DE2950868C2

DE2950868C2 - Device for the continuous extraction of solids

Info

Publication number: DE2950868C2
Application number: DE2950868A
Authority: DE
Inventors: Hartmut 2352 Mühbrook Brose; Klaus 2000 Hamburg Gwisdalla; Manfred 2071 Todendorf Pust
Original assignee: Extraktionstechnik Gesellschaft Fuer Anlagenbau Mbh 2000 Hamburg; Extraktionstechnik GmbH
Current assignee: Extraktionstechnik Gesellschaft Fuer Anlagenbau Mbh 2000 Hamburg; Krupp Extraktionstechnik GmbH
Priority date: 1979-12-18
Filing date: 1979-12-18
Publication date: 1984-08-16
Also published as: DE2950868A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Verrichtung zur kontinuierlichen Extraktion von Feststoffen mit einem Lösungsmittel, mit einem um eine vertikale Achse drehbaren Zellenrad, das auf seinem Umfang einen Zahnkranz aufweist und mittels eines in den Zahnkranz eingreifenden Ritzels antreibbar ist.The invention relates to a device for continuous Extraction of solids with a solvent, with a rotatable about a vertical axis Cell wheel, which has a ring gear on its circumference and engages in the ring gear by means of a Pinion is drivable.

Extrakteure werden eingesetzt, um aus Feststoffen wertvolle lösliche Bestandteile mit Hilfe eines Lösungsmittels auszuwaschen. Der Feststoff wird in zerkleinerter Form dem Zellenrad kontinuierlich zugeführt und führt als lose Schüttung mit dem Zellenrad nahezu eine volle Umdrehung aus. Dabei wird er an mehreren Stellen von dem Lösungsmittel berieselt. Das Lösungsmittel sickert durch das Feststoffbett und nimmt dabei lösliche Bestandteile in sich auf. Es gelangt durch einen siebartig ausgebildeten Boden in einen Sammelraum. In der Regel wird das Lösungsmittel mehrmals unigcpumpi. so daß es das Feststoffbett an mehreren, in Gegenrichtung zur Drehung des Zellenradcs aufeinander folgenden Stellen durchsickert wobei es sich jedesmal mehr mit Exlraktionsstoffen anreichert Ein typisches Beispiel für die Anwendung dieses Verfahrens ist die Extraktion von Olsaaten.Extractors are used to remove valuable soluble components from solids with the help of a solvent to wash out. The solid is continuously fed to the cell wheel in comminuted form and as a loose fill with the star feeder makes almost one full revolution. He is doing this in several places sprinkled with the solvent. The solvent seeps through the bed of solids and takes in soluble ones Components in itself. It reaches a collecting space through a sieve-like floor. Usually the solvent is unigcpumpi several times. so that there is the bed of solids at several, in the opposite direction for the rotation of the bucket wheel successive passages through which it is more and more with each time Extraction substances enriched A typical example of the application of this process is the extraction of Oilseeds.

Viele heute im Einsatz befindliche Extrakteure haben als Antrieb einen Kettentrieb. Dabei ist eine endlose Laschenkette um das Zellenrad, ein Antriebskettenrad und gegebenenfalls ein Spannkettenrad herumgeschlungen. Dieser Antrieb arbeitet zwar in der Regel ίο zuverlässig. Wenn aber einmal ein Kettenriß auftritt — z. B. infolge eines steif gewordenen Kettengliedes Oder eines durch Dehnung verursachten Teilungsfehlers — dann ist der Austausch der Kette mit den größten Schwierigkeiten verbunden und erfordert eine lange Betriebsunterbrechung.Many extractors in use today have a chain drive as their drive. It is an endless one Link chain wrapped around the cellular wheel, a drive sprocket and, if necessary, a tensioning sprocket. This drive usually works ίο reliably. But if a chain break occurs once - z. B. as a result of a stiff chain link or a pitch error caused by stretching - then the replacement of the chain with the largest Difficulties and requires a long downtime.

