DE29506035U1

DE29506035U1 - Gripping head for machines for unscrewing caps from vessels

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Publication number: DE29506035U1
Application number: DE29506035U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG; Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1995-04-07
Filing date: 1995-04-07
Publication date: 1996-05-15
Anticipated expiration: 2005-04-08

Description

KRONES AG pat-ha-pe/654-DEKRONES AG pat-ha-pe/654-EN

Hermann Kronseder 6. April 1995Hermann Kronseder 6 April 1995

Maschinenfabrik
93068 NeutraublingMachine factory
93068 Neutraubling

Greifkopf für Maschinen zum Abschrauben von VerschlußkappenGripping head for machines for unscrewing closure caps

von Gefäßenof vessels

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifkopf gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gripping head according to the preamble of claim 1.

Derartige Greifköpfe sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Die Schließbewegung der meist im wesentlichen parallel zur Dreh- bzw. Mittelachse des Greifkopfs angeordneten Klemmhebel wird dabei im allgemeinen durch einen auf das Vorhandensein von Verschlußkappen ansprechenden Taststift gesteuert und z.B. durch Federkraft oder mit Hilfe von Pneumatikzylindern ausgeführt (DE-OS 27 52 035 bzw. DE-OS 26 53 903). Den bekannten Greifköpfen ist gemeinsam, daß sie nur für Verschlußkappen in einem eng begrenzten Durchmesserbereich brauchbar sind. Im Falle einer Umstellung auf eine andere Sorte von Verschlußkappen mit einem anderen Durchmesserbereich müßen daher die Greifköpfe als ganzes, zumindest aber die an den Klemmhebeln lösbar befestigten Klemmbacken einzeln ausgetauscht werden. DieSuch gripping heads are known in various designs. The closing movement of the clamping lever, which is usually arranged essentially parallel to the rotation or central axis of the gripping head, is generally controlled by a sensing pin that responds to the presence of closure caps and is carried out, for example, by spring force or with the help of pneumatic cylinders (DE-OS 27 52 035 or DE-OS 26 53 903). The known gripping heads have in common that they can only be used for closure caps in a narrowly limited diameter range. In the case of a change to a different type of closure cap with a different diameter range, the gripping heads as a whole, or at least the clamping jaws that are detachably attached to the clamping levers, must be replaced individually. The

Umstellung ist daher sehr zeitraubend und es muß eine Vielzahl von kostspieligen Austauschteilen bereitgehalten werden. Diese Nachteile sollen durch die Erfindung weitgehend vermieden werden.Conversion is therefore very time-consuming and a large number of expensive replacement parts must be kept on hand. The invention aims to largely avoid these disadvantages.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterising part of claim 1.

Bei einem erfindungsgemäßen Greifkopf ist somit von vornherein die Verarbeitung von Verschlußkappen mit stark unterschiedlichen Durchmessern möglich, so daß im Normalfall ein Austausch des Greifkopfs als ganzes oder seiner Klemmbacken nicht mehr erforderlich ist.With a gripping head according to the invention, it is therefore possible to process closure caps with very different diameters from the outset, so that in normal cases it is no longer necessary to replace the gripping head as a whole or its clamping jaws.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die neben einem großen Arbeitsbereich auch einen einfachen und betriebssicheren Aufbau des Greifkopfs bewirken, sind in den Unteransprüchen enthalten.Advantageous further developments of the invention, which in addition to a large working area also result in a simple and reliable construction of the gripping head, are contained in the subclaims.

Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawings.

Fig. 1 die Seitenansicht eines GreifkopfsFig. 1 the side view of a gripping head

Fig. 2 die Draufsicht auf den Greifkopf nach Fig. 1Fig. 2 the top view of the gripping head according to Fig. 1

Fig. 3 den Schnitt A B nach Fig. 2 im Falle der Verarbeitung von Verschlußkappen mit kleinem DurchmesserFig. 3 shows section A B according to Fig. 2 in the case of processing closure caps with a small diameter

Fig. 4 den Schnitt A B nach Fig. 2 im Falle der Verarbeitung von Verschlußkappen mit großem Durchmesser.Fig. 4 shows the section A B according to Fig. 2 in the case of processing closure caps with a large diameter.

