DE292424C

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Publication number: DE292424C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 292424 KLASSE 84 ö. GRUPPE- M 292424 CLASS 84 Ö. GROUP

- SIEMENS-SCHUCKERT WERKE G. m. b. H. in SIEMENSSTADT b. BERLIN.- SIEMENS-SCHUCKERT WERKE G. m. B. H. in SIEMENSSTADT b. BERLIN.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 19. Januar 1913 ab.Patented in the German Empire on January 19, 1913.

In Trögen von Schiffshebewerken, die nicht nur senkrecht, sondern auch wagerecht bewegt werden, wie dies z.B. bei Hebewerken mit Schwinghebelantrieb und bei Hebewerken mit trockenem Scheitel der Fall ist, können beim Betriebe Bewegungen der Füllung entstehen, durch die der Trog und das ganze Hebewerk unzulässig beansprucht und in Gefahr gebracht werden.In troughs of ship lifts that move not only vertically but also horizontally as is the case, for example, with lifting gear with rocker arm drive and with lifting gear with If the parting is dry, movements of the filling can occur during operation, by which the trough and the entire elevator are inadmissibly stressed and endangered will.

ίο Diese Spiegelschwankungen der Trogfüllung, die verschiedene natürliche Ursachen haben, wie Stau der Füllung, Wellenbildung bei Beschleunigungsänderungen, die im Takt der Eigenschwingung der Trogfüllung geschehen usw., sollen durch die Erfindung vermieden werden. . Die Erfindung besteht darin, daß die Trogantriebvorrichtung so gesteuert wird, daß sowohl die 'wagerechte Beschleunigung wie auch ihre Änderung zulässige Beträge nicht überschreiten und daß die Änderungen nicht im Takte der Eigenschwingung der Trogfüllung verlaufen.ίο These fluctuations in the level of the trough filling, which have various natural causes, such as jamming of the filling, formation of waves when the acceleration changes, which happen in time with the natural oscillation of the trough filling, etc., should be avoided by the invention. . The invention is that the trough drive device is controlled so that both the 'horizontal acceleration as well as its change do not exceed permissible amounts and that the changes do not run in time with the natural oscillation of the trough filling.

Die Steuerung des Troges kann eindeutig vorgeschrieben sein, z. B. durch eine Wegsteuerung; sie kann auch überwacht werden durch eine Vorrichtung, welche verhindert, daß die Geschwindigkeit, mit der die Einstellung des Steuerhebels geändert werden kann, eine unzulässige Größe annimmt. Die Überwachungseinrichtung tut das, indem sie der Bewegung des Steuerhebels einen von der jeweils zulässigen Beschleunigung abhängigen, mehr oder weniger großen Widerstand entgegensetzt oder ihn ganz sperrt. Die Überwachungseinrichtung kann auch die Einstellung der Steuerungsteile selbsttätig ändern, etwa indem sie eine Hilfskraft einschaltet, die den Steuerhebel in die zulässige Lage bringt.The control of the trough can be clearly prescribed, e.g. B. by a path control; it can also be monitored by a device which prevents the speed at which the adjustment of the control lever can be changed to an impermissible size. The monitoring device does this by giving the movement of the control lever an acceleration dependent on the respective permissible acceleration, more or opposes less great resistance or blocks it altogether. The monitoring device can also change the setting of the control parts automatically, for example by engages an assistant who brings the control lever into the permissible position.

Die Steuerung kann auch durch Schwingungsmesser oder dergleichen Einrichtungen verhin- dem, daß die wagerechte Beschleunigung im Takt der Eigenschwingung der Trogfüllung geändert wird. Das kann z. B. geschehen durch eine Hilfsmasse, welche die wagerechte Beschleunigung des Troges mißt und zweckmäßig so beschaffen und aufgehängt ist, daß ihre Eigenschwingung mit der der Trogfüllung übereinstimmt. Als Hilfsmasse kann die Flüssigkeitsfüllung eines Hilfstroges dienen, oder eine starre träge Masse, die mit dem Troge nachgiebig verbunden ist, z. B. durch eine Feder, einen Druckluftkolben o. dgl. Als Schwingungsmesser kann natürlich auch der Trogflüssigkeitsspiegel selbst dienen. Die Steuerung wird dann beispielsweise durch Schwimmer überwacht, die von der Trogfüllung bewegt werden. Endlich kann man auch den Massendruck einer in einem Hilfsgefäß eingeschlossenen Flüssigkeitsmenge zur Überwachung der Steuerung benutzen.The control can also be prevented by vibration meters or similar devices. the fact that the horizontal acceleration changed in time with the natural oscillation of the trough filling will. This can be B. done by an auxiliary mass, which the horizontal acceleration of the trough and is appropriately designed and suspended so that its natural oscillation coincides with that of the trough filling. The liquid filling of an auxiliary trough or a rigid inert mass that is flexible with the trough can serve as auxiliary mass connected, e.g. B. by a spring, a compressed air piston o. The like. Of course, the trough liquid level can also be used as a vibration meter serve yourself. The control is then monitored, for example, by swimmers, which are moved by the trough filling. Finally you can also do the mass printing of a Amount of liquid enclosed in an auxiliary vessel for monitoring the control use.

