DE2719438C2

DE2719438C2 - Protective device on a closing edge that can be moved by a drive

Info

Publication number: DE2719438C2
Application number: DE2719438A
Authority: DE
Inventors: Rudolf 7250 Leonberg Schestag
Original assignee: Erwin Sick GmbH Optik Elektronik
Current assignee: Mayser GmbH and Co KG
Priority date: 1977-04-30
Filing date: 1977-04-30
Publication date: 1983-12-01
Also published as: DE2719438A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung an einer durch einen Antrieb bewegbaren Schließkante nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a protective device on a closing edge that can be moved by a drive the preamble of claim 1.

Bei einer vorbekannten Schutzeinrichtung dieser Art (US-PS 37 54 176) sind die beiden eine Schaltleiste bilIn a previously known protection device of this type (US-PS 37 54 176), the two are a switching strip bil denden Elektroden an ihren einen Enden über Relais miteinander verbunden, welche auf Kontakte des Steuergerätes einwirken. Auf diese Weise muß der gesamte, relativ große Relaisstrom durch die streifenförmigen Elektroden hindurchfließen. Auch im Ruhezustandend electrodes at one end via relays connected to each other, which act on contacts of the control unit. In this way the whole, relatively large relay current flow through the strip-shaped electrodes. Even in the idle state müssen also erhebliche elektrische Leistungen ständig über die Elektroden geführt werden, was im Falle einer Berührung der Elektroden bei Druckausübung auf die Schutzeinrichtung zur Folge hat, daß an den Berührungsstellen eine Korrosion durch Lichtbogen oderSo considerable electrical power must be constantly led across the electrodes, which in the case of a Contact with the electrodes when pressure is exerted on the protective device results in corrosion by arcs or at the contact points Funkenbildung auftritt, so daß an den betreffenden Stellen ein immer größer werdender Kontaktdruck erforderlich wird, um einen elektrischen Kontakt herbeizuführen. Die Sicherheitsfunktion der Schutzeinrichtung wird hierdurch erheblich beeinträchtigt Es kann bis zurSparking occurs, so that an ever increasing contact pressure is required at the points concerned in order to bring about electrical contact. The safety function of the protective device is significantly affected by this It can be up to vollständigen gegenseitigen Isolation der Elektroden kommen, was einen Ausfall der Sicherheitsfunktion bedeutet Aufgrund der durch die Elektroden zu führenden erheblichen Ruheströme besteht außerdem die Gefahr einer Überhitzung des die Elektroden im allgemeinencomplete mutual isolation of the electrodes come, which means a failure of the safety function due to the lead through the electrodes Considerable quiescent currents, there is also the risk of overheating of the electrodes in general umgebenden Isoliermaterials.surrounding insulating material.

Das Ziel der Erfindung besteht somit darin, eine Schutzeinrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der zum Zwecke der Selbstüberwachung keine großen elektrischen Leistungen über die streifenThe aim of the invention is therefore to provide a protective device of the type mentioned at the beginning create in which, for the purpose of self-monitoring, no large electrical power over the strip förmigen Elektroden geleitet werden rnüsseashaped electrodes are passed to the nutsa

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 vorgesehen. Durch Anordnung lediglich eines MeßwiderstandesTo solve this problem, the features of the characterizing part of claim 1 are provided. By arranging only one measuring resistor am einen Ende der die Schaltleiste bildenden Elektroden muß nur ein für den Meßwiderstand charakteristischer sehr geringer Meßstrom über die Elektroden fließen, so daß praktisch keine wesentlichen elektrischen Leistungen über die Elektroden geleitet werden müssen, umat one end of the electrodes forming the switching strip only a very small measuring current, which is characteristic of the measuring resistor, has to flow over the electrodes, see above that practically no significant electrical power must be passed through the electrodes in order to

eo einen Ruhestromkreis zu bilden. Die Anordnung der Spannungsquelle und des Steuergerätes an dem vom Meßwiderstand abgewandten Ende der Elektroden bewirkt, daß für den Anschluß der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung trotz des Vorhandenseins eines Rueo to form a closed circuit. The arrangement of the voltage source and the control unit on the from Measuring resistor facing away from the end of the electrodes causes that for the connection of the invention Protective device despite the presence of a Ru hestromkreises nur zwei Anschlußleitungen ausreichen. An dem den Meßwiderstand tragenden Ende der Schaltleiste sind demgegenüber keine äußeren Anschlüsse vorgesehen. Dieses Ende kann vollständig nachhestromkreises only two connection lines are sufficient. In contrast, no external connections are provided at the end of the switching strip carrying the measuring resistor. This ending can be completely after

außen abgeschlossen sein.be closed on the outside.

