DE102014101245B3

DE102014101245B3 - Support arm with multi-purpose lock

Info

Publication number: DE102014101245B3
Application number: DE102014101245.3A
Authority: DE
Inventors: Ren-Jeng Wang
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2014-01-31
Publication date: 2015-02-26
Anticipated expiration: 2034-02-01

Abstract

Mit einer mehrfach freigängigen Verriegelung versehener Tragarm, umfassend einen Armausleger, einen Ständer, eine Spindel, einen Druckkonus und zwei Anschlagkoni, wobei der Druckkonus und der Anschlagkonus beim Drehen der Spindel in die erste Richtung angetrieben werden, so dass sich die Anschlagdruckfläche an die Nutenflanke sowie an das erste Gelenk und das zweite Gelenk drückt, was zur Folge hat, dass sich das Ständerseitenteil in Bezug auf das Ständeroberteil und das Ständerunterteil nicht dreht und das erste Gelenk sowie das zweite Gelenk nicht die Möglichkeit hat, sich drehend zwischen den beiden zwei Nasenleisten zu positionieren, wobei der Druckkonus und der Anschlagkonus beim Drehen der Spindel in die zweite Richtung (Gegenrichtung in Bezug auf die erste Richtung) angetrieben werden, die Anschlagdruckfläche die Nutenflanke sowie das erste Gelenk und das zweite Gelenk verlässt, so dass sich das Ständerseitenteil in Bezug auf das Ständeroberteil und das Ständerunterteil dreht, wobei das erste Gelenk und das zweite Gelenk in Bezug auf die beiden Nasenleisten mitdrehen.With a multi-release lock provided support arm, comprising an arm boom, a stator, a spindle, a pressure cone and two Anschlagkoni, the pressure cone and the stop cone are driven when rotating the spindle in the first direction, so that the abutment pressure surface against the flute and presses on the first joint and the second joint, with the result that the stator side member does not rotate with respect to the stator top and the stator bottom and the first joint and the second joint does not have the opportunity to rotate between the two two nose strips When the spindle and the stopper cone are driven in the second direction (opposite direction with respect to the first direction), the abutment pressure surface leaves the groove flank as well as the first hinge and the second hinge, so that the stator side part with respect to the upper part of the stand and the lower part of the stand rotates with the first joint and the second joint with respect to the two leading edge.

Description

Die Erfindung betrifft die mehrfach freigängige Verriegelungstechnik, insbesondere zum Verriegeln eines mit der mehrfach freigängigen Verriegelung versehenen Tragarms (versehen auch mit Gewichtsausgleichsmechanismus). The invention relates to the multiple-free locking technique, in particular for locking a provided with the multiple-free locking arm (provided with weight compensation mechanism).

In 1 ist ein im Stand der Technik bekannter Tragarm mit Gewichtsausgleich perspektivisch dargestellt, welcher aus einem ersten Unterhalter 11, einem seitens des Unterhalters 11 angebrachten Obergestänge 12 sowie einem Untergestänge 13, einer zwischen dem Obergestänge und dem Untergestänge eingesetzten Feder 14 und einem zum Fixieren eines Zielbauteils (nicht abgebildet) dienenden Oberhalter 15 besteht, wobei der Oberhalter 15 auch zum Fixieren der anderen Seiten des Obergestänges 12 und des Untergestänges 13 dient. Der Tragarm 10 ist in Verbindung mit mehreren Gestängen einschließlich der Feder 14 in der Lage, ein angebrachtes Zielbauteil zu tragen. Mit Hilfe der zwischen dem Obergestänge 12 und dem Untergestänge 13 eingesetzten Feder 14 kann sich die Tragkraft des Tragarms 10 entsprechend der Änderung des Drehwinkels anpassen, um das Gewicht des Zielbauteils eigenständig zu tragen, und es wird damit das Zielbauteil bei dem in Bezug auf den Tragarm 10 stattfindenden Verstellen oder danach korrekt positioniert, ohne sich gewichtsbedingt frei zu bewegen. In 1 is a well-known in the art support arm with weight compensation shown in perspective, which consists of a first entertainer 11 , one on the part of the entertainer 11 mounted upper poles 12 and a lower linkage 13 , a spring inserted between the upper linkage and the lower linkage 14 and an upper holder serving to fix a target member (not shown) 15 exists, the supervisor 15 also for fixing the other sides of the upper linkage 12 and the lower linkage 13 serves. The support arm 10 is in conjunction with multiple linkages including the spring 14 able to carry an attached target component. With the help of between the upper linkage 12 and the lower linkage 13 inserted spring 14 can increase the carrying capacity of the support arm 10 adjust in accordance with the change in the angle of rotation to independently carry the weight of the target member, and thus it becomes the target member in the respect to the support arm 10 or correctly positioned thereafter, without moving due to weight.

Nachdem das Zielbauteil an dem bekannten Tragarm 10 angebracht wurde, benötigt das Zielbauteil beim Verstellen oft mehrere Freigängigkeitsdimensionen zum Anpassen an individuelle Situationen. Der bekannte Tragarm 10 selbst ist jedoch nicht mit mehreren Freigängigkeitsdimensionen zum Verstellen und Verriegeln ausgeführt. In diesem Zusammenhang liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen mit der mehrfach freigängigen Verriegelung versehenen Tragarm bereitzustellen, damit sich das an diesem Tragarm 10 angebrachte Zielbauteil in mehreren Freigängigkeitsdimensionen verstellt und anschließend passend positioniert. After the target component on the known support arm 10 was attached, the target component often requires several clearance dimensions to adjust to individual situations when adjusting. The well-known support arm 10 itself, however, is not designed with several clearance dimensions for adjustment and locking. In this context, the invention has for its object to provide a provided with the multiple-free locking arm, so that on this support arm 10 attached target component adjusted in several clearance dimensions and then positioned appropriately.

