DE2949131A1 - Train velocity measuring device - uses distance pulses counter over fixed interval in combination with time taken to travel known distance - Google Patents

Train velocity measuring device - uses distance pulses counter over fixed interval in combination with time taken to travel known distance

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Ing.(grad.) Peter 5067 Kürten Renner
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    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489Digital circuits therefor

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Abstract

The device counts the number of pulses representing the distance travelled over a fixed time interval. At the end of this time interval the time until reception of the next pulse is measured and this is added to the initial fixed interval. The velocity is obtained by comparison of the recorded count with a pulse count corresponding to a known distance the obtained distance corresponding to the actual count then being divided by the corrected measuring interval. The recorded pulse count may be corrected before being used to obtain the velocity by correcting it for the wheel rim wear.

Description

Verfahren zum Messen der Geschwindigkeit von Schienenfahr-Method for measuring the speed of rail vehicles

zeugen und Vorrichtung zur DurchfUhrung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Messen der Geschwindigkeit von Schienenfahrzeugen mit Hilfe von wegabhängigen Impulsen sowie ein nach diesem Verfahren arbeitendes Geschwindigkeitsmeßgerät.testify and device for carrying out the method The invention relates to a method for measuring the speed of rail vehicles With the help of path-dependent impulses and a speed measuring device that works according to this method.

Pur die Messung der Geschwindigkeit von Schienenfahrzeugen sind im wesentlichen zwei Verfahrensarten bekannt, bei denen von einem Geber ausgegebene Impulse erfaßt und zur Ermittlung der Geschwindigkeit ausgewertet werden. Purely the measurement of the speed of rail vehicles are im two main types of procedures known in which issued by a donor Pulses are recorded and evaluated to determine the speed.

Dies kann in der Weise geschehen, daß eine bestimmte Anzahl von Impulsen, die einer konstanten Wegstrecke entspricht, abgezählt und die Zeit, innerhalb der die vorgegebene impul5-zahl erreicht wird, pemessen und daraus die Geschwindigkeit ermittelt wird. Oder man führt die Ermittlung in der Weise durch, daß wrhrend einer vorgegebenen Zeit die eintreffenden Impulse, die einer bestimmten Wegstrecke entsprechen, gezählt und aus der ermittelten Gesamtwegstrecke die Geschwindigkeit ermittelt wird. Beide Verfahren haben Vor- und Nachteile, Das erstgenannte besitzt insbesondere den Mangel, daß auf Grund der hyperbolischen Abhängigkeit von Geschwindigkeit und Zeit die Auflösung des Meßwertes im oberen Geschwindigkeitsbereich nicht sehr gut ist, so daß sich u.U. unzulässige Meßfehler ergeben. Bei dem anderen Verfahren ergeben sich insofern Mängel und Schwierigkeiten, ais, um eine genügende Auflösung der Geschwindigkeitsmeßwerte zu erzielen, entweder die Meßzeit groß gemacht oder mit hoher Impulszahl pro Westreckeneinheit gearbeitet werden muß. Ist die Meßzeit groß, ist das Verfahren fur die Felle, in denen eine schnelle Werteerfassung erforderlich ist, ungeeignet. Der Erhöhung der Impulszahl sind vor allem aus mechanischen Gründen -der Impulsgeber sitzt Ublicherweise auf einer Radachse und wird durch die Radumdrehung gesteuert,- Grenzen gesetzt, wobei auch bedacht werden muß, daß Vibrationen und Stösse den Meßwert beeinflussen können.This can be done in such a way that a certain number of pulses which corresponds to a constant distance is counted and the time within which the specified number of impulses is reached, measure and from this the speed is determined. Or the investigation is carried out in such a way that during one given time the incoming impulses that correspond to a certain distance, counted and the speed is determined from the determined total distance. Both methods have advantages and disadvantages, the former in particular has the lack that due to the hyperbolic dependence on speed and Time the resolution of the measured value in the upper speed range is not very good so that, under certain circumstances, impermissible measurement errors occur. Result in the other procedure Insofar as there are deficiencies and difficulties, as is a sufficient resolution of the measured speed values to achieve, either made the measurement time long or with a high number of pulses per unit west must be worked. If the measurement time is long, the procedure for the skins is in which require fast data acquisition are unsuitable. Increasing the Pulse numbers are mainly for mechanical reasons -the Impulse generator usually sits on a wheel axle and is controlled by the wheel rotation, Limits are set, whereby it must also be borne in mind that vibrations and shocks affect the measured value can influence.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde,die Mängel der bisher verwandten Geschwindigkeitsmeßverfahren zu beheben und ein Verfahren zu schaffen, das den Bau von betriebssicheren und zuverlässig arbeitenden Meßgeräten ermöglicht. The invention is based on the object, the shortcomings of the previously related To fix speed measurement methods and to create a method that allows construction of reliable and reliable measuring devices.