Der Greifkopf 5 nach Fig. 1 bis 4 ist am unteren Ende einer senkrechten Spindel 6 mittels eines Schraubgewindes lösbar befestigt. Die Spindel 6 ist Teil einer nicht weiter dargestellten Maschine zum Abschrauben von Verschlußkappen 3, 4 von Gefäßen 1, 2 und ist heb- und senkbar sowie drehbar in einem Rotor mit mehreren gleichartigen Spindeln 6 angeordnet·The gripping head 5 according to Fig. 1 to 4 is detachably attached to the lower end of a vertical spindle 6 by means of a screw thread. The spindle 6 is part of a machine (not shown in detail) for unscrewing closure caps 3, 4 from containers 1, 2 and is arranged so as to be raised and lowered and rotatable in a rotor with several similar spindles 6.

Der Greifkopf 5 weist einen glockenförmigen Grundkörper 18 auf, der am Umfang mit drei um 120 Grad versetzten, senkrecht verlaufenden Ausnehmungen versehen ist. In diesen sind drei Klemmhebel 7, 8, 9 mittels Bolzen 12, die horizontale Schwenkachsen definieren, schwenkbar gelagert. Am oberen Ende, das über dem Bolzen 12 liegt, stützt sich jeder Klemmhebel 7, 8, 9 über eine Druckfeder 19 auf dem Grundkörper 18 ab. Unterhalb der Bolzen 12 ist in jedem Klemmhebel 7, 8, 9 eine Kurvenrolle 20 mit horizontaler Drehachse drehbar aufgenommen.The gripping head 5 has a bell-shaped base body 18, which is provided on the circumference with three vertically extending recesses offset by 120 degrees. Three clamping levers 7, 8, 9 are pivotally mounted in these by means of bolts 12, which define horizontal pivot axes. At the upper end, which lies above the bolt 12, each clamping lever 7 , 8, 9 is supported on the base body 18 by means of a compression spring 19. Below the bolts 12, a cam roller 20 with a horizontal axis of rotation is rotatably accommodated in each clamping lever 7, 8, 9.

Am unteren Ende, das unter den Kurvenrollen 20 liegt, ist jeder Klemmhebel 7, 8, 9 stufenartig nach außen gekröpft und trägt jeweils zwei separate Paare von Klemmbacken 13, 14 in Form von quadratischen Hartmetallplättchen. Diese sind mittels Schrauben lösbar und verstellbar in seitlichen Ausnehmungen der Klemmhebel 7, 8, 9 angeordnet und bilden an jedem Klemmhebel 7, 8, 9 zwei separate, auf die Mittelachse 21 des Greifkopfs 5 zuweisende Klemmflächen 10, 11. Die doppelschneidenartigen Klemmflächen 10, 11 jedes KlemmhebelsAt the lower end, which is located under the cam rollers 20, each clamping lever 7, 8, 9 is cranked outwards in a step-like manner and carries two separate pairs of clamping jaws 13, 14 in the form of square hard metal plates. These are arranged in lateral recesses of the clamping levers 7, 8, 9 and can be removed and adjusted using screws, and form two separate clamping surfaces 10, 11 on each clamping lever 7, 8, 9, which face the central axis 21 of the gripping head 5. The double-edged clamping surfaces 10, 11 of each clamping lever

7, 8, 9 liegen unterschiedlich weit von der Mittelachse 21 entfernt, wobei die obere Klemmflache 10, die näher am Bolzen 12 liegt, näher an der Mittelachse 21 liegt, als die weiter vom Bolzen 12 entfernte untere Klemmfläche 11.7, 8, 9 are located at different distances from the central axis 21, whereby the upper clamping surface 10, which is closer to the bolt 12, is closer to the central axis 21 than the lower clamping surface 11, which is further away from the bolt 12.

In einer senkrechten Zentralbohrung des Grundkörpers 18 ist ein durch eine nicht gezeigte Feder nach unten hin vorgespannter Taststift 15 verschiebbar gelagert. Der Taststift 15 trägt im Bereich der Kurvenrollen 20 eine rotationssymmetrische Steuerkurve 16 mit im wesentlichen zylindrischen Endbereichen und einem konischen Übergangsbereich. Durch die Druckfedern 19 werden die Kurvenrollen 20 an die Steuerkurve 16 angedrückt, welche somit die Position der Klemmhebel 7, 8, 9 bzw. ihre Schwenkbewegung definiert.A feeler pin 15, which is pre-tensioned downwards by a spring (not shown), is slidably mounted in a vertical central bore of the base body 18. The feeler pin 15 carries a rotationally symmetrical control curve 16 with essentially cylindrical end regions and a conical transition region in the area of the cam rollers 20. The compression springs 19 press the cam rollers 20 onto the control curve 16, which thus defines the position of the clamping levers 7, 8, 9 and their pivoting movement.