Die amerikanische Patentoffenlegung Nr. US 2007 0 001 076 A1 befasst sich mit demselben Problem. The American patent publication no. US 2007 0 001 076 A1 deals with the same problem.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen mit der mehrfach freigängigen Verriegelung versehenen Tragarm bereitzustellen, damit sich das an dem Tragarm angebrachte Zielbauteil in mehreren Freigängigkeitsdimensionen verstellt und anschließend definiert positioniert. The object of the present invention is to provide a support arm provided with the multiple-free locking, so that the target component attached to the support arm is adjusted in several clearance dimensions and then positioned in a defined manner.

Zum Lösen der Aufgabe umfasst der erfindungsgemäße Tragarm einen Armausleger, welcher einen Halter, ein mit dem Halter gelenkartig verbundenes erstes Gestänge mit einem ersten Gelenk und ein mit dem Halter gelenkartig verbundenes zweites Gestänge mit einem zweiten Gelenk aufweist, einen Ständer, welcher ein Ständeroberteil, ein Ständerunterteil und ein zwischen dem Ständeroberteil und dem Ständerunterteil angeordnetes Ständerseitenteil aufweist, wobei das Ständerseitenteil mit zwei mit dem ersten Gelenk und dem zweiten Gelenk gelenkartig verbundenen Nasenleisten und einer zwischen dem Ständeroberteil und dem Ständerunterteil in das erste Gelenk und das zweite Gelenk durchgehenden Gelenknute oder Gelenkausnehmung ausgebildet ist, eine Spindel, welche hubfähig mit dem Ständer gelenkartig verbunden ist und ein innerhalb der Gelenknute angeordnetes Gewindeteil sowie einen außerhalb der Gelenknute angeordneten Schraubenkopf aufweist, einen Druckkonus, welcher hubfähig in der Gelenknute des Ständers gelenkartig angeordnet ist und eine zur Aufnahme des Gewindeteils dienende Gewindebohrung sowie eine an der Außenseite des Druckkonus angeordnete Ringdruckfläche aufweist, und mindestens einen Anschlagkonus, welcher sich zwischen dem Druckkonus und dem Ständerseitenteil befindet und sich in der Gelenknute des Ständers nach außen erweitern lässt und eine gegenüber der Ringdruckfläche stehende Anschlagschrägfläche sowie eine in der Gegenrichtung der Anschlagschrägfläche stehende, mit der Nutenflanke sowie dem ersten Gelenk und dem zweiten Gelenk komplementäre Anschlagdruckfläche aufweist. Beim Drehen der Spindel in die erste Richtung werden der Druckkonus und der Anschlagkonus angetrieben, so dass sich die Anschlagdruckfläche an die Nutenflanke sowie an das erste Gelenk und das zweite Gelenk drückt, was zur Folge hat, dass sich das Ständerseitenteil in Bezug auf das Ständeroberteil und das Ständerunterteil nicht dreht und das erste Gelenk sowie das zweite Gelenk nicht die Möglichkeit hat, sich drehend zwischen den beiden Nasenleisten zu positionieren. Beim Drehen der Spindel in die zweite Richtung (Gegenrichtung in Bezug auf die erste Richtung) werden der Druckkonus und der Anschlagkonus angetrieben, verlässt die Anschlagdruckfläche die Nutenflanke sowie das erste Gelenk und das zweite Gelenk, so dass sich das Ständerseitenteil in Bezug auf das Ständeroberteil und das Ständerunterteil dreht, wobei das erste Gelenk und das zweite Gelenk in Bezug auf die beiden Nasenleisten mitdrehen. To solve the problem of the support arm according to the invention comprises a boom arm, which has a holder, a hingedly connected to the first linkage with a first joint and a hinge connected to the second linkage with a second joint, a stand, which a stator upper part, a Stand lower part and arranged between the stator upper part and the stator lower part stator side part, wherein the stator side part formed with two articulated to the first joint and the second joint nose strips and formed between the stator upper part and the stator lower part in the first joint and the second joint hinge groove or joint recess is a spindle which is capable of lifting articulated to the stand and having a threaded portion disposed within the Gelenknute and arranged outside of the Gelenknute screw head, a pressure cone which is capable of lifting in d he joint groove of the stator is articulated and has a threaded portion for receiving the threaded portion and a disposed on the outside of the pressure cone ring pressure surface, and at least one stop cone, which is located between the pressure cone and the stator side part and expand in the Gelenknute the stand to the outside has and a relation to the annular pressure surface standing stop oblique surface and a standing in the opposite direction of the stop inclined surface, with the groove flank and the first joint and the second joint complementary abutment pressure surface. When the spindle is rotated in the first direction, the pressure cone and the stopper cone are driven, so that the abutment pressure surface presses against the groove flank as well as against the first joint and the second joint, with the result that the stator side part with respect to the stator upper part and the lower part of the stand does not rotate and the first joint and the second joint do not have the opportunity to rotate between the two leading edges. Upon rotation of the spindle in the second direction (opposite direction with respect to the first direction) of the pressure cone and the stopper cone driven, the abutment pressure surface leaves the groove flank and the first joint and the second joint, so that the stator side member with respect to the stator top and the bottom of the stand rotates with the first joint and the second joint rotating relative to the two leading edges.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines herkömmlichen Tragarms. 1 shows a perspective view of a conventional support arm.

2 zeigt eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen ersten Ausführungsform. 2 shows a perspective view of the first embodiment according to the invention.

3 zeigt einen Schnitt entlang 3-3 in 2. 3 shows a section along 3-3 in 2 ,

4 zeigt eine Draufsicht der erfindungsgemäßen ersten Ausführungsform in Bezug auf den Verstellungszustand der ersten Freigängigkeitsdimension (horizontale Richtung) des Armauslegers. 4 shows a plan view of the first embodiment according to the invention with respect to the adjustment state of the first clearance dimension (horizontal direction) of the arm jib.

