DE2949683A1 - Multistage press for wires and bars - prevents incorrect pressing due to differing workpiece volumes at cutter - Google Patents

Multistage press for wires and bars - prevents incorrect pressing due to differing workpiece volumes at cutter

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DE2949683A1 DE19792949683 DE2949683A DE2949683A1 DE 2949683 A1 DE2949683 A1 DE 2949683A1 DE 19792949683 DE19792949683 DE 19792949683 DE 2949683 A DE2949683 A DE 2949683A DE 2949683 A1 DE2949683 A1 DE 2949683A1
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Abstract

The press has a cutter to cut the pressed workpiece and a length end-stop with setting motor connected to a detector that measures a parameter describing the volume of workpieces. The detector (14) measures the thickness of the workpiece and is located upstream of the cutter (5). A sensor (17) detects when the measured workpiece is at the input of the cutter and initiates the setting of the length end-stop.

Description

Umformpresse, insbesondere Mehrstufenpresse zurForming press, especially multi-stage press for

Herstellung von Preßteilen aus insbesondere gewalztem Draht, Stangen oder dergleichen Die Erfindung betrifft eine Umformpresse, insbesondere Mehrstufenpresse, zur Herstellung von Preßteilen, insbesondere aus gewalztem Draht, Stangen oder dergleichen, mit einer Scherstation zum Abschneider der zu verpressenden Teilstücke, die einen Längenanschlag mit motorischem Verstellantrieb aufweist, der mit einer Meßeinrichtung zur Erfassung eines für das Volumen der Teilstücke maßgebenden Parameters unter Bildung eines Regelkreises verbunden ist.Manufacture of pressed parts from, in particular, rolled wire, rods or the like The invention relates to a forming press, in particular a multi-stage press, for the production of pressed parts, in particular from rolled wire, rods or the like, with a shearing station for cutting off the pieces to be pressed, the one Has length stop with motorized adjustment drive, which is equipped with a measuring device for recording a parameter that is decisive for the volume of the sections under Formation of a control loop is connected.

Die Herstellung von maßhaltigen, formgleichen PreB-teilen auf automatischen Umformpressen ist insofern problematisch, als die Genauigkeit des Preßteils von der Genauigkeit des in der Scherstation abgeschnittenen Bartstückes abhängt. Die Genauigkeit ist wiederum eine Funktion der Abmessungstoleranzen und der Temperaturschwankungen des Ausgangsmaterials, beispielsweise Draht, Stangen oder dergleichen.The production of dimensionally accurate PreB parts of the same shape on automatic Reshaping is problematic in that the accuracy of the pressed part of depends on the accuracy of the piece of beard cut off in the shearing station. the Accuracy, in turn, is a function of dimensional tolerances and temperature fluctuations of the starting material, for example wire, rods or the like.

Werden die Drahtstücke nicht volumenkonstant in der Scherstation abgeschnitten, können erhebliche Schwierigkeiten entstehen. So besteht z. B. bei zu voluminösen Drahtstücken die Gefahr einer Maschinenüberlastung, insbesondere wenn gratfrei in geschlossenem Gesenk gepreßt wird. Dies ist insbesondere dann gefährlich, wenn das zu pressende Teil eine Preßkraft erfordert, die sich schon an der oberen Grenze der Maschinenbelastbarkeit bewegt.If the pieces of wire are not cut at a constant volume in the shear station, considerable difficulties can arise. So there is z. B. with too voluminous Pieces of wire run the risk of overloading the machine, especially if there are no burrs in closed die is pressed. This is especially dangerous if that part to be pressed requires a pressing force that is already at the upper limit the machine load capacity moves.

Hierdurch ergibt sich eine verringerte Werkzeugstandzeit und sogar die Gefahr des Werkzeugbruchs.This results in a reduced tool life and even the risk of tool breakage.

Desweiteren kann es sowohl bei zu großen als auch bei zu kleinen Abschnitten zu erheblichen Schwierigkeiten innerhalb des automatischen Transports der Preßteile zwischen den Preßstufen führen. Ähnliche Schwierigkeiten sind dann auch bei der Weiterverarbeitung der Teile z.B. in Dreh-, Fräs- oder Schleifautomaten zu erwarten. Außerdem wird durch mangelhafte Volumenkonstanz die Ausschußquote erhöht, so daß genauere, mit größerem Aufwand verbundene Kontrollen notwendig sind, die die Kosten in die Höhe treiben können.Furthermore, it can be either too large or too small sections to considerable difficulties within the automatic transport of the pressed parts lead between the press stages. There are similar difficulties with the Further processing of the parts, e.g. in lathes, milling or grinding machines, is to be expected. In addition, the reject rate is increased by inadequate volume constancy, so that more precise, more costly controls are necessary to reduce costs can drift upwards.

