DE29503907U1 - Safety or functional contact device for safeguarding danger zones - Google Patents
Safety or functional contact device for safeguarding danger zonesInfo
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Description
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NFB Getriebe- und Tortechnik GmbH
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Sicherheits- oder Funktionskontaktvorrichtung zur
Absicherung von GefahrenzonenSafety or functional contact device for
Securing danger zones
Die Erfindung betrifft eine Sicherheits- oder Funktionskontaktvorrichtung zur Absicherung von Gefahrenzonen, insbesondere für kraftbetriebene Türen, Tore od. dgl..The invention relates to a safety or functional contact device for securing danger zones, in particular for power-operated doors, gates or the like.
Es ist bekannt, an kraftbetriebenen Türen, Toren od. dgl. pneumatische Kontaktleisten anzubringen. Hierbei ist das Innere einer elastischen, meist auf der Basis von Gummi ausgebildeten Hohlleiste nach außen hin abgedichtet und über eine Druckerzeugungseinrichtung mit hydraulischem Druck beaufschlagt. Wenn sich im Bereich der Bewegungsbahn ein Hindernis befindet, wird die elastische Leiste zusammengedrückt. Der Pneumatikeinrichtung ist ein sog. Druckwellenkontakt zugeordnet. Trifft die Tür bzw. das Tor auf ein Hindernis, wird infolge des dadurch ausgeübten Druckes der Druckwellenkontakt betätigt, durch den ein Relais angesteuert wird, welches den Stromfluß zum elektrischen Antrieb der Tür bzw. des Tores unterbricht. Die elektrische Schaltanordnung kann dabei so ausgebildet sein, daß bei Vorhandensein eines Hindernisses die Bewegung der Tür bzw. des Tors zunächst angehalten und anschließend in die entgegengesetzte Richtung gefahren wird.It is known to attach pneumatic contact strips to power-operated doors, gates or similar. The interior of an elastic hollow strip, usually made of rubber, is sealed from the outside and subjected to hydraulic pressure via a pressure-generating device. If there is an obstacle in the area of the movement path, the elastic strip is compressed. A so-called pressure wave contact is assigned to the pneumatic device. If the door or gate encounters an obstacle, the pressure exerted thereby activates the pressure wave contact, which controls a relay that interrupts the flow of current to the electrical drive of the door or gate. The electrical switching arrangement can be designed in such a way that if an obstacle is present, the movement of the door or gate is initially stopped and then moved in the opposite direction.
Hierbei ist von Nachteil, daß im Falle eines Defektes der Pneumatikeinrichtung, beispielsweise bei einer Beschädigung der Pneumatikleiste, dieser Fehler nicht bemerkt wird, was zur Folge hat, daß im Ernstfall die Sicherheits- bzw.The disadvantage here is that in the event of a defect in the pneumatic device, for example if the pneumatic bar is damaged, this error is not noticed, which means that in an emergency the safety or
Funktionskontaktvorrichtung nicht arbeitet. Ein weiterer Nachteil der pneumatischen Kontaktleiste besteht in der relativ niedrigen Ausbreitungsgeschwindigkeit des Pneumatiksignals von der Druckstelle bis zum Druckwellenrelais, welches natürlich auch von der Länge der Verbindung abhängig ist.Functional contact device does not work. Another disadvantage of the pneumatic contact strip is the relatively low propagation speed of the pneumatic signal from the pressure point to the pressure wave relay, which of course also depends on the length of the connection.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß ein relativ kräftiger Druck auf die Druckleiste aufgebracht werden muß, um ein ausreichendes Pneumatiksignal zu erzeugen. Infolge des dazu erforderlichen Eindrückvorgangs und auch infolge der relativ geringen Fortpflanzungsgeschwindigkeit des Pneumatiksignals wird die Auslösung im Ergebnis stark verzögert. Dies wirkt sich ungünstig auf den erforderlichen Nachlauf der kraftbetriebenen Tür bzw. des kraftbetriebenen Tores aus, was in der Praxis oftmals zu Schaden geführt hat, beispielsweise zu Beschädigungen an Fahrzeugen, welche die betreffende Toröffnung passierten. Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnung besteht darin, daß der Druckwellenkontakt genau eingestellt werden muß, und daß durch thermische oder atmosphärische Einflüsse Störungen auftreten können.A further disadvantage of the known device is that a relatively strong pressure must be applied to the pressure bar in order to generate a sufficient pneumatic signal. As a result of the pressing process required for this and also as a result of the relatively low propagation speed of the pneumatic signal, the triggering is ultimately delayed considerably. This has an adverse effect on the required follow-up of the power-operated door or gate, which in practice has often led to damage, for example to damage to vehicles that have passed through the gate opening in question. A further disadvantage of the known arrangement is that the pressure wave contact must be precisely adjusted and that malfunctions can occur due to thermal or atmospheric influences.