5 zeigt einen teilweisen Profilschnitt der erfindungsgemäßen ersten Ausführungsform in Bezug auf den Verstellungszustand der zweiten Freigängigkeitsdimension (vertikale Richtung) des Armauslegers. 5 shows a partial profile section of the first embodiment according to the invention with respect to the adjustment state of the second clearance dimension (vertical direction) of the arm arm.

6 zeigt einen Schnitt der erfindungsgemäßen zweiten Ausführungsform. 6 shows a section of the second embodiment according to the invention.

7 zeigt eine Draufsicht der erfindungsgemäßen zweiten Ausführungsform in Bezug auf den Verstellungszustand der dritten Freigängigkeitsdimension (horizontale Richtung) des Armauslegers 7 shows a plan view of the second embodiment according to the invention with respect to the displacement state of the third clearance dimension (horizontal direction) of the arm jib

8 zeigt einen Profilschnitt der erfindungsgemäßen zweiten Ausführungsform in Bezug auf den Verriegelungszustand der dritten Freigängigkeitsdimension (horizontale Richtung) des Armauslegers. 8th shows a profile section of the second embodiment according to the invention with respect to the locking state of the third clearance dimension (horizontal direction) of the arm jib.

9 zeigt einen teilweisen Profilschnitt der erfindungsgemäßen zweiten Ausführungsform in Bezug auf den Zustand mit dem bogenförmigen Drückstück des Mitnehmergestänges 73, welches von dem ersten Gelenkwellenglied der Gelenkwelle abgewendet ist. 9 shows a partial profile section of the second embodiment according to the invention with respect to the state with the arcuate pressing piece of Mitnehmergestänges 73 which is turned away from the first propeller shaft member of the propeller shaft.

10 zeigt einen teilweisen Profilschnitt der erfindungsgemäßen zweiten Ausführungsform in Bezug auf den Zustand mit dem bogenförmigen Drückstück des Mitnehmergestänges 73, welches an das erste Gelenkwellenglied der Gelenkwelle drückt. 10 shows a partial profile section of the second embodiment according to the invention with respect to the state with the arcuate pressing piece of Mitnehmergestänges 73 , which presses against the first propeller shaft member of the propeller shaft.

11 zeigt eine teilweise Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen zweiten Ausführungsform in Bezug auf den Zustand, bei dem der über eine Kuppeleinheit gelenkartig angeordnete Zusammenbau des Schafts der Spindel mit dem ersten Mitnehmerglied des Mitnehmers nun zerlegt ist. 11 shows a partial exploded view of the second embodiment according to the invention with respect to the state in which the articulated about a coupling unit assembly of the shaft of the spindle with the first driver member of the driver is now disassembled.

12 zeigt eine teilweise Explosionsdarstellung der erfindungsgemäßen zweiten Ausführungsform in Bezug auf den Zustand, bei dem der Schaft der Spindel über eine Kuppeleinheit mit dem ersten Mitnehmerglied des Mitnehmers gelenkartig zusammengesetzt ist. 12 shows a partial exploded view of the second embodiment of the invention with respect to the state in which the shaft of the spindle via a coupling unit with the first driver member of the driver is articulated.

Die erfindungsgemäße erste Ausführungsform besteht, wie in 2 bis 4 dargestellt ist, aus einem Armausleger 20, einem Ständer 30, einer Spindel 40, einem Druckkonus 50 und zwei Anschlagkoni 60. The first embodiment according to the invention consists, as in 2 to 4 is shown, from a boom arm 20 , a stand 30 , a spindle 40 , a pressure cone 50 and two stop cones 60 ,

Dabei weist der Armausleger 20 einen Halter 21, ein mit dem Halter 21 gelenkartig verbundenes erstes Gestänge 22 mit einem ersten Gelenk 221 und ein mit dem Halter 21 gelenkartig verbundenes zweites Gestänge 23 mit einem zweiten Gelenk 231 auf. Da der Armausleger 20 ein bekanntes Bauteil ist, sind seine Ausführungsform und Funktionsweise hier nicht detailliert beschrieben. In this case, the arm boom 20 a holder 21 , one with the holder 21 articulated first linkage 22 with a first joint 221 and one with the holder 21 articulated second linkage 23 with a second joint 231 on. Because the arm boom 20 is a known component, its embodiment and operation are not described in detail here.

Der Ständer 30 weist ein Ständeroberteil 31, ein Ständerunterteil 32 und ein zwischen dem Ständeroberteil 31 und dem Ständerunterteil 32 angeordnetes Ständerseitenteil 33 auf, wobei das Ständerseitenteil 33 mit zwei mit dem ersten Gelenk 221 und dem zweiten Gelenk 231 gelenkartig verbundenen Nasenleisten 331 und einer zwischen dem Ständeroberteil 31 und dem Ständerunterteil 32 in das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231 durchgehenden Gelenknute 34 ausgebildet ist. In der vorliegenden Ausführungsform sind zwei Kappen 35 an den Außenseiten der beiden Nasenleisten 331 angebracht, wobei zwei Gewindebolzen 36 durch die Kappe 35, die beiden Nasenleisten 331 sowie das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231 eingesteckt sind, so dass das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231 durch die beiden Nasenleisten 331 gelenkartig eingeklemmt sind. Des Weiteren sind mehrere Führungssäulen 38 zwischen dem Ständeroberteil 31 und dem Ständerunterteil 32 über die Schrauben 37 befestigt. The stand 30 has a stand top 31 , a stand base 32 and one between the uprights 31 and the base of the stand 32 arranged stand side part 33 on, with the stator side part 33 with two with the first joint 221 and the second joint 231 articulated leading edge 331 and one between the uprights 31 and the base of the stand 32 in the first joint 221 and the second joint 231 continuous joint groove 34 is trained. In the present embodiment are two caps 35 on the outsides of the two leading edges 331 attached, with two threaded bolts 36 through the cap 35 , the two leading edges 331 as well as the first joint 221 and the second joint 231 are plugged in, leaving the first joint 221 and the second joint 231 through the two leading edges 331 are clamped like an angel. Furthermore, there are several guide columns 38 between the upper part of the stand 31 and the base of the stand 32 over the screws 37 attached.

