DE2943768A1

DE2943768A1 - Gear type hydraulic pump or motor - has inserts with passages between chambers to equalise pressures for higher loads and efficiencies

Info

Publication number: DE2943768A1
Application number: DE19792943768
Authority: DE
Inventors: Karl Kanagawa Eickmann
Original assignee: BREINLICH RICHARD DR; BREINLICH RICHARD DR 7120 BIETIGHEIM-BISSINGEN
Current assignee: EICKMANN, KARL, 7180 CRAILSHEIM, DE
Priority date: 1979-10-30
Filing date: 1979-10-30
Publication date: 1981-05-14

Abstract

The machine has an externally toothed rotor (1) which meshes with an internally toothed rotor (2). The gaps between the teeth form variable volume working spaces. The rotors are contained in a cylindrical casing with circular endplates and there are inlet and discharge ports in the endplates. The crescent shaped space between the rotors contains an insert (3) and a corrugated dividing wall (56). These divide the space into two low pressure chambers (5,4) and two high pressure chambers (6,53). The chambers of each pair are joined by passages (54) through the insert. This equalises the pressures round the rotors and thus reduces leakage.

Description

Innenzahnrad - Motoren oder Pumpen - Internal gear - motors or pumps -

A ggregat Aggregat Die Erfindung betrifft einen Innenzahnrad - Motor oder eine Innenzahnrad Pumpe, bei der die Aussenzaehne eines Innenrotors in die Innenzahnluecken eines zum Innenrotor exzentrisch angeordneten Aussenrotors eingreifen und Dichtungen zwischen den Rotoren angeordnet sind, die die betreffende Niederdruckkammer von der Hochdruck-Kammer trennen. Die Zahnform kann dabei angemessener Art sein, zum Beispiel uebliche Zaehne, Zylinderteilformen, Dreiecks-Koerper, Trochoiden oder dergleichen.A ggregat The invention relates to an internal gear motor or an internal gear pump, in which the external teeth of an internal rotor are inserted into the Internal tooth gaps of an external rotor arranged eccentrically to the internal rotor engage and seals are arranged between the rotors which define the low-pressure chamber in question disconnect from the high pressure chamber. The tooth shape can be of an appropriate type, For example, common teeth, cylinder shapes, triangular bodies, trochoid or like that.

Derartige Aggregate sind in vielen Ausfuehrungsformen bekannt, die sich zum Teil insbesondere als Innenzahnradpumpen sehr gut bewaehrt haben. A Is Innenzahnrad Motoren kommen sie seltener oder kaum vor. Such units are known in many embodiments that In some cases, they have proven themselves very well, especially as internal gear pumps. A Is Internal gear motors are less or less common.

In den letzten beiden Jahrzehnten wurden die bekannten Aggregate insbesondere durch die Eckerle Patente und Entwicklungen so hoch vervollkommnet, dass sie betriebssicher Drucke von etwa 300 Bar betriebssicher beherrschen. Dabei sind aber hohe Belastungen aufgetreten, die zu besonderen Lagern mit hoher Achsial aulaenge fuehrten. Ausserdem sind die dichtenden Bauteile kompliziert und aufwendig. In the last two decades, the well-known aggregates especially perfected by the Eckerle patents and developments, that they can reliably handle pressures of around 300 bar. Included However, high loads have occurred which lead to special bearings with high axial loads aula length lead. In addition, the sealing components are complicated and expensive.

Die Aufgabe der Erfindung ist daher, die bekannten Innenzahnrad Aggregate weiter zu verbessern, die Dichtungen zu vereinfachen, die Radiallast auf die Lager zu verringern oder das Aggregat so effektiv zu gestalten, dass es insbesondere auch als Innenzahnrsd Motor wirkungsvoll eingesetzt werden kann. The object of the invention is therefore to provide the known internal gear units To further improve the seals, simplify the radial load on the bearings to reduce or to make the unit so effective that it in particular also can be used effectively as an internal gear motor.

Eine oder mehrere der Aufgaben der Erfindung werden zum Beispiel dadurch geloest, Innenzahnrad - Motor oder Pumpe- Aggregat mit zwischen Endwaenden angeordneten inneren 4 und aeusseren Rotoren, Hochdruck - und Niederdruck -Kammern und Abdichtungen zwischen den genannten Rotoren und Kammern, Q) dass zwischen den genannten Endwaenden ( ) und Rotoren ( ) zwei Kammernpaare ( ) angeordnet sind, wobei die beiden Kammern ( ) des betreffenden Kammernpaares ( ) diametral gegenueberliegen, eines der Kammernpaare ( ) ein Niederdruck - Kammernpaar ( ) niederen Druckes ist , das andere ein Hochdruck - Kammernpaar ( ) hoeheren Druckes ist die Kammern des betreffenden Kammernpoares durch eine Leitung ( ) kommunizierend miteinander verbunden sind und die genannten Kammern den genannten inneren und den genannten aeusseren Rotor ( ) stellenweise beruehren. One or more of the objects of the invention are achieved, for example, by Internal gear - motor or pump unit with inner 4 and outer rotors arranged between end walls, high pressure and low pressure chambers and seals between the named rotors and chambers, Q) that two pairs of chambers () are arranged between the named end walls () and rotors () The two chambers () of the respective chamber pair () are diametrically opposite, one of the chamber pairs () is a low pressure chamber pair () low pressure, the other a high pressure chamber pair () higher pressure is the chambers of the respective chamber pair through a line () are connected to one another in a communicating manner and the named chambers touch the named inner and named outer rotor () in places.

b) dass mindestens eine der genannten Kammern ( ) stellenweise durch eine Dichtflaeche ( ) abgedichtet ist, die mittels eines nachgiebigen Teiles ( ) stellenweise gegen einen der genannten Rotoren ( ) gedrueckt wird und die Nachgiebigkeit des nachgiebigen Teiles ( ) in Umlaufrichtung des betreffenden Rotors ( ) zunimmt, indem das genannte nachgiebige Teil ( ) an der Wurzel fester und im in der genannten Um,laufrichtung erstrecktem Lippenstueck ( ) nachgiebiger ausgebildet ist. b) that at least one of the named chambers () is sealed in places by a sealing surface () which is pressed against one of the named rotors () by means of a flexible part () and the flexibility of the flexible part () in the direction of rotation of the respective rotor ( ) increases, in that the said flexible part () is designed more firmly at the root and more flexible in the lip piece () which extends in the said circumferential direction.

c) dass zwischen den genannten Rotoren mindestens drei innere und droi aeussere Dichtflaechen ( ) angeordnet sind. c) that at least three inner and outer sealing surfaces () are arranged between the said rotors.

dass zwischen den genannten Rotoren ( ) zwei Fue Ilstuecke ( ) und zwei Dichtkoerper -Anordnungen ( ) mit vorderen und hinteren Dichtteilen ( ) angeordnet sind. that between the mentioned rotors () two feet Ilstuecke () and two sealing body arrangements () with front and rear sealing parts () are arranged.

dass zwischen den genannten Rotoren ( ) mindestens eine Dichtkoerperanordnung ( ) angeordnet ist, in der mindestens zwei in Umlaufrichtung der Rotoren nachgiebige Dichtlippen ( ) stellenweise eine der genannten Kammern ( ) abdichten. that between said rotors () at least one sealing body arrangement () is arranged in which at least two sealing lips () which are flexible in the direction of rotation of the rotors seal one of said chambers () in places.

dass zwischen den genannten Rotoren ( ) zwei Fuellstuecke ( ) und zwei Trennkoer'= per ( ) mit darin radial beweglichen und unter Druck im Fluid gegen die Rotoren gedrueckten Dicht-Teilen ( ) angeordnet sind. that between the said rotors () two filler pieces () and two separating bodies () with sealing parts () which are radially movable and which are pressed against the rotors under pressure in the fluid.

9) dass das Niederdruck Kammernpaar ( ) eine Balanzierungskammer ( ) konstantem Fluidinhalts und eine Fluid bewegende Arbeitskammer ( ) enthaelt und auch das Hochdruck - Kammernpaar aus einer Balanzierungskammer ( ) konstantem Fluidinhalts und einer Fluid bewegenden Arbeitskammer ( ) besteht.9) that the pair of low pressure chambers () is a balancing chamber ( ) contains constant fluid content and a fluid moving working chamber () and also the pair of high pressure chambers consisting of a balancing chamber () with constant fluid content and a fluid moving working chamber (14).

Die beschriebenen Loesungen der Erfindungs-Aufgoben kobnnen einzeln oder in verschiedenen Kombinationen angewendet werden, jenachdem, welchen Effekt man in der Konstruktion erreichen will. The described solutions of the invention tasks can be carried out individually or in different combinations, depending on the effect one wants to achieve in the construction.

Die unter g) beschriebenen Arbeitskammern sind in Pumpen, wenn sie Niederdruck Kammern sind, die Ansaugkammern und in Motoren dann die Abflusskammern. Wenn sie Hochdruck-Kammern sind, dann sind sie in Pumpen die Foederkammern und in Motoren die Fluid-Einlasskammern. Wegen dieser unterschiedlichen Lagen und Wirkungsweisen ist ihnen der Begriff "Arbeitskammer" uebergeordnet. The working chambers described under g) are in pumps if they Low pressure chambers are the intake chambers and in engines the discharge chambers. If they are high pressure chambers, then they are in pumps and in the spring chambers Engines the fluid inlet chambers. Because of these different locations and modes of action the term "working chamber" is superordinate to them.

Die Arbeitskammern unterscheiden sich von den Balanz i erungskammern dadurch, dass die Balanzierungskammern kein Fluid foerden, alsd kein Fluid neu aufnehmen oder abgeben, sondern - wenn man von Leckage absieht - immer mit gleichem Fluid gefuellt bleiben, waehrend die Arbeirskammern bei Betrieb des Aggregates, also beim Umlauf der Rotoren entweder kontinuierlich neues Fluid in sich aufnehmen oder kontinuierlich Fluid, dass im Aggregat gearbeitet hat, aus sich abgeben. In Pumpen saugt die Niederdruck Arbeitskammer neues Fluid an oder nimmt es in sich auf und die Hochdruckkammer liefert dass unter Druck gesetzte Fluid aus der Pumpe ab. The working chambers differ from the balancing chambers in that the balancing chambers do not feed any fluid and do not take up any new fluid or dispense, but - if one disregards leakage - always with the same fluid remain filled, while the working chambers when the unit is in operation, i.e. when The rotation of the rotors either continuously absorb new fluid or continuously Release fluid that has worked in the unit. Low pressure sucks in pumps Working chamber new fluid or takes it in and delivers the high pressure chamber that pressurized fluid from the pump.

Im Motor wird der Hochdruck Arbeitskammer Fluid unter Druck zugefuehrt, setzt die Rotoren in Drehung und die Niederdruck Arbei tskammer gibt das Fluid, nachdem es den Motor getrieben hat, aus dem Motor ab. Die genannten Arbeitskammern sind im Allgemeinen mit Auslass- oder Einlass- Anschluessen verbunden, die in der Beschreibung wohl Nummern haben, aber nicht erwaehnt werden, da sie im Prinzip bekannt sind. In the engine, the high pressure working chamber is supplied with fluid under pressure, sets the rotors turning and the low-pressure working chamber releases the fluid, after it has driven the engine, from the engine. The mentioned working chambers are generally connected to outlet or inlet ports shown in the Description probably have numbers, but are not mentioned because they are known in principle are.

