DE2936886A1

DE2936886A1 - DRIVE MECHANICS FOR FILM SCREW DRIVES AND THE LIKE

Info

Publication number: DE2936886A1
Application number: DE19792936886
Authority: DE
Inventors: Charles W Wright
Original assignee: MARVIN ENG
Current assignee: Scientex Corp
Priority date: 1978-09-13
Filing date: 1979-09-12
Publication date: 1980-03-27
Also published as: JPS5548142A; GB2031598A; IT1123590B; FR2440565A1; DE2936886C2; AU6746381A; GB2031598B; IT7925653A0

Description

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Antriebsmechanik für Filmschnellantriebe und dergleichenDrive mechanism for high-speed film drives and the like

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Leergangantriebe .The present invention relates to the field of idle drives .

Wie bekannt, muß bei sämtlichen Kameras der Fj Im in die Brennebene des optischen Systems gebracht werden. Bei Rollfilmkameras muß der Film von einer Spule auf die andere umgewickelt werden, damit auf den Film eine Serie von Bildern aufgenommen werden kann.As is well known, all cameras must have the FIG. 1 in the focal plane of the optical system. With roll film cameras the film must be rewound from one reel to the other in order for a series of images to be recorded on the film can be.

Problematisch war in der Vergangenheit der verhälntismäßig schwere und große Film, wie er insbesondere für Röntgenkameras eingesetzt wird und zwischen den Aufnahmen mit hoher Geschwindigkeit transportiert werden soll. Mit dem Gewicht des Films nimmt auch dessen Trägheit quadratisch zu. Bei großen und schweren Filmen treten daher beim schnellen Starten oder Stoppen des Films Stöße im Film auf, die die auf ihm ausgebildeten Bilder beeinträchtigen. Es muß der Film jedoch bei jeder Aufnahme für die Belichtung vollständig zur Ruhe kommen. Sind schnelle Geschwindigkeiten erforderlich, treten die oben erläuterten Schwierigkeiten auf.The problem in the past was the relatively heavy and large film, as it is used in particular for X-ray cameras and is to be transported at high speed between the recordings. With the weight of the film, its inertia also increases quadratically. With large and heavy films, therefore, when the film is started or stopped quickly, shocks occur in the film, which adversely affect the images formed on it. However, the film must come to rest completely for exposure each time it is taken. When fast speeds are required, the difficulties discussed above arise.

Wie oben kurz angedeutet, wird das Problem beim Antrieb nach der vorliegenden Erfindung gelöst durch einen Leergangantrieb, der bewirkt, daß der Antriebsmotor dem Filmtransport eine sich ändernde Geschwindigkeit erteilt. Während beispielsweise der Antriebsmotor von 0 nach 18o° dreht, wird die Transportmechanik so beschleunigt, daß ihre Geschwindigkeit von null auf ein Maximum bei 18o° steigt. Während der Motor von 18o^enach As briefly indicated above, the problem with the drive according to the present invention is solved by an idle drive which causes the drive motor to give the film transport a changing speed. For example, while the drive motor rotates from 0 to 180 °, the transport mechanism is accelerated so that its speed increases from zero to a maximum at 180 °. During the engine of 18o ^e after

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36o° dreht, wird die Transportmechanik verlangsamt, so daß die Geschwindigkeit vom Maximum auf null bei 36o° abfällt. Weiterhin ist eine neuartige selbstspannende Kupplungsanordnung vorgesehen, die bei jedesmaliger Betätigung der Mechanik genau eine Umdrehung der Antriebswelle der Kamera auslöst .Rotates 36o °, the transport mechanism is slowed down so that the speed drops from maximum to zero at 36o °. There is also a new type of self-tightening clutch arrangement provided, which triggers exactly one revolution of the drive shaft of the camera each time the mechanism is operated .