Zur Erreichung dieses Zieles sieht die Erfindung bei einem Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit von Schienenfahrzeugen mit Hilfe von wegabhängigen Impulsen eine Kombination von Merkmalen der beiden vorstehend genannten Verfahren vor in der Weise, daß ausgehend von einer festen Basismeßzeit die in dieser Zeit eintreffenden Impulse gezählt und nach Ablauf der Basiszeit die Zeit bis zum Eintreffen des nächsten Impulses gemessen und zu der Basis zeit addiert und aus der eine bestimmte Wegstrecke bestimmenden Gesamtimpulszahl und der benötigten Gesamtzeit die Geschwindigkeit ermittelt wird. Ein solches Geschwindigkeitsmeßverfahren ist allen in der Praxis auftretenden Anforderungen in hohem Maße durch entsprechende Wahl der Basiszeit und/oder Impulszahl pro Wegstreckeneinheit anpaßbar,und damit sind die Genauigkeit und die Auflösung entsprechend den jeweiligen Verhältnissen wählbar. Das Verfahren hat darüber hinaus den Vorteil, daß der Meßwert weitgehend unabbängig von der jeweils gefahrenen Geschwindigkeit innerhalb einer in etwa vorbestimmbaren Zeitspanne vorliegt.To achieve this goal, the invention provides a method to determine the speed of rail vehicles with the help of path-dependent Pulses are a combination of features of the two methods mentioned above before in such a way that starting from a fixed base measuring time the in this time incoming impulses are counted and, after the base time has elapsed, the time until they arrive of the next pulse measured and added to the base time and from the one determined Total number of pulses determining the distance and the total time required, the speed is determined. Such a speed measuring method is common to all occurring requirements to a large extent through appropriate choice of the base time and / or the number of pulses per unit of distance can be adjusted, and thus the accuracy and the resolution can be selected according to the respective conditions. The procedure also has the advantage that the measured value largely independent of the speed being driven in each case within an approximately predeterminable Time span is present.

Die Erfindung sieht darüber hinaus eine Vorrichtung zum Messen der Geschwindigkeit von Schienenfahrzeugen vor, die insbesondere zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens geeignet ist und mit einem Impulsgeber zur Erzeugung wegabhängiger Impulse ausgerüstet ist und die darUber hinaus erfindungsgemäß einen Takt geber zur Erzeugung einer Basismeßzeit, eine Zähleinrichtung zur Erfassung der während der Basiszeit erzeugten und erfaßten Impulse, eine Zeitmeßeinrichtung zur Erfassung der Zeitspanne vom ablauf der BasismeRzeit bis zum Eintreffen des nächsten Impulses, Summiereinrichtungen zur Bildung der Gesamt zeit aus Basiszeit und Meßzeit und schließlich Auswert- und Anzeigeeinrichtungen besitzt, die aus Gesamtzeit und Impulszahl die Geschwindigkeit ermitteln und anzeigen. Hierbei sollten, da die Radreifen der Schienenfahrzeuge einem ständigen Verschleiß unterliegen, zur Vermeidung allzu großer Meßfehler Einrichtungen zur Bildung eines dem Radreifenverschleiß anpaßbaren Korrekturgliedes zu der erfaßten Impulszahl vorgesehen sein. The invention also provides a device for measuring the Speed of rail vehicles, which are particularly important for the implementation of the The method described above is suitable and with a pulse generator for generating is equipped with path-dependent impulses and, in addition, according to the invention Clock generator for generating a basic measuring time, a counter for recording of the pulses generated and detected during the base time, a timing device to record the time span from the expiry of the base time to the arrival of the next pulse, summing devices to form the total time from the base time and measuring time, and finally evaluation and display devices, which consist of total time and number of pulses determine and display the speed. Here, since the Wheel tires of rail vehicles are subject to constant wear, to avoid them Measurement errors that are too large for the formation of a device which can be adapted to the wear of the wheel tires Correction element to be provided for the detected number of pulses.