Befindet sich der Taststift 15 in der auf der rechten Seite von Fig. 3 dargestellten unteren Position, so sind die Klemmflächen 10, 11 am weitesten voneinander entfernt; der Greifkopf 5 ist geöffnet. Diese Position wird eingenommen, wenn kein Gefäß 1, 2 vorhanden ist, oder wenn das Gefäß 1, 2, auf das der Greifkopf 5 aufgesetzt ist, keine Verschlußkappe 3, 4 aufweist.If the stylus 15 is in the lower position shown on the right-hand side of Fig. 3, the clamping surfaces 10, 11 are furthest apart from each other; the gripping head 5 is open. This position is taken up if no vessel 1, 2 is present, or if the vessel 1, 2 onto which the gripping head 5 is placed does not have a closure cap 3, 4.

Befindet sich der Taststift 15 in seiner auf der linken Seite von Fig. 3 gezeigten oberen Position, so können sich die Klemmflachen 10, 11 unter Einwirkung der Druckfedern 19 annähern, bis sie eine Verschlußkappe 3, 4 fest zwischen sich erfaßt haben. Diese Position wird eingenommen, wenn das Gefäß 1, 2, auf das der Greifkopf 5 aufgesetzt ist, eine Verschlußkappe 3, 4 aufweist, so daß der Taststift 15If the stylus 15 is in its upper position shown on the left side of Fig. 3, the clamping surfaces 10, 11 can approach each other under the influence of the compression springs 19 until they have firmly grasped a closure cap 3, 4 between them. This position is assumed when the vessel 1, 2 on which the gripping head 5 is placed has a closure cap 3, 4, so that the stylus 15

während der Aufsetzbewegung direkt durch die Verschlußkappe 3, 4 in den Grundkörper 18 hineingedrückt wird.during the placement movement is pressed directly through the closure cap 3, 4 into the base body 18.

Wie die Fig. 3 zeigt, ist die Länge des Taststifts 15 derart bemessen, daß eine Verschlußkappe 3 mit kleinem Durchmesser exakt zwischen die oberen Klemmflachen 10 zu liegen kommt, wenn der Taststift 15 seine obere Endposition erreicht. Diese wird durch die verdickte Steuerkurve 16 in Verbindung mit der unteren Stirnfläche des Grundkörpers 18 definiert. In dieser Ausstattung können mit dem entgegen dem Uhrzeigersinn angetriebenen Greifkopf 5 Verschlußkappen 3 mit dem vorgegebenen "kleinen" Durchmesser von den drehfest in der Maschine fixierten entsprechenden Gefäßen 1 abgeschraubt werden. Die unteren Klemmflächen 11 liegen dabei weit ab von der Gefäßwandung und können somit den Abschraubvorgang nicht behindern.As shown in Fig. 3, the length of the stylus 15 is dimensioned such that a closure cap 3 with a small diameter comes to rest exactly between the upper clamping surfaces 10 when the stylus 15 reaches its upper end position. This is defined by the thickened control curve 16 in connection with the lower end face of the base body 18. In this configuration, closure caps 3 with the specified "small" diameter can be unscrewed from the corresponding containers 1 fixed in the machine in a rotationally fixed manner using the gripping head 5 driven in the anti-clockwise direction. The lower clamping surfaces 11 are located far away from the container wall and thus cannot hinder the unscrewing process.