Auf diese Weise überwindet der Leergangantrieb nach der vorliegenden Erfindung die Trägheitsprobleme beim Starten oder Stoppen einer Masse wie eines Röntgenfilms. In einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der beispielsweise der Antrieb zum Transportieren des Röntgenfilms durch eine Röntgenkamera diente, drehte der Antriebsmotor viermal schneller als der Filmtransport für die ersten und letzten 5° der Winkelbewegung des Films, während in der Mitte des Zyklus der Filmantrieb 1,75-mal schneller als der Antriebsmotor drehte.In this way, the idle drive overcomes according to the present invention Invention of the inertia problems when starting or stopping a mass such as an X-ray film. In a special one Embodiment of the present invention in which For example, if the drive was used to transport the X-ray film through an X-ray camera, the drive motor turned four times faster than the film transport for the first and last 5 ° of angular movement of the film while in the Mid-cycle the film drive was rotating 1.75 times faster than the drive motor.

Fig. 1 zeigt als Perspektive von vorn eine Röntgenkamera, die den Leergangantrieb nach der vorliegenden Erfindung enthalten kann;Fig. 1 shows, as a perspective from the front, an X-ray camera, which the idle drive according to the present invention may contain;

Fig. 2 ist eine Perspektivansicht der Kamera der Fig. 1 von hinten;Figure 2 is a rear perspective view of the camera of Figure 1;

Fig. 3 ist eine Seitenansicht der Kamera bei abgenommener Seitenplatte, um bestimmte der Innenbauteile zu zeigen;Figure 3 is a side view of the camera with the side panel removed to show certain of the internal components;

Fig. 4 ist eine ausführlichere Seitenansicht der Kamere und zeigt die Art und Weise, auf die der Film bildweise weiterbewegt wird;Fig. 4 is a more detailed side view of the chambers and shows the manner in which the film is advanced frame-wise;

Fig. 5 ist eine Endansicht der Kamera der Fig. 4 von links und ist teilgeschnitten, um die Innenbauteile zu zeigen;Figure 5 is a left end view of the camera of Figure 4 and is partially sectioned to show the internal components;

Fig. 6 ist eine Endansicht der Kamera von rechts in Fig. 4 und teilweise geschnitten, um bestimmte Betriebsbauteile zu zeigen;Fig. 6 is an end view of the camera from the right of Fig. 4 and partially cut away to show certain operational components to show;

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Fig. 7 ist eine Perspektivdarstellung einer Leergang-Antriebsmechanik nach der vorliegenden Erfindung, die in die Kamera der Fig. 1 - 6 aufgenommen worden ist;Figure 7 is a perspective view of an idle drive mechanism according to the present invention incorporated into the camera of Figures 1-6;

Fig. 8 ist eine schematisierte Darstellung bestimmter Bestandteile der Leergangsmechanik der Fig. 7 beim Drehen der Antriebsmechanik über 36o° sowie eine Kurve, die die Beschleunigung und Verlangsamung während einer vollständigen Umdrehung der Eingangswelle zeigt;8 is a schematic representation of certain components the idle mechanism of Fig. 7 when rotating the drive mechanism through 36o ° and a curve that the Shows acceleration and deceleration during one complete revolution of the input shaft;

Fig. 9 ist eine Stirnansicht eines der Elemente einer Selbstspannenden Kupplung in der Antriebsmechanik der Fig.Figure 9 is an end view of one of the elements of a self-tensioning device Coupling in the drive mechanism of Fig.

Die in den Fig. 1 - 3 gezeigte Kamera weist ein Gehäuse 1o sowie in einem Gehäuseende eine Steuereinheit auf. Die Steuereinheit enthält die zum Kamerabetrieb erforderliche Steuerelektronik. Eine Kassette 14 ist ebenfalls in die Kamera eingesetzt. Das Gehäuse hat eine Seitentür, die geöffnet werden kann, um einen Film von einer Spule um ein unteres Zahnrad 18, ein oberes Zahnrad 2o und ein Antriebsrad 22 in der Kassette zu legen.The camera shown in FIGS. 1-3 has a housing 1o and a control unit in one end of the housing. The control unit contains the control electronics required to operate the camera. A cassette 14 is also inserted into the camera. The case has a side door that can be opened can take a film from a spool around a lower gear 18, an upper gear 2o and a drive gear 22 in the cassette to lay.