Auch bei Raumschutz- und Alarmanlagen ist es üblich, Ruhestromkreise vorzusehen. Sie benötigen jedoch jeweils einen beträchtlichen Ruhestrom, der zum Halten eines Relais ausreicht In anderen Fällen ist die Stromquelle am einen Ende und das Steuergerät um anderen Ende der Alarmleitung vorgesehen.It is also common for room protection and alarm systems to provide closed-circuit circuits. However, they each require a substantial quiescent current sufficient to hold a relay. In other cases, the power source is provided at one end and the control unit is provided at the other end of the alarm line.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gekennzeichnetAdvantageous further developments of the invention are characterized by the subclaims

Die Ausführungsform nach Anspruch 3 bietet den Vorteil, daß eine Kontaktgabe nicht nur bei Druckausübung in Richtung der Schließbewegung sondern auch bei seitlichem Kraftangriff an der Schaltleiste gewährleistet ist, weil in diesem Fall durch Verbiegen der Schaliieisie immer wenigstens eines der beiden parallel geschalteten Elektrodenpaare Kontakt gibtThe embodiment according to claim 3 offers the advantage that contact is not only made when pressure is exerted in the direction of the closing movement but also when force is applied to the switching strip from the side is because in this case at least one of the two is always parallel by bending the shell switched electrode pairs is in contact

Die Ausbildung nach Anspruch 8 ist deswegen besonders vorteilhaft, weil hierbei ein lediglich den Aufnahmeraum für die Schaltleiste aufweisendes normales elastisch verformbares Hohlprofil verwendet werden kann, wie es bei Schiebetüren üblich ist Da wegen des geringen Stromflusses in der Schaltleiste auch bei Kontaktgabe jede Oberhitzungsgefahr vermieden ist, wird auch das die Schaltleiste umgebende elastisch verformbare Hohlprofil nicht durch übermäßige Stromzuflüsse und damit verbundene Erhitzung gefährdetThe training according to claim 8 is particularly advantageous because here only the receiving space can be used for the switching strip exhibiting normal, elastically deformable hollow profile can, as is usual with sliding doors, because of the low current flow in the switching strip, even when making contact any risk of overheating is avoided, the elastically deformable one surrounding the switching strip is also avoided Hollow profile is not endangered by excessive current flows and the associated heating

Die Ausführungsform nach Anspruch 9 gestattet eine einfache Befestigung des Hohlprofils an der Schließkante, indem dieses in Längsrichtung in das vorher an der Schließkante befestigte Halteprofil eingeschoben wird.The embodiment according to claim 9 allows a simple attachment of the hollow profile to the closing edge, by pushing this lengthways into the retaining profile previously attached to the closing edge.

Die Ausführungsform nach Anspruch 10 gewährleistet, daß einerseits eine gute Abdichtung der verschlossenen Tür gewährleistet ist und daß andererseits ein eingeklemmter Gegenstand nicht beschädigt wird.-Dem letztgenannten Zweck dient auch die Ausführungsform nach Anspruch 12. Es ist nämlich zu berücksichtigen, daß beim Abschalten bzw. Reversieren des Antriebes stets noch ein gewisser Nachlauf vorhanden ist, der durch die Dichtlippe bzw. einen nachgiebigen Bereich aufgefangen wird.The embodiment according to claim 10 ensures that on the one hand a good seal of the closed Door is guaranteed and that on the other hand a jammed Object is not damaged. The embodiment also serves the latter purpose according to claim 12. It is to be taken into account that that when switching off or reversing the drive there is always a certain amount of overtravel, the is caught by the sealing lip or a flexible area.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigtThe exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing; in this shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht eines Schienenfahrzeuges mit zwei Schiebetüren, an deren Schließkanten eine Schutzeinrichtung angeordnet ist,F i g. 1 is a schematic side view of a rail vehicle with two sliding doors on which A protective device is arranged on the closing edges,

Fig.2 in teilweise geschnittener perspektivischer Darstellung eine in einem elastischen Profil angeordnete Schutzeinrichtung, und die2 in a partially sectioned perspective Representation of a protective device arranged in an elastic profile, and the

F i g. 3a bis 3c in teilweise geschnittener Darstellung weitere Ausführungsbeispiele einer Schutzeinrichtung.F i g. 3a to 3c show further exemplary embodiments of a protective device in a partially sectioned illustration.