Die Spindel 40 ist hubfähig zwischen dem Ständeroberteil 31 und dem Ständerunterteil 32 des Ständers 30 gelenkartig eingebaut und weist ein innerhalb der Gelenknute 34 angeordnetes Gewindeteil 41 sowie einen außerhalb der Gelenknute 34 angeordneten Schraubenkopf 42 auf. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist der Schraubenkopf 42 als ein Drehknopf ausgebildet, mit dessen Verdrehen das Gewindeteil 41 auch mitdreht. The spindle 40 is capable of lifting between the upper part of the stand 31 and the base of the stand 32 of the stand 30 articulated and has a within the Gelenknute 34 arranged threaded part 41 and one outside the joint groove 34 arranged screw head 42 on. According to the present embodiment, the screw head 42 formed as a knob, with its rotation, the threaded portion 41 also rotates.

Der Druckkonus 50 ist hubfähig in der Gelenknute 34 des Ständers 30 gelenkartig angeordnet und weist eine zur Aufnahme des Gewindeteils 41 dienende Gewindebohrung 51 sowie eine an der Außenseite des Druckkonus 50 angeordnete Ringdruckfläche 52 auf. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Druckkonus 50 zwischen den einzelnen Führungssäulen 38 angeordnet und kann sich somit entlang den Führungssäulen 38 zwischen dem Ständeroberteil 31 und dem Ständerunterteil 32 bewegen, wobei sich die Ringdruckfläche 52 des Druckkonus 50 vom Ständeroberteil 31 bis zu dem Ständerunterteil 32 gekippt erweitert. The pressure cone 50 is capable of lifting in the joint groove 34 of the stand 30 articulated and has a for receiving the threaded part 41 serving threaded hole 51 and one on the outside of the pressure cone 50 arranged ring pressure surface 52 on. In the present embodiment, the pressure cone is 50 between the individual guide columns 38 arranged and can thus be along the guide columns 38 between the upper part of the stand 31 and the base of the stand 32 move, with the ring pressure surface 52 the pressure cone 50 from the upper part of the stand 31 to the bottom of the stand 32 tilted extended.

Die beiden Anschlagkoni 60 haben die gleiche Anordnung, sind zwischen dem Druckkonus 50 und dem Ständerseitenteil 33 angeordnet und lassen sich in der Gelenknute 34 des Ständers 30 nach außen erweitern und sie weisen jeweils eine gegenüber der Ringdruckfläche 52 stehende Anschlagschrägfläche 61 sowie eine in der Gegenrichtung der Anschlagschrägfläche 61 stehende, mit der Nutenflanke 341 der Gelenknute 34 sowie dem ersten Gelenk 221 und dem zweiten Gelenk 231 komplementäre Anschlagdruckfläche 62 auf. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Anschlagschrägfläche 61 des Anschlagkonus 60 vom Ständeroberteil 31 bis zu dem Ständerunterteil 32 gekippt erweitert. The two stop cones 60 have the same arrangement, are between the pressure cone 50 and the stator side part 33 arranged and settle in the Gelenknute 34 of the stand 30 expand outwards and they each have one opposite the annular pressure surface 52 standing slanted slope 61 and one in the opposite direction of the slanted surface 61 standing, with the groove flank 341 the joint groove 34 as well as the first joint 221 and the second joint 231 complementary impact pressure surface 62 on. According to the present embodiment, the stop inclined surface 61 the stop cone 60 from the upper part of the stand 31 to the bottom of the stand 32 tilted extended.

Beim Drehen der Spindel 40 in die erste Richtung D1, wie in 3 und 5 dargestellt ist, werden der Druckkonus 50 und der Anschlagkonus 60 angetrieben, so dass sich die Anschlagdruckfläche 62 an die Nutenflanke 341 der Gelenknute 34 sowie an das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231 drückt, was zur Folge hat, dass sich das Ständerseitenteil 33 in Bezug auf das Ständeroberteil 31 und das Ständerunterteil 32 nicht dreht und das erste Gelenk 221 sowie das zweite Gelenk 231 nicht die Möglichkeit hat, sich drehend zwischen den beiden Nasenleisten 331 zu positionieren. Beim Drehen der Spindel in die zweite Richtung (Gegenrichtung in Bezug auf die ersten Richtung D1), wie in Fig. und 3 dargestellt ist, werden der Druckkonus 50 und der Anschlagkonus 60 angetrieben, verlässt die Anschlagdruckfläche 62 die Nutenflanke 341 der Gelenknute 34 sowie das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231, so dass sich das Ständerseitenteil 33 in Bezug auf das Ständeroberteil 31 und das Ständerunterteil 32 dreht, wobei das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231 in Bezug auf die beiden Nasenleisten 331 mitdrehen. When turning the spindle 40 in the first direction D1, as in 3 and 5 is shown, the pressure cone 50 and the stop cone 60 driven, so that the impact pressure surface 62 to the groove flank 341 the joint groove 34 as well as the first joint 221 and the second joint 231 pushes, which has the consequence that the stator side part 33 in relation to the upper part of the stand 31 and the base of the stand 32 not turning and the first joint 221 as well as the second joint 231 does not have the opportunity to turn between the two leading edges 331 to position. When rotating the spindle in the second direction (opposite direction with respect to the first direction D1), as shown in FIGS 3 is shown, the pressure cone 50 and the stop cone 60 driven, leaves the abutment pressure surface 62 the groove flank 341 the joint groove 34 as well as the first joint 221 and the second joint 231 , so that the stand side part 33 in relation to the upper part of the stand 31 and the base of the stand 32 turns, being the first joint 221 and the second joint 231 in relation to the two leading edges 331 rotate.