Beim Betätigen der Kamera wird der Film auf der mit dem Pfeil in Fig. 3 gezeigten Bahn in die Kassette 14 hineingezogen. Eine geeignete Schneidmechanik 24 (Fig. 4),die mit einem unter Federspannung stehenden Druckknopf 26 betätigt wird, erlaubt, einen gewünschten Filmabschnitt in der Kassette 14 aufzunehmen und zu entfernen, wenn die Einheit die Kassette freigibt, nachdem der Freigabeknopf 28 für die Kassette (Fig. 2) gedrückt worden ist.When the camera is operated, the film is drawn into the cassette 14 along the path shown by the arrow in FIG. A suitable cutting mechanism 24 (Fig. 4), which is actuated with a spring-loaded push button 26, allows pick up and remove a desired section of film from cassette 14 when the unit releases the cassette, after the cartridge release button 28 (Fig. 2) has been pressed.

Wie am besten in den Fig. 4, 5 und 6 zu ersehen,ist ein Elektromotor 3o im Gehäuse 1o gelagert und eine Riemenscheibe 32 auf der Antriebswelle des Motors ist über einen Riemen 34 mit einer Riemenscheibe 36 gekoppelt. Die Riemenscheibe 36 treibt ein hohlzylindrisches Schwungelement 38 einer Kupplungsmecha-As best seen in FIGS. 4, 5 and 6, an electric motor 3o is mounted in housing 1o and a pulley 32 on the drive shaft of the motor is coupled to a pulley 36 via a belt 34. The belt pulley 36 drives a hollow cylindrical swing element 38 of a clutch mechanism

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B.B.

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nik an, dessen Bohrung kegelig ausgeführt ist, wie die Fig. 4 zeigt. Ein kegelstumpfförmiges Kupplungselement 4o aus Nylon oder einem anderen geeigneten Werkstoff ist koaxial mit dem Zylinderelement 38 auf einer Kupplungswelle 42 angebracht. Ein Koppler 44 koppelt die Kupplungswelle 42 mit einem ersten Betätigungselement 46, das seinerseits mit einem zweiten Betätigungselement 48 gekoppelt ist. Das erste Betätigungselement 46 ist auf einer Eingangswelle gelagert, die koaxial mit der Kupplungswelle 42 verläuft; das zweite Betätigungselement 48 ist auf einer Ausgangswelle 5o gelagert, die radial gegenüber der Eingangswelle versetzt ist. Die Betätigungselemente und die Kupplungsmechanik sollen ausführlicher unten unter Bezug auf die Fig. 7 beschrieben werden.nik, the bore of which is tapered, as shown in FIG. A frustoconical coupling element 4o from Nylon or other suitable material is mounted on a coupling shaft 42 coaxially with the cylinder member 38. A coupler 44 couples the coupling shaft 42 with a first actuator 46, which in turn with a second actuating element 48 is coupled. The first actuating element 46 is mounted on an input shaft which is coaxial with the coupling shaft 42; the second actuator 48 is mounted on an output shaft 5o which is offset radially with respect to the input shaft. The actuators and the coupling mechanism will be described in more detail below with reference to FIG.