Die Erfindung läßt in konstruktiver Hinsicht die mannigfachsten Ausfuhrungsmöglichkeiten zu. An Hand der Zeichnung soll die Erfindung bezUglich des Meßverfahrens und einer zu dessen Durchführung geeigneten Vorrichtung erläutert werden, wobei Fig. 1 das Meßverfahren veranschaulicht und Fig. 2 stark schematisiert den Aufbau einer nach dem erfindungsgemaßen Verfahren arbeitenden Vorrichtung zeigt. From a structural point of view, the invention can be implemented in a wide variety of ways to. With reference to the drawing, the invention with respect to the measuring method is intended and a device suitable for its implementation will be explained, FIG. 1 illustrates the measuring method and FIG. 2 shows the structure of a highly schematized according to the inventive method operating device shows.

In der das erfindungsgemäße Verfahren veranschaulichenden Fig. 1 sind mit T0 die Basiszeiten und mit tl t6 die nach Ablauf der Basiszeiten sich ergebenden Meßzeiten bis zum Eintreffen des nächsten Impulses bezeichnet. Die sich aus der Summe von Basiszeit T0 und Meßzeit t ergebende Gesamtzeit ist mit T1 ..... T6 bezeichnet. Bei dem dargestellten Beispiel werden bei der ersten Messung bei Ablauf der Basiszeit T0 vier Impulse gezählt Bis zum Eintreffen des nächsten Impulses, der eine neue Messung auslöst, verstreicht die Zeit t1, die zusammen mit T0 die Gesamtzeit T1 ergibt. Aus dieser Gesamt zeit läßt sich dann in Verbindung mit der Impulszahl, die die zurückgelegte Wegstrecke bestimmt, die Geschwindigkeit ermitteln. Bei der zweiten Messung werden während der Basiszeit drei Impulse gezählt. Die Zeit t2 bis zum Eintreffen des nächsten Impulses ist größer als die Zeit t1, so daß sich bei dieser Messung eine längere Gesamtzeit T2 ergibt. Bei der dritten Messung fällt das Ende der Basiszeit mit dem Eihtreffen eines Impulses zusammen, so daß die Zeit t entfällt und T3 : To ist. Während dieser Zeit treffen zwei Impulse ein Bei den nachfolgenden Beispielen fUr die Zeiten T4, T5 und Tf ist wiederum davon ausgegangen, daß während der Basiszeit zwei Impulse gezählt werden, Es werden Jedoch jeweils andere Zeitwerte t41 t5 und t6 bis zum Eintreffen des nächsten Impulses gemessen, so daß sich auch unterschiedliche Gesamtzeiten und demgemäß trotz gleicher Impulszahl, die erfaßt wird, unterschiedlichte Oeschwindigkeitswerte ergeben Bei der in Fig. 2 dargestellten Meßvorrichtung werden wegabhängige Impulse durch eine Gebereinrichtung 11 erzeugt und durch eine Zähleinrichtung 12 während der durch einen Taktgeber 13 bestimmten Basiszeit gezählt. Nach Ablauf der Basis zeit wird durch die Zeitmeßeinrichtung 14 die Zeit bis zum Eintreffen des nächsten Impulses des Impulsgebers 11 erfaßt. Diese Meßzeit wird an eine Summiereinrichtung 15 weitergegeben, in der sie zu der von dem Taktgeber 13 eingegebenen Basiszeit addiert wird. Mit dieser Summiereinrichtung 15 ist eine Auswerteinrichtung 16 gekoppelt, die aus der in der Summiereinrichtung 15 erfaßten Gesamt zeit in Verbindung mit der von der Zähleinrichtung 12 eingegebenen Impuls zahl die Geschwindigkeit ermittelt und den ermittelten Wert einer Anzeigeeinrichtung 17 zur Anzeige zuführt. Der Auswerteinrichtung 16 kann eine Einrichtung 19 zugeordnet werden, fieber die ein an den VerschleiB der Radreifen angepaßter Korrekturwert in die Auswerteinrichtung eingegeben werden kann. In FIG. 1 illustrating the method according to the invention are with T0 the basic times and with tl t6 the resulting after expiry of the basic times Measurement times until the arrival of the next pulse denotes. Which emerges from the The total time resulting from the base time T0 and the measuring time t is designated T1 ..... T6. In the example shown, during the first measurement when the base time has expired T0 four impulses counted Until the arrival of the next impulse, which is a new one Measurement triggers, the time t1 elapses, which together with T0 the total time T1 results. From this total time, in connection with the number of pulses, which determines the distance traveled, determine the speed. In the second measurement, three pulses are counted during the base time. The time t2 to for the arrival of the next pulse is greater than the time t1, so that at this measurement gives a longer total time T2. The third measurement falls the end of Base time coincides with the occurrence of an impulse, so that the time t is omitted and T3: To is. During this time two impulses hit In the following examples for the times T4, T5 and Tf it is again of this It is assumed that two pulses are counted during the base time. However other time values t41, t5 and t6 until the next pulse arrives measured, so that there are also different total times and, accordingly, despite the same Number of pulses that is recorded, different speed values result in At the measuring device shown in Fig. 2 are path-dependent pulses by a Generating device 11 generated and by a counter 12 during the a clock 13 counted certain base time. After the base time has expired by the time measuring device 14 the time until the arrival of the next pulse of the pulse generator 11 is detected. This measuring time is passed on to a summing device 15, in which it is added to the base time entered by the clock generator 13. With this summing device 15 is coupled to an evaluation device 16 which is derived from the total time recorded in the summing device 15 in connection with that of the Counting device 12 entered pulse number determined the speed and the The determined value is supplied to a display device 17 for display. The evaluation device 16 a device 19 can be assigned, fever the wear the wheel tire adjusted correction value can be entered into the evaluation device can.

