DE2939058A1

DE2939058A1 - Scoop wheel excavator loader jib support - involves suspension on hinged mast linked to hoist via turntable block

Info

Publication number: DE2939058A1
Application number: DE19792939058
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Kersten; Peter Meixner; Erich Mueller
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 1978-11-24
Filing date: 1979-09-27
Publication date: 1980-06-04
Also published as: ATA645579A; CS222977B1; BG33377A1; YU260379A; SU1035142A1; AT367132B; DD140064A1

Abstract

The support for a cantilevered loading jib (3) is esp. for use on a scoop wheel excavator for open-cast mining, comprising swivelling superstructure on a travelling chassis. A conventional cantilevered jib is mounted, with rigging mast (4) in a hinged joint, on a statically clamped turntable (1) in three swivelling support points (5) concentric to the centre with support cables (11) for suspension on the mast. The mast is connected to hoist gear (9) via a block (2) on the turntable. A centering device is fitted, for absorption of horizontal forces. The design affords widely varied application, while the number of relative movements in the centre of rotation is reduced.

Description

Verladeauslegerabstützung, insbesondere anLoading boom support, in particular on

Schaufelradbaggern Die Erfindung betrifft die Abstützung von Verladeauslegern an Tagebaugroßgeräten o.ä., insbesondere an Schaufelradbaggern.Bucket wheel excavators The invention relates to the support of loading arms on large opencast mining equipment or similar, especially on bucket wheel excavators.

Bekannt sind anordnungen von Verladeauslegern an Tagebaugroßgeräten, insbesondere an Schaufelradbaggern, bei denen der Verladeausleger durch einen über dem Oberbau angeordneten Balancier (Gegenmassenausleger) und an einem in der Oberbauplattform und im Baggerunterbau abgestützten Drehstuhl angelenkt ist, wie dies z.B. das WP 92 670 zeigt.Arrangements of loading arms on large open-cast mining equipment are known, especially on bucket wheel excavators, where the loading boom has an over the superstructure arranged balancer (counter mass boom) and on one in the superstructure platform and swivel chair supported in the excavator substructure, such as the WP 92 670 shows.

weiterhin ist eine Anordnung bekannt, bei der ein Verladeausleger in Baggerdrehmitte am oberen Teil des Oberbaus und am schon beschriebenen Drehstuhl angelenkt ist. Ebenfalls sind Anordnungen, bei denen ein Verladeausleger an einem am Unterbau angebrachten Kragarm exzentrisch zur Baggermitte drehbar verlagert ist, bekannt.Furthermore, an arrangement is known in which a loading arm in the center of the excavator's rotation on the upper part of the superstructure and on the swivel chair already described is hinged. There are also arrangements in which a loading arm is attached to a The cantilever arm attached to the substructure is rotatably shifted eccentrically to the center of the excavator, known.

Der Nachteil der beiden erstgenannten bekannten Ausführungen liegt in der Kraft- und Momenteneinleitung in den Oberbau, den dadurch erheblich stabiler und schwerer ausgeführten Stahlkonstruktionen und der daraus resultierenden höheren Schwerpunktlage des Gesamtgerätes.The disadvantage of the two first-mentioned known designs is in the introduction of forces and moments into the superstructure, making it considerably more stable and heavier steel structures and the resulting higher ones Center of gravity of the entire device.

Bei der Balancierausführung wird zusätzlich ein großes Windmoment in den Oberbau eingeleitet.In the balancing version, there is also a large wind moment introduced into the superstructure.

Der Nachteil der vorletztgenannten bekannten Ausführung ist die notwendige Anordnung eines zusätzlichen Zwischenbandes zum exzentrisch zur Baggermitte angeordneten Schwenkpunkt des Verladeauslegers.The disadvantage of the penultimate known embodiment is that it is necessary Arrangement of an additional intermediate belt to the one arranged eccentrically to the center of the excavator Pivot point of the loading boom.

Ein weiterer Nachteil ist der durch die exzentrische Verlagerung des Verladeauslegers verkürzte Schwenkbereich und die Erschwernisse bei der Einsatztechnologie des Gerätes infolge der Eigenbewegung.Another disadvantage is that caused by the eccentric displacement of the The loading boom shortened the swivel range and the difficulties in the application technology of the device as a result of its own movement.

Ein Nachteil, der allen bekannten Ausführungen anhaftet, ist die ohne Umbau des Grundgerätes nicht mögliche Verwendung zur Anordnung eines Verladegerätes anstelle des Verladeaus-1 egers.A disadvantage that is inherent in all known designs is that without Modification of the basic device not possible to use for the arrangement of a loading device instead of the loading 1 eger.

