ende des auf der Trommel befindlichen Wickelguts wieder in die Ausgangsstellung gebracht werden. Should be from the drum shelf of a particular drum specified length of the winding material on a smaller drum are processed, it is necessary that a Warehouse worker the free cable end of the desired drum often grabs at a high working height and this into an am Floor-standing wrapping device inserted. After completing the Winding process must be the end of that on the drum Winding goods are brought back to the starting position.

Auch das Auswechseln einer leeren Kabeltrommel gegen eine volle Kabeltrommel ist bei diesen bekannten Trommelregalen verhältnismäßig zeitaufwendig.Also replacing an empty cable drum with one full cable drum is in these known drum racks relatively time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lagerung der Kabeltrommeln auf starren Lagerachsen durch ein anderes Aufnahmeelement zu ersetzen, welches die Lagerung der Trommeln in einem herkömmlichen Hochregallager ermöglicht.The invention has for its object the storage of Cable drums on rigid bearing axles through another Replace the receiving element, which the storage of the Drums in a conventional high-bay warehouse.

Die Lösung dieser Aufgabe erhält man durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Als Aufnahmeelement für eine Kabeltrommel oder eine sonstige Trommel für Wickelgut wird eine Palette vorgeschlagen, auf der die Trommel in einer definierten Lage gelagert ist und die eine Haltevorrichtung für das freie Ende des auf der Trommel ausgerichteten Wickelguts hat. Dadurch ist es möglich, die Palette mitsamt der Trommel mittels eines Gabelstaplers oder eines sonstigen Hebegeräts in das Hochregallager einzustellen und auch wieder bei Bedarf zu entnehmen. Die definierte Lage der Trommel auf der Palette hat dabei den Vorteil, daß die Palette in einen Aufnahmebereich einer Wickelvorrichtung in einer definierten Position eingestellt werden kann, so daß die Wickelvorrichtung das an der Haltevorrichtung festgeklemmte Ende des Wickelguts vollautomatisch greifen und in eine Wickelspule einlegen kann. Beim Wickelvorgang kann die Trommel auf Steckachsen drehbar gelagert werden, wobei es besonders vorteilhaft ist, wenn die Trommel auf der Palette mit horizontal ausgerichteter Rotationsachse gelagert ist. Die Trommel läßt sich dann in der Wickelvorrichtung mittels seitlich eingeführter Steckachsen geringfügig von der Palette in eine Position anheben, in der die Trommel zum Abwickeln des Wickelguts frei drehbar ist.The solution to this problem is obtained by the in claim 1 specified characteristics. As a receiving element for one Cable drum or other drum for winding material is proposed a pallet on which the drum in one defined location is stored and a holding device for the free end of the one aligned on the drum Has winding material. This makes it possible to complete the pallet the drum using a forklift or other Set the lifting device in the high-bay warehouse and again can be removed if necessary. The defined position of the drum the pallet has the advantage that the pallet in one Recording area of a winding device in a defined Position can be adjusted so that the Winding device that is clamped to the holding device Grip the end of the winding material fully automatically and into one Can insert winding spool. During the winding process, the Drum can be rotatably mounted on thru axles, it is particularly advantageous when the drum on the pallet with a horizontally aligned axis of rotation. The drum can then be used in the winding device laterally inserted thru axles slightly off the pallet Lift to a position where the drum can be unwound of the winding material is freely rotatable.

Die Haltevorrichtung für das freie Ende des auf der Trommel aufgewickelten Wickelguts befindet sich vorzugsweise in einer definierten Höhe im vorderen Bereich der Palette. Dadurch wird ein vollautomatisches Greifen des freien Endes mittels einer Greifvorrichtung einfacher möglich. Würde sich die Klemmvorrichtung an den Paletten jeweils in unterschiedlichen Positionen befinden, müßten die Haltevorrichtungen und die dort gehaltenen freien Ende mittels Sensoren erkannt und der Greifer in die jeweilige Position nachgeführt werden.The holding device for the free end of the drum wound winding material is preferably in one defined height in the front area of the pallet. Thereby is a fully automatic gripping of the free end by means of a gripping device easier. Would that Clamping device on the pallets each in different Positions, the holding devices and the free end held there is detected by sensors and the The gripper can be adjusted to the respective position.

Die Haltevorrichtung kann im wesentlichen aus einem federnd angebrachten Klemmstück bestehen, welches von einem Greifer aus der Klemmposition in eine offene Position gebracht werden kann.The holding device can essentially consist of a resilient attached clamp exist, which of a gripper be brought from the clamping position into an open position can.

Die Trommel kann auf einfache Weise auf der Palette in einer Mulde oder zwischen Stützelementen aufliegen. Wird die Palette während des Transports vom oder zum Hochregal stets waagerecht gehalten, so ist die Trommel durch die Mulde oder die Stützelemente sicher auf der Palette fixiert.The drum can easily be on the pallet in one Place trough or between support elements. Will the Pallet always during the transport from or to the high rack held horizontally, the drum is through the trough or the support elements securely fixed on the pallet.