Nach Fig. 1 ist eine Schutzeinrichtung 110 an den Schließkanten 113 zweier miteinander zusammenwirkender Schiebetüren 112 eines Schienenfahrzeuges 114 wie einer Straßenbahn, U-Bahn oder eines Omnibusses angeordnet Die beiden Schiebetüren 112, die bei der Schließbewegung aufeinanderzulaufen, sind jeweils getrennt über einen in F i g. 1 nicht dargestellten (z. B. pneumatischen) Antrieb über ein in einer Druckluftleitung liegendes Umsteuerventil betätigbar. Die elektrisch wirkenden, über die gesamte Kantenlänge verlaufenden Schutzeinrichtungen 110 sind über ein nur in F i g. 2 angedeutetes Steuergerät 121 mit den Türantrieben 122 verbunden. Bei Ansprechen der Schutzeinrichtung 110 während der Schließbewegung der Doppeltür 112 oder bei einem Defekt der Schutzeinrichtung 110 wird der Antrieb 122 für die Schiebetüren 112 stillgesetzt und/ oder in Gegenrichtung umgesteuertOf FIG. 1 is a protector 110 of two cooperating together at the closing edge 113 sliding doors 112 of a rail vehicle 114, such as a tram, subway or a bus arranged, the two sliding doors 112, the successive run in the closing movement, are each separated by a in F i G. 1 (e.g. pneumatic) drive, not shown, can be actuated via a reversing valve located in a compressed air line. The electrically acting protective devices 110 , which run over the entire length of the edge, are provided via a device only shown in FIG. The control device 121 indicated in FIG. 2 is connected to the door drives 122. If the protective device 110 responds during the closing movement of the double door 112 or if the protective device 110 is defective, the drive 122 for the sliding doors 112 is stopped and / or reversed in the opposite direction

Gemäß F i g. 2 besteht die bei der Schutzeinrichtung 110 vorgesehene Schaltleiste 1 Jl aus einem streifenartig ausgebildeten elastisch verformbaren Isolierkörper 116, der im Querschnitt etwa rechteekförmig ist und aus einem Schaumstoff oder Schaumgummi besteht Der Isolierkörper 116, dessen Länge dar Länge der Türbzw. Schließkante 113 entspricht, besitzt zu beiden Seiten der Längsmittelebene 117 zwei symmetrisch dazu verlaufende Nuten 118, deren beide einander gegenüberliegenden Seitenwände mit bandförmigen Elektroden 119 belegt, beispielsweise beklebt and. In jeder Nut 118 liegen also zwei gegeneinander elektrisch isolierte Elektroden 119 in Richtung der Schließbewegung übereinander. Die Elektroden 119 können beispielsweiseAccording to FIG. 2, the switching strip 1 Jl provided in the protective device 110 consists of a strip-like, elastically deformable insulating body 116, which is approximately rectangular in cross section and consists of a foam or foam rubber. Closing edge 113 corresponds to the longitudinal median plane has on both sides 117, two symmetrically extending to the grooves 118, the two opposite side walls covered with band-shaped electrodes 119, for example, glued and. In each groove 118 thus two mutually electrically insulated electrodes 119 are in the direction of the closing movement one over the other . The electrodes 119 can, for example

is aus Kupferfolie oder nichtrostendem Stahlband bestehen; sie können aber auch als auf den Isolierkörper 116 an der betreffenden Stelle aufgesprühtes, leitendes Material ausgebildet sein.
Auch die Elektroden 119 verlaufen fiber die gesamte Länge des Isolierkörpers 116. Mit ihrem einen Ende sind die jeweils gegenüberliegenden Elektroden 119 paarweise mit einem Steuergerät 121 verbunden, das mit einer nicht dargestellten inneren Spannungsquelle versehen ist Das Steuergerät 121 wiederum ist mit dem Antrieb 122 verbunden, wobei ggfs. ein elektropneumatischer Wandler dazwischengeschaltet sein kann. Die anderen Enden der beiden miteinander parallel geschalteten Elektrodenpaare sind durch einen Meßwiderstand 123 miteinander verbunden.is made of copper foil or stainless steel tape; however, they can also be designed as a conductive material sprayed onto the insulating body 116 at the relevant point.
The electrodes 119 also run over the entire length of the insulating body 116. At one end, the opposite electrodes 119 are connected in pairs to a control device 121 which is provided with an internal voltage source (not shown). The control device 121 is in turn connected to the drive 122, an electropneumatic converter can be interposed if necessary. The other ends of the two pairs of electrodes connected in parallel are connected to one another by a measuring resistor 123.