Die Erfindung hat zum Ziel, durch Vermeidung der nachteiligen Kraft- und Momenteneinleitung der vorbeschriebenen Konstruktionen sowie durch vorteilhafte Gestaltung der Drehmittenanordnungen eine Senkung des Material- und Lohnaufwandes sowie eine Erhöhung des Gebrauchswertes infolge der Vergrößerung der Variabilität der Grundkonzeption des Gerätes zu erreichen sowie die Anzahl der Relatirewegungen in der Drehmitte herabzusetzen.The aim of the invention is to avoid the disadvantageous force and moment introduction of the constructions described above as well as advantageous Design of the rotary center arrangements a reduction in material and labor costs as well as an increase in utility value as a result of the increase in variability the basic design of the device and the number of relative movements in the center of rotation.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, für Tagebaugroßgeräte, insbesondere für Schaufelradbagger eine Verladeauslegerabstiitzung zu schaffen, deren Anordnung an der Drehmitte und damit am Geräteober- und/oder -unterbau die Freigängigkeit vom Arbeits-, Gegengewichts- und Verladeausleger zueinander gewährleistet, für die Drehmittengestaltung für verschiedene Anpassungsprojekte eine relativ große Variabilität gewährt, die Anordnung eines Balanciers vermeidet, die Krafteinleitung in den Ober- und/oder Unterbau in den zulässigen Belastungsgrenzen optimal gestaltet und eine Drehmittendurchführung für Leitungen - insbesondere elektrische Leitungen - gewahrleistet.The invention is therefore based on the object for large opencast mining equipment, to create a loading arm support especially for bucket wheel excavators, their arrangement at the center of rotation and thus on the top and / or substructure of the device Free movement of the working, counterweight and loading boom to each other is guaranteed, a relatively large one for the design of the turning center for various adaptation projects Variability allows, the arrangement of a balancer avoids the introduction of force optimally designed in the upper and / or substructure within the permissible load limits and a rotary center lead-through for cables - especially electrical cables - guaranteed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an einem im Unterbau und in der Oberbauplattform oder vorzugsweise nur im Unterbau konzentrisch und schwenkbar zur Drehmitte in drei Stützpunkten statisch bestimmt eingespanntem Drehstuhl ein an sich bekannter Verladeausleger mit einem Spannmast in einem Gelenk verlagert, an dem Spannmast in bekannter Weise bzw. nach Patentanmeldung WP E 02 F/202 418 mittels Tragseile aufgehängt und der Spannmast über einen auf dem Drehstuhl angeordneten Drehstuhlbock durch einen Seilzug mit einem Hubwerk verbunden ist sowie zur Aufnahme horizontaler Kräfte eine Zentrierung in der Drehmitte angeordnet ist.The object is achieved according to the invention in that on one in the substructure and in the superstructure platform or preferably only in the substructure, concentric and pivotable a statically determined swivel chair clamped to the center of rotation in three support points known loading boom relocated with a tensioning mast in a joint, on the tensioning mast in a known manner or according to patent application WP E 02 F / 202 418 suspended by means of carrying ropes and the tensioning mast via a on the Swivel chair arranged swivel chair frame connected by a cable with a hoist a centering is arranged in the center of rotation as well as to absorb horizontal forces is.

In den drei Stützpunkten sind vorteilhafterweise Laufrollen angeordnet.Castors are advantageously arranged in the three support points.

In weiterer Ausbildung ist vorgesehen, an Stelle der Laufrollenlagerung eine kippsichere Kugeldrehverbindung anzuordnen, die in sich zentriert ist. Mit der vorzugsweisen Einspannung des Drehstuhls im Unterbau wird eine Drehmittengestaltung erreicht, die z.B. eine wahlweise Verlagerung des Aufgabenendes eines Verladegerätes mittels einer anstelle des Drehstuhl es im Unterbau eingespannten einstäbigen Stütze - in Form einer mit einer kugeligen Spitze ausgeriisteten, kegelförmigen Abstützung - gestattet.In further training it is planned to replace the roller bearing to arrange a tilt-proof slewing ring that is centered in itself. With The preferred clamping of the swivel chair in the substructure is a turning center design achieved, for example, an optional relocation of the end of the task of a loading device by means of a single-rod support clamped in the substructure instead of the swivel chair - in the form of a conical support equipped with a spherical tip - allowed.

Mit der w.o. beschriebenen Gestaltung eines Tagebaugroßgerätes wird erreicht, daß Verladeausleger und Arbeitsausleger konzentrisch und in Grenzen unabhängig voneinander schwenken, und daß die Dreh- bzw. Kippmomente aus dem Verladeausleger im Unterbau bzw. im Ober- und Unterbau durch eine Dreipunktabstützung in Verbindung mit einer gelenkig varlagerten Spannmastaufhängung abgefangen werden.With the w.o. described design of a large open-pit mining device achieves that the loading boom and working boom are concentric and independent within limits pivot from each other, and that the turning or tilting moments from the loading arm in the substructure or in the superstructure and substructure by means of a three-point support be supported with an articulated tension mast suspension.

Die Erfindung wird nachstehend anhand dreier Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is described below on the basis of three exemplary embodiments explained in more detail.