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Sicherheits- oder Funktionskontaktvorrichtungen der eingangs beschriebenen Art hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit zu verbessern.The invention is based on the object of improving safety or functional contact devices of the type described above with regard to their functionality.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß elastisch entgegen einer Vorspannung bis zur gegenseitigen Berührung aufeinander zu bewegbare, jeweils einen Eingangsanschluß und einen Ausgangsanschluß aufweisende Kontaktflächenelemente vorgesehen sind, welche in einer im Ruhestromverfahren betriebenen elektrischen Schaltung angeordnet sind, wobei bei gegenseitiger Berührung der Kontaktflächenelemente ein Schaltsignal ausgelöst wird, und wobei der Ausgangsanschluß des ersten Kontaktflächenelementes mit dem Eingangsanschluß des zweiten Kontaktflächenelementes über eine Diode verbundenTo solve this problem, it is provided that contact surface elements are provided that can be moved elastically against a prestress until they touch each other, each having an input connection and an output connection, which are arranged in an electrical circuit operated in the quiescent current method, whereby a switching signal is triggered when the contact surface elements touch each other, and whereby the output connection of the first contact surface element is connected to the input connection of the second contact surface element via a diode.
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ist, und der Ausgangsanschluß des zweiten Kontaktflächenelementes mit dem Eingangsanschluß einer als Wechselstromdetektor ausgebildeten elektronischen Auswerteeinrichtung verbunden ist, und an dem Ausgangsanschluß der elektrischen Auswerteeinrichtung und dem Eingangsanschluß des ersten Kontaktflächenelementes eine Wechselspannung anliegt, so daß im Ruhezustand ein Gleichstrom über die elektronische Auswerteeinrichtung fließt und bei gegenseitiger Berührung der Kontaktflächenelemente - infolge der daraus resultierenden Überbrückung der Diode - ein Wechselstrom über die elektronische Auswerteeinrichtung fließt, welcher über eine zugeordnete Schalteinrichtung die Auslösung des Schaltsignals bewirkt.and the output connection of the second contact surface element is connected to the input connection of an electronic evaluation device designed as an alternating current detector, and an alternating voltage is applied to the output connection of the electrical evaluation device and the input connection of the first contact surface element, so that in the idle state a direct current flows through the electronic evaluation device and when the contact surface elements touch each other - as a result of the resulting bridging of the diode - an alternating current flows through the electronic evaluation device, which triggers the switching signal via an associated switching device.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Kontaktoberflächen an den einander zugewandten Seiten der Kontaktflächenelentente ein witterungsbeständiges, engmaschiges Metallgewebe, vorzugsweise aus Edelstahl, aufweisen. In a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the contact surfaces on the mutually facing sides of the contact surface elements have a weather-resistant, close-meshed metal fabric, preferably made of stainless steel.
In weiterer Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß zwischen den einander zugewandten Kontaktoberflächen eine gitterförmige, elektrisch isolierende Abstandseinrichtung mit großer Maschenweite aus elastischem Werkstoff angeordnet ist. Durch diese Abstandseinrichtung werden die Kontaktflächenelemente im Normalfall in einer elektrisch voneinander getrennten Stellung gehalten, aber durch die große Maschenweite wird erreicht, daß im Falle einer Druckbelastung infolge eines Hindernisses eine derartige Verformung innerhalb "einer Masche" erfolgen kann, daß eine Berührung der einander zugewandten Kontaktflächenelemente bewirkt wird.In a further development of the invention, it can be provided that a grid-shaped, electrically insulating spacer with a large mesh size made of elastic material is arranged between the contact surfaces facing each other. This spacer normally holds the contact surface elements in an electrically separate position, but the large mesh size ensures that in the event of a pressure load due to an obstacle, such a deformation can occur within "a mesh" that the contact surface elements facing each other come into contact.