Die im Querschnitt rechteckförmige Schaltleiste 111 ist in'einen entsprechend rechteckförmigen längsverlaufenden Hohlraum 128 eines ebenfalls zur Schuteeinrichtung '10 gehörenden elastischen Profils 129, beispielsweise aus Gummi, vorzugsweise unter Vorspannung durch leichtes Zusammendrücken des elastischen Isolierkörpers 116 eingesetzt Aufgrund der rechteckigen Querschnitte kann sich der Isolierkörper 116 im Hohlraum 128 nicht verdrehen. An seinem freien Ende besitzt das Profil 129 eine gerundete Dichtlippe 133, die einen weiteren, etwa halbkreisförmigen Hohlraum bildet An der entgegengesetzten, an der Schließkante 113 angebrachten Längsseite weist das Profil 129 eine doppelt T-förmige Befestigungsleiste 132 auf, mittels der das Profil in ein entsprechendes hinterschnittenes HaI-teprofil 134 an jeder der Schließkanten 113 der Schiebetüren 112 befestigbar ist Zwischen der Doppel-T- Leiste 132 und dem Hohlraum 128 ist ein zweiter Hohlraum 136 vorgesehen, der dazu dient, den Nachlauf des abgeschalteten Antriebs 122 nachgiebig aufzufangen. Die Befestigungsleiste 132 des Profils 129 ist zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß es gegen die bisher an dieser Stelle verwendeten Luftschläuche von Druckwellenschutzeinrichtungen ausgetauscht werden kana
Die Schutzeinrichtung UO nach den Fig. 1 und 2 arbeitet wie folgt:The rectangular in cross-section switching bar 111 is in'einen corresponding rectangular longitudinal cavity 128 of a also part of the Schuteeinrichtung '10 resilient profile 129, for example made of rubber, preferably used biased by slightly compressing the resilient insulating body 116. Due to the rectangular cross sections, the insulator 116 may Do not twist in cavity 128. 129 at its free end has the profile of a rounded sealing lip 133, which forms a further, approximately semi-circular cavity at the opposite, attached to the closing edge 113 longitudinal side, the profile 129 is a double T-shaped on the fastening strip 132, by means of which the profile into a A corresponding undercut holder profile 134 can be fastened to each of the closing edges 113 of the sliding doors 112. Between the double T-bar 132 and the cavity 128, a second cavity 136 is provided, which serves to flexibly absorb the after-run of the switched-off drive 122 . The fastening strip 132 of the profile 129 is expediently designed so that it can be exchanged for the air hoses of pressure wave protection devices previously used at this point
The protective device UO according to FIGS. 1 and 2 works as follows:

Im geöffneten Zustand der Schiebetüren 112 sind nach Fig.2 die gegenüberliegenden Elektroden 119 jedes Elektrodenpaares in einem bestimmten Abstand gehalten. Da die Elektroden 119 an ihrem einen Ende an einer Spannungsquelle anliegen und an ihrem anderen Ende durch den Meßwiderstand 123 überbrückt sind, fließt ein bestimmter Ruhestrom, der über das Steuergerät 121 den Antrieb 122 für die Schiebetüren 112 freigibt, so daß dieser zum Schließen der Türen 112 durch einen Schaltvorgang eingeschaltet werden kann. Befindet sich nun während der Schließbewegung der Schiebetüren 112 zwischen den beiden Schließkanten 113 eine Person oder ein Gegenstand, so wird beim AuftreffenIn the open state of the sliding doors 112 , the opposing electrodes 119 of each electrode pair are kept at a certain distance according to FIG. Since the electrodes 119 are connected to a voltage source at one end and are bridged at their other end by the measuring resistor 123 , a certain quiescent current flows which, via the control unit 121, releases the drive 122 for the sliding doors 112 so that it closes the doors 112 can be switched on by a switching process. If, during the closing movement of the sliding doors 112 , there is a person or an object between the two closing edges 113, when they strike

des Hohlprofils 129 einer oder beider Schiebetüren 112 auf die Person oder den Gegenstand zunächst die Dichtlippe 133 und dann der elastisch verformbare Isolierkörper 116 der Schaltleiste 111 an dieser Stelle zusammengedrückt Das Zusammendrücken des Isolierkörpers s 116 bewirkt, daß sich die gegenüberliegenden Elektroden 119 mindestens eines Elektrodenpaares aufeinander zubewegen und sich schließlich berühren. Das Berühren der Elektroden 119 bedeutet, daß der Meßwiderstand 123 kurzgeschlossen wird. Das Kurzschließen wie- derum hat eine Erhöhung des vom Steuergerät 122 gelieferten Stromes gegenüber dem Ruhestrom zur Folge, wodurch in nicht dargestellter Weise fiber das Steuergerät 121 das Abfallen oder Umpolen eines Relais ausgelöst wird, das den Antrieb 122 stillsetzt oder umsteu- ert In beiden Fällen erfolgt ein gewisser Nachlauf des Antriebs 122 bzw. der Schiebetüren 112 in Richtung der Schließbewegung, was jedoch durch das Profil 129 aufgrund des zweiten Hohlraums 136 nachgiebig aufgefangen werden kana Hört das Zusammendrücken bzw. Quetschen der Schaltleiste 111 auf, so wird wieder der Ruhezustand hergestellt, in dem der Antrieb 122 wieder betätigt werden kana Die Größe des Meßwiderstandes 123 ist von dem Aufbau des Steuergeräts 121 abhängig, so daß er zur Gewährleistung eines niedrigen Ruhestromes relativ groß gewählt werden kann.of the hollow profile 129 of one or both sliding doors 112 on the person or the object first the sealing lip 133 and then the elastically deformable insulating body 116 of the switching strip 111 is compressed at this point 116 has the effect that the opposing electrodes 119 of at least one electrode pair move towards one another and finally touch one another. Touching the electrodes 119 means that the measuring resistor 123 is short-circuited. The short-circuiting again This results in an increase in the current supplied by the control unit 122 compared to the quiescent current, whereby, in a manner not shown, the control unit 121 triggers the dropping out or polarity reversal of a relay that shuts down or reverses the drive 122 ert In both cases there is a certain lag of the Drive 122 or the sliding doors 112 in the direction of the closing movement, which, however, can be compensated by the profile 129 due to the second cavity 136. Squeezing the switching strip 111, it is again Rest state established in which the drive 122 can be actuated again kana The size of the measuring resistor 123 is dependent on the structure of the control unit 121, so that it can be selected to be relatively large to ensure a low quiescent current.

