DE3838449A1

DE3838449A1 - Clamping-in protection device

Info

Publication number: DE3838449A1
Application number: DE3838449A
Authority: DE
Inventors: Uwe Zimmermann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-11-12
Filing date: 1988-11-12
Publication date: 1989-04-13

Abstract

A clamping-in protection device has a transmitting part (11) with two transmitters (11.1, 11.2) which emit two different test signals. A receiving part (12) is furthermore provided, which receives the emitted signals after they have passed via test leads (14.1, 14.2) of a contact rubber strip (13). A comparator (18) investigates whether the received signals have precisely the same differences as the two transmitted signals. If this is not the case, then a warning alarm is emitted. Using a clamping-in protection device which is constructed in such a manner, all conceivable defects can be detected, that is to say, for example, incorrect connection of the contact rubber strip, at least one test lead torn off in the contact rubber strip, or a short circuit in the strip caused by said strip being crushed. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einklemmschutzvorrichtung, wie sie dazu dient, um ein Einklemmen von Personen oder Gegen ständen zwischen beweglichen Teilen zu verhindern, oder zu vermeiden, daß eine Person oder ein Gegenstand durch ein be wegtes Teil zu Schaden kommt.The invention relates to an anti-trap device, such as it serves to pinch people or counter to prevent or between moving parts avoid that a person or an object by a be moving part is damaged.

Derartige Vorrichtungen werden zusammen mit elastischen Bau teilen mit zwei Prüfteilen betrieben, die in Kontakt mitein ander kommen, wenn das Bauteil zusammengedrückt wird, z. B. dadurch, daß ein bewegtes Teil, an dem das elastische Bau teil befestigt ist, unbeabsichtigterweise an eine Person stößt. Die Tatsache, daß in diesem Fall die beiden Prüflei tungen miteinander in Kontakt gekommen sind, wird durch die Einklemmschutzvorrichtung festgestellt. Diese gibt dann ein Warnsignal ab, was in der Regel dazu verwendet wird, den be wegten Gegenstand anzuhalten oder sogar wieder rückwärts zu bewegen.Such devices are used together with elastic construction share with two test parts operated in contact with one another other come when the component is compressed, e.g. B. in that a moving part on which the elastic structure part is inadvertently attached to a person bumps. The fact that in this case the two test centers have come into contact with each other is supported by the Anti-trap device detected. This then enters Warning signal from what is usually used to be stopped or even backwards move.

Das Auftreten des Kontaktfalles wird bei einer bekannten Ein klemmschutzvorrichtung dadurch erkannt, daß durch den herge stellten Kontakt ein Widerstand kurzgeschlossen ist, der die beiden freien Enden der Prüfleitungen überbrückt, die nicht an die Vorrichtung angeschlossen sind. Das Gerät arbeitet mit Gleichspannung. Ein anderes Gerät verwendet Wechselspan nung. Das Überbrücken der Enden der Prüfleitungen ist durch eine Sperrdiode vorgenommen. Solange die beiden Prüfleitun gen nicht aufeinanderdrücken, wird eine zerhackte Gleichspan nung empfangen, während im Kontaktfall das gesendete Wechsel spannungssignal auch das Empfangssignal ist.The occurrence of the contact case is at a known one Anti-pinch device recognized by the herge made contact a resistor is shorted, which the bridged both free ends of the test leads that are not are connected to the device. The device is working with DC voltage. Another device uses alternating chip nung. The ends of the test leads are bridged made a blocking diode. As long as the two test lines Do not press against each other, will be a chopped DC received while the change sent in the event of contact voltage signal is also the received signal.