In den beigefügten Zeichnungen zeigen: Fig. 1: Gesamtanordnung einer Verladeauslegerabstützung auf dem Baggerunterbau und der Oberbauplattform in einem Schaufelradbagger, Fig. 2: Anordnung der Drehstuhlabstützung als Schnitt A - A der Fig. 1, Fig. 3: Gesamtanordnung einer Verladeauslegerabstützung nur auf dem Baggerunterbau in einem Schaufelradbagger, Fig. 4: Anordnung der Drehstuhlabstutzung als Schnitt B - B der Fig. 3, Fig. 5: Gesamtanordnung einer Verladegerätanlenkung am Baggerunterbau in einem Schaufelradbagger.The attached drawings show: FIG. 1: Overall arrangement of a Loading boom support on the excavator substructure and the superstructure platform in one Bucket wheel excavator, Fig. 2: Arrangement of the swivel chair support as section A - A of Fig. 1, Fig. 3: Overall arrangement of a loading boom support only on the excavator substructure in a bucket wheel excavator, Fig. 4: Arrangement of the swivel chair support as section B - B of Fig. 3, Fig. 5: overall arrangement of a loading device linkage on the excavator substructure in a bucket wheel excavator.

Die Verladeauslegerabstützung besteht aus einem Drehstuhl 1 mit dem Drehstuhlbock 2, der in der Oberbauplattform 7 und oder nur im Unterbau 8 in den Stützpunkten 5 statisch bestimmt in Form einer Drehpunktabstützung mit vertikal entgegengesetzt wirkenden Stützkräften und um eine Drehmitte, der eine Zentrierung 6 zugeordnet ist, schwenkbar verlagert ist.The loading boom support consists of a swivel chair 1 with the Swivel chair stand 2, which is in the superstructure platform 7 and or only in the substructure 8 in the Support points 5 statically determined in the form of a pivot point support with vertical opposing supporting forces and around a center of rotation, which is a centering 6 is assigned, is pivotably displaced.

Die Verlagerung in den Stützpunkten 5 erfolgt vorzugsweise über Laufrollen.The displacement in the support points 5 is preferably carried out via rollers.

Am Drehstuhl 1 ist der Verladeausleger 3 im Gelenk 10 gemeinsam mit dem Spannmast 4 gelagert. Der Verladeausleger 3 hängt an Tragseilen 11, die mit der Spitze des Spannmastes in bekannter Weise bzw. nach Patentanmeldung WP E 02 F/202 418 verbunden sind. Der Spannmast 4 ist durch einen Seilzug mit dem Drehstuhlbock 2 und einem daran angeordneten Hubwerk 9 verbunden. Anstelle des Drehstuhles 2 kann auch eine Abstützung 13 im Unterbau 8 eingespannt sein, die die Anlenkung eines Verladegerätes 14 ermöglicht.On the swivel chair 1, the loading arm 3 is in the joint 10 together with the tensioning mast 4 mounted. The loading boom 3 hangs on suspension ropes 11 with the top of the tensioning mast in a known manner or according to patent application WP E 02 F / 202 418 are connected. The tensioning mast 4 is connected to the swivel chair support by a cable 2 and a lifting mechanism 9 arranged thereon. Instead of the swivel chair 2 can also be a support 13 clamped in the substructure 8, the articulation of a Loading device 14 allows.

Das Aufgabeende des Verladegerätes 14 wird auf der kugeligen Spitze der Abstützung 13 schwenkbar gelagert, so daß das Verladegerät mitgezogen wird.The task end of the loading device 14 is on the spherical tip the support 13 pivotally mounted so that the loading device is pulled along.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Verl adeausl ege rabstiit zung besteht in der Kraft- und Momentenübertragung Uber den Drehstuhl und die Oberbauplattform in den Unterbau oder Über den Drehstuhl direkt in den Unterbau und der somit erheblich leichteren Ausführung der Oberbaukonstruktion des Tagebaugroßgerätes.The advantage of the loading capacity according to the invention is reduction in the power and torque transmission via the swivel chair and the superstructure platform in the substructure or via the swivel chair directly in the substructure and thus considerably Lighter design of the superstructure of the large open-pit mining device.

Claims

Claims: 1. Loading boom support, especially on bucket wheel excavators, which consists of a movable substructure and a pivotable one arranged above it Exist superstructure and receive a swiveling loading arm, characterized in that that on one in the substructure (8) and in the superstructure platform (7) or preferably only in the substructure (8) concentric and pivotable to the center of rotation in three support points (5) statically determined clamped swivel chair (1) a loading arm known per se (3) relocated with a span mast (4) in a joint (10), on the span mast (4) in a well-known manner or

according to patent application W? E 02 F / 202 418 suspended by means of suspension ropes (11) and the clamping arm (4) via a swivel chair support arranged on the swivel chair (1) (2) is connected to a hoist (9) by a cable, as well as for recording horizontal forces a centering is arranged in the center of rotation.

2. Loading boom support according to claim 1, characterized in that that rollers are advantageously provided in the support points (5).

3. Loading boom support according to claim 1, characterized in that that instead of the three-point support, a tilt-proof ball slewing ring is provided is.