Wird die Schaltleiste 111 beschädigt, indem z. B. aus dem Isolierkörper 116 einschließlich der Elektroden 119 ein Teilstück herausgerissen wird, so erhöht sich der Durchgangswiderstand auf etwa unendlich. Der damit verbundene Zusammenbruch des Ruhestromes bewirkt über das Steuergerät 121 ebenfalls ein Stillsetzen oder ein Umsteuern des Antriebes 122. Auch in diesem Falle lassen sich die Schiebetüren nicht mehr schließen. Da das Steuergerät 121 mit der Spannungszuführung am einen Ende der Elektroden 119 und der Meßwiderstand 123 am anderen Ende angeordnet ist, ist die Schutzeinrichtung HO in der Lage, sich selbst auf Schäden an der Schaltleiste 111 und auch auf Defekte des Meßwiderstandes 123 zu überwachen. Die Funktion der Schalt- leiste 111 ist unabhängig davon, an welcher Stelle der Isolierkörper 116 zusammengedrückt wird und unabhängig davon, ob dieser Druck punktförmig, linienförmig oder flächig erfolgt Des weiteren ist das Ansprechen der Schaltleiste 111 unabhängig davon, ob sie nur an einer oder, gleichzeitig an beiden Schiebetüren 112 zusammengedrückt wird.If the switching strip 111 is damaged by z. B. off the insulating body 116 including the electrodes 119 If a section is torn out, the volume resistance increases to approximately infinite. The one with it The associated breakdown of the quiescent current also causes a shutdown or shutdown via the control unit 121 reversing the drive 122. In this case too, the sliding doors can no longer be closed. There the control unit 121 with the voltage supply at one end of the electrodes 119 and the measuring resistor 123 is arranged at the other end, the protective device HO is able to check for damage to the Switching strip 111 and also to monitor for defects in the measuring resistor 123. The function of the switching Strip 111 is independent of the point at which the insulating body 116 is compressed and regardless of whether this pressure is punctiform, linear or flat on one or, at the same time, on both sliding doors 112 is squeezed.

In den F i g. 3a, b, c, sind weitere Ausfühningsbeispiele einer Schaltleiste 111 dargestellt, wobei auf die Darstellung des HohJprofils 129 und des Steuergerätes 121 mit der Spannungsquelle verzichtet wurde. Die Funktion der Schaltleisten dieser Ausfühningsbeispiele ist dieselbe wie die anhand der in Fig.2 beschriebenen; es sind lediglich die Anordnung und Ausbildung der Elektroden und des Isolierkörpers unterschiedlich.In the F i g. 3a, b, c, are further examples a switching strip 111 shown, with the representation of the HohJprofils 129 and the control device 121 with the voltage source has not been used. The function of the switching strips of these Ausfühningsbeispiele is the same as that described with reference to that in Figure 2; it only the arrangement and design of the electrodes and the insulating body are different.