Wird bei Verwendung dieser Vorrichtungen der Widerstand oder die Sperrdiode statt zwischen die freien Enden der Prüflei tungen zwischen diejenigen Enden gelegt, die auch an die Vor richtung angeschlossen sind, kann ein Bruch des elastischen Bauteiles nicht mehr festgestellt werden. Kommt es dann hin ter der Bruchstelle zu einem Kontakt, wird auch dieses nicht mehr festgestellt.If using these devices the resistance or the blocking diode instead between the free ends of the test line tings placed between those ends that are also connected to the front direction are connected, a break in the elastic Component can no longer be determined. Then it comes ter the break point to a contact, this also does not more noticed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders sichere Einklemmschutzvorrichtung anzugeben, mit der auch Unterbrechungen in den Prüfleitungen oder den Zuleitungen zu denselben festgestellt werden können.The invention has for its object a particular specify safe anti-trap device with which too Interruptions in the test leads or the leads too the same can be determined.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß nicht mehr ein einziges Gleichspannungs- oder Wechselspannungssignal verwen det wird, sondern daß zwei unterschiedliche Wechselspannungs signale gesendet werden, von denen jeweils eines über eine der beiden Prüfleitungen geschickt wird. Nach dem Empfang der Signale wird ein Vergleichsverfahren durchgeführt, das dazu dient, zu ermitteln, ob die gesendeten Signale eine Ver änderung erfahren haben, was durch Unterbrechungen oder durch Kurzschlüsse der Fall sein kann.The invention is characterized in that no longer use only DC or AC signal det, but that two different AC voltage signals are sent, one of each via one of the two test leads is sent. After receiving a comparison process of the signals is carried out serves to determine whether the signals sent a Ver have experienced change due to interruptions or due to short circuits.

Vergleiche zwischen den zwei gesendeten und den zwei empfan genen Signalen sind auf drei Arten möglich. So können die beiden empfangenen Signale miteinander unter Berücksichti gung der bekannten Unterschiede zwischen den gesendeten bei den Signalen verglichen werden, und es wird das Warnsignal ausgegeben, wenn Unterschiede festgestellt werden, die nicht mit den bekannten Unterschieden übereinstimmen. Es ist je doch auch möglich, jedes der beiden empfangenen Signale mit dem jeweils zugehörigen gesendeten Signal zu vergleichen, und das Warnsignal auszugeben, wenn mindestens einer der bei den Vergleiche ergibt, daß sich die jeweils verglichenen Sig nale voneinander unterscheiden. Die letzte Möglichkeit be steht darin, die gesendeten und empfangenen Signale wechsel seitig miteinander unter Berücksichtigung der bekannten Un terschiede zwischen den gesendeten beiden Signale zu verglei chen, also z. B. das zweite empfangene Signal mit dem ersten gesendeten Signal, und das Warnsignal dann auszugeben, wenn Unterschiede festgestellt werden, die nicht mit den bekann ten Unterschieden übereinstimmen.Comparisons between the two sent and the two received genes signals are possible in three ways. So they can two received signals with each other taking into account the known differences between the broadcast the signals are compared and it becomes the warning signal output when differences are found that are not agree with the known differences. It is ever but it is also possible to include each of the two received signals to compare the respective transmitted signal, and issue the warning signal if at least one of the the comparisons show that the respectively compared Sig differentiate each other. The last option be is to change the transmitted and received signals with each other taking into account the known Un differences between the two signals sent chen, e.g. B. the second received signal with the first sent signal, and then output the warning signal when Differences are found that could not be seen with the th differences.

Vorrichtungen, die geeignet sind, jeweils eines dieser drei prinzipiell möglichen Verfahren auszuüben, sind Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche 1 bis 3. Vorteilhafte Wei terbildungen und Ausgestaltungen dieser Vorrichtungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 4 bis 6.Devices that are suitable, each one of these three to pursue in principle possible procedures are the subject of independent claims 1 to 3. Advantageous Wei are further developments and configurations of these devices Subject of dependent claims 4 to 6.