In weiterer Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Kontaktoberflächen an den einander zugewandten Innenseiten einer eine Innenleiste und eine Außenleiste aufweisenden, längs eines Bauelementes angeordneten elastischen Leiste vorgesehen sind. Somit sieht - rein optisch gesehen - diese Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sicherheits- oder Funk-In a further embodiment of the invention, it can be provided that the contact surfaces are provided on the facing inner sides of an elastic strip arranged along a component, which has an inner strip and an outer strip. Thus, from a purely visual point of view, this embodiment of the safety or radio device according to the invention looks
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tionskontaktvorrichtung ähnlich aus wie eine bekannte pneumatische Kontaktleiste, allerdings mit dem Unterschied, daß die elastische Leiste in eine Innenleiste und eine Außenleiste aufgeteilt ist, wobei die Innenleiste und die Außenleiste vorzugsweise jeweils etwa die halbe Dicke einer pneumatischen Kontaktleiste aufweisen, und die Kontaktoberflächen an den einander zugewandten Innenseiten der Innenleiste und der Außenleiste vorgesehen sind.tion contact device is similar to a known pneumatic contact strip, but with the difference that the elastic strip is divided into an inner strip and an outer strip, whereby the inner strip and the outer strip preferably each have approximately half the thickness of a pneumatic contact strip, and the contact surfaces are provided on the inner sides of the inner strip and the outer strip facing each other.
Die Innenleiste und die Außenleiste können jeweils als auf der Basis von Gummi gefertigte Flächengebilde ausgebildet sein, welche gemeinsam gewölbt längs ihrer jeweiligen Seitenkanten unter Ausbildung eines - quer zur Längsrichtung der Leiste gesehen - im Querschnitt sichelförmig ausgebildeten Kontaktraums an dem Bauelement angebracht sind.The inner strip and the outer strip can each be designed as a rubber-based flat structure, which is attached to the component in a curved manner along its respective side edges, forming a contact space that is crescent-shaped in cross-section when viewed transversely to the longitudinal direction of the strip.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using the embodiments shown schematically in the drawings. They show:
Fig. 1 eine schematische Schaltanordnung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;Fig. 1 shows a schematic circuit arrangement of an embodiment of the invention;
Fig. 2 eine Querschnittsdarstellung einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden elastischen Leiste;Fig. 2 is a cross-sectional view of an elastic strip representing an embodiment;
Fig. 3 eine Querschnittsdarstellung einer ein weiteres Ausführungsbeispiel darstellenden elastischen Leiste.Fig. 3 is a cross-sectional view of an elastic strip representing another embodiment.
Bei der in Fig. 1 dargestellten elektrischen Schaltanordnung sind zwei gegenüberliegend angeordnete elektrische Kontaktflächenelemente 1 und 2 vorgesehen, die im Normalfall auf Abstand zueinander angeordnet sind, die aber elastisch entgegen einer Vorspannung aufeinander zu bewegbar sind, bis sie sich gegenseitig berühren. Das Kontaktflächenelement 1 weist einen Eingangsanschluß 3 und einen Ausgangsanschluß 4 auf. Das Kontaktflächenelement 2 hat einen Eingangsanschluß 5 und einenIn the electrical switching arrangement shown in Fig. 1, two electrical contact surface elements 1 and 2 are provided which are arranged opposite one another and are normally arranged at a distance from one another, but which can be moved elastically against a prestress until they touch one another. The contact surface element 1 has an input connection 3 and an output connection 4. The contact surface element 2 has an input connection 5 and a
Ausgangsanschluß 6. Der Ausgangsanschluß 4 des ersten Kontaktflächenelementes 1 ist mit dem Eingangsanschluß 5 des zweiten Kontaktflächenelementes 2 über eine Diode 7 verbunden. Dem Ausgangsanschluß 6 des zweiten Kontaktflächenelementes 2 ist eine als Wechselstromdetektor ausgebildete elektronische Auswerteeinrichtung 8 zugeordnet. Die elektronische Auswerteeinrichtung 8 weist außerdem einen schematisch dargestellten Netztransformator 9 auf, dessen Primärwicklung 10 Netzspannung über Leitungen 11 und 12 zuführbar ist sowie eine Relaisanordnung 13, welche über Leitungen 14 und 15 mit einer (nicht dargestellten) Steuerungseinrichtung einer kraftbetriebenen Tür bzw. eines kraftbetriebenen Tores verbunden ist. Wenn sich die Kontaktf lächenelemente 1 und 2 nicht berühren, wird durch Wirkung der Diode 7 jeweils eine Halbwelle des durch die Vorrichtung fließenden Stroms unterdrückt, so daß der Strom die mit 16 schematisch dargestellte Form hat. In diesem Falle hat das Relais 13 die in Fig. 1 dargestellte Schaltstellung.Output connection 6. The output connection 4 of the first contact surface element 1 is connected to the input connection 5 of the second contact surface element 2 via a diode 7. The output connection 6 of the second contact surface element 2 is assigned an electronic evaluation device 8 designed as an alternating current detector. The electronic evaluation device 8 also has a schematically shown mains transformer 9, whose primary winding 10 can be supplied with mains voltage via lines 11 and 12, and a relay arrangement 13, which is connected via lines 14 and 15 to a control device (not shown) of a power-operated door or a power-operated gate. If the contact surface elements 1 and 2 are not touching, a half-wave of the current flowing through the device is suppressed by the effect of the diode 7, so that the current has the form shown schematically with 16. In this case, relay 13 has the switching position shown in Fig. 1.