Die Palette besteht vorzugsweise aus einem Stahlrohrgerüst, welches im vorderen Bereich steil hochgezogene Tragrohre aufweist, an denen die Haltevorrichtung für das freie Kabelende mittig angebracht ist.The pallet preferably consists of a tubular steel frame, which in the front area has steeply raised support tubes has on which the holding device for the free Cable end is attached in the middle.

Der Erfindung liegt die weitere Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Abwickeln des Wickelguts von einer Trommel anzugeben, welches möglichst weitgehend maschinell durchgeführt werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 8 löst diese Aufgabe. Unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Palette ist es möglich, daß die Palette samt Trommel von einer computergesteuerten Hebe- und Transporteinrichtung aus einem Hochregal entnommen und in eine Abwickelvorrichtung eingestellt wird. Dort kann ein Greifer das freie Ende des Wickelguts selbsttätig greifen und an einen Wickelautomaten weitergeben, der eine vorgegebene Länge des Wickelguts von der Trommel abwickeln kann. Ist der Abwickelvorgang beendet, kann die Trommel wieder mittels ans ich bekannter Hebe- und Transporteinrichtungen an den vorherigen Lagerplatz im Hochregallager eingestellt werden.The invention is based on the further object Process for unwinding the winding material from a drum specify which is as largely as possible by machine can be carried out. The method according to the invention according to claim 8 solves this problem. Using a pallet according to the invention it is possible that the pallet including drum from a computer controlled lifting and Transport device removed from a high rack and in an unwinder is set. There can be one The gripper automatically grips the free end of the winding material and pass on to an automatic winder that has a specified Unwind length of the winding material from the drum. Is the Unwinding finished, the drum can be used again to the lifting and transport equipment known to me previous storage location can be set in the high-bay warehouse.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Palette mit einer darauf gelagerten Kabel trommel, Fig. 1 is a pallet with a drum mounted on it cable,

Fig. 2 die Haltevorrichtung der Palette von Fig. 1, die zum Festhalten des freien Kabelendes vorgesehen ist, Fig. 2, the holding device of the pallet of Fig. 1, which is provided for retaining the free end of the cable,

Fig. 3 die Palette von Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, Fig. 3 shows the pallet of Fig. 1 in an enlarged scale;

Fig. 4 bis Fig. 6 eine Abwickelvorrichtung von der Breit seite, von der Schmalseite und in Draufsicht, in die eine Palette mit einer Kabeltrommel gemäß Fig. 1 eingestellt ist. Fig. 4 to Fig. 6, an unwinder from the wide side, from the narrow side and in plan view, in which a pallet with a cable drum according to FIG. 1 is set.

Auf der in Fig. 1 dargestellten Palette 1 ist eine Kabeltrommel 2 derart gelagert, daß ihre Rotationsachse 3 horizontal ausgerichtet ist bzw. parallel zur Grundfläche der Palette 1 verläuft. Das auf der Kabeltrommel 2 als Wickelgut aufgewickelte Kabel 4 besitzt ein freies Ende 5, welches in einer an der Palette 1 angebrachten Haltevorrichtung 6 festgeklemmt ist. Im Bereich der Auflagefläche 7 ragen insgesamt vier Stützelemente 8 nach oben ab, die jeweils die Form eines Winkeleisens haben. In Fig. 3 sind die Stützelemente 8 vollständig sichtbar. Die beiden gegenüberliegenden Seitenscheiben 9, 10 der Trommel 2 liegen zwischen den Stützelementen 8 auf der Palette ein, wodurch die Trommel 2 sicher auf der stets waagerecht gehaltenen Palette 1 fixiert ist.In the embodiment shown in FIG. 1, pallet 1 a cable reel 2 is mounted such that its axis of rotation is aligned horizontally and parallel to the base surface 3 of the pallet 1. The cable 4 wound as a winding material on the cable drum 2 has a free end 5 which is clamped in a holding device 6 attached to the pallet 1 . In the area of the support surface 7, a total of four support elements 8 project upwards, each of which has the shape of an angle iron. In Fig. 3, the support members 8 are completely visible. The two opposite side disks 9 , 10 of the drum 2 lie between the support elements 8 on the pallet, as a result of which the drum 2 is securely fixed on the pallet 1, which is always held horizontally.

Fig. 2 zeigt eine mögliche Ausführung der Klemmvorrichtung 6, die mit ihren Klemmbacken 11, 12 das in Fig. 1 dargestellte freie Ende 5 des Kabels 4 in einer definierten Position festklemmen kann. Der Klemmbacken 11 ist an einem Tragrohr 13 angebracht, während an einem gegenüberliegenden Tragrohr 14 die übrigen Elemente der Klemmvorrichtung 6 befestigt sind. Die Tragrohre 13, 14 sind nach vorne an der Palette 1 (Fig. 1) hochgezogene Stahlrohre des Stahlrohrgerüstes der Palette 1. FIG. 2 shows a possible embodiment of the clamping device 6 , which with its clamping jaws 11 , 12 can clamp the free end 5 of the cable 4 shown in FIG. 1 in a defined position. The clamping jaw 11 is attached to a support tube 13 , while the other elements of the clamping device 6 are attached to an opposite support tube 14 . The support tubes 13 , 14 are pulled up to the front on the pallet 1 ( FIG. 1) steel tubes of the steel tube frame of the pallet 1 .