Besonders einfach aufgebaut ist eine Vorrichtung, bei der Signale gleicher Frequenz mit einer Phasenverschiebung von 180 Grad verwendet werden. Besonders zuverlässig lassen sich diese Signale von anderen Signalen unterscheiden, wenn sie Rechtecksignale sind.A device is particularly simple in which Signals of the same frequency with a phase shift of 180 degrees can be used. Can be particularly reliable distinguish these signals from other signals when they Are square wave signals.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von durch Figuren ver anschaulichten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zei gen:The invention is described below with reference to figures illustrative embodiments explained in more detail. It shows gene:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Einklemmschutzvorrich tung, bei der zwei empfangene Signale miteinander verglichen werden; Fig. 1 is a block diagram of a pinch protection device, in which two received signals are compared with each other;

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Einklemmschutzvorrich tung, bei der jedes von zwei empfangenen Signalen jeweils mit dem zugehörigen gesendeten Signal ver glichen wird; und Fig. 2 is a block diagram of a pinch protection device in which each of two received signals is compared with the associated transmitted signal; and

Fig. 3 ein Teilblockschaltbild entsprechend dem von Fig. 2, jedoch für eine Einklemmschutzvorrichtung, bei der zwei empfangene Signale mit zwei gesendeten Signalen wechselseitig verglichen werden. Fig. 3 is a partial block diagram corresponding to that of Fig. 2, but for an anti-trap device in which two received signals are compared with two transmitted signals.

Die mit strichpunktierter Umrandung dargestellte Einklemm schutzvorrichtung 10 gemäß Fig. 1 enthält ein gestrichelt um randetes Sendeteil 11 mit einem ersten Sender 11.1 und einem zweiten Sender 11.2, sowie ein ebenfalls gestrichelt umrande tes Empfangsteil 12. Die Vorrichtung arbeitet mit einer wie derum gestrichelt umrandeten Kontaktgummileiste 13 zusammen, die eine erste Prüfleitung 14.1 und eine zweite Prüfleitung 14.2 enthält. Die Prüfleitungen sind so angeordnet, daß sie dann, wenn die Kontaktgummileiste 13 zusammengedrückt wird, in elektrisch leitenden Kontakt miteinander kommen. Die erste Prüfleitung 14.1 ist über eine erste Ausgangsklemme 15.1 an der Einklemmschutzvorrichtung 10.1 mit dem ersten Sender 11.1 verbunden, während die zweite Prüfleitung 14.2 über eine zweite Ausgangsklemme 15.2 mit dem zweiten Sender 11.2 verbunden ist. Ausgangsseitig steht die erste Prüflei tung 14.1 über eine Eingangsklemme 16.1 mit dem Empfangsteil 12 in Verbindung, während die zweite Prüfleitung 14.2 über eine zweite Eingangsklemme 16.2 mit dem Empfangsteil 12 ver bindbar ist.The anti-pinch protection device 10 shown in dash-dotted outline according to FIG. 1 contains a dashed bordered transmitting part 11 with a first transmitter 11.1 and a second transmitter 11.2 , and a receiving part 12 likewise bordered with dashed lines. The device works together with a contact rubber strip 13 , which is surrounded by a dashed line and contains a first test line 14.1 and a second test line 14.2 . The test leads are arranged so that when the contact rubber strip 13 is compressed, they come into electrically conductive contact with one another. The first test line 14.1 is connected to the first transmitter 11.1 via a first output terminal 15.1 on the anti-pinch device 10.1 , while the second test line 14.2 is connected to the second transmitter 11.2 via a second output terminal 15.2 . On the output side, the first test line 14.1 is connected to the receiving part 12 via an input terminal 16.1 , while the second test line 14.2 can be connected to the receiving part 12 via a second input terminal 16.2 .

Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das vom ersten Sen der 11.1 ausgegebene erste Prüfsignal ein Rechtecksignal vor gegebener Frequenz, z. B. ein kHz. Das vom zweiten Sender 11.2 ausgegebene zweite Prüfsignal unterscheidet sich vom ersten Prüfsignal nur dadurch, daß es gegenüber diesem inver tiert ist. Aus Fig. 1 ist dies dadurch erkenntlich, daß das zweite Prüfsignal immer niedrigen Pegel L einnimmt, wenn das erste Prüfsignal hohen Pegel H einnimmt, und umgekehrt. Die Tatsache, daß die beiden Prüfsignale nicht voneinander unab hängig sind, ist im Sendeteil 11 dadurch angedeutet, daß eine Signallinie den zweiten Sender 11.2 mit dem ersten Sen der 11.1 verbindet.In the preferred embodiment, the first Sen from the first test signal output 11.1 a square wave signal before a given frequency, for example. B. a kHz. The second test signal output by the second transmitter 11.2 differs from the first test signal only in that it is inverted relative to the latter. This can be seen from FIG. 1 in that the second test signal always assumes a low level L when the first test signal assumes a high level H , and vice versa. The fact that the two test signals are not independent of each other is indicated in the transmitting part 11 in that a signal line connects the second transmitter 11.2 with the first sensor 11.1 .

Das erste Prüfsignal wird im Empfangsteil 12 von einem ersten Verstärker 17.1 verstärkt, während das zweite Prüfsig nal von einem zweite Verstärker 17.2 verstärkt wird. Die Aus gangssignale der beiden Verstärker sind auf einen Verglei cher 18 geführt, der überprüft, ob die beiden verstärkten Signale unter Berücksichtigung der Phasenverschiebung von 180 Grad noch miteinander übereinstimmen. Ist dies der Fall, gibt der Vergleicher ein Vergleichssignal an einen ersten Schalter 19.1 und einen zweiten Schalter 19.2 aus. Der erste Schalter 19.1 schaltet die Ausgangsspannung von einem ersten Relaistreiber 20.1 auf ein erstes Relais 21.1, während der zweite Schalter 19.2 die Ausgangsspannung von einem zweiten Relaistreiber 20.2 auf ein zweites Relais 21.2 weiterführt. Der erste Relaistreiber gibt dann eine Spannung ab, wenn ihm vom ersten Verstärker 17.1 ein Signal zugeführt wird. Ent sprechend reagiert der zweite Relaistreiber 20.2 auf ein Sig nal vom zweiten Verstärker 17.2.The first test signal is amplified in the receiving part 12 by a first amplifier 17.1 , while the second test signal is amplified by a second amplifier 17.2 . The output signals from the two amplifiers are routed to a comparator 18 which checks whether the two amplified signals still match one another, taking into account the phase shift of 180 degrees. If this is the case, the comparator outputs a comparison signal to a first switch 19.1 and a second switch 19.2 . The first switch 19.1 switches the output voltage from a first relay driver 20.1 to a first relay 21.1 , while the second switch 19.2 transfers the output voltage from a second relay driver 20.2 to a second relay 21.2 . The first relay driver then outputs a voltage when a signal is fed to it from the first amplifier 17.1 . Accordingly, the second relay driver 20.2 responds to a signal from the second amplifier 17.2 .

Werden beide Prüfsignale ordnungsgemäß empfangen, geben bei de Relaistreiber 20.1 und 20.2 Spannung aus und diese wird auch mit Hilfe der durchgeschalteten Schalter 19.1 bzw. 19.2 auf die zugehörigen Relais 21.1 bzw. 21.2 gegeben. Beide Re lais ziehen daher an, was einer Meldung für ordnungsgemäßen Betrieb entspricht. Die Tatsache, daß beide Relais angezogen haben, kann leicht festgestellt werden, z. B. dadurch, daß an jedem Relais ein Schließkontakt 22.1 bzw. 22.2 vorhanden ist und diese Schließkontakte über eine Brücke 23 in Reihe gelegt werden. Wird an diese Leitungsstrecke von außen eine Spannung gelegt und fließt dann ein Strom, ist dies das Zei chen dafür, daß beide Relais angezogen haben, also die Prüf signale ordnungsgemäß empfangen worden sind.If both test signals are properly received, the relay drivers 20.1 and 20.2 output voltage and this is also applied to the associated relays 21.1 and 21.2 with the help of the switches 19.1 and 19.2 that are switched through. Both relays therefore pick up, which corresponds to a message for correct operation. The fact that both relays have picked up can easily be determined, e.g. B. in that there is a make contact 22.1 or 22.2 on each relay and these make contacts are placed in series via a bridge 23 . If a voltage is applied to this line from the outside and then a current flows, this is the sign that both relays have picked up, that is, the test signals have been properly received.