Im obigen Abschnitt sind die wichtigen Komponenten und die Anordnung der erfindungsgemäßen ersten Ausführungsform dargestellt. Diese Ausführungsform funktioniert und wirkt folgendermaßen:
Wenn die Spindel 40 auf die Drehbarkeit nur in Bezug auf den Ständer 30 eingestellt wurde (siehe 3 bis 5) und nachdem der Armausleger 20 in Bezug auf den Ständer 30 horizontal (siehe 4) und vertikal (siehe 3) verstellt ist, führt das Drehen des Schraubenkopfs 42 der Spindel 40 in die erste Richtung D1 zum Mitdrehen des Gewindeteils 42 der Spindel 40 ebenfalls in die erste Richtung D1. Dabei treibt die Spindel 40 mithilfe der Gewindeverbindung des Gewindeteils 41 mit der Gewindebohrung 51 des Druckkonus 50 den Druckkonus 50 zu dem Ständeroberteil 31, wobei der Druckkonus 50 mit der gegenüber den einzelnen Anschlagschrägflächen 61 stehenden Ringdruckfläche 52 auf die Anschlagschrägfläche 61 drückt, so dass sich der Anschlagkonus 60 zu dem Ständerseitenteil 33, dem ersten Gelenk 221 und dem zweiten Gelenk 231 bewegt, wobei die Anschlagdruckfläche 62 die Nutenflanke 341 der Gelenknute 34 sowie das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231 begrenzt oder blockiert. Wenn die Anschlagdruckfläche 62 die Nutenflanke 341 der Gelenknute 34 begrenzt, kann sich das Ständerseitenteil 33 in Bezug auf das Ständeroberteil 31 und das Ständerunterteil 32 nicht drehen, wodurch die erste Freigängigkeit (horizontale Richtung) des Armauslegers 20 begrenzt wird. Wenn die Anschlagdruckfläche 62 das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231 begrenzt, können sich das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231 zwischen den beiden Nasenleisten 331 nicht gelenkartig positionieren, wodurch die zweite Freigängigkeit (vertikale Richtung) des Armauslegers 20 begrenzt wird. In the above section, the important components and the arrangement of the first embodiment according to the invention are shown. This embodiment works and works as follows:
If the spindle 40 on the rotation only in relation to the stand 30 was set (see 3 to 5 ) and after the arm boom 20 in relation to the stand 30 horizontal (see 4 ) and vertical (see 3 ), causes the screw head to rotate 42 the spindle 40 in the first direction D1 to co-rotate the threaded part 42 the spindle 40 also in the first direction D1. It drives the spindle 40 using the threaded connection of the threaded part 41 with the threaded hole 51 the pressure cone 50 the pressure cone 50 to the upper part of the stand 31 , wherein the pressure cone 50 with the opposite to the individual slanted surfaces 61 standing ring pressure surface 52 on the slanted surface 61 presses, so that the stop cone 60 to the stator side part 33 , the first joint 221 and the second joint 231 moved, the abutment pressure surface 62 the groove flank 341 the joint groove 34 as well as the first joint 221 and the second joint 231 limited or blocked. If the impact pressure surface 62 the groove flank 341 the joint groove 34 limited, the stator side part can 33 in relation to the upper part of the stand 31 and the base of the stand 32 Do not turn, causing the first free movement (horizontal direction) of the arm jib 20 is limited. If the impact pressure surface 62 the first joint 221 and the second joint 231 limited, can be the first joint 221 and the second joint 231 between the two leading edges 331 do not articulate, creating the second clearance (vertical direction) of the arm jib 20 is limited.

Wenn sich die Spindel 40 in die zweite Richtung D2 (Gegenrichtung der ersten Richtung D1) dreht, so treibt die Spindel 40 den Druckkonus 50 zu dem Ständerunterteil 32 (siehe 3 und 5). Der hierdurch versetzte Druckkonus 50 drückt nicht mehr an den Anschlagkonus 60, wobei die Anschlagdruckfläche 62 des Anschlagkonus 60 die Nutenflanke 341 der Gelenknute 34 sowie das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231 verlässt, so dass sich das Ständerseitenteil 33 in Bezug auf das Ständeroberteil 31 und das Ständerunterteil 32 drehen kann, wobei sich das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231 in Bezug auf die beiden Nasenleisten 331 auch mitdrehen. Wenn die Anschlagdruckfläche 62 dabei von der Nutenflanke 341 der Gelenknute 34 weit abgewendet ist, kann sich das Ständerseitenteil 33 in Bezug auf das Ständeroberteil 31 und das Ständerunterteil 32 drehen, wodurch die erste Freigängigkeit (horizontale Richtung) des Armauslegers 20 freigegeben wird. Wenn die Anschlagdruckfläche 62 von dem ersten Gelenk 221 und dem zweiten Gelenk 231 weit abgewendet ist, können sich das erste Gelenk 221 und das zweite Gelenk 231 zwischen den beiden Nasenleisten 331 gelenkartig positionieren, wodurch die zweite Freigängigkeit (vertikale Richtung) des Armauslegers 20 freigegeben wird. If the spindle 40 rotates in the second direction D2 (opposite direction of the first direction D1), so drives the spindle 40 the pressure cone 50 to the base of the stand 32 (please refer 3 and 5 ). The pressure cone offset thereby 50 no longer presses against the stop cone 60 , wherein the abutment pressure surface 62 the stop cone 60 the groove flank 341 the joint groove 34 as well as the first joint 221 and the second joint 231 leaves, leaving the stand side part 33 in relation to the upper part of the stand 31 and the base of the stand 32 can turn, taking the first joint 221 and the second joint 231 in relation to the two leading edges 331 also turn. If the impact pressure surface 62 thereby from the groove flank 341 the joint groove 34 far away, the stator side part can 33 in relation to the upper part of the stand 31 and the base of the stand 32 turning, causing the first clearance (horizontal direction) of the arm jib 20 is released. If the impact pressure surface 62 from the first joint 221 and the second joint 231 far away, can be the first joint 221 and the second joint 231 between the two leading edges 331 articulate, thereby increasing the second clearance (vertical direction) of the arm jib 20 is released.