In der FR-PS 21 87 239 ist ein Extrakteur der eingangs angegebenen Gattung dargestellt Das in den Zahnkranz des Zellenrades eingreifende Ritzel sitzt dabei auf einer vertikalen Welle, deren Lagerung fest mit dem Gehäuse des Extrakteurs verbunden ist Die-,e Antriebsart vermeidet zwar die Nachteile des Kettentriebes. Ihre Anwendung setzt aber die Einhaltung außerordentlich enger Maßtoleranzen voraas. Denn schon bei einer kleinen Unrundheit oder Exzentrizität des Zellenrades kommen die Zähne außer Eingriff. Maßabweichungen in dieser Größenordnung sind z. B. bei Extrakteuren von mehreren Metern Durchmesser kaum oder jedenfalls nur mit einem unvertretbaren Aufwand vermeidbar. Daher ist der Antrieb in dieser Form höchstens für spezielle Extrakteure mit kleinem Durchmesser geeignet. In FR-PS 21 87 239 an extractor is the one at the beginning specified type shown The pinion engaging in the ring gear of the cellular wheel is seated on a vertical shaft, the bearing of which is firmly connected to the housing of the extractor avoids the disadvantages of the chain drive. Their application, however, makes compliance extremely important close dimensional tolerances. Because even with a small out-of-roundness or eccentricity of the cell wheel the teeth come out of engagement. Dimensional deviations in this order of magnitude are z. B. Extractors of several meters in diameter can hardly be avoided, or at least only with unreasonable expense. Therefore, the drive in this form is at most suitable for special extractors with a small diameter.

Bei dem durch die DE-PS 21 60 014 bekanntgewordenen Extrakteur ist eine auf dem Mantel des Zellenrades befestigte Schiene mit einer nach unten gerichteten Verzahnung versehen. In diese greift ein Ritzel ein, das auf einer horizontalen Welle gelagert ist. Diese Anordnung ist zwar gegen Maßabweichungen in einem gewissen Umfang weniger empfindlich als der vorbeschriebene Antrieb. Trotzdem kann bei großen Extrakteuren die Unrundheit oder Exzentrizität des Zellenrades dazu führen, daß die Zähne im Extremfall avf er Eingriff kommen. Noch schwerere Nachteile können sich ergeben, wenn die Zähne nur auf einem Teil ihrer Breite miteinander kämmen, so daß es infolge Überlastung zu Zahnbrüchen kommt. Im übrigen sind die Zahnkränze unverhältnismäßig teuer.In the case of the extractor made known by DE-PS 21 60 014 there is one on the jacket of the cell wheel attached rail provided with a downward toothing. A pinion engages in this is mounted on a horizontal shaft. This arrangement is against dimensional deviations to a certain extent Circumference less sensitive than the drive described above. Nevertheless, with large extractors, the Out-of-roundness or eccentricity of the cell wheel lead to the fact that the teeth come into engagement in extreme cases. Even more serious disadvantages can arise if the teeth are only interconnected over part of their width comb, so that tooth breakage occurs as a result of overloading. In addition, the sprockets are disproportionate expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Gattung zu schaffen, bei der die unvermeidlichen Maßabweichungen selbsttätig kompensiert werden und daher keinen nachteiligen Einfluß auf die Funktion und die Lebensdauer der Antriebsorgane haben.The invention is based on the object of creating a device of the type specified at the beginning, in which the unavoidable dimensional deviations are automatically compensated and therefore not disadvantageous Have an influence on the function and service life of the drive elements.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Bei der bevorzugten Ausführungsform gemäß Anspruch 2 kann das Ritzel durch Verschwenken der Schwinge allen Unebenheiten des Zahnkranzes folgen.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. In the preferred embodiment according to claim 2, the pinion can by pivoting the Swing follow all unevenness of the ring gear.

Die Ausführung gemäß Anspruch 3 hat den Vorteil, daß ohne besondere Hilfsmittel das Ritzel aus jeder so Stellung selbsttätig in die Eingriffsstellung einschwenkt, sobald der Motor eingeschaltet ist.The embodiment according to claim 3 has the advantage that the pinion from each without special tools so the position automatically swivels into the engagement position, as soon as the engine is switched on.

In den Ansprüchen 4 und 5 sind Alternativen zu der bevorzugten Ausführung gemäß Anspruch 3 angegeben. In claims 4 and 5 alternatives to the preferred embodiment according to claim 3 are given.