Die Abmessungstoleranzen des Ausgangsmaterials sind bei Draht- oder Stangenmaterial, das gewalzt ist, besonders groß. Andererseits wird dieses Material gerne eingesetzt, da es im Vergleich zum gezogenen Material wesentlich billiger ist.The dimensional tolerances of the raw material are for wire or Bar material that is rolled is particularly large. On the other hand, this material will gladly used because it is much cheaper compared to drawn material is.

Um die vorgenannten Schwierigkeiten nach Möglichkeit zu vermeiden, ist die Anmelderin dazu übergegangen, die fertig gepreßten Preßteile zu vermessen und entsprechend dem Meßergebnis den Längenanschlag so zu verstellen, daß die abgescherten Teilstücke weitgehend volumenkonstant sind (DE-OS 27 oo 461).In order to avoid the aforementioned difficulties as far as possible, the applicant has gone over to measuring the finished pressed parts and according to the measurement result close the length stop adjust, that the sheared sections are largely constant in volume (DE-OS 27 oo 461).

Zur Automatisierung dieses Vorganges ist der Längenanschlag mit einem motorischen Verstellantrieb versehen, der mit der Meßeinrichtung unter Bildung eines Regekreises verbunden ist.To automate this process, the length stop is equipped with a motorized adjustment drive provided with the measuring device to form a Control circle is connected.

Als nachteilig hat sich jedoch herausgestellt, daß aufgrund der Anordnung der Meßeinrichtung eine Abweichung beispielsweise im Gewicht des Preßteils von dem gewünschten Wert erst nach dem Preßvorgang ermittelt wird. Hierdurch entsteht eine erhebliche Verzögerung bei der Weitergabe dieser Abweichung an den Verstellantrieb. Vor allem bei plötzlicher Querschnittsveränderung des eingezogenen Materials kann es deshalb passieren, daß die Umformpresse schon überlastet wird, bevor die Meßeinrichtung dies erfaßt und für eine entsprechende Veränderung der Stellung des Längenanschlages sorgt.However, it has been found to be disadvantageous that due to the arrangement the measuring device a deviation, for example, in the weight of the pressed part from that desired value is only determined after the pressing process. This creates a considerable delay in the transmission of this deviation to the adjustment drive. Especially when there is a sudden change in the cross-section of the drawn-in material it therefore happen that the forming press is already overloaded before the measuring device this is recorded and for a corresponding change in the position of the length stop cares.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umformpresse der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß Störungen beim Pressen oder bei nachgeordneten Bearbeitungsmaschinen aufgrund unterschiedlicher Volumen der in der Scherstation abgeschnittenen Teilstücke mit Sicherheit vermieden werden.The invention is based on the object of a forming press of the initially mentioned called type so that interference with pressing or downstream Processing machines due to different volumes in the shear station cut off pieces can be avoided with certainty.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Meßeinrichtung als Dickenmeßeinrichtung ausgebildet und in Einzugrichtung gesehen vor der Scherstation angeordnet ist. Das in die Scherstation einzuziehende Material wird deshalb schon vor dem Einzug meßtechnisch derart erfaßt, daß durch eine ent- sprechende Veränderung der Stellung des Längenanschlages immer volumenkonstante Teilstücke abgeschnitten werden. Eine Verzögerung bei der Erfassung von Abmessungsabweichungen des einzuziehenden Materials und damit verbundene Störungen werden auf diese Weise mit Sicherheit vermieden. Dabei sind Meßeinrichtungen, die die Dicke eines Gegenstandes erfassen können, an sich bekannt, wobei sie so ausgebildet sein können, daß sie entweder den Drahtdurchmesser absolut oder die Abweichung von einem vorgegebenen Maß erfassen.This object is achieved according to the invention in that the measuring device designed as a thickness measuring device and seen in the feed direction in front of the shear station is arranged. The material to be drawn into the shear station is therefore already before moving in metrologically recorded in such a way that a de- speaking Change of the position of the length stop always volume-constant sections be cut off. A delay in detecting dimensional deviations the material to be recovered and related disruptions will be in this way certainly avoided. These are measuring devices that measure the thickness of an object can detect, known per se, and they can be designed so that they either the absolute wire diameter or the deviation from a specified one Record measure.