Es sei nun angenommen, daß eine Prüfleitung unterbrochen ist oder beide unterbrochen sind, oder die Zuleitungen zu den Prüfleitungen unterbrochen sind, oder die Leitungen falsch angeschlossen sind oder die Prüfleitungen miteinander kontak tieren. In all diesen Fällen stimmen die beiden empfangenen Prüfsignale nicht mehr unter Berücksichtigung der eigentlich erwarteten Phasenverschiebung von 180 Grad überein, was dazu führt, daß zwar unter Umständen noch einer der beiden Relais treiber ein Treibersignal ausgibt, daß aber das Vergleichs signal vom Vergleicher 18 fehlt. Dann sind beide Schalter 19.1 und 19.2 geöffnet, woraufhin keines der Relais 21.1 und 21.2 anzieht. Dies ist die Warnmeldung, die die Vorrichtung ausgibt. Sie wird z. B. an der oben angegebenen Leiterstrec ke dadurch erkannt, daß durch diese kein Strom mehr fließt, wenn Spannung angelegt wird. It is now assumed that a test line is interrupted or both are interrupted, or the supply lines to the test lines are interrupted, or the lines are incorrectly connected or the test lines are in contact with one another. In all these cases, the two test signals received no longer match, taking into account the actually expected phase shift of 180 degrees, which means that, under certain circumstances, one of the two relay drivers still outputs a driver signal, but that the comparison signal from the comparator 18 is missing. Then both switches 19.1 and 19.2 are open, whereupon neither of the relays 21.1 and 21.2 picks up. This is the warning message that the device issues. You will z. B. at the above-mentioned Leiterstrec ke recognized that through this no current flows when voltage is applied.

Mit der angegebenen Schaltung sind aber auch gut Fehler im Empfangsteil 12 feststellbar. Dies weil jeweils zwei Signa le erforderlich sind, damit eines der beiden Relais 21.1 oder 21.2 anzieht. Es muß sowohl eine Spannung vom zugehöri gen Relaistreiber 20.1 oder 20.2 ausgegeben werden und es muß das Vergleichssignal vom Vergleicher 18 ausgegeben wer den. Sobald nur eines dieser Signale ausfällt, erfolgt die Warnmeldung. Dies steht im Gegensatz zu bekannten Geräten, bei denen ein einziges Signal zwei Melderelais steuerte. Dies würde einer Abwandlung der Schaltung von Fig. 1 entspre chen, gemäß der die beiden Relais 21.1 und 21.2 unmittelbar über das Vergleichssignal getrieben werden würden, also die Relaistreiber 20.1 und 20.2 und die Schalter 19.1 und 19.2 fehlen würden.With the circuit indicated, errors in the receiving part 12 can also be ascertained. This is because two signals are required so that one of the two relays 21.1 or 21.2 picks up. Both a voltage must be output by the associated relay driver 20.1 or 20.2 and the comparison signal must be output by the comparator 18 . As soon as only one of these signals fails, the warning message is issued. This is in contrast to known devices, in which a single signal controlled two signaling relays. This would correspond to a modification of the circuit of FIG. 1, according to which the two relays 21.1 and 21.2 would be driven directly via the comparison signal, ie the relay drivers 20.1 and 20.2 and the switches 19.1 and 19.2 would be missing.

Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel wird eine Phasenver schiebung von 180 Grad verwendet, da diese durch Invertieren eines einzigen erzeugten Signales leicht herstellbar ist. Es kann jedoch jede andere Phasenverschiebung verwendet werden. Rechtecksignale werden bevorzugterweise verwendet, da sich diese leicht von sinusförmigen Signalen unterscheiden las sen, wie sie zur Steuerung von Maschinenbewegungen häufig verwendet werden.In the preferred embodiment, a phase ver shift of 180 degrees because they are inverted of a single generated signal is easy to manufacture. It however, any other phase shift can be used. Square-wave signals are preferably used because read them slightly different from sinusoidal signals as they are often used to control machine movements be used.

Statt durch die Phase können sich die beiden Prüfsignale auch durch eine andere Eigenschaft unterscheiden, insbesonde re durch unterschiedliche Frequenz. Der Vergleicher 18 unter sucht dann, ob die empfangenen Signale dasselbe Frequenzver hältnis aufweisen wie die gesendeten Signale.Instead of the phase, the two test signals can also differ by another property, in particular by a different frequency. The comparator 18 then examines whether the received signals have the same frequency ratio as the transmitted signals.

Die Verstärker 17.1 und 17.2 können ohne weiteres entfallen, wenn eine Kontaktgummileiste 13 mit niederohmigen Prüfleitun gen 14.1 und 14.2 verwendet wird. Derartige Kontaktgummilei sten weisen metallische Prüfleitungen auf. Weniger beschädi gungsgefährdet als derartige Kontaktgummileisten sind sol che, bei denen die Prüfleitungen leitende Gummischichten sind. Derartige Leitungen können durch Zug oder Druck kaum zerstört werden. Ihr Nachteil besteht jedoch darin, daß sie die Prüfsignale stark schwächen. In diesem Fall ist das Ver wenden von Verstärkern im Eingangsteil 12 von Vorteil. Diese Verstärker verstärken vorzugsweise frequenzselektiv Signale mit der Sendefrequenz.The amplifiers 17.1 and 17.2 can easily be omitted if a contact rubber strip 13 with low-resistance test lines 14.1 and 14.2 is used. Such contact rubber parts most have metallic test leads. Less susceptible to damage than such contact rubber strips are those in which the test leads are conductive rubber layers. Such lines can hardly be destroyed by train or pressure. However, their disadvantage is that they severely weaken the test signals. In this case, the use of amplifiers in the input part 12 is advantageous. These amplifiers preferably amplify frequency-selective signals with the transmission frequency.

Anhand der Fig. 2 und 3 werden nun Schaltungen erläutert, bei denen der Vergleich zwischen Signalen anders ausgeführt wird als bei der Schaltung gemäß Fig. 1. Erläutert werden jeweils nur Funktionsgruppen, die sich von den anhand von Fig. 1 erläuterten Gruppen unterscheiden.Circuits in which the comparison between signals is carried out differently than in the circuit according to FIG. 1 are now explained with reference to FIGS. 2 and 3. Only functional groups that differ from the groups explained with reference to FIG. 1 are explained.

