DE2936894A1 - Opto-electronic rotation regulator for electric motor - has feedback loop with actual rotation detected optically and converted into pulse signal - Google Patents

Opto-electronic rotation regulator for electric motor - has feedback loop with actual rotation detected optically and converted into pulse signal

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DE2936894A1 DE19792936894 DE2936894A DE2936894A1 DE 2936894 A1 DE2936894 A1 DE 2936894A1 DE 19792936894 DE19792936894 DE 19792936894 DE 2936894 A DE2936894 A DE 2936894A DE 2936894 A1 DE2936894 A1 DE 2936894A1
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Abstract

The rotation regulator uses a rotor (1) coupled to the drive shaft, carrying a reflector (2) for directing a sampling beam received from a source (3) angled below the rotor (1) onto a photoelement (7) via a light guide (6), in line with the reflector (2). The photoelement (7) provides pulses at a frequency corresponding to the rotation of the rotor (1) to a comparator (9) which is also coupled to a reference generator (8). An opto-electronic transmission system provides a setting value for adjusting the rotation rate of the motor (17) in dependence on the comparator output. Pref. both the photoelement (14) for the transmission system and that for the deflected sampling beam comprises a photodiode.

Description

Optisch-elektronische Anordnung zur Drehzahlregelur.gOptical-electronic arrangement for speed control g

für rotierende Antriebsmaschinen, in3becondæ-e --'ek+.-omotoren.for rotating prime movers, in3becondæ-e - 'ek + .- omomotors.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine optischelektronische Anordnung zur Drehzahlregelung für rotierende Antriebsmaschinen, insbesondere Elektromotoren. The present invention relates to an optoelectronic arrangement for speed control for rotating prime movers, especially electric motors.

Bisher bekannte Verfahren zur Drehzahlmessung, Drehzahlregelung oder Drehzahlüberwachung bedienen sich im wesentlichen entweder rein mechanischer oder elektromagnetischer Hilfsmittel. Die Verfahren mit rein mechanischen Hilfsmitteln haben bekannte Nachteile, wie relativ hoher Verschleiß und damit kurze Lebensdauer und darüber hinaus den Nachteil, daß sie auf Grund der notwendigen mechanischen Kopplung mit dem zu überwachenden Rotor jeweils ausschließlich am Standort der zu überwach enden Einrichtung installiert sein müssen. Elektromagnetische Drehzahlmeß- bzw. -regelverfahren haben zwar den Vorteil gegenüber rein mechanischen Verfahren, daß sie nicht im Hinblick auf ihre räumliche Anordnung an den Aufstellungsort der zu überwachenden Maschine gebunden sein müssen.Previously known methods for speed measurement, speed control or Speed monitoring are essentially either purely mechanical or electromagnetic aid. The procedures with purely mechanical aids have known disadvantages, such as relatively high wear and tear and thus a short service life and, moreover, the disadvantage that they are due to the necessary mechanical Coupling with the rotor to be monitored in each case exclusively at the location of the to end monitoring Must be installed. Electromagnetic Speed measurement and control methods have the advantage over purely mechanical ones Procedure that they are not in terms of their spatial arrangement at the installation site must be tied to the machine to be monitored.