In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Dickenmeßeinrichtung im Abstand zur Scherstation angeordnet und zusätzlich eine Meßstelle vorgesehen ist, mittels der über einen Rechner erfaßbar ist, wann das gemessene Teilstück vor dem Einzug in die Scherstation steht und daß es dann ggf. die sich auf das gemessene Teilstück beziehende Feststellung des Längenanschlages erfolgt. Durch die Anordnung einer derartigen zusätzlichen Meßstelle ist man hinsichtlich der Anordnung der Dickenmeßeinrichtung relativ frei, so daß sie auch als Zusatzeinrichtung zu einer schon vorhandenen Umformpresse angebaut werden kann, eine Unterbringung der Dickenmeßeinrichtung in der Nähe der Scherstation also nicht erforderlich ist.In an embodiment of the invention it is provided that the thickness measuring device arranged at a distance from the shear station and additionally provided a measuring point is, by means of which a computer can be used to determine when the measured section was before the entry into the shear station and that it then possibly affects the measured Determination of the length stop relating to the part is carried out. By the arrangement such an additional measuring point is with regard to the arrangement of the thickness measuring device relatively free, so that it can also be used as an accessory to an existing forming press can be grown, an accommodation of the thickness measuring device in the vicinity of the So shear station is not required.

Die Meßstelle kann dabei beispielsweise als Zähleinrichtung zur Erfassung der Einzüge in die Scherstation ausgebildet sein. Im Zusammenhang mit dem Abstand der Dickenmeßeinrichtung von der Scherstation und der mittleren Einzuglänge läßt sich somit ermitteln, wann das gemessene Teilstück vor dem Einzug in die Scherstation steht.The measuring point can, for example, be used as a counting device for detection of the feeds in the shear station. In connection with the distance the thickness measuring device leaves from the shear station and the average feed length thus determine when the measured section is before entering the shear station stands.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß der Längenanschlag mit einem Grob- und einem Feinverstellantrieb versehen ist, wobei letzterer mit der Dickenmeßeinrichtung verbunden ist. Mit dem Grobverstellantrieb wird der Längenanschlag somit zunächst in eine mittlere Position gebracht, während -der Feinverstellantrieb die Veränderung der Stellung des Längenanschlages in Abhängigkeit von dem Meßergebnis vornimmt. Dies kann so ausgeführt werden, daß Längenanschlag und Groverstellantrieb auf einem Schlitten oder dergleichen angeordnet werden, der mittels des Feinverstellantriebes verschiebbar ist.The invention also provides that the length stop with a coarse and a fine adjustment drive is provided, the latter with the thickness measuring device connected is. With the coarse adjustment drive, the length stop is thus initially brought into a middle position, while -the fine adjustment drive the change the position of the length stop depending on the measurement result. This can be done so that length stop and large adjustment drive on one Carriage or the like are arranged by means of the fine adjustment drive is movable.

Der Feinverstellantrieb besteht dann zweckmäßgerweise aus einem quer zur Verstelleinrichtung motorisch bewegbaren Keil.The fine adjustment drive then expediently consists of a transverse motor-driven wedge for adjusting device.

Für den Verstellantrieb kommem gemäß der Erfindung sowohl ein Schrittmotor als auch ein Hydraulikzylinder in Frage.According to the invention, both a stepper motor come for the adjustment drive as well as a hydraulic cylinder in question.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher veranschaulicht. Sie zeigt in einer schematisch gehaltenen Ansicht eine Anlage zum Umformen von aus einem Draht abgeschnittenen Teilstücken in Preßteile. Diese Anlage besteht im wesentlich aus einer hier nicht näher dargestellten Haspel 1, von der der Draht 2 abgewickelt wird, einem Richtapparat 3, in dem der Draht 2 gerade gerichtet wird, einem Einzugapparat 4, mit dem der Draht 2 transportiert wird, sowie einer Mehrstufenpresse, von der hier nur die Scherstation 5 dargestellt ist.In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment illustrated in more detail. It shows a system in a schematic view for reshaping parts cut from a wire into pressed parts. These Plant essentially consists of a reel 1, not shown here, from which the wire 2 is unwound, a straightening device 3 in which the wire 2 is straight is directed, a feeder 4 with which the wire 2 is transported, as well as a multi-stage press, of which only the shear station 5 is shown here.