Die Balanzierungskammern der Erfindung sind durch Kanaele mit Kammern gleichen Druckes auf der diametral gegenueberliegenden Seite der Rotoren verbunden, damit diametral gegenueberliegende Kammern gleichen oder etwa gleichen Druckinhalt haben. The balancing chambers of the invention are formed by channels with chambers equal pressure on the diametrically opposite side of the rotors, thus diametrically opposite chambers have the same or approximately the same pressure content to have.

Die Kanaele liefern aus den betreffenden verbundenen Arbeit Kammern auch diejenige kleine Fluidmenge in d ie Balanzierungskammern nach, die durch Leckage aus den Balanzierungskammern eventuell verloren ging. Am Fluid-Schluck-Prozess oder am Fluid - Foerder -Prozess sind die Balanzierungskammern aber nicht beteiligt.The channels deliver from the respective connected labor chambers even the small amount of fluid in the balancing chambers caused by leakage may have been lost from the balancing chambers. On the fluid swallowing process or However, the balancing chambers are not involved in the fluid-conveyor process.

Die Loesung b) kann eine besonders gute Eignvpg erhalten, wenn h) dass nachgiebige Teil als Dichtlippe im Gehaeuse ausgebirdet wird, sodass ihre Innenflaeche gegen die Aussenflaeche des Aussenrotors drueckt und/oder: i) das unter h) beschriebene nachgiebige Teil den Aussenrotor gegen ein zwischen den Rotoren angeord -netes, schwingbares Fuellstueck drueckt und das Fuellstueck stellenweise gegen die Aussenflaeche mindestens eines Zahnes des Innenrotors drueckt. Solution b) can have a particularly good suitability if h) that the flexible part is cut out as a sealing lip in the housing, so that its inner surface presses against the outer surface of the outer rotor and / or: i) as described under h) yielding part of the outer rotor against a between the rotors arranged, swingable filler piece presses and the filler piece in places against the outer surface at least one tooth of the inner rotor presses.

Durch die Loesung a) werden vier Kammern in dem Aggregat ausgebildet,von denen zwei-Niederdruck und zwei Hochdruck enthalten. Die Kammern jeweils gleichen Druckes liegen diametral einander gegenrueber und sind durch Kanaele verbunden. Dadurch wirken an diametr alen Stellen gleiche Kraefte auf den Innen-Rotor und auf den Aussenrotor, sodass die Rotoren zwischen Fluiddruckfeldern gleichen, aber entgegengesetzt gerichteten Druckes ohne auf die Rotoren verbleibende Radiollast schweben. Folglich kann das Aggregat nach dieser Ausfuehrung ohne Radiallager arbeiten oder, wenn Radiallager eingesetzt sind, sind diese ohne hohe Be;astung und erreichen eine vielfache Lebens-Dauer. Da auf Wellenlager ueberhaupt verzichtet werden kann, oder kurze einsetzbar sind der geringen Radiallast wegen, wird das Aggregat kuerzer, leichter, billiger und infolge Fortfalles der Reibung der Lager unter Radiallast von hoeherem Wirkungsgrad und hoeherer Leistung. Through the solution a) four chambers are formed in the unit, from which contain two low pressure and two high pressure. The chambers are always the same Druckes are diametrically opposite each other and are connected by channels. As a result, the same forces act on the inner rotor and on at diametrical points the outer rotor, so that the rotors between fluid pressure fields are the same but opposite directed Pressure with no radial load remaining on the rotors hover. As a result, the unit can work without radial bearings according to this design or, if radial bearings are used, they are not subject to high loads and can be reached a multiple life span. Since shaft bearings can be dispensed with at all, or short can be used because of the low radial load, the unit is shorter, lighter, cheaper and due to the elimination of the friction of the bearings under radial load of higher efficiency and higher performance.

Die Radial-Last Entlastung kann noch gesteigert werden 1 dadurch k) dass radio des Aussenrotors Ausnehmungen im Gehaeuse angeordnet werden und durch Kanoele mit den betreffenden Kammern radial innerhalb des Aussenrotors verbunden werden. The radial load relief can be increased 1 by this k) that radio of the outer rotor recesses are arranged in the housing and through Kanoele connected to the relevant chambers radially inside the outer rotor will.

Durch diese letztere Massnahme wird gleichzeitig noch Reizung zwischen der Gehaeuse Innenfla3che und der Aussenrotor Aussenflaeche gespart, da die Lauffl aeche infolge der genannten Ausnehmungen verkleinert wird. Auch diese Massnahme erhoeht daher den Wirkungsgrad und die Leistung des Aggregates.By this latter measure there is at the same time still irritation between the housing inner surface and the outer rotor outer surface saved, since the running surface aeche is reduced in size as a result of the recesses mentioned. This measure too therefore increases the efficiency and performance of the unit.

Durch die Massnahme nach b) wird eine Dichtlippe geschaffen, die besonders hohe Lebensdauer erreicht, da sie nicht ploetzlich schon an der Wurzel gegen das zu dichtende Rotorflaechenteil drueckt, sondern sich erst in Umlaufrichtung zunehmend dichtend andrueckt. Dadurch werden ploetzliche Verklemmungen unmoeglich gemacht und die Betriebssich rheit des Aggregates erhoeht. Gleichzeitig kann damit eine Verbilligung verbunden sein, da die Dichtlippe lediglich eine einzige mechanisch bearbeitete Flaeche benoetigt, naemlich die Dichtflaeche, die an den Rotor drueckt, wat?hrend die anderen Formteile Grobarbeiten oder Press-Guss - oder dergleichen Arbeiten sein koennen. The measure according to b) creates a sealing lip which A particularly long service life is achieved because it is not suddenly at the root presses against the rotor surface part to be sealed, but only moves in the direction of rotation increasingly sealing. This makes sudden deadlocks impossible made and the operational safety of the unit increases. At the same time it can be associated with a reduction in price, since the sealing lip is only a single mechanical one machined surface is required, namely the sealing surface that presses against the rotor, while the other molded parts are rough-worked or press-cast - or the like Can be work.

Das schmiegsome Andruecken mit zunehmender Kraft in Umlaufrichtung kann geringere Reibung bei geringerer Leckage und dadurch eine Erhoehung des Wirkungsgrades und der Leistung des Aggregates zur Folge haben.The supple pressure with increasing force in the direction of rotation can lower friction with lower leakage and thus an increase in efficiency and the performance of the unit.

Durch die Loesung c) wird der Druckkammer des Aggregates eine Balanzierungskammer radial diametral gegenueber angeordnet und die Druckkammer durch eine innere und eine aeussere Dichtflaeche abgedichtet, waehrend die Balanzierungs-Kammer durch Je eine vordere und hintere, in Um laufrichtung der Rotoren gesehen, aeussere und innere Dichtflaeche abgedichtet werden. Die Rotoren sind dadurch radial druckentlastet, laufen ohne verbleibende Radlallast um und Leckageverluste sind bei einem Minimum gehalten, da auch die Balanzierungskammer durch entsprechende Dichtflaechen abgedichtet ist. Solution c) turns the pressure chamber of the unit into a balancing chamber arranged radially diametrically opposite and the pressure chamber by an inner and an outer sealing surface sealed, while the balancing chamber through One front and one rear, seen in the direction of rotation of the rotors, outer and inner sealing surface to be sealed. The rotors are thus radially relieved of pressure, run around without remaining wheel load and leakage losses are at a minimum held because the balancing chamber is also sealed by appropriate sealing surfaces is.

Durch die Loesung d) schaffen die Fuellstuecke zwei Arbeitskammern und die Dichtkoerperanordnungen zwei Balanzierungskommerh', sodass das Aggregat fuer zwei Umlaufrichtungen geeignet ist, also insbesondere auch als Motor verwendbar ist, und wobei die Rotoren radio Druckentlastet sind, da die Dichtkoerperanordnungen Balanzierungskammern beinhalten, De Umkehr der Drehrichtung wird dadurch bewirkt, dass die Kammernpaare vertauscht werden, also das vorher Niederdruck Kammernpaar nachher Hochdruck Kammernpaor wird. Durch diese Loesung ist also ein radial druckentlasteter Motor oder eine Pumpe fuer zwei Drehrichtungen und hohe Druecke geschaffen, der infolge der Einsparung der Radial lost auf die Rotoren und infolge guter Abdichtung gute Wirkungsgrade und Leistungen abgibt. With the solution d) the filler pieces create two working chambers and the sealing body arrangements two balancing components, so that the unit is suitable for two directions of rotation, so in particular can also be used as a motor is, and the rotors are radio pressure relieved, as the sealing body arrangements Contain balancing chambers, the reversal of the direction of rotation is effected by that the pairs of chambers are interchanged, i.e. the previously low-pressure pair of chambers afterwards high pressure chamber pair becomes. This solution means that there is a radial pressure relief Motor or a pump for two directions of rotation and high pressures created as a result of saving the radial loosely on the rotors and as a result of good sealing gives good efficiency and performance.

Durch die Loesung e) werden bisher komplizierte Abdichtungen vermieden und die Kammer durch besonders einfache und billige Dichtlippen abgedichtet. Durch diese Vereinfochung der Bauweise wird das Aggregat billiger und betrieblich aeusserst zuverloessig. The solution e) has hitherto avoided complicated seals and the chamber is sealed by particularly simple and inexpensive sealing lips. By this simplification of the construction makes the unit cheaper and extremely operational reliable.

Die Loesung f) macht die Loesung b) fuer hohe Drucke geeignet, wodurch die Leistung des Aggregates bei geringer Leckage gesteigert wird. The solution f) makes the solution b) suitable for high pressures, whereby the performance of the unit is increased with low leakage.

Und die Loesung g) schafft deutlich ausgebildete Arbeitskammern und Balanz i erungskam mern, sodass die Rotoren an diesen ohne verbleibende Radial last sehr reibungsfrei umlaufen, da die Rotoren mehr an Druckfluid in den genannten Kammern entlang gleiten, als an mechanischen Flaechen. Auch diese Loesung verringert daher Reibung und Last und sie erhoeht den Wirkungsgrad und die Leistung des Aggregates entsprechend. And solution g) creates clearly developed working chambers and Balancing chambers so that the rotors on them without any residual radial load rotate very smoothly, since the rotors have more pressure fluid in the said chambers slide along than on mechanical surfaces. This solution therefore also reduces Friction and load and it increases the efficiency and the performance of the unit corresponding.

Weitere Vorteile der Erfindung und Einzelheiten der Loesungen werden aus der Beschreibung der Figuren ersichtlich. Further advantages of the invention and details of the solutions will be apparent from the description of the figures.

Figur 1 ist ein Querschnitt durch ein erstes Aggrega«ern Erfindung , Figur 2 ist ein Querschnitt durch Figur 1 und dadurch ein Laengsschnitt durch das erste Aggregat nach der Schnittlinie II-II durch Figur 1.FIG. 1 is a cross section through a first unit of the invention , Figure 2 is a cross section through Figure 1 and thereby a longitudinal section through the first unit after the section line II-II through Figure 1.

Figur 3 zeigt einen Ausschnitt aus einem Teil der Figur 2.FIG. 3 shows a section from a part of FIG.