Es kann aber in besimmten Fällen nachteilig sein, daß zwischen der zu Uberwachenden Einrichtung und der messenden bzw. regelnden Einrichtung eine elektrische Verbindung besteht. Aus der Broschüre Siemens Schaitbeispiele Ausgabe 1976/77, herausgegeben vom Bereich Bauelemente, Vertrieb, Besteil-Nr. 1507, geht aus den Seiten 112 bis 115 eine Drehzahlregelschaltung für einen 50 Watt Gleichstrommotor hervor, bei der die Drehbewegung mittels eines optischen Verfanrens abgetastet wird. Dazu ist auf einer Welle eine Segmentscheibe befestigt, hinter der eine lichtemittierende Diode angeordnet ist, die Licht durch Aussparurgen in der Segmen sche be und durch elne vor der Segmen-scheibe zngordnet Segmentblende auf die fotoempfindliche SchIcht eines Fototransistors wirft. Diese bekannte Drehzahlregelschaltung zeichnet sich durch hohe Regelgenauigkeit aus, die weitgehend unabhängig von der Amplitude des Drehzahl-Istwertgebers ist. Bei bestimmten Anwendungsfällen einer solchen Drehzahlregelschaltung kann es jedoch nachteilig sein, daß zwischen der regelnden Einrichtung und dem zufregelnden Einrichtung ur.d dem zu regelnden Motor eine elektrische Verbindung besteht.In certain cases, however, it can be disadvantageous that between the To be monitored device and the measuring or regulating device an electrical Connection exists. Edited from the brochure Siemens Schaitbeispiele, edition 1976/77 from the area of components, sales, part no. 1507, goes from pages 112 to 115 shows a speed control circuit for a 50 watt DC motor in which the rotary movement is scanned by means of an optical traversing. This is on A segment disk attached to a shaft, behind which a light-emitting diode is arranged, the light through cutouts in the Segmen be and through elne In front of the segment disc, the segment diaphragm is assigned to the photosensitive layer a phototransistor throws. This known speed control circuit stands out characterized by high control accuracy, which is largely independent of the amplitude of the Actual speed value encoder. In certain applications of such a speed control circuit However, it can be disadvantageous that between the regulating device and the regulating Device ur.d the motor to be controlled has an electrical connection.

Außerdem ist es für bestimmte Anwendungsfälle als nachteilig anzusehen, daß - wie bei der bekannten Anordnung -eine enge räumliche Zuordnung der Regelschaltung zu dem zu regelnden Motor erforderlich ist.In addition, it is to be regarded as disadvantageous for certain applications that - as in the known arrangement - a close spatial assignment of the control circuit is required for the motor to be controlled.

3er vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine optisch-elektronische Anordnung zur Drehzahlregelung für rotierende Antriebsmaschinen, insbesondere Elektromotoren, zu schaffen, die die genannten Nachteile bekannter Anordnungen bzw. bekannter Verfahren vermeidet.The object of the present invention is to provide an opto-electronic Arrangement for speed control for rotating drive machines, especially electric motors, to create the aforementioned disadvantages of known arrangements and known methods avoids.

Es soli eine verschleißfreie Anordnung zur Verfügung gestellt werden, die weder an den Aufstellungsort der zu regelnden Antriebsmaschine gebunden ist noch eine elektrische Verbindung zu ihr benötigt.A wear-free arrangement should be made available, which is not tied to the installation site of the drive machine to be controlled still needs an electrical connection to it.

Die erfindungsgemäße optisch-elektronische Anordnung zur Drehzahlregelung für rotierende Antriebsmaschinen, insbesondere Elektromotoren, ist dadurch gekennzeichnet, daß an einem mit der Antriebswelle gekoppelten Rotor zuminaest ein Reflektor in Nähe des Umfanges des Rotors angeordnet ist, daß in einem Abstand und unter einem geeigneten E rt2llswnnkel zu dem Reflektor eine erste Lichtquelle oder das noe endes Llchtwellenfflelters ar.geordnet ist, die einen Abtasteingangsstrahl in Richtung des Reflektors sendet, daß ein erster Lichtwellenleiter in einem geeigneten Abstand und unter einem geeigneten Ausfallswinkel in Bezug auf den Reflektor so angeordnet ist, daß ein Abtastausgangssträil, der durch Reflexion am Reflektor entsteht, auf die Eingangsstirnfläche des ersten Lichtwellenleiters trifft, daß an den ersten Lichtwellenleiter ein erster optoelektrischer Wandler angeschlossen ist, mittels dessen elektrische Impulse mit eIner der Drehzahl des Rotors entsprechenden Pulsfrequenz einem Istwert-/Sollwert-Komparator über einen ersten Signaleingang zuführbar sind, daß ein Sollwert-Generator vorgesehen ist, der Impulse mit einer einem vorgebbaren Sollwert entsprechenden Pulsfrequenz an einem zweiten Signaleingang des Istwert-/Sollwert-Komparators abgibt, und daß ein optisch-elektronisches Übertragungssystem zur Ubertragung von Stellgrößen zu einer Regelvorrichtung vorgesehen ist, mittels derer die Drehzahl eines Motors einstellbar ist.The optical-electronic arrangement according to the invention for speed control for rotating drive machines, in particular electric motors, is characterized by that on a rotor coupled to the drive shaft at least one reflector in Near the circumference of the rotor is arranged that at a distance and under one suitable angle to the reflector a first light source or the noe end Llchtwellenfflelters ar. Is arranged, which is a scanning input beam in the direction of the reflector that sends a first optical fiber at a suitable distance and so arranged at a suitable angle of reflection with respect to the reflector is that a scan output path, which is created by reflection on the reflector, on the input end face of the first optical fiber meets that at the first Optical waveguide a first opto-electrical converter is connected, by means of its electrical impulses with a pulse frequency corresponding to the speed of the rotor can be fed to an actual value / setpoint comparator via a first signal input, that a setpoint generator is provided, the pulses with a specifiable Setpoint corresponding pulse frequency at a second signal input of the actual value / setpoint comparator releases, and that an opto-electronic transmission system for the transmission of Control variables are provided to a control device, by means of which the speed of a motor is adjustable.