Der Klemmbacken 12 wird mittels der Kraft einer Druckfeder 15 in Richtung Klemmbacken 11 in die Klemmposition gedrückt. An einem Betätigungselement 16 kann der Klemmbacke 12 gegen die Kraft der Druckfeder 15 in die geöffnete Position, in der das freie Ende 5 des Kabels 4 freigegeben wird, gedrückt werden.The clamping jaw 12 is pressed into the clamping position in the direction of the clamping jaw 11 by means of the force of a compression spring 15 . On an actuating element 16 , the clamping jaw 12 can be pressed against the force of the compression spring 15 into the open position in which the free end 5 of the cable 4 is released.

In Fig. 3 ist der Aufbau der Palette 1 deutlicher erkennbar. Die Palette 1 ist stapelbar ausgeführt und besitzt ein Stahlrohrgerüst 17, welches der Palette 1 eine hohe Stabilität gibt.The structure of the pallet 1 can be seen more clearly in FIG . The pallet 1 is designed to be stackable and has a tubular steel frame 17 , which gives the pallet 1 high stability.

Die in Fig. 4 dargestellte Abwickelvorrichtung besitzt einen Aufnahmeraum 18, in den die Palette 1 mit Kabeltrommel 2 eingestellt ist. Ein mechanischer Greifer 19 greift das freie Kabelende im Bereich der Haltevorrichtung 6 und gibt dieses über eine Zähleinrichtung 20 an einen Wickelautomaten 21 weiter. Dort wird in an sich bekannter Weise die gewünschte Länge des Wickelguts auf eine zweite Kabeltrommel oder auf eine Spule aufgewickelt. Die Zähleinrichtung 20 ist an sich ebenfalls bekannt.The unwinding device shown in Fig. 4 has a receiving space 18 , in which the pallet 1 is set with cable drum 2 . A mechanical gripper 19 grips the free cable end in the area of the holding device 6 and passes this on to a winding device 21 via a counting device 20 . There, the desired length of the winding material is wound onto a second cable drum or onto a spool in a manner known per se. The counting device 20 is also known per se.

Bei der Übergabe des freien Endes des in der Haltevorrichtung 6 befindlichen Kabels an den Wickelautomaten 21 bewegt sich der Greifer 19 entlang einer Lineareinrichtung 22 gemäß Pfeilrichtung 23.When the free end of the cable located in the holding device 6 is transferred to the automatic winder 21 , the gripper 19 moves along a linear device 22 according to the direction of the arrow 23 .

Fig. 5 zeigt die Schmalseite der Abwickeleinrichtung 24, und zwar von der Seite, wo sich die Haltevorrichtung 6 und der Greifer 19 befinden. FIG. 5 shows the narrow side of the unwinding device 24 , specifically from the side where the holding device 6 and the gripper 19 are located.

Fig. 6 zeigt insbesondere die Draufsicht der Abwickelvorrichtung 24, der Lineareinrichtung 22 und des Wickelautomaten 21. Fig. 6 shows in particular a plan view of the unwinding device 24, the linear device 22 and the winding machine 21st

Claims

1. Pallet for receiving a cable drum ( 2 ) or another drum for winding material, on which the drum is mounted in a defined position and which has a holding device ( 6 ) for the free end ( 5 ) of the winding material wound on the drum.

2. Pallet according to claim 1, characterized in that the drum with a horizontally aligned axis of rotation ( 3 ) is mounted on the pallet ( 1 ).

3. Pallet according to one of claims 1 or 2, characterized in that the holding device ( 6 ) is arranged at a defined height in the front region of the pallet ( 1 ).

4. Pallet according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device ( 6 ) has a jaw ( 12 ) which can be released against the force of a spring ( 15 ).

5. Pallet according to one of the preceding claims, characterized in that the drum with its two opposite side windows ( 9 , 10 ) rests freely on the pallet ( 1 ) in a trough or between support elements ( 8 ).

6. Pallet according to one of the preceding claims, characterized in that the pallet ( 1 ) is adjustable together with a drum located on it in a storage space of a known high-bay warehouse.

7. Pallet according to one of the preceding claims, characterized in that the pallet ( 1 ) has a tubular steel frame ( 17 ), in which the holding device ( 6 ) is fastened to the center on steeply raised support tubes ( 13 , 14 ).

8. A method for unwinding the winding material from a drum, which is mounted on a pallet ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pallet ( 1 ) together with the drum is set in a unwinding device ( 24 ) that a gripper ( 19 ) automatically grips the free end ( 5 ) of the winding material, that the holding device ( 6 ) located on the pallet ( 1 ) is then released and the free end ( 5 ) is released, so that the gripper ( 19 ) then the free end ( 5 ) of the winding material to an automatic winding machine ( 21 ), which unwinds a predetermined length of the winding material from the drum.