Figur 4 ist ein Querschnitt durch ein zweites Aggregat der Erfindung und dabei ein Schnitt entlang der Linie IV-IV der Figur 5.Figure 4 is a cross section through a second unit of the invention and a section along the line IV-IV in FIG. 5.

Figur 5 ist ein Laengsschnitt durch das zweite Ausfuehrungsbei -spiel der Erfindung und dabei ei n Schnitt entlang der Linie V-V der Figur 4.Figure 5 is a longitudinal section through the second execution example of the invention and thereby a section along the line V-V of FIG.

Figur 6 zeigt einen Teil der Figur- 4 in separierter Darstellung und dabei durch Pfeile die schematische Wirkung der betreffenden Fluiddruck-Felder.FIG. 6 shows part of FIG. 4 in a separate illustration and The schematic effect of the relevant fluid pressure fields is indicated by arrows.

Figur 7 ist ein Querschnitt durch ein Alternativ - Teil, das anstelle des Teiles der Figur 6 in ein entsprechendes Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung eingebaut werden kann.Figure 7 is a cross-section through an alternative part that instead of the part of Figure 6 in a corresponding embodiment of the invention can be installed.

Figur 8 ist ein Schnitt durch Figur 8 entlang der Schnitt -linie VIII - VIII Figur 9 ist ein Querschnitt durch ein drittes Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung.FIG. 8 is a section through FIG. 8 along the section line VIII - VIII Figure 9 is a cross section through a third embodiment of the invention.

Figur 10 ist ein Querschnitt durch ein viertes Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung; Figur 11 ist ein Querschnitt durch ein fuenftes Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung; Figur 12 ist ein Querschnitt durch ein sechstes Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung; und: Figur 13 ist ein Querschnitt durch ein siebtes Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung.Figure 10 is a cross section through a fourth embodiment the invention; Figure 11 is a cross section through a fifth embodiment the invention; Figure 12 is a cross section through a sixth embodiment the invention; and: FIG. 13 is a cross section through a seventh exemplary embodiment the invention.

Die weit verbreitete Mein ung, dass Innenzahnradpumpen hoher LeistungsfaeH:igkeit eine Leistung der neueren Zeit seien, ist nicht ganz zutreffend. The widespread opinion that internal gear pumps have high performance are a recent achievement is not entirely true.

Denn eine der ieistungsfsehigsten Innenzahnrad Aggregat Ausfuehrung ist schon im Jahre 1882 von dem amerikaner D.,D.Hardy konstruiert und im US Patent 260,678 beschrieben worden. Dieses Innenzahnradaggragt , das sowohl als Pumpe, wie auch als Motor arbeiten kann, zeigt bereits radio bewegliche Einsaetze zu Abdicht -Zwecken im Fuellsegment zwischen den beiden Rotoren und ausserdem erreicht dieses rund ein Jahrhundert alte Aggregat die bisher groesstmoegl i che Durchfl ussmenge pro Rotorabmessung. Bezueglich der hohen Foerdermenge als Pumpe oder Schluckmenge als Motor erreichte das Hardy Aggregat vor einem Jahrhundert eine groessere Leistung als alle modernen Innenzahnrodaggregote von heute. Ihm gegenueber sind die heutigen modernen Innenzahnrsdaggregute in Bezug auf - das Durchfluss - Volumen pro Baugroesse des Aussenrotors geradezu verkuemmerte Zwerge. Because one of the most powerful internal gear units was designed in 1882 by the American D., D. Hardy and has a US patent 260,678. This internal gear unit, which is used both as a pump and Can also work as a motor, already shows radio movable inserts to sealing - Purposes in the filling segment between the two rotors and also achieves this around a century old unit, the largest possible flow rate up to now per rotor dimension. Regarding the high delivery rate as a pump or intake volume as a motor, the Hardy unit achieved greater performance a century ago than all modern internal tooth lifting units of today. Opposite him are today's modern internal gear units in terms of - the flow - volume per size the outer rotor downright stunted dwarfs.

1926 zeigte Herr M.F. Hill, ebenfalls ein Amerikaner im US Patent 1,970,146 bereits Trochoid - Pumpen und Motoren. In 1926, Mr. M.F. Hill, also an American in the US patent 1,970,146 already Trochoid Pumps and Motors.

Diese hatten auch bereits Radialdurchfluss durch den Aussenrotor.These already had a radial flow through the outer rotor.

Ebenfalls 1926 zeigte Brenzinger im USA Patent 1,604,802 bereits zwei Segmente zwischen den Rotoren, sodass das Aggregat fuer zwei Drehrichtungen, zum Beispiel als Motor, 1927 zeigte Furness im USA Patent 1,646,615 bereits Dichtlippen am Fuellsegment zwischen den Rotoren, indem er das Ende des Fuellsegments durch einen sich mit Druckfluid fuellenden Schlitz in zwei Lippen unterteilte. Also in 1926 Brenzinger showed in the USA patent 1,604,802 two segments between the rotors, so that the unit for two directions of rotation, for example as a motor, in 1927 Furness already showed sealing lips in the USA patent 1,646,615 on the filling segment between the rotors by putting the end of the filling segment through divided a slit filling with pressurized fluid into two lips.

Die weiteren Entwicklungen an Innenzahnrad Aggregaten erfolgen dann erst wieder in der Neuzeit und erreichten ihren Hoehepunkt in den sechziger Jahren. Die Entwicklung zur Hochdruckfoehigkeit ist eng verbunden mit Hsrrn Eckerle, einem Deutschem und seinen Mitarbeitern Molly und Jung. The further developments on internal gear units then take place only again in modern times and reached their peak in the sixties. The development towards high pressure capability is closely related to Hsrrn Eckerle, a Deutschem and his co-workers Molly and Jung.

So zeigen zum Beispiel 1960 die Eckerle BRD Patentschrift 1,266,139 Druckentlastungsfelder am Aussenrotor, die auch die 1971 iger USA Patentschrift von Hans Molly zeigt im US Patent 3,759,639. For example, in 1960 the Eckerle BRD patent specification 1,266,139 Pressure relief panels on the outer rotor, which is also the 1971 US patent by Hans Molly in U.S. Patent 3,759,639.

1961 zeigt eine deutsche Patentliteratur 1,403,924, deren Erfinder nicht genannt ist, ein Fuellsegment, das aus elner gebogenen Platte gebildet ist, wodurch Dichtlippen entstehen, deren Zwischenraum mit Druckfluid gefuellt ist und die Lippen zur Abdichtung gegen die Rotoren drueckt.1961 shows a German patent literature 1,403,924, its inventor is not mentioned, a filling segment, which is formed from a curved plate, whereby sealing lips are created, the space between which is filled with pressure fluid and presses the lips to seal against the rotors.

1966 bringt der Amerikaner Brundage im Re-Issue US Patent 27,228, urspruenglich US Patent 3,427,983 von 1969 Achsialbestroemung und Schmiernuten um den Aussenrotor.1966 brings the American Brundage in the re-issue US patent 27,228, Originally US Patent 3,427,983 from 1969 Axial flow and lubrication grooves around the outer rotor.

1967 zeigt Herr Eckerle im USA Patent 3,496,877 achsial gerichtete, selbst andrueckende Dichtkoerper und radial diametrale Druckfluidzonen.1967 Mr. Eckerle shows in the USA patent 3,496,877 axially directed, self-pressing sealing bodies and radially diametrical pressure fluid zones.

1969 zeigt Herr Elze in den USA Patenten 3,486,459 und 3,586,465 Fuellsegmente mit radio dehnbaren Flaechen und Schlitzen zwischen den beiden Rotoren.In 1969, Mr. Elze shows U.S. Patents 3,486,459 and 3,586,465 fill segments with radio expandable surfaces and slots between the two rotors.

1971 zeigt der Englaender Lamnbeth im USA Patent 3,760,656 achsial wirkende Andrueckp latten.1971 shows the Englishman Lamnbeth in the USA patent 3,760,656 axially effective pressure plates.

1975 zeigt Herr Eckerle in der DOS 2,533,646 Schlitze, Lippen und Einsatzsegmente mit radialer Andrueckung zwischen den beiden Rotoren; und 1976 unterteilt Herr Reichert in der DOS 2,614,048 den Arbeitsraum zwischen den Rotoren in Saug- und Druck-Zone mittels zwei sich gegenseitig fuehrenden, radial beweglichten Andruecktei len.1975 shows Mr. Eckerle in the DOS 2,533,646 slits, lips and Insert segments with radial pressure between the two rotors; and divided in 1976 Mr. Reichert in DOS 2,614,048 the working space between the rotors in suction and pressure zone by means of two mutually guided, radially movable pressure elements len.

In dem erfindungsgemaessem Beispiel der Figuren 1 bis 3, das in Kuerze als USA Patent erscheint, sind zwischen dem Innen rotor 301 und dem Aussenrotor 302 zwei Fuellstuecke 308 und 307 angeordnet und mittels der Befestigungen 317 und 318 gehalten. Das Fuellstueck 308 arbeitet instr aus.der Literatur bekannten Weise. In the example according to the invention of FIGS. 1 to 3, which in brief appears as a USA patent, are between the inner rotor 301 and the outer rotor 302 two fillers 308 and 307 arranged and by means of the fastenings 317 and 318 held. The filler piece 308 works in a manner known from the literature.

Der Aussenrotor laeuft frei in einer Ausnehmung 349, die ueber Kanaele 322,323 mit Niederdruck gefuellt und mit der Niederdruck Kammer 343 verbunden ist, um. Das zweite Fuellstueck 307 bildet die innere Balanzierungskammer 326, die diametral zur Druck Kammer 341,342 jenseits des Innenrotors 301 auf einen Teil der Aussenflaeche(n) des Innenrotors 301 wirkt, sodass der Innenrotor 301 zwischen den entgegengesetzt gerichteten Druckfluid kdmmw 341 und 326 umlauft. Dadurch ist die Radial kraft auf den Innenrofo; ySfM oq| ,oXstass er ohne Lager arbeiten oder mit leichten Lagern auskommen kann. Das Aggregat kann dadurch sehr kurz gebaut werden und hat hohen Wirkungsgrad, da die Lagerreibung der bisherigen Aggregate wegfaellt.The outer rotor runs freely in a recess 349 which is filled with low pressure via channels 322,323 and connected to the low pressure chamber 343. The second filler piece 307 forms the inner balancing chamber 326, which acts diametrically to the pressure chamber 341,342 on the other side of the inner rotor 301 on part of the outer surface (s) of the inner rotor 301, so that the inner rotor 301 is between the oppositely directed Pressure fluid kdmmw 341 and 326 circulate. This is the radial force on the inner profile; ySfM oq | , oXst that he can work without bearings or get by with light bearings. The unit can therefore be built very short and has a high degree of efficiency, since the bearing friction of the previous units is eliminated.

Ausserdem enthaelt das zweite Fuellstueck 307 die aeussere Druckfluid Bolanzierungskammer 317, die diametral jenseits der Druck Kammer 341,342 auf einen Teil der Innenflaeche(n) des Aussenrotors 302 wirkt. Dadurch laeuft der Ausesenrotor 302 ohne verbleibende Radial last zwischen den Druckfluidkammern 341 und 327 im freiem Raume 349 um. Die Salanzierungs-Kommer 327 kann etwas groesser als die Druckkommer 341 ausgebildet werden, damit der Aussenrotor 302 in der Zone 345 eng und dichtend in den Innenrotor 301 eingreift.In addition, the second filler piece 307 contains the external pressure fluid Bolanzierungskammer 317, the diametrically beyond the pressure chamber 341,342 on a Part of the inner surface (s) of the outer rotor 302 acts. This causes the external rotor to run 302 with no residual radial load between the pressure fluid chambers 341 and 327 im free space 349 um. The Salanzierungs-Kommer 327 can be a bit bigger than the Druckkommer 341, so that the outer rotor 302 is narrow and sealing in the zone 345 engages in the inner rotor 301.