Die erfindungsgemäße optisch-elektronische Anordnung hat den Vorteil, daß keine mechanisch bewegten Teile benötigt werden, daß zwischen der zu regelnden Antriebsmaschine und dem elektronischen Teil der optisch-elektronischen Anordnung keinerlei elektrische Verbindung benötigt wird und daß die optisch-elektronische Anordnung an einem von dem Rotor entfernten Ort, insbesondere in einem Kontrollraum, angeordnet sein kann.The optical-electronic arrangement according to the invention has the advantage that no mechanically moving parts are required, that between the to be regulated Drive machine and the electronic part of the opto-electronic arrangement no electrical connection is required and that the opto-electronic Arrangement at a location remote from the rotor, in particular in a control room, can be arranged.

Weiterbiidungen der Erfindung sind durch die in den Unteransprüchen angegebenen Mercoale gekennzelchnet.Further developments of the invention are indicated in the subclaims indicated Mercoale.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer ein Ausführungsbeispiel dür die Erfindung betreffenden Figur näher erläutert.In the following the invention is based on an exemplary embodiment DUR the figure relating to the invention explained in more detail.

Die Figur zeigt schematisch den Aufbau der erfindungsgemäßen optisch-elektronischen Anordnung mit einem Elektromotor 17, auf dessen Antriebswelle ein für Meßzwecke vorgesehener Rotor 1 angeordnet ist. An diesem Rotor 1 ist ein Reflektor 2 in Nähe des Umfanges befestigt. Schräg vor dem Rotor 1 ist eine erste Lichtquelle 3 in einem geeigneten Abstand und unter einem geeigneten Einfallswinkel angeordnet, die einen Abtasteingangsstrahl 4 dauernd oder gepulst in Richtung der Rotationsbahn des Reflektors 2 sendet. Jeweils belm Auftreffen des Abtasteingangsstrahls 4 auf den Reflektor 2 wird an diesem ein Abtastausgangsstrahl 5 reflektiert, der über einen ersten Lichtwellenleiter 6 zu einem ersten optoelektrischen Wandler 7 gesendet wird. Entsprechend der Drehzahl des Rotors 1 trifft nun Licht mit einer der Drehzahl entsprechenden Pulsfrequenz auf den optischen Eingang des ersten optoelektrischen Wandlers 7. Den eintreffenden Lichtimpulsen entsprechend entstehen am elektrischen Ausgang des ersten optoelektrischen Wandlers 7 elektrische Impulse, die einem ersten Signaleingang eines Istwert-/ Sollwert-Komparators 9 zuführbar sind. An einem zweiten Signaleingang dieses Istwert-/Sollwert-Komparators 9 ist der Signalausgang eines SollwertgenerSDrs 8 angeschlossen.The figure shows schematically the structure of the opto-electronic according to the invention Arrangement with an electric motor 17, on whose drive shaft one for measuring purposes provided rotor 1 is arranged. A reflector 2 is in the vicinity on this rotor 1 attached to the circumference. At an angle in front of the rotor 1 there is a first light source 3 in one suitable distance and arranged at a suitable angle of incidence, the one Scanning input beam 4 continuously or pulsed in the direction of the rotational path of the reflector 2 sends. Each time the scanning input beam 4 strikes on the reflector 2 is reflected on this a scanning output beam 5, which over a first optical waveguide 6 is sent to a first opto-electrical converter 7 will. According to the speed of the rotor 1, light now strikes at one of the speed corresponding pulse frequency to the optical input of the first optoelectronic Converter 7. The incoming light impulses arise on the electrical Output of the first opto-electrical converter 7 electrical pulses that a first Signal input of an actual value / setpoint comparator 9 can be fed. On a second The signal input of this actual value / setpoint comparator 9 is the signal output of a Setpoint generator SDrs 8 connected.