Die Fig. I bis 3 der Zeichnung zeigen verschiedene Ausführungsbeispiele des Erfmdungsgegenstandes. Figs. I to 3 of the drawing show various Embodiments of the subject matter of the invention.

Bei der Ausführung nach Fig. 1 wird das Schwinghebelhebewerk α mit dem Trog b vom Motor c über geeignete Zahnräderübersetzungen angetrieben. Durch eine auf der Achse des Schwinghebels gelagerte Steuerscheibe d wird während des ganzen Hubes der Steuerhebel f zwangläufig verstellt. Die Kurvenführung ist so gestaltet, daß sie während des ganzen Hubes dem Troge nur zulässige wagerechte Beschleunigungen erteilt. Am Anfange und am Ende des Hubes gewährt sie bei e dem Steuerhebel etwas Spielfreiheit, so daß man in der Lage ist, das Hebewerk genau an der richtigen Stelle stillzusetzen und wieder anzulassen. Der Steuerhebel kann natürlich auch kraftschlüssig geführt werden.In the embodiment according to FIG. 1, the rocker arm lifting mechanism α with the trough b is driven by the motor c via suitable gear ratios. By means of a control disk d mounted on the axis of the rocker arm, the control lever f is inevitably adjusted during the entire stroke. The curve guide is designed in such a way that it only gives the trough permissible horizontal accelerations during the entire stroke. At the beginning and at the end of the stroke, it gives e the control lever slightly backlash so that one is able to shut down the elevator just in the right place and to start again. The control lever can of course also be guided in a non-positive manner.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 wird der Steuerhebel f nicht dauernd geführt, sondern kann innerhalb zulässiger Geschwindigkeitsgrenzen beliebig bewegt werden. Sein Ausschlag wird einseitig durch einen Anschlag g begrenzt, den das Hebewerk während des Hubes verstellt und der z. B. wie die Steuerscheibe d der Fig. 1 auf der Hauptachse des Hebewerks sitzen kann; die Beschleunigung des Hebewerks kann alsdann niemals den zulässigen Betrag überschreiten. Ferner wird der Steuerhebel durch einen Geschwindigkeitsmesser überwacht, so daß er nur mit der jeweils zulässigen Geschwindigkeit ausgelegt werden kann. Es wird also die Größe der wagerechten Beschleunigung und ihrer Änderung begrenzt. Dazu dient nach Fig. 2 als Geschwindigkeitsmesser die bekannte Flüssigkeitsdämpfungspumpe, bestehend aus einem Kolben i, der in einem Zylinder h Flüssigkeit verdrängt. Diese Flüssigkeit muß durch einen Umlauf von einer Kolbenseite zur anderen überströmen und wird dabei durch ein bekanntes Mittel, z. B. ein Ventil oder einen Hahn k gedrosselt. Die Drosselung wird also durch das Hebewerk selbst, und zwar durch den Nocken g während des Hubes verändert.In the embodiment according to FIG. 2, the control lever f is not continuously guided, but can be moved as desired within the permissible speed limits. His rash is limited on one side by a stop g that the elevator moves during the stroke and the z. B. how the control disk d of Figure 1 can sit on the main axis of the elevator; the acceleration of the elevator can then never exceed the permissible amount. Furthermore, the control lever is monitored by a speedometer, so that it can only be designed with the respectively permissible speed. The size of the horizontal acceleration and its change is therefore limited. For this purpose, according to FIG. 2, the known liquid damping pump, consisting of a piston i, which displaces liquid in a cylinder h, serves as a speedometer. This liquid has to flow over from one side of the piston to the other by a circulation and is thereby by a known means, e.g. B. throttled a valve or a cock k. The throttling is thus changed by the elevator itself, namely by the cam g during the stroke.

Statt der Dämpfungspumpe kann man z. B. auch einen Fliehkraftregler benutzen, den der Steuerhebel antreibt, und zwar mit einer Übersetzung, die von dem Hebewerke selbsttätig verändert wird. Der Fliehkraftregler bremst den Steuerhebel, sobald dieser zu schnell bewegt wird.Instead of the damping pump you can, for. B. also use a governor that the Control lever drives, with a translation that is automatic from the elevator is changed. The governor brakes the control lever as soon as it moves too quickly will.