Aus der Hochdruck Arbeitskammer 341 wird Druckfluid durch den Verbindungskanal 319 durch eines der Seitenteile des Aggregates in die Balanzierungskammer 327 geleitet, von der aus es durch den Kanal 328 in die innere Balanzierungs - Kamrener 326 gelangen kann. Anstelle einen freien Raum 334 um den A,tssen-Rotor 302 zu legen, kann man auch vier, durch Abdichtungen 337,338, 335,336 getrennte individualle Druckraume 334,349,333,345 um den Aussenrotor legen und diese durch Kanaele 322,323 mit den benachbarten Kammern innerhalb des Aussenrotors 302 radiol verbinden. Auch dann laeuft der Aussenrotor zwischen diametralen Druckfeldern ohne verbleibende hoehere Radiollsat um. Er ist dann zusaetzlich in den kurzen, wenig Reibung erzeugenden, Dichtungen 337,338,336,335 gelagert und gehalten. The high pressure working chamber 341 becomes pressurized fluid through the connecting channel 319 passed through one of the side parts of the unit into the balancing chamber 327, from which it passes through the channel 328 into the inner balancing chamber 326 can. Instead of placing a free space 334 around the A, tssen rotor 302, one can also four individual printing rooms separated by seals 337,338, 335,336 334,349,333,345 around the outer rotor and put it through channels 322,323 with the Connect adjacent chambers within the outer rotor 302 radiol. Also then the outer rotor runs between diametrical pressure fields without remaining higher Radiollsat around. He is then additionally in the short, little friction generating, Seals 337,338,336,335 stored and held.

Schaft 313 und Innenrotor 301 laufen um die Achse 331 um. Shank 313 and inner rotor 301 revolve around axis 331.

Aussenrotor 302 laeuft um die Achse 332. Halterungen 317,318 koennen Posstifte sein, die durch die Fuellstuecke 307,308 hindurch in die Endwaende 310,311 hereinragen und dadurch in diesen gehalten sind.Der Endraum 320 hinter dem Schaft kann durch Leitung 321 mit einer Niederdruckkammer verbunden werden. Lager und Dichtungen 316 und 315 koennen um den Schaft 313 angeordnet sein und die Anschluesse fuer Saug oder Einlass und Druckleitungen koennen in bekannter Weise durch die Endwaende 310 oder 311 gesetzt werden.Outer rotor 302 runs around axis 332. Brackets 317,318 can Be post pins that go through the filler pieces 307,308 into the end walls 310,311 protrude and are thereby held in these.Der end space 320 behind the shaft can be connected to a low pressure chamber through line 321. Bearings and seals 316 and 315 can be arranged around the shaft 313 and the connections for suction or inlet and pressure lines can pass through end walls 310 in a known manner or 311 can be set.

Weitere Einzelheiten zu diesem Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung koennen im in Kuerze aus der Patentanmeldung serial number 878,349 erscheinendem USA Patent nachgelesen werden.Further details on this exemplary embodiment of the invention can appear shortly from the patent application serial number 878,349 USA patent can be found.

Im Ausfuehrungsbeispiel der Figuren 4 bis 8 ist gezeigt, wie man das Aggregat der Figuren 1 bis 3 fuer hohe Druecke mit geringer Leckage aus den Hochdruck-Kammern abdichten kann. In the exemplary embodiment of Figures 4 to 8 it is shown how to the unit of Figures 1 to 3 for high pressures with low leakage from the Can seal high pressure chambers.

Zum Beispiel kann man in den Frontdeckel 15 meinen Achsial Andrueckkoerperl3 aus meinem USA Patent 3,831,496 in die Kammer 22 einsetzen und d ad urch die Endflaechen der Rotoren 1 und 2 abdichten. For example, you can put my Achsial Andrueckkoerperl3 in the front cover 15 from my USA patent 3,831,496 into the chamber 22 and then through the end faces of rotors 1 and 2.

Zwecks dichtender Anpressung des Aussenrotors 2 an den Innenrotor 1 in der Dichtzone 17 kann man im Gehaeuse 12,112, 14 eine Hochdruck Kammer 46 anordnen und ueber den Kanal 29 aus der Hpchdruck Arbeitskammer 6 speisen. Zwischen den Enden 47 der Kammer 46 bildet man dann eine radio nachgiebige Dichtlippe 45 aus, die unter dem Druck in Kammer 46 gegen die Aussenflaeche des Aussenrotors 2 drueckt und dadurch den Aussenrotor 2 zum dichtendem Eingriff in Zone 17 in den Innenrotor 1 zwingt. Die Dichtlippe 45 kann Einbauchungen 50 und Innendruckkammern 48 erhalten, die nnn zum Beispiel ueber Kanaele 49 speisen kann. So kann man mehrere radlal nachgiebige Zonen .derDichtlippe 46 erhalten und mittels der Innenkammern 48 die Laengen der Dicht- und Reibwege zwischen der Dichtlippe 46 und dem betreffendem Teil I der Aussenflaeche des Aussenrotors 2 verkuerzen. Die radiole Verformbarkeit der Dichtlippe 45 unter Druck aus Kammer 46 muss genau berechnet werden. Die Ausweitungen 47 foerdern die Einfachheit der Herstellung der Genauigkeit der Kammer 46 und der Lippe 45. For the purpose of sealing the outer rotor 2 against the inner rotor 1 in the sealing zone 17, a high pressure chamber 46 can be arranged in the housing 12, 112, 14 and feed via the channel 29 from the high pressure working chamber 6. Between the ends 47 of the chamber 46 is then formed from a radio-compliant sealing lip 45, which under the pressure in chamber 46 presses against the outer surface of the outer rotor 2 and thereby forces the outer rotor 2 into sealing engagement in zone 17 in the inner rotor 1. The sealing lip 45 can contain indentations 50 and internal pressure chambers 48, which nnn for example via channel 49 can dine. So you can have several radlal yielding Zones .derDichtlippe 46 received and by means of the inner chambers 48 the length of the Sealing and friction paths between the sealing lip 46 and the relevant part I of the outer surface shorten the outer rotor 2. The radiole deformability of the sealing lip 45 below Pressure from chamber 46 must be calculated precisely. The extensions 47 promote the Ease of manufacture of the accuracy of the chamber 46 and lip 45.

Ausserdem kann das Fuellstueck 3 in den Raum zwischen den Rotoren 1 und 2 eingesetzt werden. Dieses ist auch seporiert in Figur 6 gezeigt. Es ist mittels Befestigungen, zum Beispiel den Bolzen 4 in den Endteilen 14,15 des Aggregates gehalten. In addition, the filler 3 can be in the space between the rotors 1 and 2 can be used. This is also shown separately in FIG. It is by means of fastenings, for example the bolts 4 in the end parts 14,15 of the unit held.

Der Kanal 41 ,54 leitet Hochdruck Fluid aus der Hochdruck -Arbeitskammer 6 in die im Fuellstueck 3 angeordnete Druck-Kammern 51 und 164. Der Kanal 54 kann durchdas Fuellstueck 3 oder durch die Endteile 14 oder 15 geleitet werden. Die Balanzierungskammer 53 im Fuellstueck liegt diametral der Hochdruck Arbeitskammer 6 gegenueber und nimmt dadurch alle Radiallost von den Rotoren 1 und 2 weg,sodass diese zwischen den Druckfluidkammern 1 und 53 ohne verbleibende Radiallast umlaufen, da die Druckfluidkraefte aus den genannten Kammern entgegengesetzt gerichtet auf gegenueber liegende Teile der Rotoren 2 und , tZIsen Ausserdem sind im Fuellstueck 3 zwischen dem genanntem Fuellstueck 3 und den Rotoren 1 oder 2 die Niederdruck Boianzierungskammern 4 und 162 ausgebildet und zum Beispiel durch die Kanaele 120,10, mit der Niederdruck oder Ansaug Arbeitskammer 5 verbunden. Dadurch ist auch der Druckausgieich im Niederdruckbereiche auf die Rotoren 1 und 2 sicher gestellt.The channel 41, 54 directs high pressure fluid from the high pressure working chamber 6 into the pressure chambers 51 and 164 arranged in the filler piece 3. The channel 54 can be passed through the filler 3 or through the end parts 14 or 15. The balancing chamber 53 in the filler is diametrically opposite the high pressure working chamber 6 and takes thereby all radial loosely away from the rotors 1 and 2, so that these are between the pressure fluid chambers 1 and 53 rotate without residual radial load, since the pressure fluid forces from the Said chambers directed in opposite directions on opposite parts of the rotors 2 and, tZIsen In addition, 3 are in the filler between the said Fuellstueck 3 and the rotors 1 or 2, the low pressure Boianzierungskammern 4 and 162 formed and for example by the channels 120,10, with the low pressure or Intake working chamber 5 connected. As a result, the pressure equilibrium is also in the low-pressure range on rotors 1 and 2.

Zwecks Abdichtung b' hohen Drucken kann das Fuellstueck 3 am hinterem Ende in Rotor Umlaufrichtung den S aus der Fachliteratur bekannten Schlitz 41 erhalten, in den Druckfluid aus Kammer 6 eindringt und dadurch die sich ausbildenden Dichtlippen 43,44 gegen den Innenrotor beziehungsweise den Aussenrotor 1 oder 2 drueckt. Am vorderem Ende in Rotorumlaufrichtung gesehen kann man die Dichtlippen 55,56 am Fuellstueck 3 ausbilden, die sich unter Druck in den Balanzierungsokammerteilen 58,59 gegen den Innenrotor 1 oder den Aussenrotor 2 druecken um gegen ihn abzu dichten. Zwecks guter radialer Nachgiebigkeit der Dichtlippen 55 und 56 kann man zwischen ihnen im Fuellstueck 3 die Ausnehmung 57 ausbilden. Die Abdichtung des rueckwaertigen Endes in Rotorumiouf = richtung gesehen der Bolanzierungs Kammer 53 kann durch die Dicht-Lippen 259 und 260 erfolgen. Di e radlale Verformbarkeit und Andrueckrichtung dieser Lippen ist mit Pfeilen 159 und 162 in Figur 6 gezeigt. Zwecks Erzielung dieser radialen Andrueckbarkeit der Lippen 259 und 260 erhaelt die mittlere innere Druckkammer im Fuellstueck 3 die Ausbauchungen 163 und 164. For the purpose of sealing b 'high pressure, the filler piece 3 on the rear At the end in the direction of rotation of the rotor, the slot 41 known from the technical literature received, penetrates into the pressure fluid from chamber 6 and thereby the sealing lips that are formed 43, 44 presses against the inner rotor or the outer rotor 1 or 2. At the At the front end, seen in the direction of rotor rotation, you can see the sealing lips 55,56 on the filler piece 3 train, which under pressure in the balancing chamber parts 58,59 against the inner rotor 1 or the outer rotor 2 press to seal against him. For the purpose of good radial compliance of the sealing lips 55 and 56 can be found between them Form the recess 57 in the filler piece 3. The sealing of the rear The end of the financing chamber 53 seen in the direction of the rotor can pass through the Sealing lips 259 and 260 are made. The radial deformability and pressure direction this lip is shown with arrows 159 and 162 in FIG. In order to achieve this radial pressing of the lips 259 and 260 receives the middle inner pressure chamber In filler 3 the bulges 163 and 164.