Dieser Sollwertgenerator 8 liefert ständig Impulse mit einer Folgefrequenz, die der gesonschten Drehzahl des Motors 17 entspricht, an einen zweiten Signaleingang des Istwert-/Sollwert-Komparators 9. be~ 'e einen Signalausgang, der entweder ein eine Drehzahlminderung oder ein eine Drehzahlsteigerung betreffendes Steuersinal abgibt, ist der Istwert-/Sollwert-Komparator mit entsprechenden Signalelngängen eines Stellgrößensenders 10 verbunden.This setpoint generator 8 constantly supplies pulses with a repetition frequency, which corresponds to the total speed of the motor 17, to a second signal input of the actual value / setpoint comparator 9. be ~ 'e a signal output that either a a reduction in speed or a control terminal relating to an increase in speed is the actual value / setpoint comparator with corresponding signal outputs a manipulated variable transmitter 10 connected.

Der Stellgrößensender 10 liefert entsprechend den vom Istwert-/Sollwert-Xomparator gelieferten Signalen Steuersignale an eine steuerbare zweite Lichtquelle 11. Die zweite Lichtquelle 11 sendet entsprechend den ihr zugeführten Steuerimpulsen einen modulierten Stellgrößenstrahl 12 über einen zweiten Lichtwellenleiter 13 zu einem zweiten optoelektrischen Wandler 14. Entsprechend den an seinem optischen Eingang empfangenen Lichtimpulsen liefert der zweite optoelektrische Wandler 14 elektrische Ausgangsimpulse an einen Stellgrößenempfänger 15. Der Stellgrößenempfänger 15 hat zwei Signalausgänge, nämlich einen die Drehzahlminderung und einen die Drehzahlsteigerung betreffenden Signalausgang. Diese beiden Signalausgänge sind auf entsp,rechende Signaieingänge einer an sich bekannten Regelvorrichtung 16 gelegt, die ihrerseits in ebenfalls an sich bekannter Weise mit den Versorgungsanqchlüssen des Motors 17 verbunden ist.The manipulated variable transmitter 10 supplies the corresponding values from the actual value / setpoint value comparator Signals delivered control signals to a controllable second light source 11. The second light source 11 sends a corresponding to the control pulses supplied to it modulated manipulated variable beam 12 via a second optical waveguide 13 to one second opto-electrical converter 14. Corresponding to the one at its optical input Received light pulses delivers the second opto-electrical converter 14 electrical Output pulses to a manipulated variable receiver 15. The manipulated variable receiver 15 has two signal outputs, namely one for speed reduction and one the Speed increase related signal output. These two signal outputs are placed on appropriate signal inputs of a known control device 16, which in turn with the supply connections in a manner known per se of the motor 17 is connected.

Der erste optoelektrische Wandler 7 und der zweite optoelektrische Wandler 14 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel jeweils als Fotoelement realisiert. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können der erste optcelektrische Wandler 7 und der zweite optoelektrische Wandler 14 jeweils als Fotodiode realisiert sein.The first opto-electrical converter 7 and the second opto-electrical In the exemplary embodiment shown, transducers 14 are each implemented as a photo element. According to a further development of the invention, the first optical-electrical converter 7 and the second opto-electrical converter 14 can each be implemented as a photodiode.