Eine besonders wartungsfreundliche Ausgestaltung der Erfindung ist in Anspruch 6 angegeben.A particularly maintenance-friendly embodiment of the invention is specified in claim 6.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 7 ist im Falle eines Defektes der Auslausch einer Antriebsein-In the embodiment according to claim 7, in the event of a defect, the exclusion of a drive input

';ί ft '; ί ft

heit ohne Betriebsunterbrechung möglich.possible without business interruption.

Die Zeichnung zeigt zur Erläuterung der Erfindung einige Ausführungsbeispiele.The drawing shows some exemplary embodiments to explain the invention.

Fig. 1 zeigt in schematischer, vereinfachter Darstellung einen Schnitt durch einen Extrakteur,Fig. 1 shows in a schematic, simplified representation a cut through an extractor,

Fig.2 zeigt eine Einzelheit aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab.FIG. 2 shows a detail from FIG. 1 on an enlarged scale Scale.

Fig.3 zeigt einen Schnitt gemäß der Linie u-b der Fig. 3,FIG. 3 shows a section along the line ub of FIG. 3,

Fig.4 zeigt für ein abgeändertes Ausführungsbeispiel einen Schnitt entsprechend der F ί g. 3,4 shows a modified embodiment a section according to the F ί g. 3,

Fig.5 zeigt für ein weiteres abgeändertes Ausführungsbeispiel einen Schnitt entsprechen F i g. 2.5 shows a further modified embodiment a section corresponds to FIG. 2.

Das geschlossene Gehäuse 1 ruht auf einem Untergestell 2. Im Innern des Gehäuses t ist ein Zellenrad 3 angeordnet Dieses hat einen zylindrischen Außenmantel 4 und einen ebenfalls zylindrischen Innemantel 5. Fest mit dem Außenmantel 4 verbunden ist eine ringförmig gebogene, der Übersichtlichkeit halber nur auf der rechten Seite der F i g. 1 eingezeichnete Schiene 6, deren Schienenkopf nach unten weist und sich auf einer Anzahl von Spurkranzrädem 7 abstützt Die Spurkranzräder 7 sind in gleichmäßigen Abständen ür»sr den Umfang verteilt und sitzen auf den Enden von Wellen, die außerhalb des Gehäuses 1 ortsfest gelagert sind und die Gehäusewand durchdringen. Mit Schrauben 8, die in kurzen Abständen angeordnet sind, ist auf dem Außenmantel 4 eine Rollenkette 9 mit Befestigungslaschen festgeschraubt, die das Zellenrad 3 auf dem ganzen Umfang umschlingt In die Rollenkette 9 greifer die Ritzel mehrerer Antriebseinheiten 10 ein, die ebenfalls fest mit dem Gehäuse 1 verbunden und in gleichmäßigen Abständen auf dem Umfang verteilt sind. Zwischen dem Außenmantel 4 und dem Innenmantel S sind nach Art von Speichen radiale Trennwände angeordnet, die in der Zeichnung nicht erkennbar sind. Durch die Trennwände wird der ringförmige Innenraum des Zellenrades in eine größere Anzahl von sektorartigen Zellen unterteilt Dicht unter dem unten und oben offenen Zellenrad 3 befindet sich ein fest mit dem Gehäuse verbundener Boden 11, der nach Art eines Siebes mit dicht beieinander liegenden engen öffnungen versehen ist, die z. B. die Form von konzentrischen Schlitzen haben. Unter dem Boden 11 befindet sich der Sammelraum 12 für die Miscella, der die Form eines ringförmigen, ebenfalls sektorartig unterteilten Trichters hat Eine Beschickungsvorrichtung !3 mit Schnecke 14 dient zur kontinuierlichen Zuführung des Feststoffmaterials in die jeweils darunter befindliche Zelle des Zcllenrades 3. Eine Austragvorrichtung 15, die unter einer entsprechenden Öffnung des Bodens 11 angeordnet ist ist der Übersichtlichkeit halber in F i g. 1 so gezeichnet, als läge sie der Beschikkungsvoj richtung 13 gegenüber. In Wirklichkeit ist die Austragvorrichtung 15 der Beschickungsvorrichtung 13 eng benachbart, so daß das Gut über fast eine volle Umdrehung des Zellenrades mitgeführt wird. Zum Aufbringen der Lösung auf das mit dem Zellenrad mitgeführte Gut sind ortsfeste Sprühvorrichtungen 16 vorgesehen, von denen mehrere über den Umfang verteilt sind. Diese werden über Leitungen 17 mit frischem Lösungsmittel bzw, Miscella versorgt, die aus dem Sammelraum 12 mehrmals umgepumpt wird. Ein Rohranschluß 18 ist zur Entnahme der angereicherten Miscella vorgesehen.The closed housing 1 rests on a sub-frame 2. A cellular wheel 3 is located inside the housing t This has a cylindrical outer jacket 4 and a likewise cylindrical inner jacket 5. Fixed to the outer jacket 4 is a ring-shaped curved, for the sake of clarity only on the right side of FIG. 1 drawn rail 6, the rail head pointing down and on a Number of flange wheels 7 supports the flange wheels 7 are evenly spaced around the circumference distributed and sitting on the ends of shafts which are fixedly mounted outside the housing 1 and which Penetrate the housing wall. With screws 8, which are arranged at short intervals, is on the outer jacket 4 a roller chain 9 screwed tight with fastening straps, which the cellular wheel 3 over the entire circumference wrapped around In the roller chain 9, the pinions of several drive units 10 engage, which are also firmly with connected to the housing 1 and distributed at regular intervals on the circumference. Between the Outer jacket 4 and the inner jacket S are arranged in the manner of spokes, radial partition walls which are shown in FIG cannot be seen in the drawing. The ring-shaped interior of the cellular wheel is created by the partition walls subdivided into a larger number of sector-like cells tightly under the cell wheel, which is open at the bottom and top 3 there is a base 11 which is firmly connected to the housing and which is closely spaced in the manner of a sieve lying narrow openings is provided, the z. B. have the shape of concentric slots. Under the Bottom 11 is the collecting space 12 for the miscella, which has the shape of an annular, also sector-like divided hopper has a loading device! 3 with screw 14 is used for continuous Feeding of the solid material into the cell of the counting wheel 3 located underneath. A discharge device 15, which is arranged under a corresponding opening in the bottom 11, is for the sake of clarity in Fig. 1 drawn as if it were opposite the loading voj direction 13. In reality it is Discharge device 15 of the loading device 13 closely adjacent, so that the material over almost a full Rotation of the star feeder is carried along. To apply the solution to the one carried with the bucket wheel Fixed spray devices 16 are well provided, several of which are distributed over the circumference are. These are supplied with fresh solvent or miscella via lines 17 from the collecting space 12 is pumped around several times. A pipe connection 18 is for removing the enriched miscella intended.