Die Bolanzierungskammer 53 erhaelt radial nach innen und nach aussen offene Kammernteile 51 und 53, damit das Druckfluid aus diesen Kammerteilen direkt und reibungsarm gegen die Rotoren 1 und 2 wirksam werden kann. Dadurch sind lange Dichtflaechen vermieden und die Reibung zwischen Fuellstueck 3 und den Rotoren 1 und 2 gering geholten. The financing chamber 53 gets radially inwards and outwards open chamber parts 51 and 53, so that the pressure fluid from these chamber parts directly and can be effective against the rotors 1 and 2 with low friction. This is a long time Sealing surfaces avoided and the friction between filler 3 and the rotors 1 and 2 low fetched.

Statt das Fuellstueck 3 der Figuren 4,5 und 6 einzusetzen, kann man auch das Fuellstu.Ck 3 der figuren 7 und 8 in das betreffende Aggregat einbauen. Es enthaelt mindestens eine radio gerichtete Kammer 72, in die radial bewegliche Dicht -Teile 70 und 71 radio beweglich eingesetzt sind. Die radiol gerichtete Kammer 72 ersetzt die Bolanzierungs Kammer 53 der Figuren 4 bis 6. Instead of using the filler 3 of Figures 4, 5 and 6, you can also install the filler 3 of Figures 7 and 8 in the relevant unit. It contains at least one radio-directed chamber 72, which is radially movable Sealing parts 70 and 71 are inserted radio movably. The radiol directed chamber 72 replaces the financing chamber 53 of FIGS. 4 to 6.

Sie ist durch den Kanal 74 mit Hochdruck aus der Arbeitskammer 6 gefuel Gilt.It is filled with high pressure from the working chamber 6 through the channel 74 Is applicable.

In die radial gerichtete Balanzierungskammer 72 werden mindestens zwei darin radio beweglich und dichtend eingepasste Andrueckkoerper 70 und 71. Der Fluiddruck in der Kammer 72 drueckt auf die Boeden der Andrueckkoerper 70 und 7t , wodurch Koerper 70 radio einwaerts und Koerper 77 radial auswaerts gedrueckt werden, wodurch die Aussenflaechen der Koerper 70 oder 7t an die Aussenflaeche(n) des Innenrotors 1 oder die Innenflaeche(n) des Aussenrotors 2 gedruekct werden. In the radially directed balancing chamber 72 are at least two pressure bodies 70 and 71 fitted in it radio movably and sealingly. The Fluid pressure in the chamber 72 presses on the bottoms of the pressure bodies 70 and 7t , whereby body 70 radio inward and body 77 are pressed radially outward, whereby the outer surfaces of the body 70 or 7t to the outer surface (s) of the inner rotor 1 or the inner surface (s) of the outer rotor 2 can be pressed.

Die aeusseren Enden der Aussenflaechen der Dichtkoerper 70 und 75 bilden Dichtfloechen, die an den genannten Flaechen der Rotoren 1 und 2 anliegen, Zwischen den aeusseren Dichtflaechen der Koerper 70 und 71 werden die Druckfluid Balanzierungs - Teilkammern 76 und 77 ausgebildet und diese sind in Richtung auf die Rotoren 1 oder 2 zu radial offen, damit das Druckfluid aus ihnen direkt und reibungsarm gegen die Rotoren 1 und 2 wirkt, Durch die Kanaele 72 und 73 gelangt das Druckfluid aus der Hauptkammer 72 in die radial offenen Kammern 76 und 77 der Dichtkoerper 7O und 71.The outer ends of the outer surfaces of the sealing bodies 70 and 75 form sealing areas that are in contact with the named areas of rotors 1 and 2, The pressure fluid is between the outer sealing surfaces of the bodies 70 and 71 Balancing sub-chambers 76 and 77 are formed and these are in the direction of the rotors 1 or 2 too radially open, so that the pressure fluid from them directly and Has low friction against rotors 1 and 2, passes through channels 72 and 73 the pressurized fluid from the main chamber 72 into the radially open chambers 76 and 77 of the Sealing body 7O and 71.

Die Figuren 6 und 7 zeigen auch die durch Pfeile dargestellten Druckfluidkraefte 164,165, 175,176 in den betreffenden Balonzierungs Kammern 68,69,53,76,und 77. Figures 6 and 7 also show the pressurized fluid forces represented by arrows 164,165, 175,176 in the respective balancing chambers 68,69,53,76, and 77.

Figur 6 zeigt ouch die Druckfluid Kraefte 166,167 als Pfeile, die aus der Hochdruck Arbeitskammer 6 wirken.FIG. 6 also shows the pressurized fluid forces 166, 167 as arrows, the act from the high pressure working chamber 6.

Weitere Einzelheiten dieses A usfuehrungsbeispiels der Erfi ndung koennen nachgelesen werden im in Kuerze aus meiner USA Patentanmeldungen serial numtrer 859,789 erscheinendem USA Patient. Further details of this exemplary embodiment of the invention can be read in the short from my USA patent applications serial number 859,789 appearing USA patient.

DieAusfuehrungsbeispiele der Figuren 9 und 10 zeigen besonders einfache, betriebssichere und leicht herstellbare Innenzahnrad Aggregate der Erfindung. The embodiments of Figures 9 and 10 show particularly simple, reliable and easy to manufacture internal gear units of the invention.

In Figur 9 ist das Segment 503 mittels der Halterung 504 schwenkbar gelagert. Das gleiche findet man in Figur 10 durch die Teile 603 und 604. Um die Achse der Halterung 504-604 schwenkbar, laeuft das Fuellstueck oder Segment 503-603 am in Umlaufrichtung der Rotoren 501,502, 601,602 rueckwaertigem Ende in gebogene, zueinander konische Dichtflaechen aus. Die Dichtflaeche 544,644 ist die jeweils innere Dichtflaeche, die an den betreffenden Aussenflaechenteilen des Innenrotors 501, 601 dichrend anliegt und die aeussere Dichtflaeche 545,645 liegt entsprechend dichtend an den betreffenden Teilen der Innenflaeche des Aussenrotors 502,602 an. In FIG. 9, the segment 503 can be pivoted by means of the holder 504 stored. The same can be found in Figure 10 by the parts 603 and 604. To the The axis of the bracket 504-604 can be pivoted, the filler piece or segment 503-603 runs at the rear end in the direction of rotation of the rotors 501, 502, 601, 602 in curved, mutually conical sealing surfaces. The sealing surface 544,644 is the respectively inner sealing surface on the relevant outer surface parts of the inner rotor 501, 601 and the outer sealing surface 545, 645 lies accordingly sealingly on the relevant parts of the inner surface of the outer rotor 502, 602.

Im Gehaeuse 512 ,612 ist den genannten Dichtflaechen 544,545,644,645 eine Andrueckkammer 546,646 zugeordnet, die auf eine radial einwaerts und auswaerts deformierbare und dadurch an den betreffenden Teil der Aussenflaeche des Aussenrotors 5t,602 andrueckbare Drucklippe.582,682 zugeordnet. Der Kanal 590,690 leitet Druckfluid hoehen Druckes aus der Hochdruck Arbeitskottimer-506, 606 in die Andrueckkqmmer 546,646 und der darin aufbauende hohe Fluiddruck drued<t die Dichtlippe 582,682 gegen den betreffenden Teil des Aussenflaeche 591,691 des Aussenrotors 502,602. Der Aussenrotor 502,602 verlagert sich unter dem beschriebenem Druck gegen die genannte Aussenflaeche 545,645 des Fuellstuecks 503,603 und schwenkt dadurch das Fuellstueck 503,603 um die Halterung 504, 604 so stark nach innen, dass die innere DichtFlaeche 544,644 an dem betreFfendem Teile (n) der Aussenflaeche des Innenrotors 501,601 dichtend anliegt. Die Arbeitskammer 506,606 ist dadurch in Richtung auf das Fuellstueck 503,603, also in Umlaufrichtung der Rotoren dem hinterem Ende der Kammer 506,606 zu, gut abgedichtet. In the housing 512, 612 is the aforementioned sealing surfaces 544,545,644,645 associated with a pressure chamber 546,646, which is radially inward and outward deformable and thereby to the relevant part of the outer surface of the outer rotor 5t, 602 pressable pressure lip. 582,682 assigned. Channel 590,690 carries pressurized fluid high pressure from the high pressure work tank 506, 606 in the pressure chamber 546,646 and the high fluid pressure that builds up in it presses the sealing lip 582,682 against the relevant part of the outer surface 591,691 of the outer rotor 502,602. The outer rotor 502, 602 moves under the pressure described against the said rotor Outer surface 545,645 of the filler piece 503,603 and thereby swivels the filler piece 503, 603 around the bracket 504, 604 so much inwards that the inner sealing surface 544,644 on the relevant part (s) of the outer surface of the inner rotor 501,601 fits tightly. The working chamber 506, 606 is thus in the direction of the filler piece 503,603, i.e. the rear end of the chamber 506,606 in the direction of rotation of the rotors too, well sealed.

Die Andrueckkammer 546,646 kann so weit in Umlaufrichtung der Rotoren 501,502,601,602 ausgedehnt werden, dass ein entsprechender Dichtlippenteil 582,682 den Aussenrotor 502,602 auch noch im Eingriffs-Dichtzonenbereich 517,617 sicher dichtend im Innenrotor 501,602 zum Eingriff bringt. Dann ist die betreffende Hochdruck Arbeitskammer 506,606 auch in der entgegengesetzten Richtung, naemlich in Umlaufrichtung der Rotoren gesehen, der Richtung nach vorne voll abgedi,ch4 ,,.,, In Figur 9 ist die Andrueckkammer 546 und die Dichtlippe 582 im Prinzip gleich oder aehnlich ausgebildet, wie die Teile 50 und 45 in Figur 4 ausgebildet sind. Naemlich so, doss die Kammer 546 in das Gehaeuse 512 eingearbeitet ist und die Lippe 582 einen deformierbaren Teil des Gehaeuses 512 bildet. The pressure chamber 546,646 can go so far in the direction of rotation of the rotors 501,502,601,602 that a corresponding sealing lip part 582,682 the outer rotor 502, 602 also securely in the engagement sealing zone area 517, 617 brings sealing into engagement in the inner rotor 501,602. Then there is the high pressure in question Working chamber 506, 606 also in the opposite direction, namely in the direction of rotation of the rotors, the direction to the front fully covered, ch4 ,,. ,, In FIG. 9 is the pressure chamber 546 and the sealing lip 582 in principle the same or similarly designed as the parts 50 and 45 in Figure 4 are formed. Namely so that the chamber 546 is incorporated into the housing 512 and the lip 582 forms a deformable part of the housing 512.