Wenn sich aber die Kontaktflächenelemente 1 und 2 berühren, wird die Diode 7 kurzgeschlossen, und der Strom nimmt die mit 17 bezeichnete Form an, was eine Umschaltung des Relais 13 der als Wechselstromdetektor ausgebildeten elektronischen Auswerteeinrichtung 8 zur Folge hat. Dadurch wird ein Schaltsignal ausgelöst.However, if the contact surface elements 1 and 2 touch, the diode 7 is short-circuited and the current takes the form indicated by 17, which results in the relay 13 of the electronic evaluation device 8, which is designed as an alternating current detector, being switched. This triggers a switching signal.
In Fig. 2 ist eine Ausführungsform der Kontaktflächenelemente 1 und 2 schematisch dargestellt. Ein mit 18 bezeichnetes Bauelement stellt einen horizontalen Schnitt durch die Kante eines vertikal angeordneten Türblattes oder Torblattes dar. An diesem Bauelement ist eine insgesamt mit 19 bezeichnete elastische Leiste angeordnet, welche aus einer auf der Basis von Gummi bestehenden Innenleiste 20 und einer ebenfalls auf der Basis von Gummi bestehenden Außenleiste 21 besteht. Die Innenleiste 20 und die Außenleiste 21 sind Flächengebilde, die derart gewölbt angebracht sind, daß ihre Kanten 22 und 23 bzw. 24 und 25 parallel zueinander angeordnet und gemeinsamIn Fig. 2, an embodiment of the contact surface elements 1 and 2 is shown schematically. A component designated 18 represents a horizontal section through the edge of a vertically arranged door leaf or gate leaf. An elastic strip, designated overall by 19, is arranged on this component, which consists of an inner strip 20 made of rubber and an outer strip 21 also made of rubber. The inner strip 20 and the outer strip 21 are surface structures which are curved in such a way that their edges 22 and 23 or 24 and 25 are arranged parallel to one another and together
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mit dem Bauelement 18 verschraubt sind, wobei die Anbringung derart erfolgt, daß zwischen den einander zugewandten Seiten des Innenelementes 20 und des Außenelementes 21 ein im Querschnitt sichelförmig ausgebildeter Kontaktraum 26 entsteht. Die einander zugewandten Seiten der Innenleiste 20 und der Außenleiste 21 sind jeweils mit einem eine Kontaktoberfläche bildenden engmaschigen Metallgewebe 27 bzw. 28 versehen. Die Metallgewebe 27 und 28 sind elektrisch gegeneinander isoliert und bilden die eigentlichen Kontaktflächenelemente 1 und 2. In dem sichelförmigen Kontaktraum ist weiterhin eine schematisch dargestellte und mit 29 bezeichnete, elektrisch isolierende Abstandseinrichtung 29 mit großer Maschenweite aus elastischem Werkstoff angeordnet.are screwed to the component 18, whereby the attachment is carried out in such a way that a contact space 26 with a crescent-shaped cross-section is created between the mutually facing sides of the inner element 20 and the outer element 21. The mutually facing sides of the inner strip 20 and the outer strip 21 are each provided with a close-meshed metal fabric 27 or 28 forming a contact surface. The metal fabrics 27 and 28 are electrically insulated from one another and form the actual contact surface elements 1 and 2. In the crescent-shaped contact space there is also arranged an electrically insulating spacer 29 with a large mesh size made of elastic material, which is shown schematically and designated with 29.