Die Antriebseinheit 10 sitzt als selbständiges Bauteil auf einer Konsole 19, die die Form eines aus Blechen zusammengeschweißten, zum Gehäuse 1 hin offenen Kastens hat. Sie bestem im wesentlichen aus einem Hy-The drive unit 10 sits as an independent component on a console 19 which has the shape of a sheet metal welded together, to the housing 1 open box has. They essentially consist of a hy-

dromotoir 21, einer in einem Gehäuse 23 eingeschlossenen Kupplung, einem Untersetzungsgetriebe 22 und einem weiteren Getriebe, das in dem Schutzkasten 27 untergebracht ist Dieser ist in eine öffnung der waagerecht liegenden Deckelplatte der Konsole 19 eingesetzt und dient insbesondere als Abschirmung gegen Lösungsmilteldämpfe. Die Antriebswelle von dem Untersetzungsgetriebe 22 sitzt in einer Hohlwelle 24. mit der das Zahnrad 28 fest verbunden ist. Gleitlagerbuchsen 25 und 26 dienen sowohl der Hohlwelle 24 als auch einer aus zwei Armen 29 und 30 bestehenden Schwinge als Lager. Die Schwinge ist somit um die geometrische Achse der Hohlwelle 24 schwenkbar, und zwar innerhalb eines Winkelbereichs 31 (F i g. 4).dromotoir 21, one enclosed in a housing 23 Coupling, a reduction gear 22 and another gear that is in the protective box 27 This is inserted into an opening in the horizontally lying cover plate of the console 19 and serves in particular as a shield against solvent vapors. The drive shaft from the reduction gear 22 sits in a hollow shaft 24 with which the gear 28 is firmly connected. Plain bearing bushes 25 and 26 serve both the hollow shaft 24 and a rocker consisting of two arms 29 and 30 as Camp. The rocker arm can thus be pivoted about the geometric axis of the hollow shaft 24, specifically within an angular range 31 (FIG. 4).