Die erfindungsgemäße zweite Ausführungsform besteht, wie in 6 bis 10 dargestellt ist, aus einem Armausleger 20, einem Ständer 30, einer Spindel 40, einem Druckkonus 50 sowie zwei Anschlagkoni 60 und ist bezüglich der Anordnung und Funktionsweise gleich der ersten Ausführungsform, aber bezüglich der folgenden Punkte unterschiedlich:
Der erfindungsgemäße Tragarm umfasst ferner einen Mitnehmerrahmen 71, eine Gelenkwelle 72, einen Mitnehmerblock 73 und ein Mitnehmergestänge 74. The second embodiment according to the invention consists, as in 6 to 10 is shown, from a boom arm 20 , a stand 30 , a spindle 40 , a pressure cone 50 as well as two stop cones 60 and is similar in arrangement and operation to the first embodiment but different in the following points:
The support arm according to the invention further comprises a driver frame 71 , a propeller shaft 72 , a driver block 73 and a driver linkage 74 ,

Dabei ist der Mitnehmerrahmen 71 an dem Ständerunterteil 32 befestigt und mit einem Aufnahmeraum 711 versehen. Here is the driver frame 71 on the lower part of the stand 32 attached and with a recording room 711 Mistake.

Die Spindel 40 umfasst ferner einen von dem Schraubenkopf 42 abgewendeten, in dem Aufnahmeraum 711 angeordneten Schaft 43. The spindle 40 further includes one of the screw head 42 averted, in the recording room 711 arranged shaft 43 ,

Die Gelenkwelle 72 ist mit dem Mitnehmerrahmen 71 gelenkartig verbunden und weist ein in dem Aufnahmeraum 711 angeordnetes erstes Gelenkwellenglied 721 und ein an dem ersten Gelenkwellenglied 721 angeschlossenes, außerhalb des Aufnahmeraums 711 angeordnetes zweites Wellenglied 722 auf. The PTO shaft 72 is with the driver frame 71 articulated connected and has a in the receiving space 711 arranged first propeller shaft member 721 and one on the first propeller shaft member 721 connected, outside the recording room 711 arranged second shaft member 722 on.

Der Mitnehmerblock 73 ist in dem Aufnahmeraum 711 bzw. zwischen dem Schaft 43 und der Gelenkwelle 72 gekippt angeordnet und weist ein mit dem Schaft 43 gelenkartig verbundenes erstes Mitnehmerglied 731 und ein zweites Mitnehmerglied 732 auf. The driver block 73 is in the recording room 711 or between the shaft 43 and the propeller shaft 72 arranged tilted and has one with the shaft 43 articulated first driver link 731 and a second driver member 732 on.

Das Mitnehmergestänge 74 ist in dem Aufnahmeraum 711 bzw. zwischen dem Mitnehmerblock 73 und der Gelenkwelle 72 horizontal angeordnet und weist ein mit dem zweiten Mitnehmerglied 732 gelenkartig verbundenes Antriebsgelenk 741 und ein von dem Antriebsgelenk 741 abgewendetes, mit dem ersten Gelenkwellenglied 721 komplementäres bogenförmiges Drückstück 742 auf. The driver linkage 74 is in the recording room 711 or between the driver block 73 and the propeller shaft 72 arranged horizontally and has one with the second driver member 732 articulated drive joint 741 and one of the drive joint 741 averted, with the first propeller shaft member 721 complementary arcuate push piece 742 on.

Wenn sich die Spindel 40, wie in 6 und 8 dargestellt ist, in die erste Richtung D1 dreht, fährt der Schaft 43 nach unten und wendet den Mitnehmerblock 73 von der Kippstellung zur Horizontalstellung um (siehe 8), wobei das bogenförmige Drückstück 742 des Mitnehmergestänges 74 das erste Gelenkwellenglied 721 hindert (siehe 10), wodurch die Gelenkwelle 72 nicht die Möglichkeit hat, sich in dem Mitnehmerrahmen 71 gelenkartig zu positionieren, und die dritte Freigängigkeit (horizontale Richtung) des Armauslegers 20 gesperrt wird. If the spindle 40 , as in 6 and 8th is shown rotating in the first direction D1, the shaft moves 43 down and turns the driver block 73 from the tilt position to the horizontal position (see 8th ), wherein the arcuate pressing piece 742 of the Mitnehmergestänges 74 the first cardan shaft member 721 hinders (see 10 ), causing the cardan shaft 72 does not have the opportunity to get in the driver's seat 71 to articulate, and the third clearance (horizontal direction) of the arm jib 20 is locked.

Wenn sich die Spindel 40, wie in 8 und 6 dargestellt ist, in die zweite Richtung D2 dreht, fährt der Schaft 43 nach oben und wendet den Mitnehmerblock 73 von der Horizontalstellung zur Kippstellung um (siehe 6), wobei das bogenförmige Drückstück 742 des Mitnehmergestänges 74 das erste Gelenkwellenglied 721 verlässt (siehe 10), wodurch sich die Gelenkwelle 72 in dem Mitnehmerrahmen 71 gelenkartig positionieren kann und die dritte Freigängigkeit (horizontale Richtung) des Armauslegers 20 freigegeben wird. If the spindle 40 , as in 8th and 6 is shown rotating in the second direction D2, the shaft moves 43 up and turns the driver block 73 from the horizontal position to the tilted position (see 6 ), wherein the arcuate pressing piece 742 of the Mitnehmergestänges 74 the first cardan shaft member 721 leaves (see 10 ), which causes the cardan shaft 72 in the driver frame 71 can articulate and the third clearance (horizontal direction) of the arm jib 20 is released.