Die Scherstation 5 weist ein Schermesser 6 zum Ab- scheren des eingezogenen Drahtes 2 sowie einen Längenanschlag 7 auf, der die Einzuglänge des Drahtes 2 begrenzt. Der Längenanschlag 7 hat einen Anschlagbolzen 8, der mittels eines Grobverstellantriebes 9 in die Richtungen des Doppelpfeiles A hin- und hergewegbar ist. Anschlagbolzen 8 und Grobverstellantrieb 9 sitzen auf einem Schlitten 10, der als ganzes über einen Verstellkeil 11 ebenfalls in die Richtungen des Doppelpfeiles A bewegbar ist. Hierzu ist der Verstellkeil 11 mit einem als Sffirittmotor ausgebildeten Feinverstellantrieb 12 über ein Getriebe 13 derart gekoppelt, daß er in die Richtungen des Doppelpfeiles B, also quer zur Verstellrichtung des Anschlagbolzens A, verschoben werden kann.The shear station 5 has a cutter 6 for cutting shear of the drawn-in wire 2 and a length stop 7, which the draw-in length of the wire 2 is limited. The length stop 7 has a stop pin 8, which means a coarse adjustment drive 9 in the directions of the double arrow A to and fro is. Stop pin 8 and coarse adjustment drive 9 sit on a carriage 10, the as a whole via an adjusting wedge 11 also in the directions of the double arrow A is movable. For this purpose, the adjusting wedge 11 is designed as a sffirittmotor Feinverstellantrieb 12 coupled via a gear 13 such that it is in the directions of the double arrow B, that is, transversely to the direction of adjustment of the stop bolt A, moved can be.

Zwischen Richtapparat 3 und Einzugapparat 4 ist eine Dickenmeßeinrichtung 14 angeordnet, die die jeweilige Dicke des Drahtes 2 oder dessen Abweichung von einem vorgegebenen Maß erfaßt und an einen Rechner 15 weitergibt. Dieser wiederum leitet die Informationen weiter an einen Translator 16, der sie in Steuerbefehle für den Feinverstellantrieb 12 umsetzt.Between the straightening device 3 and the feed device 4 is a thickness measuring device 14 arranged, which the respective thickness of the wire 2 or its deviation from a predetermined amount is detected and passed on to a computer 15. This in turn forwards the information to a translator 16, which converts it into control commands for the fine adjustment drive 12 implements.

Dieser Feinverstellantrieb 12 wird dann in Gang gesetzt, wenn die Dickenmeßeinrichtung 14 Abweichungen in der Dicke des Drahtes 2 feststellt. Bei Abweichungen nach unten wird dann der Anschlagbolzen 8 nach hinten verstellt, so daß eine größere Länge des Drahtes 2 eingezogen wird, während bei Abweichungen nach oben entsprechend umgekehrt verfahren wird. Die Verstellung des Anschlagbolzens 8 erfolgt dabei so, daß die abgeschnittenen Teilstücke immer das gleiche Volumen aufweisen.This fine adjustment drive 12 is then set in motion when the Thickness measuring device 14 detects deviations in the thickness of the wire 2. at Downward deviations, the stop bolt 8 is then adjusted backwards, see above that a greater length of the wire 2 is drawn in, while deviations after the above is reversed accordingly. Adjustment of the stop bolt 8 is done so that the cut pieces are always the same volume exhibit.

Bei der Anordnung der Dickenmeßeinrichtung 14 derart weit von der Scherstation 5 ergibt sich das Problem die Verstellung des Anschlagbolzens 8 erst dann ablaufen zu lassen, wenn das gemessene Teilstück des Drahtes 2 vor dem Einzug in die Scherstation 5 steht. Um diesen Zustand zu erkennen, ist zwischen Einzugapparat 4 und Scherstation 5 eine Zähleinrichtung 17 vorgesehen, die die Zahl der Einzüge in die Scherstation 5 erfaßt und an den Rechner 15 weiter gibt. An Hand der durchschnittlichen, mit dem Grobverstellantrieb 9 eingestellten Einzuglänge, der Zahl der Einzüge und des Abstandes zwischen Dickenmeßeinrichtung 14 und Scherstation 5 kann der Rechner 15 dann ermitteln, wann das gemessene Teilstück vor der Scherstation 5 angelangt ist, um dann die sich auf dieses Teilstück beziehende Korrektur der Stellung des Längenanschiages 8 vorzunehmen.In the arrangement of the thickness measuring device 14 so far from the Shear station 5, the problem of adjusting the stop pin 8 only arises then to expire when the measured section of the wire 2 is before the feed is in the shear station 5. In order to recognize this state, is between the feeder 4 and 5 shear station a counting device 17 is provided that the number of feeds detected in the shear station 5 and passed on to the computer 15. Using the average, with the coarse adjustment drive 9 set feed length, the number of feeds and the distance between the thickness measuring device 14 and the shear station 5, the computer can 15 then determine when the measured section has arrived in front of the shear station 5 is in order to then correct the position of the Length stop 8.