Die erste Lichtquelle 3 und die zweite Lichtquelle 11 sind in den gezeigten Ausführungsbeispielen als Kohärenzlichtquellen, vorzugsweise als Laserdioden, realisiert. gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind die erste Lichtquelle 3 und die zweite Lichtquelle 11 jeweils auch als Inkohärenzlichtqueilen, beispielsweIse als lichtemittierende Dioden rD realisiert. Der Reflektor 2 ist entweder als Spiegel oder als Glasprisma realisiert. Der erste Lichtwellenleiter 6 und der zweite Lichtwellenleiter 13 können gemäß einem Ausführungsbeispiel für die Erfindung als Einfaserlichtwellenleiter realisiert sein. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, den ersten Lichtwellenleiter 6 und den zweiten Lichtwellenlater 13 als Mehrfaserlichtwellenleiter zu realisieren.The first light source 3 and the second light source 11 are in the shown embodiments as coherence light sources, preferably as laser diodes, realized. According to a further development of the invention, the first light source 3 and the second light source 11 in each case also as incoherence light sources, for example realized as light emitting diodes rD. The reflector 2 is either a mirror or realized as a glass prism. The first optical waveguide 6 and the second optical waveguide 13 can, according to an exemplary embodiment of the invention, as a single-fiber optical waveguide be realized. However, it can also be advantageous to use the first optical waveguide 6 and the second optical waveguide 13 to be implemented as a multi-fiber optical waveguide.

Die Erfindung ist insofern vorteilhaft, als der erste optoelektrische Wandler 7, der Sollwert-Generator 8, der Istwert-/,Sollwert-Romparator 9, der Stellgrößensender 1G und die zweite Lichtquelle 11 an einem von dem zu regelnden Motor 17 entfernten Ort, insbesondere in einem Kontrollraum, angeordnet sein können.The invention is advantageous in that the first is optoelectrical Converter 7, the setpoint generator 8, the actual value / setpoint comparator 9, the manipulated variable transmitter 1G and the second light source 11 on a remote from the motor 17 to be controlled Place, in particular in a control room, can be arranged.

Vorteilhafterweise ist der Sollwertgenerator 8 als quarzgesteuerter Impuissender realisiert.The setpoint generator 8 is advantageously a quartz-controlled one Impulse transmitter realized.

1t Patentansprüche 1 Figur L e e r s e i t e 1t claims 1 figure L e r s e i t e

Claims (14)