Demgegenueber ist in Figur 10 die Dichtlippe in zwei Dichtlippenteile unterteilt, naemlich in eine vordere Dichtlippe 682 und eine hintere Dichtlippe 632. Die Bezeichnungen vordere und hintere entstehen wieder dadurch, dass die betreffende Lippe in Umlaufrichtung der Rotoren 601 und 602 vorne oder hinten liegt. In contrast, in Figure 10, the sealing lip is in two sealing lip parts divided into a front sealing lip 682 and a rear sealing lip 632. The terms anterior and posterior arise from the fact that the relevant Lip is in the direction of rotation of the rotors 601 and 602 front or rear.

Entsprechend ist in Figur 10 die Andrueckkammer 646 durch die Kanaele oder Ausnehmungen 636 und 635 in Umlaufrichtung nach vorne ausgedehnt und mit dem vorderem Kammernteil 646 verbunden. Etwa im Eingriffs0- Dichtbereich 617 ist die hintere Dichtlippe 632 ausgebildet, die um die Schwaechung unter der Ziffer 646 gegen die Aussenflaeche 691 des Aussenrotors 601 verformbar und dadurch andrueckbar ausgestaltet ist. Um diese der Abdichtung der Kammer 646 nach vorne dienende Andrueckung zu sichern, kann die Schwenk-Kufe 633 im Schwenkbett 634 gelagert sein, Unter dem Druck aus Kammer 646-636 drueckt die Schenk-Kufe 633 auf den vorderen Teil der Dichtli ppe 632 und drueckt dadurch die Dichtl ,pe 632 zur Dichtung an der Aussenfiaeche 691 des Aussenrotors 601. Die Abdichtung der Andrueckkamer 646-636 in beiden Richtungen, nach vorne und nach hinten, ist dadurch perfekt.Correspondingly, in FIG. 10 the pressure chamber 646 is through the channels or recesses 636 and 635 extended forward in the direction of rotation and with the front chamber part 646 connected. Approximately in the engagement 0 sealing area 617 is the rear sealing lip 632 formed around the weakening under the number 646 deformable against the outer surface 691 of the outer rotor 601 and thus pressable is designed. Around this pressure, which is used to seal the chamber 646 towards the front To secure, the swivel runner 633 can be stored in the swivel bed 634, under the Pressure from chamber 646-636 presses the Schenk runner 633 on the front part of the seal ppe 632 and thereby presses the sealing oil, pe 632 to seal on the outer surface 691 of the outer rotor 601. The sealing of the pressure chamber 646-636 in both directions, to the front and back is perfect.

Die Figuren 9 und 10 erreichen, dass das Fuellstueck 503, 603 nicht in Umlaufrichtung zwischen die Rotoren 501,502,601,602 gezogen und dort klemmen kann, wie das bei nur rueckwaertige gelagerten Fuellstuecken zum Beispiel einiger der Eckerle Patente, der Fall sein koennte, wenn in der Kammer 506,606 kein Druck ist. Die schwenbare Lagerung des Fuellstuecks 503,603 im Schwenkhaltepunkt 504,604 verhindert ein Eindringen des Fuellstuecks 503,603 in Umlaufrichtung in die Rotoren 501 ,502,601 ,602 hinein. Figures 9 and 10 achieve that the filler piece 503, 603 does not Pulled in the direction of rotation between the rotors 501, 502, 601, 602 and clamped there can, like that with only rearwardly stored fillings, for example some of the Eckerle patents, this could be the case if there is no pressure in chamber 506,606 is. The pivotable mounting of the filler piece 503,603 in the pivot stop point 504,604 prevents the filler 503, 603 from penetrating into the rotors in the direction of rotation 501, 502, 601, 602 in.

In der Figur 10 ist ein weiterer bedeutender Vorteil dadurch erreicht, dass die Dichtlippeb 682 und 632 nur in Umlaurichtung zunehmend mit der Entfernung von der an sich starren Wurzel gegen die betreffende Flaeche, die zu dichten ist, gedrueckt werden koennen. Das sichert eine hohe Betriebssicherheit und v-erhindert Verklemmungen. Ausserdem ist bei dieser A II- Ausfuehrung die Andrueckung besonders geschmeidig und ermoeglicht dadurch eine Ausbildung mit geringster Reibung und trotzdem guter Abdichtung. Dass die Dichtflaechen zusaetzlich mit Druckfl uidtaschen versehen sein koennen, ist bereits in Figur 4 gezeigt. In FIG. 10, another significant advantage is achieved by that the sealing lipseb 682 and 632 only increase in the Umlaurrichtung with the distance from the root, which is rigid in itself, against the surface in question, which is to be sealed, can be pressed. This ensures a high level of operational safety and v-hindered Deadlocks. In addition, the pressure is special in this A II version supple and thus enables training with the lowest possible friction and yet good seal. That the sealing surfaces are also provided with pressure fluid pockets is already shown in FIG.

Figur 10 zeigt schliesslich noch, dass die Andrueckkammer 646 und die Dichtlippe 682 oder 632 nicht nur als Gehaeuseteil ausgebiLdet sein kann, sondern auch dadurch fabriziert werden kann, dass man diese Teile an einem in das Gehaeuse 612 eingesetztem Ring 637 ausbildet. In diesen Ring 637 koennen die Kammern 646,636 635 und die Dichtlippen 682 und 632 sowie das S'chwenkbett 634 besonders leicht von aussen her eingearbeitet werden. Selbst das Schmieden oder Feingiessen des Ringos einschliesslich der Kammern, Kanaele, Lippen, Lager usw. ist moeglich. Ausserdem wird das Gehaeuse 612 zusammen mit den Lippen 682,632 und dem Teil 633, sowie dem Ring 637 gemeinsam plangeschliffen an den Enden. Dadurch faellt das komplizierte Planschleifen der Teile der Vortechnik weg, die dazu in besonderen Vorrichtungen gehalten werden mussten. Finally, FIG. 10 shows that the pressure chamber 646 and the sealing lip 682 or 632 can not only be designed as a housing part, but can also be fabricated by inserting these parts into the housing 612 inserted ring 637 forms. In this ring 637 the chambers 646,636 635 and the sealing lips 682 and 632 as well as the swivel bed 634 are particularly light be incorporated from the outside. Even the forging or investment casting of the ringo including the chambers, channels, lips, bearings, etc. is possible. Besides that the housing 612 together with the lips 682,632 and the part 633, as well as the Ring 637 jointly ground flat at the ends. This makes things complicated Surface grinding of the parts of the preliminary technology away, which is done in special devices had to be held.

Da Einsoetze im Gehaeuse wegfallen, ist das Aggregat nachrFlen Figuren 9 oder 10 auch betriebssicherer und einfacherer, als die bekannten Aggregate der Vortechnik, bei denen Einsaetze genau und an genauen Stellen in das Gehaeuse eingesetzt werden mussten.Since there are no inserts in the housing, the unit is according to figures 9 or 10 also more reliable and simpler than the known units of the Preliminary engineering in which inserts are inserted into the housing precisely and at precise locations had to be.

Die Figur 11 zeigt, wie auch im Aggregat mit Balanzierungskammer 753 die Abdichtung aller Hochdruck - Kammern ausschliesslich durch solche andrueckbaren Lippen erfolgen kann, die nur in Umlaufrichtmg der Rotoren mit fortschreitendem Abstand von der festen Wurzel der Lippe zunehmend an die betreffenden zu dichtenden Flaechen oder Flaechenteile druecken. Dadurch wird auch im Aggregat der Figur 11 alles das an Vorteilen erreicht, was in Figur 10 oder 9 beschrieben wurde, jedoch zilsaetzlich fuer das Aggregat mit in radialer Richtung durch Fluiddruck balaÆnzierten Rotoren 701 und 702. Figure 11 shows how also in the unit with balancing chamber 753 the sealing of all high pressure chambers exclusively with those that can be pressed Lips can be made only in the direction of rotation of the rotors with advancing Distance from the fixed root of the lip increasing to the relevant to be sealed Press surfaces or surface parts. As a result, also in the unit of FIG achieves all of the advantages that have been described in Figure 10 or 9, however additionally for the unit with balanced in the radial direction by fluid pressure Rotors 701 and 702.

Die hintere Dichtlippe 721 des Fuellstuecks 703 ist eine Doppeldichtlippe mit den Dichtflaechen 723 und 723 zur Dichtung an den inneren bzw. aeusseren Flaechenteilen der Rotorn 701 und 702.The rear sealing lip 721 of the filler piece 703 is a double sealing lip with the sealing surfaces 723 and 723 for sealing the inner and outer surface parts the rotor 701 and 702.

Da diese Doppeldichtlippe 721 in den Figuren 11,12 und die Doppeldichtlippe 603 in Figur 10 nicht geschlitzt sind und da ein Hereinziehen in den zunehmend sich verengenden Raum der Hochdruckkammer 706,606 durch die Halterung des Fuellstuecks 603,703 in der Schwenkhalterung 604,704 vermieden ist, kann die Doppeldichtlippe 721,603 besonders spitz zulaufen, wodurch sie besonders tief in den Keilraum zwischen den Rotoren 701,702,601,602 eindringen kann. Dadurch wird es moeglich, die Hochdruck Arbeitskammer 606,706,806 so kurz wie moeglich auszubilden. Diese Verkuerzung der Hochdruckkammer mit der Endziffer 6 macht es dann moeglich, auch die Balanzierungskammer mit der Endziffer 53 entsprechend kurz auszubilden.. Das hat Vorteile fuer den Wirkungsgrad der Maschine und verringert die Def ormationen der Rotoren mit den Endziffern 1 oder 2 unter ausgedehntem Radialdruck im Fluid.Since this double sealing lip 721 in FIGS. 11, 12 and the double sealing lip 603 in Figure 10 are not slotted and there is a pulling into the increasingly narrowing space of the high pressure chamber 706,606 by the holder of the filler piece 603,703 is avoided in the swivel bracket 604,704, the double sealing lip 721.603 are particularly pointed, making them particularly deep into the wedge space between the rotors 701,702,601,602 can penetrate. This makes it possible to reduce the high pressure Train working chamber 606,706,806 as short as possible. This shortening of the The high pressure chamber with the last digit 6 then makes it possible to use the balancing chamber as well with the last digit 53 to be made accordingly short .. This has advantages for the efficiency of the machine and reduces the deformations of the rotors with the last digits 1 or 2 under extended radial pressure in the fluid.

Als besonderes Merkmal der Figur 11 erhaelt das Fuellstueck 703 am vorderem Ende die deformierbaren Lippen 729 und 730 mit dem Druckfluidraumteil 731 dazw ischen. As a special feature of Figure 11, the filler piece 703 gets on the front end the deformable lips 729 and 730 with the pressure fluid space part 731 between.

Ausserdem Ist in Figur 11 das vordere, also ein zweites Fuellstueck 740 angeordnet und um Schwenkpunkt 741 durch die Schwenkhalterung 741 gehalten und schwenkbar gel agert. In addition, in Figure 11 is the front, so a second filler piece 740 arranged and held around pivot point 741 by the pivot bracket 741 and swivel-mounted.