In der !Schwinge ist eine Welle 32 gelagert, auf der ein mit dem Zahnrad 28 kämmendes zweites Zahnrad 33 sitzt Die Welle 32 ist nach unten verlängert und ragt frei durch die öffnung 34 des Bodens d'js Schutzkastens 27 hindurch.. Die öffnung 34 ist kreisrund und so bemessen, daß sie die Verschwenkung innerhalb des Winkelbereichs 31 nicht behindert Auf dem ?-;yid der öffnung 34 ist ein Glleit- und Dichtring 35 angebracht, suf dem die Unterseite des Arms 30 satt aufliegt Auf der nach unten aus dem Schutzkasten 27 herausragenden Verlängerung der Welle 32 sitzt das Ritzel 36, ein einfaches Kettenrad, das mit der Rollenkette 9 kämmt Die Fußflanke der Verzahnung ist eine Kreislinie, deren Durchmesser gleich dem Durchmesser der Rollen der Rollenkette 9 ist.A shaft 32 is mounted in the rocker arm, on which a The second gear 33 meshing with the gear 28 is seated. The shaft 32 is extended downwards and protrudes freely through the opening 34 of the bottom d'js protective box 27 through .. The opening 34 is circular and dimensioned so that it allows pivoting within the angular range 31 not obstructed on the? -; yid of the opening 34 is a sliding and sealing ring 35 attached, suf which the The underside of the arm 30 rests snugly on the extension protruding downward from the protective box 27 the shaft 32 sits the pinion 36, a simple chain wheel that meshes with the roller chain 9 The foot flank of the The toothing is a circular line, the diameter of which is equal to the diameter of the rollers of the roller chain 9 is.

Die Drehrichtung ist in F i g. 3 durc?) die Pfeile 37 und 38 symbolisiert Wie ebenfalls aus F i g. 3 erkennbar, ist die Schwinge, auf der das Ritzel 36 sitzt, aus der durch die Achsen des Zellenrades 3 und der Welle 24 aufgespannten Ebene 39 herausgeschwenkt, und zwar in Drehrichtung 37_S 38. Der Verschwenkungswinkel 40 liegt zweckmäßig zwischen 20 und 70° und beträgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel rund 40°. Die von dem Zellenrad ausgeübte Reaktionskraft bewirkt im Betriebszustand ein Drehmoment auf die Schwinge, welches die Schwinge in Richtung auf die Ebene 39 zurückzudrehen versucht und somit das Ritzel 36 stets a:j die Rollenkette 9 anpreßt. Auch bei Unrundheit oder Exzentrizität des Zellenrades 3 wird das Ritzel 36 selbsttätig nachgeführt, wobei die Schwinge sieb in dem Winkelbereich 31 verschwenkt.The direction of rotation is in FIG. 3 durc?) The arrows 37 and 38 symbolized As also from FIG. 3, the rocker on which the pinion 36 is seated is pivoted out of the plane 39 spanned by the axes of the star feeder 3 and the shaft 24, in the direction of rotation 37 _{S 38} is around 40 ° in the illustrated embodiment. The reaction force exerted by the star feeder causes a torque on the rocker in the operating state, which tries to turn the rocker back in the direction of the plane 39 and thus the pinion 36 always a: j presses the roller chain 9. Even if the cell wheel 3 is out-of-round or eccentric, the pinion 36 is automatically tracked, the rocker screen being pivoted in the angular range 31.

Selbst wenn das Ritzel 36 aus irgendwelchen Gründen außer Eingriff gekommen ist, fährt es selbsttätig in die Eingriffsstellung zurück, sobald der Motor 21 eingeschaltet ist. Denn infolge der stets vorhandenen Lagerreibung der Walzen 24 und 32 bewirkt die durch den Pfeil 41 versinnbildlichte Rotation der Welle 24 ein Drehmoment auf die Schwinge, das ebenfalls im Sinne des Pfeils 41 gerichtet ist. Für diesen Effekt ist es also wittig, daß die Welle 24 im entgegengesetzten Sinne rotiert wie das Ritzel 36.Even if the pinion 36 has come out of engagement for any reason, it automatically moves into the engagement position back as soon as the motor 21 is switched on. Because as a result of the constant bearing friction of the rollers 24 and 32 causes the rotation of the shaft 24 symbolized by the arrow 41 Torque on the rocker, which is also directed in the direction of arrow 41. So for this effect it is Funny that the shaft 24 works in the opposite direction rotates like pinion 36.