Die Geschwindigkeit der Auslegung des Steuerhebels kann man auch durch eine Dynamo überwachen lassen, die durch das Hebewerk mit veränderlicher Übersetzung angetrieben wird und deren Erregung von der Geschwindigkeit des Steuerhebels abhängt. Der Steuerhebel wird dann nach Bedarf von der überwachenden Dynamo so gehemmt oder auch schneller bewegt, wie ■ es der Betrieb jeweils verlangt.The speed of the design of the control lever can also be achieved by using a dynamo let monitor, driven by the variable ratio elevator and the excitation of which depends on the speed of the control lever. Of the The control lever is then inhibited or else as required by the monitoring dynamo moves faster, as ■ required by the company.

Nach Fig. 3 wird die Auslage des Steuerhebels durch den Flüssigkeitspiegel des Troges selbst überwacht, t ist hier der Trog, der durch die Antriebwinde q am Seil s hochgewunden wird, wobei die Maschine q vom Steuerhebel f durch das Gestänge r überwacht wird. Auf zwei Seiten des Troges, die in der Ebene seiner wagerechten Bewegung einander gegenüberliegen, sind Schwimmer /, m angeordnet, die beispielsweise durch eine Schnur 0 und eine von ihr gedrehte Kurbelscheibe p ihre Bewegung auf den Antrieb einer Bandbremse η übertragen. Wird der Stau zu hoch, so bremsen oder sperren die Schwimmer den Steuerhebel. Sie können statt dessen auch eine Hilfskraft einschalten, die ihn in die richtige Stellung bringt, oder eine Bremse, die an der Antriebmaschine oder am Trog selbst angreift.According to Fig. 3, the display of the control lever is monitored by the liquid level of the trough itself, t is here the trough which is wound up by the drive winch q on the rope s, the machine q being monitored by the control lever f through the linkage r. On two sides of the trough, which are opposite each other in the plane of its horizontal movement, floats /, m are arranged, which transfer their movement to the drive of a band brake η , for example by a cord 0 and a crank disk p rotated by it. If the traffic jam becomes too high, the floats brake or lock the control lever. Instead, you can also turn on an assistant who brings it into the correct position, or a brake that engages the drive machine or the trough itself.

Bei dieser Einrichtung kann man auch durch ein Gerät, das die Geschwindigkeit mißt, mit der der Stau anschwillt, den Steuerhebel überwachen lassen; ebenso kann man, wie übrigens auch bei den früher beschriebenen Einrieb.-tungen, eine Hilfsmasse anbringen, die z. B. nach Art der Frahmschen Frequenzmesser wirkt. Sie ist auf die Eigenschwingung der Trogfüllung abgestimmt und wird also bei wagerechter Beschleunigung der Trogfüllung mit dieser ins Mitschwingen versetzt. Sie beeinflußt den Steuerhebel, wenn sich die wagerechte Beschleunigung des Troges in dem Takte der Eigenschwingung seiner Füllung ändert.With this device you can also use a device that measures the speed if the traffic jam swells, have the control lever monitored; just as you can, as by the way also with the previously described Einrieb.-lines, attach an auxiliary mass, z. B. acts in the manner of Frahm's frequency meter. It is based on the natural vibration of the Trough filling coordinated and is therefore with horizontal acceleration of the trough filling resonated with this. It affects the control lever when it is horizontal Acceleration of the trough in the cycle of the natural oscillation of its filling changes.

Claims

Patent Claims:

1. Procedure for avoiding impermissible level fluctuations in the trough filling for ship lifts that are also moved horizontally, characterized by: that the drive device of the trough or part of it by special mechanical Rule-. or braking devices is influenced in such a way that the trough only for one its respective position can receive permissible acceleration or deceleration.

2. Execution of the method according to claim I, characterized in that the Control device of the elevator drive is continuously monitored by the trough itself or by parts moving with it.

3. Execution of the method according to claim I, characterized in that the Speed of control lever movement through an adjustable brake device is monitored.

4. Execution of the method according to claim i, characterized by a Vibration meter that causes the

horizontal acceleration or deceleration only in one of the natural oscillation the trough filling different cycle can be changed.

5. Execution of the method according to claim ι and 4, characterized in that that the drive device of the trough is controlled by the liquid level itself will.

6. Execution of the method according to claim I and 4, characterized in that that the movement is caused by the mass pressure of an auxiliary mass connected to the trough is controlled.

1 sheet of drawings.