Gemäß Fig.3a ist der die Elektroden 119 tragende Körper 116' mehrteilig ausgebildet Der Körper 116' besteht aus zwei Isolierleisten 141, die an ihren einander zugewandten Flächen 142 im Bereich der Längsmittelebene mit den Elektroden 119 versehen sind und die eo durch zwei seitliche Isoiierstreifen 143 auf Abstand gehalten werden. Während die Isoiierstreifen 143 ähnlich wie der Isolierkörper 116 aus einem elastisch verformbaren Schaumstoff oder Schaumgummi bestehen, können die Isolierleisten 141, die mit den Elektroden 119 versehen sind, entweder ebenfalls aus einem elastisch verformbaren Werkstoff, wie Schaumstoff oder Schaumgummi hergestellt sein, oder aus steifem Material bestehen. Der Querschnitt dieses Körpers 116' entspricht dem des Isolierkörpers 116. Da bei diesem Ausführungsbeispiel die beiden gegenüber angeordneten Elektroden 119 quer über fast den gesamten Körper 116' verlaufen, genügt es, nur ein Paar Elektroden 119 vorzusehen.According to FIG. 3a, the one carrying the electrodes 119 is Body 116 'formed in several parts The body 116' consists of two insulating strips 141 which are attached to one another facing surfaces 142 in the region of the longitudinal center plane are provided with electrodes 119 and the eo are kept at a distance by two lateral insulating strips 143. While the insulating strips 143 are similar like the insulating body 116 made of an elastically deformable foam or foam rubber, the insulating strips 141, which are connected to the electrodes 119 are provided, either also made of an elastically deformable material such as foam or Be made of foam rubber, or consist of a rigid material. The cross section of this body 116 'corresponds to that of the insulating body 116. Since in this exemplary embodiment the two arranged opposite one another Electrodes 119 run across almost the entire body 116 ′, it is sufficient to have only one pair of electrodes 119 to be provided.

In Fi g.3b ist ein Ausführungsbeispie! dargestellt, bei dem die Schaltleiste 111 ebenfalls zwei Isolierleister. 141 besitzt, die jedoch lediglich durch einen in der Längsmittelebene verlaufenden Isolierstreifen 143 auf Abstand gehalten sind.In Fi g.3b is an exemplary embodiment! shown at which the switching strip 111 also has two insulating materials. 141, which, however, is only spaced apart by an insulating strip 143 running in the longitudinal center plane are held.

Anders als beim Ausführungsbeispiel der F i g. 3a sind hier die Elektroden 119 jeweils an den Längsseiten 144 der Isolierleisten 141 angeordnet Dabei sind jeweils die Elektroden 119 einer Isolierleiste 141 parallel geschaltet Durch Zusammendrücken des Isolierstreifens 143 werden die mit ihren Schmalseiten einander gegenüberliegenden Elektroden 119 in Berührung gebrachtIn contrast to the exemplary embodiment in FIG. 3 a are the electrodes 119 in each case on the longitudinal sides 144 of the insulating strips 141. The electrodes 119 of an insulating strip 141 are each connected in parallel By compressing the insulating strip 143, the electrodes 119, which are opposite one another with their narrow sides, are brought into contact

In F i g. 3c ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die Schaltleiste 111 statt der bandförmigen Elektroden zwei übereinanderliegende Elektroden 146 verwendet, die elastisch verformbar sind und die durch eine Isolierleiste 143, die elastisch oder fest sein kann, auf Abstand gehalten sind. Die Elektrodenstreifen 146 bestehen aus einem offenzeliigen, weichelastischen Schaumkunststoff, der mit einem elektrisch leitenden Lack getränkt ist Dieser Leitlack ist dabei in das zellige Polymermaterial derart eingebracht, vorzugsweise eingewalzt, daß die Wandungen der offenen Zellen des Schaumkunststoffes im wesentlichen vollständig und gleichmäßig bedeckt sind und durch den Leitlack, der an den Wandungen haftet, elektrisch miteinander verbunden sind. An den einander entgegengesetzten Oberflächen der Elektrodenstreifen 146 sind elektrisch leitende Bänder 148 vorgesehen, die als Anschlüsse für das die Spannungsquelle enthaltende Steuergerät 121 einerseits und den Meßwiderstand 123 andererseits dienen. Auch hier wird durch Zusammendrücken und Berühren der Elektrodenstreifen 146 an einer beliebigen Stelle eine Änderung des Widerstandes des Ruhestromkreises erreicht, was eine Signalgabe bewirkt In entsprechender Weise wird der Widerstand dieses Stromkreises auch dann verändert, wenn die Elektrodenstreifen 146 beschädigt werden. Statt des mit einem Leitlack getränkten Schaumstoffes kann auch ein anderer leitend gemachter Kunststoff oder ein sonstiges elastisch verformbares leitendes Material verwendet werden.In Fig. 3c shows an exemplary embodiment at which the switching strip 111 uses two superimposed electrodes 146 instead of the band-shaped electrodes, which are elastically deformable and which by a Insulating strip 143, which can be elastic or solid, are kept at a distance. The electrode strips 146 consist of an open-celled, flexible one Foam plastic that is impregnated with an electrically conductive varnish. This conductive varnish is in the cellular Polymer material introduced in such a way, preferably rolled in, that the walls of the open cells of the Foam plastic are essentially completely and evenly covered and by the conductive varnish, which is on adheres to the walls, are electrically connected to one another. On the opposite surfaces of the electrode strips 146 are electrically conductive Straps 148 are provided as connections for the control unit 121 containing the voltage source on the one hand and the measuring resistor 123 on the other hand serve. Again, by squeezing and touching the Electrode strip 146 achieves a change in the resistance of the closed circuit at any point, which causes a signal to be transmitted in a corresponding manner In this way, the resistance of this circuit is changed even if the electrode strips 146 are damaged. Instead of the foam impregnated with a conductive varnish, another plastic made conductive or some other elastically deformable conductive material can also be used.