Das Fuellstueck 740 hat die hinteren, radial deformierbaren Dichtlippen 727 und 728, die sich in Umlaufrichtung zunehmend, umso mehr mit ihren Dichtflaechen 760,762 an die Aussen - oder Innen - Flaechen -Teile 724,725 der Rotoren 701 oder 702 druecken, Je groesser der Abstand von den Wurzeln 762,763 wird, angeordnet. Zum Zwecke deM genannten Andrueckung der Dichtlippen 727 und 728 druecken die deformierbaren Lippen 729 und 730 unter Druck aus den D rc cV-ikammernteilen 731 und 732 auf die Dichtlippen 727 und 728.The Fuellstueck 740 has the rear, radially deformable sealing lips 727 and 728, which are increasing in the direction of rotation, all the more so with their sealing surfaces 760,762 to the outer or inner surface parts 724,725 of the rotors 701 or 702, the greater the distance from the roots 762,763, is arranged. For the purpose of the aforementioned pressing of the sealing lips 727 and 728, the deformable ones press Lips 729 and 730 under pressure from the pressure chamber parts 731 and 732 onto the Sealing lips 727 and 728.

Auch der Druck aus Kammernteil 732 drueckt entsprechend auf die Dichtlippen 727 und 728 und hilft daducrch mit bei der Andrueckung der Lippen 727 und 728 an die Flaechenteile 724 und 725.The pressure from chamber part 732 also presses the sealing lips accordingly 727 and 728 and thereby helps with pressing the lips 727 and 728 the surface parts 724 and 725.

Die etoehdrç ndruckkommer 739 mit ihren Teilen 731 und 732 wird durch den Kanal 708, der durch die Seitenteile des Aggregates geleitet sein kann, mit Fluid unter Hochdruck aus der Arbeits -Hochdruckkammer 706 gefuellt.The etoehdrç ndruckkommer 739 with its parts 731 and 732 is carried out by the channel 708, which can be passed through the side parts of the unit, with Fluid under high pressure from the working high pressure chamber 706 filled.

Man kann auch die Lippen 729,730 mit Dichtflaechen 760,761 versehen und diese dann direkt als Dichtlippen an den Flachenteilen 724,725 der Rotoren 701 und 702 wirken lassen. Doch waere dann das Zunehmen des Andrueckens nicht parallel zur Umalufrichtung der Rotoren 701 und 702, sondern entgegengesetzt dozu. The lips 729,730 can also be provided with sealing surfaces 760,761 and these then directly as sealing lips on the flat parts 724, 725 of the rotors 701 and let 702 work. But then the increase in pressure would not be parallel to the direction of rotation of rotors 701 and 702, but in the opposite direction to that.

Die Betriebssicherheit waere dann geringer, weil ein zu starkes Andruecken der Spitzen der Lippen dann zu Verklemmungen oder Eingriff in Zahnluecken der Rotoren 701 ,702 erfolgen koennte, wenn keine Massnahmen getroffen werden, das zu verhindertn. Diese Gefahren, die natuerlich auch anderweitig, zum Beispiel durdh Abschraegungen der Lippen 729,730 verhindert werden koennten, werden durch das Prinzip der Anordnung der auf die Dichtlippen w 727,728 drueckenden Drucklippen 729,730 in Figur 11 ganz im Prinzip verhindert, ohne dass das Aggregat dadurch teurer werden muss, da die Lippen einfache Schmedeteile sein koennen, die lediglich Bearbeitung oder Genauigkeit der Dichtflaechen 760, 761 erfordern.The operational reliability would then be lower because the pressure is too strong the tips of the lips then to jamming or engagement in the tooth gaps of the rotors 701, 702 could take place if no measures are taken to prevent this. These dangers, of course, also in other ways, for example due to bevels the lips 729,730 could be prevented by the principle of arrangement of the pressure lips 729, 730 pressing on the sealing lips w 727, 728 in FIG. 11 completely in principle prevented without the unit having to be more expensive because the Lips can be simple melted parts that simply require machining or accuracy the sealing surfaces 760, 761 require.

In Figur 11 dic hten die Dichtlippen 727,728 nicht nur die Andrueck-Kammer 770 ab, sondern sie dichten auch die Balanzierungskammer mit ihren Teilen 753 und 773 in waertiger Richtung ab. Die Balanzierungskammer 753,773 ist durch die Kanaele 733 und 735 oder anderweitig mit Fluid unter Hochdruck aus der Kammer 770 oder aus der Kammer 706 gespeist. Die Balanzierungskammer 753,773 ist im Fuellstueck 740 ausgebildet. Nach indem, , wieder in Umlaufrichtung der Rotoren gesehen, ist die Balanzierungskammer 753,773 durch die Dichtlippen 736,737 abgedichtet. Diese schmiegen sich dichtend unter Druck aus Kammer 753,773 wieder umso mehr an die Flaechen 724 oder 725 der Rotoren 701 oder 702n an, Je mehr das Dichtflaechenteil von der betreffenden Wurzel 765,766 in Umlaufrichtung der Rotoren entfernt ist. Die Andrueckung der Lippen 736,737 erfolgt durch den Hochdruck im Fluid in den Balanzierungskammerteilen 738,739, die i= Schlitze in dem Fuellstueck 740 sind und mit den Balanzierungskammern -Teilen 753,773 verbunden sind. Ein nicht gezeichneter Kanal kann auch die Teile der Kammern 738,739 durch das Fueilstueck 74 0 hindurch verbinden. Doch ist das nicht erforderlich, wenn die Verbindung zur Kammer 6, wie in der Figur 11, durch Kanaele 708 und Kammernteile 740,7, 733,735,753 und 773 sicher gestellt ist. In FIG. 11, the sealing lips 727, 728 not only seal the pressure chamber 770, but they also seal the balancing chamber with its parts 753 and 773 in the water direction. The balance chamber 753,773 is through the channels 733 and 735 or otherwise with fluid under high pressure from the chamber 770 or from the chamber 706 fed. The balancing chamber 753,773 is in the filler 740 educated. After that, seen again in the direction of rotation of the rotors, is the Balancing chamber 753,773 sealed by the sealing lips 736,737. These nestle sealing under pressure from chamber 753, 773 again more closely to surfaces 724 or 725 of rotors 701 or 702n, the more the sealing surface part of the concerned Root 765,766 is removed in the direction of rotation of the rotors. The pressing of the lips 736,737 occurs through the high pressure in the fluid in the balancing chamber parts 738,739, the i = slots in the filler piece 740 and parts with the balancing chambers 753,773 are connected. A channel (not shown) can also form the parts of the chambers Connect 738,739 through the footpiece 74 0. But it is not necessary if the connection to the chamber 6, as in FIG. 11, by channels 708 and chamber parts 740,7, 733,735,753 and 773 is guaranteed.

Figur 11 verwirklicht also feuer alle Abdichtungen Dichtlippen, die sich in Umlaufrichtung zunehmend mit der Entfernung von der festen Wurzel ap e,slSn 4#cf fuer alle zu dichtenden Radial-Abdichtungen der Kammern relativ zu Gehaeuse oder Rptor -Teilen. Figure 11 thus realizes fire all seals sealing lips that increasing in the direction of rotation with the distance from the fixed root ap e, slSn 4 # cf for all to be sealed Radial seals of the chambers relative for housing or Rptor parts.

Figur 12 zeigt ein fuer beide Drehrichtungen geeignetes Hochdruck Aggregat, das daher auch als Motor verwendbar ist. FIG. 12 shows a high pressure suitable for both directions of rotation Unit that can therefore also be used as a motor.

Es enthaelt daher zwei schwenbare Fuellstuecke 803,903 in Halterungen 804,904 schwenbar gehalten, also im Prinzip Fuellstuecke der Figur 10, ledoch kleiner ausgebildet. 803 dichtet die Hochdruckkammer 806 ab,wenn das Aggregat in der Zeichnung um Uhrzeigersinn rototirt und Fuel lstueck 903 di chtet Kammer 906 ab,wenn die Rotoren 801,802 entgegengesetzt umlaufen. Das gilt dann,wenn das Aggregat als Pumpe laeuft. Die Abdichtung erfolgt in umgekehrter Weise bei Benutzung als Motor. It therefore contains two swiveling filler pieces 803.903 in brackets 804.904 held pivotable, so in principle filler pieces of Figure 10, but smaller educated. 803 seals the high-pressure chamber 806, if the unit in the drawing rotates clockwise and fuel oil piece 903 seals chamber 906 when the rotors 801,802 run in the opposite direction. This applies when the unit is running as a pump. The sealing is done in the opposite way when used as a motor.

Das Fuellstueck 840 hat die Funktion des Fuellstueckes 740 der Figur 11. Auch hat es die gleichen Teile wie Fuellstueck 740 in Fig 11. Diese Teile haben in Figur 12 keine Nummern, da sie bereits aus Figur 11 bekannt sind und die Zeichnung mit Nummern ueberladen wuerde, wenn man sie einzeichnen wuerde. The filler piece 840 has the function of the filler piece 740 of the figure 11. It also has the same parts as Fuellstueck 740 in Fig 11. These parts have no numbers in FIG. 12, since they are already known from FIG. 11 and the drawing would be overloaded with numbers if they were drawn in.

Als Besonderheit hat die Figur 12 jedoch. das fuer das Aggregat mit zwei Drehrichtungen die Fuellstueck-Anordnung die rechte Haelfte der Figur nicht ueberschreiten darf, da in der linken Haelfte der, Figur der Kammer 906 ein weiteres Fuellstueck zugeordnet werden muss. However, the figure 12 has a special feature. that for the unit with two directions of rotation, the filling piece arrangement is not the right half of the figure may exceed, since in the left half of the figure of chamber 906 another Fuellstueck must be assigned.

Um diese Kuerze des Fuellstuecks 840 mit der Balonzierungstasmmor 853 zu verwirklichen, ist ein besonders kurz bauendes Andrueckmittel 821 vorgese hen und mit der Andrueckkammer 822 versehen. Es greift in die Ausnehmung 823 des Fuellstuecks 840 ein und ist mittels der Halterung (en) 834 gehalten. Around this short of the filler 840 with the balloon tasmmor 853, a particularly short pressure means 821 is provided hen and provided with the pressure chamber 822. It engages in the recess 823 of the Fuellstuecks 840 and is held by means of the holder (s) 834.

Unter dem Druck in der Kammer 82Z,die Druck aus Kammer 806 durch den Kanal 808 enthaelt, druecken die deformierbaren Waende 826 und 827 direkt oder indirekt ueber die Zwischenlage 825 auf die Dichtlippen 827 und 828, die dann wie die Lippen 727 und 728 der Figur 11 wirken.Under the pressure in chamber 82Z, the pressure from chamber 806 through the Containing channel 808, the deformable walls 826 and 827 press directly or indirectly Via the intermediate layer 825 on the sealing lips 827 and 828, which are then like the lips 727 and 728 of FIG. 11 act.

In der linken haelfte ist dann ein gleiches Fuellstueck 940 symmetrisch zum Fuellstueck 840 einzubauen mit gleichen, aber symmetrisch angeordneten Teilen und oJs mit der Kammer 906 zusammen wirkend auszubilden. In the left half there is an identical filler piece 940 symmetrical to be installed for Fuellstueck 840 with identical, but symmetrically arranged parts and oJs to cooperate with the chamber 906.

Anstatt unten rechts und unten links in Figur 12 die Segment Fuellstuecke 840,940 mit ihren Teilen einzubauen, kann man aber auch rechts oder links unten oder rechts und links unten, wie zum Beispiel in Figur 12 links unten gezeigt wird, Fuellstuecke 3 nach der Figur 7 oder 8 einbauen, jedoch entsprechende kurze Ausfuehrungen. Instead of the lower right and lower left in Figure 12 the segment fillers 840,940 with their parts can also be installed on the bottom right or left or right and left below, as shown for example in Figure 12 below left, Install filler pieces 3 according to Figure 7 or 8, but correspondingly short versions.