Ist das Teilstück dann eingezogen, so wird es vom Schermesser 6 abgetrennt und durch hier nicht mehr dargestellte Transporteinrichtungen zu den einzelnen Stufen der Mehrstufenpresse transportiert.If the section is then drawn in, it is cut off by the cutting blade 6 and by means of transport devices, which are no longer shown here, to the individual stages transported by the multi-stage press.

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Claims (8)

Ansprüche: Umformpresse, insbesondere Mehrstufenpresse zur Herstellung von Preßteilen aus insbesondere gewalztem Draht, Stangen oder dergleichen, mit einer Scherstation zum Abschneiden der zu verpressenden Teilstücke, die einen Längenanschlag mit motorischem Verstellantrieb aufweist, der mit einer Meßeinrichtung zur Erfassung eines für das Volumen der Teilstücke maßgenden Parameters unter Bildung eines Regelkreises verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung als Dickenmeßeinrichtung (14) ausgebildet und in Einzugrichtung gesehen vor der Scherstation (5) angeordnet ist. Claims: forming press, in particular multi-stage press for production of pressed parts made of especially rolled wire, rods or the like, with a Shear station for cutting off the parts to be pressed, which have a length stop with a motorized adjustment drive, which is equipped with a measuring device for detection a parameter that is decisive for the volume of the sections, forming a control loop is connected, characterized in that the measuring device as a thickness measuring device (14) and arranged in front of the shear station (5) as seen in the feed direction is. 2. Umformpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dickenmeßeinrichtung (14) im Abstand zur Scherstation angeordnet und zusätzlich eine Meßstelle (17) vorgesehen ist, mittels der über einen Rechner (15) erfaßbar ist, wann das gemessene Teilstück vor dem Einzug in die Scherstation (5) steht, und daß es dann ggf. die sich auf das gemessene Teilstück beziehende Verstellung des Längenanschlages (7) erfolgt. 2. Forming press according to claim 1, characterized in that the Thickness measuring device (14) arranged at a distance from the shear station and additionally a measuring point (17) is provided, by means of which it can be detected via a computer (15) is when the measured section is before it is drawn into the shear station (5), and that there is then, if necessary, the adjustment relating to the measured section of the length stop (7) takes place. 3. Umformpresse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßstelle als Zähleinrichtung (17) zur Erfassung der Anzahl der Einzüge in die Sher- station (5) ausgebildet ist. 3. Forming press according to claim 2, characterized in that the Measuring point as a counting device (17) for recording the number of entries in the Sher- station (5) is formed. 4. Umformpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Längenanschlag (7) mit einem Grobverstellantrieb (9) und einem Feinverstellantrieb (12) versehen ist, wobei letzterer mit der Dickenmeßeinrichtung (14) verbunden ist.4. Forming press according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the length stop (7) with a coarse adjustment drive (9) and a fine adjustment drive (12), the latter being connected to the thickness measuring device (14). 5. Umformpresse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Längenanschlag (7) und Grobverstellantrieb (9) auf einem Schlitten (lo) oder dergleichen angeordnet sind, der mittels des Feinverstellantriebes (12) verschiebbar ist.5. forming press according to claim 4, characterized in that length stop (7) and coarse adjustment drive (9) arranged on a slide (lo) or the like which is displaceable by means of the fine adjustment drive (12). 6. Umformpresse nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Feinverstellantrieb (12) aus einem quer zur Verstellrichtung (Pfeil A) motorisch bewegbaren Keil (11) besteht.6. Forming press according to claim 4 or 5, characterized in that the fine adjustment drive (12) from a motorized transverse to the adjustment direction (arrow A) movable wedge (11). 7. Umformpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellantrieb (12) einen Schrittmotor aufweist.7. Forming press according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the adjusting drive (12) has a stepping motor. 8. Umformpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellantrieb (12) einen Hydraulikzylinder aufweist.8. Forming press according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the adjusting drive (12) has a hydraulic cylinder.
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