Die Mechanik der Fig. 4 enthält weiterhin einen Zugmagneten 52, der auf einem Rahmen 53 angebracht und mit einer Klinke 56 gekoppelt ist. Die Klinke 56 ist schwenkbar auf dem Rahmen mit einem Stift 67 gelagert und mit einer (nicht gezeigten) Schraubenfeder im Uhrzeigersinn vorgespannt. Die Klinke 56 greift in eine weitere Klinke 6o ein, die ebenfalls auf dem Rahmen 53 schwenkbar mit einem Stift 61 gelagert ist und mit einer (nicht gezeigten) Schraubenfeder im Gegenuhrzeigersinn vorgespannt ist. Die Drehung der Klinke 6o im Gegenuhrzeigersinn wird von einem Stift 6 5 begrenzt, der auf dem Rahmen 53 angebracht ist und von diesem nach außen vorsteht.The mechanism of FIG. 4 furthermore contains a pull magnet 52 which is mounted on a frame 53 and is coupled to a pawl 56. The pawl 56 is pivotably mounted on the frame with a pin 67 and is biased clockwise with a helical spring (not shown). The pawl 56 engages in a further pawl 6o, which is also pivotably mounted on the frame 53 with a pin 61 and is biased in the counterclockwise direction with a helical spring (not shown). The counterclockwise rotation of the pawl 6o is limited by a pin 6 5 which is mounted on the frame 53 and protrudes outward therefrom.

Beim Drehen der Welle 42 und des Kopplers 44 legt sich ein auf dem Koppler befestigter radialer Stift 7o an die rechte Oberfläche eines Steuerelements 69, das einteilig mit der Klinke 6o ausgebildet ist. So lange die Klinke 56 in die Klinke 6o eingreift, wie die Fig. 4 zeigt, wird die Klinke 6o gegen eine Drehung im Uhrzeigersinn von der Klinke 56 festgehalten und der Stift 7o wird bei der Drehung gegen die rechte Ober fläche des Steuerelements 69 in Fig. 4 nach rechts bewegt, so daß auch der Koppler 44 gegen die Kraft einer Feder 62When the shaft 42 and the coupler 44 rotate, a radial pin 7o fastened on the coupler rests on the right surface of a control element 69 which is formed in one piece with the pawl 6o. As long as the pawl 56 engages in the pawl 6o, as shown in FIG. 4, the pawl 6o is held against a clockwise rotation by the pawl 56 and the pin 7o is when rotated against the right upper surface of the control element 69 in Fig 4 is moved to the right , so that the coupler 44 also counteracts the force of a spring 62

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nach rechts bewegt wird, so daß das Kupplungselement 4o aus dem Zylinderelement 38 ausrückt. Ist dies der Fall, drehen die Welle 42 und der Koppler 44 nicht weiter durch und der radiale Stift 7o wird im Raum A an der rechten Oberfläche des Steuerelements 69 festgehalten. In dieser Lage hält der Stift 7o seinerseits den Koppler 44 (in Fig. 4) nach rechts gegen die Kraft der Feder 62 ausgelenkt und damit die Kupplung im ausgerückten Zustand fest.is moved to the right, so that the coupling element 4o from the cylinder element 38 disengages. If this is the case, the shaft 42 and the coupler 44 no longer rotate and the radial pin 7o is retained in space A on the right surface of control element 69. In this position the Pin 7o in turn deflects the coupler 44 (in FIG. 4) to the right against the force of the spring 62 and thus the coupling firmly in the disengaged state.