Da auf dem 'umfang des Extrakteurs mehrere Antricbseinheitcn 10 angebracht sind, ist es in der Regel ohne Betriebsunterbrechung möglich, eine defekte Antriebseinheit auszuwechseln. Zum Ausbau sind nur einige Schrauben 42 zu lösen, mit denen die Antriebseinheit vor einer entsprechenden öffnung des Gehäuses 1 ein· fach an der Gehäusewand befestigt ist. Der Einbau einer neuen Antriebseinheit 10 erfordert keine besondere Justierung, da geringe Abweichungen von der idealen Geometrie sich drrch den beschriebenen Nachführmechanismus selbsttätig korrigieren.Since there are several drive units on the circumference of the extractor 10 are attached, it is usually possible to identify a defective drive unit without interrupting operations to replace. To remove only a few screws 42 are to be loosened with which the drive unit in front of a corresponding opening in the housing 1 fold is attached to the housing wall. The installation of a new drive unit 10 does not require any special adjustment, since slight deviations from the ideal geometry result from the described tracking mechanism correct automatically.

Das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 4 unterscheidet sich von dem bisher beschriebenen bevorzugten Aus-The embodiment according to FIG. 4 differs from the previously described preferred configuration

führungsbeispiel dadurch. daB die Zahnräder 28 und 33 durch einen Kettentrieb ersetzt sind, der aus dem Kettenradpaar 43, 44 und der Kette 45 besteht. Bei dieser Ausführung ist eine Zugfeder 46 vorgesehen, die das Ritzel 36 über ein Hebelgestänge an die Laschenkette 9 andrückt.leadership example thereby. that the gears 28 and 33 are replaced by a chain drive consisting of the pair of sprockets 43, 44 and the chain 45. At this In the 2nd embodiment, a tension spring 46 is provided which connects the pinion 36 to the link chain 9 via a lever linkage presses.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig.5 sitzt der Antrieb 21,22,23 direkt auf der Welle des Ritzels 36 und ist mit der Schwinge um den Lagerzapfen 48 verschwenkbar. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine aus Fig.5 nicht ersichtliche Feder entsprechend der Feder 46 vorgesehen, um ein Abheben zu vermeiden.In the embodiment of Figure 5 sits the Drive 21,22,23 directly on the shaft of the pinion 36 and can be pivoted about the bearing pin 48 with the rocker arm. Also in this embodiment a spring not visible from Figure 5 accordingly the spring 46 is provided in order to avoid lifting.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

2020th

2525th

3030th

J5J5

4040

6060

6565

Claims

yJ \ J \ J \ J \ J Patent claims:

1. Device for the continuous extraction of solids with a solvent, with a Rotatable about a vertical axis cellular wheel, which has a ring gear on its circumference and drivable by means of a pinion engaging the ring gear is characterized in that that the pinion (36) is mounted displaceably and can be flexibly pressed against the ring gear of the cellular wheel (3) is

2. Apparatus according to claim 1, characterized that the pinion (36) is mounted on a rocker (29, 30) around a fixed vertical axis pivotable and in the operating state from the spanned by its pivot axis and the cellular wheel axis Level (39) is pivoted out

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis of the rocker (29,30) coincides with the axis of the drive shaft (24) via one of two gear wheels (28, 33) existing gear drives the pinion (36).

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis of the rocker (29,30) coincides with the axis of the drive shaft (24) via a chain drive (43, 44, 45) drives the pinion (36), and d, ate a device (46) for resiliently pressing the pinion (36) the ring gear is provided.

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the pinion (36) directly on the the rocker arm (29,30) seated drive shaft and that a device (46) rum resilient pressing of the pinion (36) is provided on the ring gear

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the motor (21), transmission (22; 28, 33; 43,44, 45) and pinion (36) in one independent Drive unit (10) are combined, which are detachably connected to the wall of the housing (1) is.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that several drive units (10) the circumference of the cellular wheel (3) are distributed.