Claims (3)

Verfahren zum Messen der Geschwindigkeit von Schienen fahrzeugen und Vorrichtung zur Durchfflhrung des Verfahrens AnsprU che 1. Verfahren zum Messen der Geschwindigkeit von Schienenfahrzeugen mit Hilfe von wegabhängigen Impulsen, dadurch gekennzeichnet, daß unter Zugrundelegung einer festen Basismeßzeit die in dieser Zeit eintreffenden Impulse gezählt und nach Ablauf der Basis zeit die Zeit bis zum Eintreffen des nächsten Impulses gemessen, zu der Basiszeit addiert und aus der eine bestimmte Wegstrecke bestimmenden Gesamtimpulszahl und der benötigten Gesamtzeit die Geschwindi¢keit ermittelt wird.Method for measuring the speed of rail vehicles and Device for carrying out the method Claims 1. Method for measuring the speed of rail vehicles with the help of path-dependent pulses, characterized in that, on the basis of a fixed base measurement time, the in This time, the incoming pulses are counted and the time after the base time has elapsed until the arrival of the next pulse measured at the base time added and from the total number of impulses and the required total time the speed is determined. 2. Vorrichtung zum Messen der Ges£hwindigkeit von Schienenfahrzeugen, insbesondere zur Durchfhrung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Impulsgeber zur Erzeugung wegabhängiger Impulse, gekennzeichnet durch einen Taktgeber zur Erzeugung einer Basismeßzeit, eine Zähleinrichtung zur Erfassung der während der Bassneßzeit erzeugten Impulse, eine Zeitmeßeinrichtung zur Erfassung der Zeitspanne vom Ablauf der Basiszeit bis zum Eintreffen des nächsten Impulses, Summiereinrichtungen zur Bildung der Gesamtzeit aus Basiszeit und Auswert- und Anzeigeeinrichtungen fUr die Ermittlung der Geschwindigkeit aus Gesamtzeit und Impulszahl. 2. Device for measuring the speed of rail vehicles, in particular for carrying out the method according to claim 1, with a pulse generator for generating path-dependent pulses, characterized by a clock generator for generating a basic measuring time, a counter for recording the amount of time during the Bassneßzeit generated pulses, a time measuring device to record the period of time from the expiration the base time until the arrival of the next pulse, summing devices for Formation of the total time from the base time and evaluation and display devices for the Determination of the speed from the total time and number of pulses. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Einrichtungen zur Bildung eines dem Radreifenverschleiß anpaßbaren Korrekturgliedes zur erfaßten Impulszahl. 3. Apparatus according to claim 2, characterized by devices to form a correction element that can be adapted to the tire wear for the detected Number of pulses.
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