Wird jedoch der Zugmagnet 52 erregt, schwenkt die Klinke und gibt die Klinke 6o frei, so daß diese von der Feder 62 im Uhrzeigersinn gedreht wird und den Stift 7o auf die Steuerelemente 69 drückt. Der Koppler 44 wird nun freigegeben und die Feder 62 bewirkt, daß der Koppler das Kupplungselement 4o konzentrisch in das Zylinderelement 38 hinein und in den Reibschluß mit diesem treibt, so daß die Kupplung nun eingerückt ist und Kraft übertragen kann. Während die Kupplung Bewegung überträgt, dreht der Stift 7o mit dem Koppler 44 durch den Raum A hindurch über eine vollständige Umdrehung des Kopplers 44. Während der Stift durch den Raum A läuft, greift die Klinke 56 wieder in die Klinke 6o ein, so daß, wenn am Ende einer vollständigen Umdrehung des Kopplers 44 der Stift 7o sich an das Steuerelement 69 anlegt, er den Koppler nach rechts gegen die Kraft der Feder 62 bewegt und die Kupplung ausrücken läßt. Die Welle 42 steht nun still; eine Bewegung kann erst stattfinden, wenn der Zugmagnet 52 erneut erregt wird.If, however, the pull magnet 52 is excited, the pawl pivots and releases the pawl 6o so that it is released by the spring 62 is rotated clockwise and presses the pin 7o on the control elements 69. The coupler 44 is now released and the Spring 62 causes the coupler the coupling element 4o concentrically into the cylinder element 38 and into the frictional engagement with this drives so that the clutch is now engaged and can transmit power. During the clutch movement transmits, the pin 7o rotates with the coupler 44 through the space A through one complete revolution of the coupler 44. As the pin passes through the space A, the pawl 56 re-engages the pawl 6o, so that if at the end one complete revolution of the coupler 44, the pin 7o rests on the control element 69, he moves the coupler to the right moves against the force of spring 62 and disengages the clutch. The shaft 42 now stands still; a movement can only take place when the pull magnet 52 is re-energized.

Bei jedesmaligem Erregen des Zugmagneten 52 wird also die Kupplung 4o eingerückt und dreht die Welle 42 über eine vollständige Umdrehung; dann rückt die Kupplung wieder aus und die Welle kommt zum Stillstand.Each time the pull magnet 52 is energized, the clutch is 4o engaged and rotates shaft 42 one complete revolution; then the clutch disengages and the shaft comes to a standstill.

Die Ausgangswelle 5o treibt eine Riemenscheibe 76 über ein geeignetes Zahnradgetriebe, während die Riemenscheibe 76 mit einem The output shaft 5o drives a pulley 76 via a suitable gear train, while the pulley 76 with a

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Riemen 82 eine weitere Riemenscheibe 78 sowie eine Riemenscheibe 8o antreibt. Die Riemenscheibe 76 treibt das obere Filmzahnrad 2o, die Riemenscheibe 78 das untere Filmzahnrad 18 und die Riemenscheibe 8o das Kassettenantriebszahnrad 22.Belt 82 drives a further belt pulley 78 and a belt pulley 8o. The pulley 76 drives the upper one Film gear 2o, pulley 78 is film lower gear 18, and pulley 8o is cassette drive gear 22.

Bei arbeitender Kamera ist der Motor 3o stetig erregt und dreht die Riemenscheibe 32, 36 durch. Die Kupplung ist normalerweise ausgerückt, so daß dem Film selbst keinerlei Bewegung erteilt wird. Wird nun der Zugmagnet 52 erregt, drückt die Feder 62 das kegelstumpfförmige Kupplungselement 4o in das Zylinderelement 38 hinein in den Reibschluß, so daß der Kupplungswelle 42 Drehbewegung über eine vollständige Umdrehung der Welle erteilt wird, wie oben erläutert. Diese Bewegung wird von dem Koppler 44 auf das Betätigungselement 46 und vom Betätigungselement 46 über das Betätigungselement 48 auf die Ausgangsantriebswelle 5o übertragen.When the camera is working, the motor 30 is constantly excited and rotates the belt pulley 32, 36. The clutch is normally disengaged so that the film itself is not given any movement. If the pull magnet 52 is now excited, pushes the spring 62 the frustoconical coupling element 4o into the cylinder element 38 into the frictional engagement, so that the coupling shaft 42 rotational movement over a complete Rotation of the shaft is given as explained above. This movement is transmitted by the coupler 44 to the actuator 46 and from the actuating element 46 via the actuating element 48 transferred to the output drive shaft 5o.