Patentansprüehe 1. Optisch-elektronische unordnung zur Drehzahl regelung für rotierende Antriebsmaschinen, icsbesondere Elektromotoren,dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß an eins mit der Antriebswelle gekoppelten Rotor (1) zumindest ein Reflektor (2) in Nähe des Umfanges des Rotors (1) angeordnet ist, daß in einem Abstand und unter einem geeigneten Einfallswinkel zu dem Reflektor (2) eine erste Lichtquelle (3) oder das Ende eines Lichtwellenleiters angeordnet ist, die einen Abtasteingangsstrahl (4) in Richtung des Reflektors sendet, daß ein erster tichtwellenlelter (6) in einem geeigneten Abstand und unter einem geeigneten Ausfallswinkel in bezug auf den Reflektor (2) so angeordnet ist, daß ein Abtas+ausgSngsstrahl (5), der durch Reflexion am Reflektor (2) entsteht, auf die vlngarssstirnflächen des ersten Lichtwellenleiters (6) trifft, daß an den ersten Lichtwellenleiter (6) ein erster optoelektrischer Wandler (7) angeschlossen ist, mittels dessen elektrische Impulse mit einer der Drehzahl des Rotors (1) entsprechenden Pulsfrequenz einem Istwert-/ Sollwert-Komparator (9) über einen ersten Signaleingang zuführbar sind, daß ein Sollwert-Generator (8) vorgesehen ist, der Impulse mit einer einem vorgebbaren Sollwert entsprechenden Pulsfrequenz ar. einen zweiten Signaleingang des Istwert-/Sollwert-gomparators (9) abgibt, und daß ein optisch-eleXtronisches Übertragungssystem zur Sbertragung von Stellgrößen zu eIner Regelvorrichtung (16) vorgesehen ist, mittels derer die Drehzahl eines Motors (17) einstellbar ist.Claims 1. Optical-electronic disorder for speed control for rotating prime movers, especially electric motors, therefore not applicable n z e i c h -n e t that at least one rotor (1) coupled to the drive shaft a reflector (2) is arranged in the vicinity of the circumference of the rotor (1) that in one Distance and at a suitable angle of incidence to the reflector (2) a first Light source (3) or the end of an optical waveguide is arranged, the one Scan input beam (4) sends in the direction of the reflector that a first tichtwellenlelter (6) at a suitable distance and at a suitable angle of reflection with respect to is arranged on the reflector (2) so that a Abtas + AusSngsstrahl (5) passing through Reflection on the reflector (2) occurs on the longitudinal end faces of the first optical waveguide (6) that the first optical waveguide (6) has a first optoelectronic Converter (7) is connected, by means of which electrical pulses with one of the Speed of the rotor (1) corresponding pulse frequency to an actual value / setpoint comparator (9) can be supplied via a first signal input that a setpoint generator (8) is provided, the pulses with a corresponding to a predefinable setpoint Pulse rate ar. a second signal input of the actual value / setpoint comparator (9) gives off, and that an optical-electronic transmission system for the transmission of Control variables for a control device (16) are provided, by means of which the speed a motor (17) is adjustable. 2. Optisch-elektronische Anordnung nach nspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das optisch-elektronische Übertragungssystem aus einem Stellgrößensender (10), einer zweiten Lichtquelle (11), einem zweiten Lichtwellenleiter (13) einem zweiten optoelektrischen Wandler (14) und einem Stellgrößenempfänger (15) besteht, daß die zweite Lichtquelle (11) von dem Stellgrdßensender (10) derart steuerbar ist, daß durch den zweiten Lichtwellenleiter (13) ein modulierbarer Stellgrößenstrahl zu dem zweiten optoelektrischen Wandler (14) sendbar ist, daß der Istzert-/Sollwert-Komparator (9) über je einen die Drehzahlminderung bzw.2. Optical-electronic arrangement according to nspruch 1, thereby g e k e n n z e i n e t that the opto-electronic transmission system consists of one Control variable transmitter (10), a second light source (11), a second optical waveguide (13) a second opto-electrical converter (14) and a manipulated variable receiver (15) consists that the second light source (11) from the manipulated variable transmitter (10) It is controllable that a modulatable manipulated variable beam through the second optical waveguide (13) to the second opto-electrical converter (14) can be sent that the actual / setpoint comparator (9) the speed reduction resp. die Drehzahlsteierung betreffenden Stgna ausgang mit je einem SignaleingsnÕ des StellgröRensender3 (10) verbunden ist, daß der Stellgrößenempfänger (15) iiber je einen die Drehzahlminderung bzw. die Drehzahlsteierung betreffenden ignalausgang mit zwei Signaleingängen der Regelvorrichtung (16) verbunden st und daß der Stellgrößensender (10) bei Aktivierung des die Drehzahlminderung betreffenden 5 ignaleinganges Steuerimpulse mit einer ersten Folgefrequenz und bei Aktivierung des die Drehzahlsteigerung betreffenben Signaleingangs Steuerimpulse mit einer zweiten Folgefrequenz an die zweite Lichtquelle (11) abgibt, wodurch der Stellgrößenstrahl (12) entsprechend moduliert wird und am Ausgang des zweiten optoelektrischen Wandlers (14) entsprechende Steuerimpulse für den Stellgrößenempfänger (15) abgegeben werden, der entsprechend der Folgefrequenz der empfangenen Impulse entweder den die Drehzahlminderung oder den die Drehzahlsteigerung be treffenden Signaleingang der Regelvorrichtung (16) aktiviert.Stgna output related to the speed control