Außer mechanischen Beschädigungen können auch andere äußere Einflüsse zu einer Widerstandsänderung im Stromkreis führen, wie beispielsweise das Eindringen einer leitenden Flüssigkeit, insbesondere Wasser, wodurch ebenfalls eine Stillsetzung oder Umsteuerung des Antriebes erfolgtIn addition to mechanical damage, other external influences can also lead to a change in resistance lead in the circuit, such as the penetration of a conductive liquid, especially water, which also stops or reverses the Drive takes place

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Ergänzungsblatt zur Patentschrift Nr. 27 19 438 Kl. E 05 F Gr. 15/18 ausgegeben am 2*1.11.88 Supplementary sheet to patent specification No. 27 19 438 Cl. E 05 F Gr. 15/18 issued on 2 * 1.11.88

Durch rechtskräftiges Urteil des Bundespatentgerichts vom 18.5.88 wird das Patent 27 19 438 dadurch teilweise für nichtig erklärt, daß der Patentanspruch 1 folgende Fassung erhält:By final judgment of the Federal Patent Court of 18.5.88 the patent 27 19 438 is partially declared null and void by the fact that the patent claim 1 following wording receives:

Schutzeinrichtung an einer durch einen Antrieb bewegbaren Schließkante mit wenigstens zwei sich über die Länge der Schließkante erstreckenden und im Abstand voneinander angeordneten eine Schaltleiste bildenden Elektroden, welche gegen elastische Kräfte einander genähert und in Berührung gebracht werden können sowie mit ihren Enden an eine Spannungsquelle und an ein Steuergerät angeschlossen und derart verbunden sind, daß bei Nichtberühren der Elektroden ein Ruhestrom fließt, wobei das Steuergerät sowohl beim Anstoßen eines Hindernisses an die Schließkante als auch bei einer Unterbrechung der Elektroden ein Steuersignal zum Anhalten oder Reversieren des Antriebes auslöst, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektroden (119; 146) an ihrem einen Ende, das keine äußeren Anschlüsse aufweist, durch einen an diesem Ende der Schaltleiste (111) getragenen Meßwiderstand (123) überbrückt sind und das Steuergerät mit der Spannungsquelle (121) an das andere Ende der Elektroden (119, 146) angelegt ist.Protective device on a closing edge that can be moved by a drive with at least two electrodes that extend over the length of the closing edge and are spaced apart from one another and form a switching strip, which can be brought closer to and in contact with one another against elastic forces and with their ends to a voltage source and to a Control device are connected and connected in such a way that a quiescent current flows when the electrodes are not touched, the control device triggering a control signal to stop or reverse the drive both when an obstacle hits the closing edge and when the electrodes are interrupted, characterized in that the electrodes (119; 146) are bridged at their one end, which has no external connections, by a measuring resistor (123) carried at this end of the switching strip (111) and the control device with the voltage source (121) is connected to the other end of the electrodes (119 , 146) is applied.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Schutzeinrichtung an einer durch einen Antrieb bewegbaren Schließkante mit wenigstens zwei sich über die Länge der Schließkante erstreckenden und im Abstand voneinander angeordneten eine Schaltleiste bildenden Elektroden, welche gegen elastische Kräfte einander genähert und in Berührung gebracht werden können sowie mit ihren Enden an eine Spannungsquelle und an ein Steuergerät angeschlossen und derart verbunden sind, daß bei Niehtberühren der Elektroden ein Ruhestrom fließt, wobei das Steuergerät sowohl beim Anstoßen eines Hindernisses an die Schließkante als auch bei einer Unterbrechung der Elektroden ein Steuersignal zum Anhalten oder Reversieren des Antriebes auslöst, dadurch gekennzeichnet,daß die Elektroden (119; 146) an ihrem einen Ende durch einen Meßwiderstand (123) überbrückt sind und das Steuergerät mit der Spannungsquelle (121) an das andere Ende der Elektroden (119; 146) angelegt ist1. Protective device on one by a drive movable closing edge with at least two extending over the length of the closing edge and at a distance from each other a switching strip forming electrodes, which against elastic Forces can be brought closer to each other and brought into contact as well as their ends to one Voltage source and are connected to a control unit and connected in such a way that a quiescent current flows when the electrodes come into close contact, with the Control device triggers a control signal for stopping or reversing the drive both when an obstacle hits the closing edge and when the electrodes are interrupted, characterized in that the electrodes (119; 146) are bridged at one end by a measuring resistor (123) and the control device with the voltage source (121) to the other End of the electrodes (119; 146) is applied