Die Betätigungselemente arbeiten derart, daß, während die Kupplungswelle 42 von 0° bis 18o° dreht, die Winkelgeschwindigkeit der Ausgangswelle 5o von null auf ein Maximum beschleunigt, und daß, wenn die Kupplungswelle von 18o° bis 36o° dreht, die Winkelgeschwindigkeit der Ausgangswelle 5o von einem Maximum wieder zurück auf null abnimmt. Am Ende einer vollständigen Umdrehung der Kupplungswelle rückt die Kupplung aus, wie oben erläutert, so daß die Kupplungswelle 42 nicht weiterdreht; die Mechanik ist dann für die nächste Betätigung des Zugmagneten 52 bereit.The actuators work such that while the Coupling shaft 42 rotates from 0 ° to 18o °, the angular speed of the output shaft 5o accelerates from zero to a maximum, and that when the clutch shaft rotates from 180 ° to 36o °, the angular velocity of the output shaft 5o from a maximum decreases back to zero again. At the end of one complete revolution of the clutch shaft, the clutch disengages, as explained above, so that the clutch shaft 42 does not continue to rotate; the mechanism is then for the next actuation of the pull magnet 52 ready.

Mit der oben beschriebenen Mechanik ist gewährleistet, daß die gesamte Bewegung des Films in der Kamera stetig erfolgt und keine plötzlichen Zug- oder Ruckbewegungen auf dem F'ilm auftreten und dort schädliche Auswirkungen haben können.With the mechanics described above it is ensured that the entire movement of the film in the camera is continuous and there are no sudden pulling or jerking movements on the film occur and can have harmful effects there.

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Die Fig. 7 zeigt die Kupplungsmechanik und die Betätigungselemente ausführlicher. Das kegelstumpfförmige Kupplungselement 4o setzt sich aus einer Vielzahl von Fingern zusammen, die radial versetzt sind (vergl. Fig.9), so daß, wenn das Kupplungselement in das hohlzy1indrische Schwungelement 38 eingerückt ist, bei einer Kelativdrehung zwischen den beiden Elementen die Finger sich reibschlüssig an die Innenfläche des Zylinderelements 38 so anlegen, daß sie sich selbsttätig schnell spannen und die Kupplung sehr schnell einrückt. Wird insbesondere das kegelstumpfförmige Kupplungselement 4o in das hohlzylindrische Schwungradelement 38 eingerückt, legen die Enden der Finger sich an die Innenfläche des Schwungrudelements an. Will dann das Kupplungselement 4o sich relativ zum Schwungradelement 3o drehen, drehen die Finger sich und wollen sich in einer radialen Lage strecken, so daß die Fingerenden kräftiger auf die Innenfläche der Bohrung drücken. Wie die Fig. 9 zeigt, sind elastische Elemente 4 1 zwischen jeweils zwei Fingern eines Paares gelegt; sie wirken als Stoßdämpfer, während die Finger sich an die Innenfläche des Elements 38 anlegen.7 shows the coupling mechanism and the actuating elements in more detail. The frustoconical coupling element 4o is composed of a large number of fingers that are radially offset (see Fig. 9), so that when the Coupling element in the hollow cylindrical swing element 38 is indented, with a relative rotation between the two Elements the fingers are frictionally engaged on the inner surface of the cylinder element 38 so that they automatically tension themselves quickly and the clutch engages very quickly. Will in particular the frustoconical coupling element 4o in the hollow cylindrical flywheel element 38 engaged, place the ends of the fingers touch the inner surface of the flywheel element at. Will then the coupling element 4o relative turn to the flywheel element 3o, the fingers turn and want to stretch in a radial position so that the ends of the fingers press more forcefully on the inner surface of the bore. As FIG. 9 shows, elastic elements 4 1 are placed between two fingers of a pair; they act as Shock absorbers as the fingers rest against the inner surface of the element 38.