Entsprechend zeigt das Fuellstueck 940, das in der Halterung (en) 941 befestigt ist, die Radialkammern 942 und 943, die durch die Kanaele 908,952 Hochdruck aus der Arbeits-kammer kammer 906 gefueltt werden, wenn die Kammer 906 Hochdruck hat, die in ihnen radial beweglichen Andrueckkoerper 944 und 945, die gegen die Rotoren 801 bzw. 802 zwecks-Abdichtung gedrueckt werden. Correspondingly, the filler piece 940, which is in the holder (s) 941 is attached, the radial chambers 942 and 943, which through the channels 908,952 High pressure from the working chamber chamber 906 can be filled when the chamber 906 High pressure has, in them radially movable Andrueckkoerper 944 and 945, the be pressed against the rotors 801 and 802 for the purpose of sealing.

Die Andrueckkoerper 944 und 945 koennen Druckfluidfelder 946,947 enthalten, die den betreffendem Rotor 801 oder 802 zu offen sind und die durch die Kanaele 950,951 aus der Kammer 906 mit Hochdruck gespeost sind, wenn Kammer 906 Hochdruck hat. Die betreffenden Fluidkammern 946 und 947 sind zwischen den endwaertigen Dichtlippen 949 oder 948 der Andrueck-Koerp er 944 oder 9p5 ausgebildet.The pressure bodies 944 and 945 can contain pressure fluid fields 946,947, which the relevant rotor 801 or 802 are too open and which through the channels 950,951 are fed from chamber 906 at high pressure when chamber 906 is high pressure Has. The relevant fluid chambers 946 and 947 are between the final sealing lips 949 or 948 of the Andrueck-Koerp he 944 or 9p5 is formed.

Kanaele 810,910 verbinden die zwischen den Hochdruck-oder hochdruck-faehigen Teilen die Raeume niederen Druckes gegebenfalls ueber ein Umsteuerventil mit der betreffenden Niederdruckzone des Aggregates, ;"Es ist also jeweils entweder die Kammer 806 oder die Kammer 906 die Hochdruck Arbeitskammer und entsprechend die andere eine Niederdruckkkamer, sodass entweder die zu der betreffenden Kammer 806 oder 906 wie beschrieben verbundene Anlage 840 oder 940 mit ihren Teilen Hochdruck oder Niederdruck hat. Channels 810,910 connect between the high pressure or high pressure capable If necessary, share the rooms with the low pressure via a reversing valve relevant low-pressure zone of the unit,; "So it is either the Chamber 806 or the chamber 906 the high pressure working chamber and accordingly the others have a low-pressure chamber, so that either the chamber 806 or 906 as described connected system 840 or 940 with its parts high pressure or has low pressure.

In Figur 13 ist gezeigt, dass die Zahnform nicht unbedingt die uebliche sein muss, sondern auch andere Formen, zum Beispiel Beispiel Zylinderteilformen haben kann, wenn das aus Produktions-Gruenden oder anderen Gruenden so gewtenscht ist. In FIG. 13 it is shown that the tooth shape is not necessarily the usual one must be, but also other shapes, for example cylindrical part shapes if so desired for production or other reasons is.

Generell jedoch ist die Pumpe oder der Motor von umso geringerer Pulsation, je spitzer die Zaehne sind und je mehr Zaehne angeordnet sind. Die detaillierte Berechnung des Eindringens der Zaehne in die Zahnluecken ueber dem Rotor Umdrehwinkel Alpha und die daraus resultierenden Pulsationen, Geråeuscbe oder Laufruhe sind aus der Mathematik und Beschreibung im Rotary Engine Kenkyusho Report RER - 7832 entnehmbar. In general, however, the pump or the motor is the smaller Pulsation, the more pointed the teeth and the more teeth are arranged. The detailed Calculation of the penetration of the teeth into the tooth gaps over the rotor rotation angle Alpha and the resulting pulsations, devices or smoothness are the end the math and description in the Rotary Engine Kenkyusho Report RER-7832.

Figur 13 zeigt im Gehaeuse 970 den Innenrotor 971 und den Aussenrotor 972. Der Aussenrotor 972 hat nach innen offene teil zylinderfoermige Zahnluecken 973, in die die teilzylinder -foermigen Zahne 974 des Innenrotors 971 in der Dichtzone 999 eingreifen.Die Abdichtung in der Zone 999 erfolgt durch Flaechen 976 oder durch Kanten und Linien 975. Damit die Abdichtung wirken kann, waere der genannte RER-7832 und dessen Mathematik nachzulesen und zu befolgen. FIG. 13 shows the inner rotor 971 and the outer rotor in the housing 970 972. The outer rotor 972 has partially cylindrical tooth gaps that are open on the inside 973, in which the partially cylindrical -shaped teeth 974 of the inner rotor 971 in the sealing zone 999 intervene.The sealing in zone 999 is made by surfaces 976 or by Edges and lines 975. So that the seal can work, the said RER-7832 would be and to read and follow its math.

Das ggf.einteilige Fuellstueck 977 ist in 978 gehalten und bildet die Dichtflaechen 983,984 und 985 aus, sowie die Balanzierungskammern 980 und die Niederdruck-Kammern 982. The possibly one-piece filler piece 977 is held in 978 and forms the sealing surfaces 983,984 and 985, as well as the balancing chambers 980 and the Low pressure chambers 982.

Die Niederdruckkammer 982 ist mit der Kammer 981 verbunden und die Balanzierungskammer 980 ist mit der Hochdruck Arbeitskammer 979 verbunden, doch sind die Verbindungen rßcht in Figur 13 eingezeichnet, da diese bereits im Prinzip anhand der anderen Figuren beschrieben worden sind. The low pressure chamber 982 is connected to the chamber 981 and the Balancing chamber 980 is connected to the high pressure working chamber 979, however the connections are shown right in Figure 13, since these are already in principle have been described with reference to the other figures.

Soweit Einzelheiten nicht beschrieben wurden, koennen diese aus den genannten, in Kuerze erschei nenden USA Patenter"des Erfinders entnommen werden, oder in der Literatur der Firma Rotary Engine Kenkyusho, 2420 Isshiki, Hayama-machi, Kanagawa-Ken, Japan, nachgelesen werden. Insofar as details have not been described, these can be found in the mentioned, shortly appearing USA patents "of the inventor are taken, or in the literature of the company Rotary Engine Kenkyusho, 2420 Isshiki, Hayama-machi, Kanagawa-Ken, Japan.

Soweit einzelne Figuren Bezugszeichen aus anderen Figuren enthalten, gilt die Funktion und Ausbildung sinngemaess, wie in der Beschreibung in der betreffenden anderen Figur auch fuer die Figur, die Bezungsnummern aus anderen Figuren enthaelt. Insofar as individual figures contain reference symbols from other figures, the function and training apply accordingly, as in the description in the relevant Another figure also for the figure that contains reference numbers from other figures.

In Aggregaten mit mindestens zwei Balanzierungs-Kammern koennen statt Dichtkoerpern mit radial nachgiebigen Dichtungen auch konstane, nicht nachgiebige 307 der Figur 1 eingesetzt werden und zwar mindestens Je eines im rechtem und linkem Teil des betreffenden Aggregates. In units with at least two balancing chambers can take place Sealing bodies with radially compliant seals also constant, non-compliant ones 307 of FIG. 1 can be used, namely at least one each in the right and left Part of the relevant aggregate.

Claims

Claims 1. Internal gear - motor or pump unit with between end walls arranged inner and outer rotors, high pressure and Low-pressure chambers and seals between said rotors and chambers, characterized in that the rotors and chambers novel means of improvement the performance "the degree of efficiency or to simplify the production assigned are.

2.) Unit according to claim 1 and characterized in that between said end walls and rotors two pairs of chambers are arranged, the two chambers of the relevant pair of chambers diar? etrally opposite, one of the pairs of chambers a pair of low pressure chambers the other is a pair of high pressure chambers higher pressure is the chambers of the chamber pair concerned by a t é i tion Are communicatingly connected to one another and the said chambers the said inner and the said outer rotor touch in places.

3.) Unit according to claim 1 and characterized in that at least one of said chambers in places by a sealing surface is sealed by means of a resilient part stel lenweise against one of the rotors mentioned is pressed and the flexibility of the flexible part () in the direction of rotation of the rotor in question increases by said resilient part at the root more firmly and in the specified direction of rotation of the lip is designed to be more resilient.

4.) Unit according to claim 1 and characterized in that at least three inner and three outer sealing surfaces between said rotors are arranged.

5.) Unit according to claim 2 and characterized in that between said rotors two feet Ilstuecke and two sealing bodies with front and rear seals are arranged.

6.) Unit according to claim 5 and characterized in that between said rotors at least one sealing body arrangement is arranged. in the at least two flexible sealing lips in the direction of rotation of the rotors in places one of the named chambers seal.

7.) Unit according to claim 2 and characterized in that between said rotors two pieces of fuel and two separators = per with sealing parts () which are radially movable therein and are pressed against the rotors under pressure in the fluid.

8.) Unit according to claim 2 and characterized in that the low pressure chamber pair a balancing chamber («») with constant fluid content and a fluid-moving working chamber (S) and the high-pressure chamber pair also consists of a balancing chamber (ts) with constant fluid content and a fluid-moving working chamber (6).

9.) Unit according to claim 2 and characterized in that the chambers () of a pair of chambers with the same pressure content through one through the end walls of the unit leading channel arrangement are connected to each other.

10.) t unit according to claim 2 and characterized in that the two chambers a pair of chambers through one through an insert between the two rotors leading channel are connected to each other.

11.) Unit according to claim 1 and characterized in that between the two rotors 4th a

around a pivot center (pivot point or pivot axis) Mounted and pivoted fuel istueck is arranged, the 'radio outside of the outer rotor a pressure medium is assigned, wherein the pressure means is the outer rotor against the filler and thereby the inner surface part of the footrest against the outer surface of a part of the inner rotor presses.

12.) Unit according to claim 1 or 2 and characterized in that radially outside of the outer rotor the relevant print fields between the two rotors adapted openings in the housing arranged and by means of channels with the mentioned pressure fields between the rotors are connected. 13.) Unit according to claim 11 and characterized in that said pressure means a radially compliant part of the housing or an operation in the named housing is the flexible parts with an inner surface under pressure in a room radially outside of said flexible part against part of the outer surface of the outer rotor pressure and thereby the named outer rotor against part of the outer surface of the swiveling filler mentioned presses, making the filler with its inner surface partially against part of an outer surface of the inner rotor and thereby a pressure chamber Between the filler and the rotors seals, 14.) Unit according to claim 1 and characterized in that "dsss radially flexible parts are arranged, the DichtRlaechen included that on a surface one of the rotors mentioned and slide against it by pressure arms arranged radially on the other side of the flexible parts be pressed and the radio-compliant parts mentioned are held relatively radio-rigid at their roots, but in the direction of rotation of the rotor in question the more radio I are designed to be resilient, the further the distance from the root increases and, as far as oppositely directed flexible parts are present, these during the rotation of the rotor in question with a chamber with a low pressure content are connected so that pressure is prevented in the opposite direction to the direction of rotation.