Soll die Maschine bzw. der Greifkopf 5 auf die Verarbeitung von Gefäßen 2 mit Verschlußkappen 4 eines vorgegebenen "großen" Durchmessers umgestellt werden, so wird auf den Taststift 15, wie in Fig. 4 gezeigt, ein Verlängerungsstück 17 aufgesetzt. Das Verlängerungsstück 17 besteht im wesentlichen aus einer kurzen Rundstange, deren Durchmesser etwas größer ist als der Durchmesser des Taststifts 15 im Bereich unter der Steuerkurve 16. Es weist am oberen Ende eine Bohrung zur losen Aufnahme des Taststifts 15 auf und ist an diesem beispielsweise mittels zweier Blattfedern 22, die in eine Ringnut 23 am Taststift 15 eingreifen, lösbar befestigt. Die Länge des Verlängerungsstücks 17 ist derart bemessen, daß eine Verschlußkappe 4 mit "großem" Durchmesser exakt im Bereich der unteren Klemmflächen 11 zu liegenIf the machine or gripping head 5 is to be converted to the processing of containers 2 with closure caps 4 of a given "large" diameter, an extension piece 17 is placed on the stylus 15, as shown in Fig. 4. The extension piece 17 essentially consists of a short round rod, the diameter of which is slightly larger than the diameter of the stylus 15 in the area under the control curve 16. It has a hole at the upper end for loosely receiving the stylus 15 and is detachably attached to it, for example by means of two leaf springs 22, which engage in an annular groove 23 on the stylus 15. The length of the extension piece 17 is dimensioned such that a closure cap 4 with a "large" diameter lies exactly in the area of the lower clamping surfaces 11.

kommt, wenn die Verschlußkappe 4 den Taststift 15 einschließlich des aufgesetzten Verlängerungsstücks 17 in die obere Endposition gedrückt hat. In dieser Ausstattung können mit dem entgegen dem Uhrzeigersinn angetriebenen Greifkopf 5 Verschlußkappen 4 mit einem vorgegebenen "großen" Durchmesser von den in der Maschine drehfest fixierten entsprechenden Gefäßen 2 abgeschraubt werden. Die oberen Klemmflächen 10 sind dabei absolut wirkungslos.comes when the closure cap 4 has pressed the stylus 15 including the attached extension piece 17 into the upper end position. In this configuration, closure caps 4 with a specified "large" diameter can be unscrewed from the corresponding containers 2 that are fixed in the machine in a rotationally fixed manner using the gripping head 5 driven in an anti-clockwise direction. The upper clamping surfaces 10 are completely ineffective in this case.

Das Aufstecken und Abziehen des Verlängerungsstücks 17 und damit die Umrüstung des Greifkopfs 5 vom kleinen Durchmesser auf den großen Durchmesser und umgekehrt kann ohne Werkzeug in kürzester Zeit auch durch ungeübtes Bedienungspersonal problemlos durchgeführt werden. Der zusätzliche Aufwand im Vergleich zu einem Greifkopf, der nur für einen Durchmesser ausgerüstet ist, ist äußerst gering. Selbstverständlich ist auch die Anordnung von mehr als zwei separaten Klemmflächen an jedem Klemmhebel und damit die Verarbeitung von mehr als zwei vorgegebenen Sorten von Verschlußkappen möglich.Attaching and removing the extension piece 17 and thus converting the gripping head 5 from the small diameter to the large diameter and vice versa can be carried out without any tools in a very short time even by inexperienced operating personnel. The additional effort compared to a gripping head that is only equipped for one diameter is extremely low. Of course, the arrangement of more than two separate clamping surfaces on each clamping lever and thus the processing of more than two specified types of closure caps is also possible.

Claims

KRONES AG pat-ha-pe/654-DE Hermann Kronseder 6 April 1995 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Gripping head for machines for unscrewing closure caps from containers Protection claims

1. Gripping head for machines for unscrewing closure caps from containers, with several clamping levers that can be pivoted like pliers, characterized in that each clamping lever (7, 8, 9) has at least two separate clamping surfaces (10, 11) for different closure cap diameters.

2. Gripping head according to claim 1, characterized in that the separate clamping surfaces (10, 11) have different mutual distances from one another.

3. Gripping head according to claim 1 or 2, characterized in that the separate clamping surfaces (10, 11) of each clamping lever (7, 8, 9) are at different distances from its pivot axis (12), the clamping surfaces (10) for the smaller closure caps being closer to the pivot axis (12).

4. Gripping head according to claim 2 or 3 _, characterized in that the clamping levers (7, 8, 9) are stepped in the region of the clamping surfaces (10, 11).

5. Gripping head according to one of claims 1 to ₄ , characterized in that the separate clamping surfaces (10, 11) are formed by separate clamping jaws (13, 14).

6. Gripping head according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the clamping levers (7, 8, 9) a displaceable feeler pin (15) with a control curve (16) for the clamping levers (7, 8, 9) is provided, which is matched in its length to the clamping surfaces (10) for the smallest closure caps and can be adapted to the clamping surfaces (11) for the larger closure caps by means of a detachably fastened extension piece 17.