Wie auch die Fig. 7 zeigt, weist das Betätigungselement 46 ein Element auf, das einen radial verlaufenden Kaneil 46 bildet, und das Betätigungselement 48 weist einen Stift 86 auf, der axial parallel zur Achse der Ausgangswelle 5o verläuft und vom Kanal 88 aufgenommen wird. Fig. 8 zeigt das Ineinandergreifen der beiden Betätigungselemente beim Drehen der Welle 42, während mit der Kurve in Fig. 8 die Änderung der Winkelgeschwindigkeit der Ausgangswelle 5o bei drehender Kupplung bzw. Eingangswelle 42 zeigt, so daß sie die gewünschte Leergangsbewegung ergibt.As FIG. 7 also shows, the actuating element 46 has a Element that forms a radially extending Kaneil 46, and the actuator 48 has a pin 86 which is axially parallel to the axis of the output shaft 5o and from the channel 88 is recorded. Fig. 8 shows the interlocking of the two actuators when rotating the shaft 42, while with the curve in FIG. 8, the change in the angular speed of the output shaft 5o when the clutch or input shaft is rotating 42 shows so that it gives the desired backlash motion.

Die Erfindung schafft folglich einen verbesserten Leergangsantrieb für Filmtransportantriebe oder andere Vorrichtungen,The invention consequently creates an improved idle drive for film transport drives or other devices,

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bei denen eine Masse stoßfrei bewegt werden muß, so daß keine Trägheitsprobleme beim Starten oder Stoppen der Masse auftreten.where a mass must be moved smoothly, so that there are no inertia problems when starting or stopping the mass appear.

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Claims

MARVIN ENGINEERING CO., INC.,

Inglewood, California, V. St. A.

Claims

Idle drive mechanism for a high-speed drive for X-ray films or the like, geke nnzeichn et by a drive motor, an input shaft rotatable about a first axis, a clutch arrangement that optionally connects the input shaft to the drive motor, an output shaft rotatable about a second axis offset radially from the first axis , a first actuating element coupled to the input shaft, which is to be rotated by this about the first axis, a second actuating element coupled to the output shaft, which is to rotate the latter about the second axis, one of the actuating elements being offset radially from its axis of rotation and axially with respect to this axis extending pin and the other actuator comprises an element having a radially extending channel which receives the pin slidably by a

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Spring-loaded lockable coupler that sits on the input shaft is attached and can cause the clutch to couple the input shaft to the drive motor when the coupler is released, and an electromagnet coupled to the lockable spring-biased coupler is to enable the coupler when energized.

2. idle drive mechanism according to claim 1, characterized in that that the coupling is coupled to the drive motor hollow cylindrical element as well as a coaxial with the Has cylinder element mounted and coupled to the input shaft tapered frustoconical element, wherein the coupling element is pressed concentrically into the frictional engagement with the inner surface of the cylindrical element in the latter when the coupler is released.

3. idle drive mechanism according to claim 2, characterized in that that the frustoconical element has a plurality having radially offset elements that are self-tightening frictionally be pressed against the inner surface of the cylindrical element when the coupler is released and the truncated cone shaped element is driven concentrically into the cylinder element.

4. idle drive mechanism according to claim 2, characterized by a radial protruding pin which is mounted on the input shaft to reset the coupler after a complete revolution of the input shaft so that it can disengage the clutch.

5. Coupling arrangement, characterized by a hollow cylindrical Coupling element and a tapered frustoconical coupling element coaxial with the cylindrical element is stored, and by a device that the coupling

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element selectively drives concentrically into frictional engagement with the cylindrical element to engage the clutch.

6. Coupling arrangement according to Claim 5, characterized in that the coupling element has a plurality of radial elements which are radially offset from one another and are self-tightening frictionally on the inner surface of the cylindrical Create element when the coupling element is inserted concentrically into the cylindrical element.

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