with one SignalingsnÕ each of the manipulated variable transmitter 3 (10) is connected, that the manipulated variable receiver (15) over one signal output each relating to the speed reduction and the speed increase connected to two signal inputs of the control device (16) and that the manipulated variable transmitter (10) when activating the 5 signal input control pulses relating to the speed reduction with a first repetition frequency and when activating the affect the increase in speed Signal input control pulses with a second repetition frequency to the second light source (11) emits, whereby the manipulated variable beam (12) is modulated accordingly and corresponding control pulses at the output of the second opto-electrical converter (14) for the manipulated variable receiver (15), which corresponds to the repetition frequency of the received impulses either the speed reduction or the speed increase be relevant signal input of the control device (16) activated. 3. Otisch-elektronisohe Anordnung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der erste optoelektrische Wandler (7) und der zweite optoelektrische Wandler (14) jeweils als votoelement realisiert sind.3. Otisch-elektronisohe arrangement according to claim 1, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the first opto-electrical converter (7) and the second opto-electrical Converter (14) are each implemented as a voter element. 4. Optisch-e'eXtronische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste optoelektrische Wandler (7) und der zweite optoelektriscke Wandler (14) jeweils als Fotodiode realisiert sind.4. Optical-e'eXtronic arrangement according to claim 1, characterized in that that the first optoelectronic converter (7) and the second optoelectronic converter (14) are each implemented as a photodiode. 5. Optisch-elektronische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Lichtquelle (3) und die zweite Lichtquelle (11) jeweils als Sohärenzlichtquelle realisiert sind.5. Optical-electronic arrangement according to claim 1, characterized in that that the first light source (3) and the second light source (11) each as a coherence light source are realized. 6. Optisch-elektronIche Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Lichtquelle (3) und die zweite Lichtquelle (11) jeweils als Inkohärenzlichtquelle realisiert sInd.6. Optical-electronic arrangement according to Claim 1, characterized in that that the first light source (3) and the second light source (11) each as an incoherence light source realized. 7. Optisch-elektronische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Lichtquelle (3) eine Kohärenzlichtquelle (3) und die rweite Lichtquelle (11) eine Inkohärenzlichtquelle ist.7. Optical-electronic arrangement according to claim 1, characterized in that that the first light source (3) is a coherence light source (3) and the wide light source (11) is an incoherent light source. 8. Optisch-elektronische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor (2) als Spiegel realisiert ist.8. Optical-electronic arrangement according to claim 1, characterized in that that the reflector (2) is implemented as a mirror. 9c Optisch-elektronische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor (2) als Glasprisma realisiert ist.9c optical-electronic arrangement according to claim 1, characterized in that that the reflector (2) is realized as a glass prism. 10. Optisch-elektronische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor (2) als te-lweise Verspiegelung der Rotoroberflächen realisiert ist.10. Optical-electronic arrangement according to claim 1, characterized in that that the reflector (2) is realized as a partial mirroring of the rotor surfaces is. 11. Optisch-elektronische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Lichtwellenleiter (6) und der zweite LichXwellenleiter (13) jeweils aus einem Mehrfaserlichtwellenleiter bestehen.11. Optical-electronic arrangement according to claim 1, characterized in that that the first optical waveguide (6) and the second LichX waveguide (13) each consist of a multi-fiber optical waveguide. 12. Optisch-elektronische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Lichtquelle (3) Dauerlicht abgibt.12. Optical-electronic arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the first light source (3) emits permanent light. 13. Optisch-elektronische Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Lichtquelle (3) gepulstes Licht abgibt.13. Optical-electronic arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first light source (3) emits pulsed light. 14. Optisch-elektronische Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste optoelektrische Wandler (7), der Sollwertgenerator (8), der Istwert-/Sollwert-Komparator (9), der Stellgrößensender (10) und die zweite Lichtquelle (11) an einem von dem zu regelnden Motor (17.) entfernten Ort, insbesondere in einem Kontrollraurn, angeordnet sind.14. Optical-electronic arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the first opto-electrical converter (7), the Setpoint generator (8), the actual value / setpoint comparator (9), the manipulated variable transmitter (10) and the second light source (11) on a remote from the motor (17.) to be controlled Place, in particular in a control room, are arranged.
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