Gemäß der zweiten Ausführungsform, wie in 7, 11 und 12 dargestellt ist, lässt sich die Spindel 40 nicht nur hubfähig zwischen dem Ständeroberteil 31 und dem Ständerunterteil 32 des Ständers 30 sondern auch gelenkartig an dem Ständer 30 anordnen, damit sich der Schaft 43 der Spindel 40 sowohl hubfähig als auch gelenkartig betätigt. Damit sich der Schaft 43 der Spindel 40 in Bezug auf den Ständer 30 hubfähig und gelenkartig betätigen kann, muss der Schaft 43 der Spindel 40 mit dem ersten Mitnehmerglied 731 des Mitnehmerblocks 73 über eine Kuppeleinheit 80 zu einem Ganzen gelenkartig verbunden sein, wobei die Kuppeleinheit 80 einen Durchgangsstab 81 und eine Druckfeder 82 aufweist. Der Durchgangsstab 81 ist in das erste Mitnehmerglied 731 eingesteckt und umfasst ein zur Aufnahme des eingesteckten Schafts 43 dienendes Durchgangsloch 811. Die Druckfeder 82 ist unter dem Durchgangsstab 81 und in der Aussparung 712 im Aufnahmeraum 711 des Mitnehmerrahmens 71 angeordnet und kann den eingesteckten Schaft 43 aufnehmen, damit sich der Schaft 43 der Spindel 40 in Bezug auf den Mitnehmerblock 73 dreht und somit den Mitnehmerblock 73 von der Kippstellung zur Horizontalstellung oder umgekehrt umwendet. According to the second embodiment, as in 7 . 11 and 12 is shown, the spindle can be 40 not only capable of lifting between the upper part of the stand 31 and the base of the stand 32 of the stand 30 but also articulated on the stand 30 Arrange so that the shaft 43 the spindle 40 both capable of lifting and articulated actuated. So that the shaft 43 the spindle 40 in relation to the stand 30 can operate hubfähig and articulated, the shaft must 43 the spindle 40 with the first driver member 731 of the driver block 73 over a dome unit 80 be connected to a whole articulated, the coupling unit 80 a passage bar 81 and a compression spring 82 having. The passage bar 81 is in the first driver 731 inserted and includes a for receiving the inserted shaft 43 serving through hole 811 , The compression spring 82 is under the passage bar 81 and in the recess 712 in the recording room 711 of the driver frame 71 arranged and can the inserted shaft 43 take up, so that the shaft 43 the spindle 40 in relation to the driver block 73 turns and thus the driver block 73 from the tilted position to the horizontal position or vice versa.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Tragarm Beam
11 11: Unterhalter entertainer
12 12: Obergestänge top bar
13 13: Untergestänge under linkage
14 14: Feder feather
15 15: Oberhalter upper bracket
20 20: Armausleger arm extension
21 21: Halter holder
22 22: erstes Gestänge first linkage
221 221: erstes Gelenk first joint
23 23: zweites Gestänge second linkage
231 231: zweites Gelenk second joint
3 3: Tragarm Beam
30 30: Ständer stand
31 31: Ständeroberteil Stand shell
32 32: Ständerunterteil Stand base
33 33: Ständerseitenteil Stand side panel
331 331: Nasenleiste leading edge
34 34: Gleitringnute Gleitringnute
341 341: Nutenflanke groove flank
35 35: Kappe cap
36 36: Gewindebolzen threaded bolt
37 37: Schraube screw
38 38: Führungssäule guide column
40 40: Spindel spindle
41 41: Gewindeteil threaded part
42 42: Schraubenkopf screw head
43 43: Schaft shaft
50 50: Druckkonus pressure cone
51 51: Gewindebohrung threaded hole
52 52: Ringdruckfläche Annular pressure area
60 60: Anschlagkonus abutting taper
61 61: Anschlagschrägfläche Stop oblique surface
62 62: Anschlagdruckfläche Stop printing area
71 71: Mitnehmerrahmen flight bar
711 711: Aufnahmeraum accommodation space
712 712: Aussparung recess
72 72: Gelenkwelle propeller shaft
721 721: erstes Gelenkwellenglied first cardan shaft member
722 722: zweites Wellenglied second shaft member
73 73: Mitnehmerblock pusher
731 731: erstes Mitnehmerglied first driver member
732 732: zweites Mitnehmerglied second driver member
74 74: Mitnehmergestänge Mitnehmergestänge
741 741: Antriebsgelenk drive joint
742 742: bogenförmiges Drückstück arcuate pusher
80 80: Kuppeleinheit dome unit
81 81: Durchgangsstab Through rod
811 811: Durchgangsloch Through Hole
82 82: Druckfeder compression spring
9 9: Tragarm Beam
D1 D1: erste Richtung first direction
D2 D2: zweite Richtung second direction