2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektroden (119) in einer an einem elastischen Isolierkörper (116) ausgebildeten Nut (118) angeordnet sind und in Richtung des auftretenden Druckes einander gegenüberliegea2. Protection device according to claim 1, characterized characterized in that the electrodes (119) in a an elastic insulating body (116) formed groove (118) are arranged and opposite one another in the direction of the pressure occurring

3. Schutzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Isolierkörper (116) zu beiden Seiten der Längsmittelebene (117) mit Nuten (118) versehen ist, die jeweils zwei im Abstand angeordnete bandförmige Elektroden (119) aufnehmen, wobei die Elektroden (119) der beiden3. Protection device according to claim 2, characterized in that the elastic insulating body (116) is provided with grooves (118) on both sides of the longitudinal center plane (117), each of which has two spaced-apart band-shaped electrodes (119) record, the electrodes (119) of the two • Nuten (118) parallel geschaltet sind. ' 4. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektroden (119) an zwei Isolierleisten (141) angebracht sind, die durch einen oder zwei Isolierstreifen (143) auf Abstand gehalten sind, wobei die Elektroden (119) an den einander zugewandten Flächen der Isolierleisten (141) oder an den voneinander abgewandten Seitenflächen jeder Isolierleiste (141) angeordnet sind.• Grooves (118) are connected in parallel. '4. Protection device according to claim 1, characterized in that the electrodes (119) on two Insulating strips (141) are attached, which are held at a distance by one or two insulating strips (143) are, wherein the electrodes (119) on the mutually facing surfaces of the insulating strips (141) or on the side surfaces facing away from one another of each insulating strip (141) are arranged.

5. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektroden als mit einem Leitlack getränkte, elastisch verformbare Streifen (146) ausgebildet sind.5. Protection device according to claim 1, characterized in that the electrodes as with one Resiliently deformable strips (146) impregnated with conductive varnish are formed.

6. Schutzeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elastisch verformbaren Streifen (146) durch eine Isolierleiste (143) auf Abstand gehalten sind.6. Protection device according to claim 5, characterized in that the elastically deformable Strips (146) are held at a distance by an insulating strip (143).

7. Schutzeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die die Elektroden bildenden elastisch verformbaren Streifen (146) an ihren entgegengesetzten Seiten mit elektrisch leitenden Anschlußbändern (148) versehen sind.7. Protection device according to claim 5 or 6, characterized in that the elastically deformable strips (146) forming the electrodes are attached their opposite sides are provided with electrically conductive connecting strips (148).

8. Schutzeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltleiste (111) in ein elastisch verformbares Hohlprofil (129) eingebettet ist, das an der Schließkante (113) anbringbar ist8. Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the Switching strip (111) is embedded in an elastically deformable hollow profile (129) which can be attached to the closing edge (113)

9. Schutzeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlprofil (129) am Grande T-förmig ausgebildet ist und in einem entsprechend hinterschnittenen, an der Schließkante (113) befestigbaren Halteprofil (134) angeordnet ist9. Protection device according to claim 8, characterized in that the hollow profile (129) on the Grande is T-shaped and in a correspondingly undercut, on the closing edge (113) attachable retaining profile (134) is arranged

10. Schutzeinrichtung nach Ansprüche oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch verform-10. Protection device according to claims or 9, characterized in that the elastically deformed

bare Hohlprofil (129) auf der von der Befestigungsfläche abgewandten Seite eine Dichtlippe (133) aufweist ;..--.bare hollow profile (129) has a sealing lip (133) on the side facing away from the fastening surface; ..--.

11. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch verformbare Profil (129) einen im Querschnitt etwa rechteckförmigen Hohlraum (128) zur Aufnahme einer im wesentlichen rechteckigen Schakleiste (111) besitzt11. Protection device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the elastically deformable profile (129) to a hollow space (128) which is approximately rectangular in cross section Has a substantially rectangular hook bar (111)

12. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das elastisch verformbare Profil (129) in Richtung der Wirkung des Auslcscdruckes hinter der Schaltleiste (111) einen nachgiebigen, vorzugsweise hohlen Bereich (136) besitzt12. Protection device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the elastically deformable profile (129) in the direction of the effect of the release pressure behind the switching strip (111) has a resilient, preferably hollow area (136)