Wenn aus Richtung der mit 30 bezeichneten Pfeile ein Druck auf die Außenleiste 20 ausgeübt wird, berühren sich die engmaschigen, die Kontaktflächenelemente bildenden Metallgewebe 27 und 28, was einen Kurzschluß der Diode 7 und damit die Auslösung eines elektrischen Signals bewirkt. Wie durch die Darstellung der Pfeile 30 in Fig. 2 ersichtlich, weist diese Ausführungsform der Erfindung einen Schaltwinkel von ca. 180° auf.If pressure is exerted on the outer strip 20 from the direction of the arrows marked 30, the close-meshed metal fabrics 27 and 28 forming the contact surface elements touch each other, which causes a short circuit of the diode 7 and thus the triggering of an electrical signal. As can be seen from the representation of the arrows 30 in Fig. 2, this embodiment of the invention has a switching angle of approximately 180°.
Bei der in Fig. 3 dargestellten weiteren Ausführungsform ist eine Kontaktleiste 19' an einem mit 18' bezeichneten Bauelement befestigt. Bei dieser Ausführungsform sind die hier mit 20' bezeichnete Innenleiste und die mit 21' bezeichnete Außenleiste derart an dem Bauelement 18' angebracht, daß der hier durch die Pfeile 30' bezeichnete Schaltwinkel noch größer als bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist, und zwar beträgt der Betätigungswinkel hier ca. 270°. Entsprechende Teile wie in Fig. 2 sind in Fig. 3 mit Il/M bezeichnet und werden nicht nochmals gesondert erläutert.In the further embodiment shown in Fig. 3, a contact strip 19' is attached to a component designated 18'. In this embodiment, the inner strip designated 20' and the outer strip designated 21 ' are attached to the component 18' in such a way that the switching angle designated by the arrows 30' is even larger than in the embodiment according to Fig. 2, and the actuation angle here is approximately 270°. Corresponding parts as in Fig. 2 are designated Il/M in Fig. 3 and are not explained separately again.
Die Funktion der Vorrichtung ist wie folgt:The function of the device is as follows:
Wird die Außenleiste 21 bzw. 21' berührt, fließt durch die Schaltanordnung Wechselstrom, das Gleichstromrelaxs 13 fällt ab und das Tor bleibt sofort stehen bzw. steuert um. Sollte an einer Stelle eine Leitung unterbrochen werden, fällt das Relais 13 in gleicher Weise ab. Dies hat den Vorteil, daß - im Vergleich zu der pneumatischen Kontaktleiste - ein Ausfall sofort bemerkt wird.If the outer strip 21 or 21' is touched, alternating current flows through the switching arrangement, the direct current relay 13 drops out and the door immediately stops or reverses. If a line is interrupted at any point, the relay 13 drops out in the same way. This has the advantage that - in comparison to the pneumatic contact strip - a failure is noticed immediately.
Vorteilhaft ist, daß das Schaltsignal nicht pneumatisch, sondern elektrisch erzeugt und weitergeleitet wird, so daß unterschiedliche Längen von Verbindungsleitungen sich nicht nachteilig auf den Schaltvorgang auswirken. Somit können Schaltschränke in beliebiger Entfernung von dem Tor montiert werden. Es ist keine Abdichtung der Gummileisten mehr erforderlich, und nachteilige Folgen infolge der Bildung von Kondenswasser treten nicht mehr auf. Ein weiterer Vorteil ist, daß die die Kontaktflächenelemente bildenden engmaschigen Metallgewebe bis in die stirnseitigen Endbereiche der elastischen Leiste geführten werden können, wodurch keine Überwachungslücken in Endbereichen auftreten. Somit kann es nicht mehr vorkommen, daß beispielsweise Füße von Personen oder flache Gegenstände gequetscht werden können. Die Vorrichtung kann mit einem geringen Schaltweg (Größenordnung 2 cm) arbeiten. Durch die schnelle Weiterleitung des elektrischen Impulses kann auch der Nachlaufweg wesentlich verkürzt werden.It is advantageous that the switching signal is not generated and transmitted pneumatically, but electrically, so that different lengths of connecting cables do not have a negative effect on the switching process. This means that control cabinets can be mounted at any distance from the gate. Sealing of the rubber strips is no longer necessary, and negative consequences due to the formation of condensation no longer occur. Another advantage is that the close-meshed metal fabrics forming the contact surface elements can be guided up to the front end areas of the elastic strip, which means that there are no monitoring gaps in the end areas. This means that it can no longer happen that people's feet or flat objects, for example, can be crushed. The device can work with a short switching path (approximately 2 cm). The rapid transmission of the electrical impulse can also significantly shorten the overtravel path.
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| DE19602744C2 (en) * | 1996-01-19 | 1999-04-29 | Mayser Gmbh & Co | Safety edge arrangement |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19605955A1 (en) | 1996-08-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19950713 |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19980306 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20020601 |