Bei der Schaltung gemäß Fig. 2 schließt sich an den ersten Verstärker 17.1 ein erster Vergleicher 18.1 und an den zwei ten Verstärker 17.2 ein zweiter Vergleicher 18.2 an. Das Aus gangssignal vom ersten Vergleicher 18.1 treibt unmittelbar das erste Relais 21.1, während das Ausgangssignal vom zwei ten Vergleicher 18.2 unmittelbar das zweite Relais 21.2 treibt. Der erste Vergleicher 18.1 vergleicht das erste emp fangene Signal mit dem ersten gesendeten Signal, während der zweite Vergleicher 18.2 entsprechend das zweite empfangene Signal mit dem zweiten gesendeten Signal vergleicht. Wird je weils festgestellt, daß die Signale auf den Prüfleitungen nicht verändert wurden, ist dies das Zeichen dafür, daß kein Fehler vorliegt. Beide Relais 21.1 und 21.2 ziehen an, was anzeigt, daß keine Gefahr vorliegt. Liegt dagegen einer der o. g. Fehlerfälle vor, gibt mindestens einer der beiden Ver gleicher 18.1 und 18.2 kein Ausgangssignal mehr ab, worauf hin mindestens eines der beiden Relais abfällt, was einer Warnmeldung entspricht.In the circuit of Fig. 2, a first comparator 17.1 and 18.1 at the two th amplifier, a second comparator 17.2 18.2 adjoins the first amplifier. The output signal from the first comparator 18.1 drives the first relay 21.1 directly, while the output signal from the second comparator 18.2 drives the second relay 21.2 directly. The first comparator 18.1 compares the first received signal with the first transmitted signal, while the second comparator 18.2 accordingly compares the second received signal with the second transmitted signal. If it is determined that the signals on the test leads have not been changed, this is a sign that there is no error. Both relays 21.1 and 21.2 pick up , which indicates that there is no danger. If, on the other hand, one of the above-mentioned errors occurs, at least one of the two comparators 18.1 and 18.2 no longer outputs an output signal, whereupon at least one of the two relays drops out, which corresponds to a warning message.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 muß keine bekannte Be ziehung zwischen den beiden unterschiedlichen Prüfsignalen bestehen. Wichtig ist nur, daß die beiden Prüfsignale deut lich voneinander unterscheidbar sind.In the embodiment shown in FIG. 2, there must be no known relationship between the two different test signals. It is only important that the two test signals are clearly distinguishable from each other.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 weist dieselben Funktions blöcke auf wie diejenige gemäß Fig. 2. Unterschiedlich ist, daß nun der erste Vergleicher 18.1 das erste empfangene Sig nal mit dem zweiten gesendeten Signal und der zweite Verglei cher 18.2 das zweite empfangene Signal mit dem ersten gesen deten Signal vergleicht. In diesem Fall muß jeder Verglei cher eine Information darüber besitzen, wie sich die beiden gesendeten Signale voneinander unterscheiden. Werden genau diese Unterschiede auch beim Vergleich festgestellt, liegt kein Fehlerfall vor. Die soeben genannte Information ist ent weder dadurch bereitstellbar, daß zwischen dem ersten Sender 11.1 und dem zweiten Sender 11.2 eine feste Beziehung einge stellt wird, was durch gestrichelte Pfeile 1) dargestellt ist, oder daß jeder Vergleicher auch das andere gesendete Signal empfängt, gegen das er nicht vergleicht, das er je doch benötigt, um die Unterschiede zwischen den gesendeten Signalen zu erkennen, um sie bei seinem Vergleich zu berück sichtigen, was durch gestrichelte Pfeile 2) dargestellt ist.The embodiment of FIG. 3 has the same functional blocks as that of FIG. 2. The difference is that now the first comparator 18.1, the first signal received with the second signal sent and the second comparator 18.2, the second signal received with the first sent signal compares. In this case, each comparator must have information about how the two transmitted signals differ from one another. If exactly these differences are also found in the comparison, there is no fault. The information just mentioned can be provided either by establishing a fixed relationship between the first transmitter 11.1 and the second transmitter 11.2 , which is shown by dashed arrows 1 ), or by the fact that each comparator also receives the other transmitted signal against which he does not compare that he still needs to recognize the differences between the transmitted signals, to take them into account in his comparison, which is shown by dashed arrows 2 ).

Aus dem vorstehenden geht hervor, daß es für erfindungsgemä ße Einklemmschutzvorrichtungen allein von Bedeutung ist, daß zwei unterschiedliche Signale gesendet werden und mit Hilfe der empfangenen Signale Vergleiche ausgeführt werden, um festzustellen, ob die Prüfsignale auf dem Weg zwischen Aus gangsklemmen und Eingangsklemmen verändert wurden. Vorteil hafterweise ist das Empfangsteil so ausgeführt, daß es über zwei Relais verfügt, die durch getrennte Kanäle unabhängig voneinander angesteuert werden. Daher könnte statt der Kon taktgummileiste eine entsprechende Kontaktierung auch durch zwei im Abstand zueinander angeordnete Kontakte - wie bei spielsweise mittels zweier Kontaktplatten - hergestellt wer den.From the above it is clear that it is only important for anti-pinch protection devices according to the invention that two different signals are sent and comparisons are carried out with the aid of the received signals in order to determine whether the test signals have been changed on the way between output terminals and input terminals. Advantageously, the receiver is designed so that it has two relays that are controlled independently of each other by separate channels. Therefore, it could instead of the con tact rubber strip a corresponding contact by two mutually spaced-apart contacts - as with play by means of two contact plates - who made the.