Claims

With a multi-purpose lock provided support arm, comprising: • An arm boom ( 20 ), which has a holder ( 21 ), one with the holder ( 21 ) articulated first linkage ( 22 ) with a first joint ( 221 ) and one with the holder ( 21 ) articulated second linkage ( 23 ) with a second joint ( 231 ), • a stand ( 30 ), which is a stand upper part ( 31 ), a base ( 32 ) and one between the upper part of the stand ( 31 ) and the lower part of the stand ( 32 ) arranged stator side part ( 33 ), wherein the stator side part ( 33 ) with two with the first joint ( 221 ) and the second joint ( 231 ) articulated groin strips ( 331 ) and one between the upper part of the stand ( 31 ) and the lower part of the stand ( 32 ) in the first joint ( 221 ) and the second joint ( 231 ) continuous joint groove ( 34 ), a spindle ( 40 ), which are capable of lifting with the stand ( 30 ) is articulated and one within the Gelenknute ( 34 ) threaded part ( 41 ) and one outside the joint groove ( 34 ) arranged screw head ( 42 ), • a pressure cone ( 50 ) which is capable of lifting in the joint groove ( 34 ) of the stand ( 30 ) is arranged articulated and one for receiving the threaded part ( 41 ) threaded hole ( 519 and one on the outside of the pressure cone ( 50 ) arranged annular pressure surface ( 52 ), at least one stop cone ( 60 ), which between the pressure cone ( 50 ) and the stator side part ( 33 ) is arranged in the joint groove ( 34 ) of the stand ( 30 ) can be extended to the outside and one each opposite the annular pressure surface ( 52 ) inclined stop surface ( 61 ) and one in the opposite direction of the inclined surface ( 61 ), with the flute ( 341 ) of the joint groove ( 34 ) as well as the first joint ( 221 ) and the second joint ( 231 ) complementary impact pressure surface ( 62 ), wherein when turning the spindle ( 40 ) in the first direction (D1) of the pressure cone ( 50 ) and the stop cone ( 60 ), so that the impact pressure surface ( 62 ) to the groove flank ( 341 ) of the joint groove ( 34 ) as well as to the first joint ( 221 ) and the second joint ( 231 ), which has the consequence that the stator side part ( 33 ) with respect to the upper part of the stand ( 31 ) and the lower part of the stand ( 32 ) can not turn and the first joint ( 221 ) as well as the second joint ( 231 ) do not have the opportunity to rotate between the two leading edges ( 331 ), whereby when turning the spindle ( 40 ) in the second direction (D1) (opposite direction with respect to the first direction) of the pressure cone ( 50 ) and the stop cone ( 60 ), the impact pressure surface ( 62 ) the flute ( 341 ) of the joint groove ( 34 ) as well as the first joint ( 221 ) and the second joint ( 231 ) leaves, so that the stator side part ( 339 in relation to the upper part of the stand ( 31 ) and the lower part of the stand ( 32 ), wherein the first joint ( 221 ) and the second joint ( 231 ) in relation to the two leading edges ( 331 Turn with you.

With a multi-purpose locking provided support arm according to claim 1, characterized in that between the upper part of the stand ( 31 ) and the lower part of the stand ( 32 ) several guide columns ( 38 ) are inserted, each guide column ( 38 ) for receiving the pressure cone ( 50 ) and the movement of the pressure cone ( 50 ) along the guide columns ( 38 ) between the upper part of the stand ( 31 ) and the lower part of the stand ( 32 ), whereby the annular pressure surface ( 52 ) of the pressure cone ( 50 ) from the upper part of the stand ( 31 ) to the lower part of the stand ( 32 ) tilted, while the slanted surface ( 61 ) of the stop cone ( 60 ) from the upper part of the stand ( 31 ) to the lower part of the stand ( 32 ) extended.

A support arm provided with a multi-purpose lock according to claim 1, characterized in that the support arm further comprises a driver frame ( 71 ), a propeller shaft ( 72 ), a driver block ( 73 ) and a driver rod ( 74 ), wherein the driver frame ( 71 ) on the lower part of the stand ( 32 ) and with a receiving space ( 711 ), the spindle ( 40 ) further one of the screw head ( 42 ) remote or remote, in the receiving space ( 711 ) arranged shaft ( 43 ), wherein the propeller shaft ( 72 ) with the driver frame ( 71 ) is hinged and one in the receiving space ( 711 ) arranged first hinge shaft member ( 721 ) and one on the first propeller shaft member ( 721 ), outside the recording room ( 711 ) arranged second wave member ( 722 ), wherein the driver block ( 73 ) in the recording room ( 711 ) or between the shaft ( 43 ) and the propeller shaft ( 72 ) is tilted and one with the shaft ( 43 ) hingedly connected first driver member ( 731 ) and a second driver member ( 732 ), wherein the Mitnehmergestänge ( 74 ) in the recording room ( 711 ) or between the driver block ( 73 ) and the propeller shaft ( 72 ) is arranged horizontally and one with the second driver member ( 732 ) articulated drive joint ( 741 ) and one of the drive joint ( 741 ) averted, with the first propeller shaft member ( 721 ) complementary arcuate pusher ( 742 ), wherein the shaft ( 43 ), when the spindle ( 40 ) rotates in the first direction (D1), the driver block ( 73 ) from the tilted position to the horizontal position, so that the arcuate pressing piece ( 742 ) of the Mitnehmergestänges ( 74 ) the first propeller shaft member ( 721 ), whereby the propeller shaft ( 72 ) does not have the opportunity to be in the driver framework ( 71 ) in an articulated manner position while the shaft ( 43 ), when the spindle ( 40 ) in the second direction (D2), the driver block ( 73 ) from the horizontal position to the tilted position, so that the arcuate pressing piece ( 742 ) of the Mitnehmergestänges ( 74 ) the first propeller shaft member ( 721 ), causing the propeller shaft ( 72 ) in the driver frame ( 71 ) can articulate.

A multi-purpose locking arm according to claim 3, characterized in that the shaft ( 43 ) of the spindle ( 40 ) with the first driver member ( 731 ) of the driver block ( 73 ) via a coupling unit ( 80 ) is articulated to a whole, wherein the coupling unit ( 80 ) a passage bar ( 81 ) and a compression spring ( 82 ), wherein the through-rod ( 81 ) in the first driver member ( 731 ) is inserted and a for receiving the inserted shaft ( 43 ) through hole ( 811 ) is present while the compression spring ( 82 ) under the passageway bar ( 81 ) is arranged to the inserted shaft ( 43 ).