Claims

1. Anti-trap device with

- A transmitting part ( 11 ) for the signal output on an elastic component ( 13 ) with two test lines ( 14.1 , 14.2 ) which come into contact with one another when the elastic component is compressed and
- A receiving part ( 12 ) for signal reception and for determining whether the received signal indicates a short circuit or an interruption of the test lines, and for issuing a warning message if such an undesirable case is detected,

characterized in that

a) the transmitting part has the following parts:
- a1) a first transmitter ( 11.1 ) which outputs a first AC voltage signal,
- a2) a second transmitter ( 11.2 ) which outputs a second alternating voltage signal which differs from the first alternating voltage signal,
- a3) a first output terminal ( 15.1 ) for outputting the first AC voltage signal to one end of the first test line and
- a4) a second output terminal ( 15.2 ) for outputting the second AC voltage signal to one end of the second test line, and
b) the receiving part ( 12 ) has the following parts:
- b1) a first input terminal ( 16.1 ) for connecting the other end of the first test line,
- b2) a second input terminal ( 16.2 ) for connecting the other end of the second test line and
- b3.1) a comparator ( 18 ) for comparing the received two signals with one another taking into account the known differences between the two transmitted signals, and for outputting the warning message if differences are found which do not match the known differences.

2. Anti-trap device with

characterized in that

a) the transmitting part has the following parts:
- a1) a first transmitter ( 11.1 ) which outputs a first AC voltage signal,
- a2) a second transmitter ( 11.2 ) which outputs a second alternating voltage signal which differs from the first alternating voltage signal,
- a3) a first output terminal ( 15.1 ) for outputting the first AC voltage signal to one end of the first test line and
- a4) a second output terminal ( 15.2 ) for outputting the second AC voltage signal to one end of the second test line, and
b) the receiving part ( 12 ) has the following parts:
- b1) a first input terminal ( 16.1 ) for connecting the other end of the first test line,
- b2) a second input terminal ( 16.2 ) for connecting the other end of the second test line and
- b3.2) a comparison arrangement ( 18.1, 18.2 ) for comparing each of the two received signals with the respectively associated transmitted signal and for outputting the warning message when at least one of the two comparisons shows that the respectively compared signals differ from one another.

3. Anti-trap device with

characterized in that

a) the transmitting part has the following parts:
- a1) a first transmitter ( 11.1 ) which outputs a first AC voltage signal,
- a2) a second transmitter ( 11.2 ) which outputs a second alternating voltage signal which differs from the first alternating voltage signal,
- a3) a first output terminal ( 15.1 ) for outputting the first AC voltage signal to one end of the first test line and
- a4) a second output terminal ( 15.2 ) for outputting the second AC voltage signal to one end of the second test line, and
b) the receiving part ( 12 ) has the following parts:
- b1) a first input terminal ( 16.1 ) for connecting the other end of the first test line,
- b2) a second input terminal ( 16.2 ) for connecting the other end of the second test line and
- b3.3) a comparison arrangement ( 18.1, 18.2 ) for alternately comparing the transmitted and received signals with one another taking into account the known differences between the two transmitted signals, and for issuing the warning message when differences are found which do not match the known differences .

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitter ( 11.1 , 11.2 ) are constructed so that they emit signals of the same frequency, between which there is a known ge mutual phase shift.

5. The device according to claim 4, characterized in that the phase shift is 180 degrees.

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the signals are square wave signals.