DE2919097A1

DE2919097A1 - Frozen sweets extraction device - with obliquely crossing needles actuated by two cross arms

Info

Publication number: DE2919097A1
Application number: DE19792919097
Authority: DE
Inventors: Kaj Degn; Gerhard Kaufman; Soeren Christian Mikkelsen
Original assignee: Oghoeyer AS; OG Hoyer AS
Current assignee: Oghoeyer AS; Tetra Pak Processing Equipment AS
Priority date: 1978-05-19
Filing date: 1979-05-11
Publication date: 1979-11-22
Also published as: JPS54154591A; DK223978A

Abstract

A mechanism to extract frozen sweets from the pockets of a mould adds an oblique divergent motion to the pickup needles in addn. to their lowering motion. The needles are pref. arranged to move in intersecting directions. Pref. to facilitate the extraction of the frozen sweets, the mould is warmed up before the extraction operation. This requires only one set of needles and these need not be frozen into the sweets as in the conventional process nor do they need thawing out.

Description

Vorrichtung zum Aufnehmen gefrorener SüßwareneinzelstückeDevice for receiving frozen individual pieces of confectionery

aus den Taschen einer Gefrierform Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herausziehen gefrorener Süßwaren aus Taschen in einer Gefrierform mit Halteelementen,die die Süßwaren während des Herausziehens zeitweilig halten, sowie eine Betätigungsmechanik, die die Halteelemente gradlinig auf die Formtaschen hinzu und von ihnen hinweg bewegt.from the pockets of a freezer mold The present invention relates to a device for extracting frozen confectionery from pockets in a freezer mold with holding elements that temporarily hold the confectionery while it is being pulled out, and an actuating mechanism that directs the holding elements onto the molded pockets moved into and away from them.

Aus der dänischen PS 89 223 ist eine Vorrichtung der obengenannten Art zur Verwendung mit einer Speiseeismaschine mit einem Tisch bekannt, der radial verlaufende Reihen von Gefriertaschen enthält und um eine vertikale Achse drehbar ist.From the Danish PS 89 223 a device of the above is mentioned Type known for use with an ice cream machine with a table that is radial Contains running rows of freezer pockets and rotatable about a vertical axis is.

Für jede Reihe von Taschen weist die Maschine einen Trägerarm auf, der vom Umfang des Tisches aus über den Gefriertaschen entlang verläuft und über jeder Tasche ein herabhängendes Halteelement trägt. Ist das flüssige oder teilgefrorene Süßwarenmaterial in die Gefriertaschen gefüllt worden, wird jedes Halteelement durch eine Abwärtsbewegung des Arms in einen zugehörigen Teil der Taschenfüllung eingeführt. Während der Drehung des Tisches frieren die Halteelemente in den zugehörigen Süßwaren-Einzelstücken in den Taschen fest. Am Ende des Cefriervorgangs werden die Oberflächen der Einzelstücke leicht angetaut und dann wird der Arm in einer Aufnahmestation angehoben, so daß er die Süßwaren-Einzelstücke mit sich zieht, die nach einer Verschiebung der Halteelemente in eine Freigabestellung freigegeben und schließlich verpackt oder weiterbehandelt werden können. Nachdem die Einzelstücke aus den Gefriertaschen entfernt und bevor sie freigegeben worden sind, kann man sie beispielsweise mit einem Uberzug versehen.The machine has a support arm for each row of pockets on, which runs from the perimeter of the table, along and across the freezer pockets each pocket carries a depending support element. Is that liquid or partially frozen Confectionery material has been filled into the freezer bags, each holding element is through a downward movement of the arm is introduced into an associated part of the bag filling. During the rotation of the table, the holding elements freeze in the associated individual pieces of confectionery stuck in the pockets. At the end of the freezing process, the surfaces of the individual pieces slightly thawed and then the arm is raised in a receiving station so that he pulls the individual pieces of confectionery with him after moving the holding elements released in a release position and finally packaged or further processed can be. After the individual pieces are removed from the freezer bags and before they have been released, they can be provided with a coating, for example.

Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Vorrichtung ist, daß ein Trägerarm mit Halteelementen für jede Reihe der Gefriertaschen vorgesehen werden muß, was den Aufwand für die Gefriermaschine erheblich erhöht. Weiterhin müssen die Halteelemente in der Aufnahmestation kurzzeitig schnell erwärmt werden, damit die an ihnen festgefrorenen Süßwaren-Einzelstücke sicher freigegeben werden. Dennoch werden zuweilen Teile des gefrorenen Materials aus den Süßwarenstücken hinausgerissen.A major disadvantage of the known device is that a support arm with holding elements for each row of freezer bags must be provided what the effort for the freezer increases significantly. Furthermore, the retaining elements are briefly warmed up quickly in the receiving station so that the frozen on them Unique confectionery items are safely released. Nevertheless, parts of the frozen material torn out of the candy pieces.

Die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie eine zweite Betätigungsmechanik aufweist, die jedem Halteelement eine zweite Hin- und Herbewegung erteilt, die von der zuerst erwähnten Bewegung dieses Elements unabhängig und in einer Richtung erfolgt, die spitzwinklig zu der der ersten Bewegung verläuft.The device according to the present invention is characterized in that that it has a second actuating mechanism, each holding element a second Reciprocating motion granted by the first mentioned motion of this element independently and in a direction that is acute angled to that of the first movement runs.

Die Erfindung ergibt den wertvollen Vorteil, daß unabhängig von ihrer Größe die Gefriermaschine nur eine oder wenige Reihen von ESalteelementen in der eigentlichen Aufnahmestation benötigt, und zwar infolge der Tatsache, daß das Einführen der Halteelemente in die Süßwarenstücke mittels der zusätzlichen zweiten Betätigungsmechanik unter einem Winkel zu der Richtung erfolgt, in der die Halteelemente und die Süßwarenstücke schließlich aus den Gefriertaschen herausgezogen werden. Man braucht die Halteelemente daher erst einzusetzen, nachdem die Einzelstücke fertig gefroren und ausziehfertig sind, ohne daß man Gefahr läuft, daß die Halteelemente nicht in der Lage sind, die Einzelstücke mitzunehmen, wenn sie mit der ersten Betätigungsmechanik von den Gefriertaschen wegbewegt werden. Nachdem die Süßwarenstücke herausgezogen worden und zur Freigabe bereit sind, werden die Halteelemente entgegengesetzt zur Einführrichtung wieder herausgezogen. Da sie in den Süßwarenstücken nicht festgefroren sind, brauchen sie auch nicht erwärmt zu werden und es besteht praktisch keine Gefahr, daß Teile der Süßwarenstücke beim Herausziehen an ihnen hängen bleiben.The invention gives the valuable advantage that regardless of its Size the freezer only one or a few rows of eCold elements in the actual pick-up station required, due to the fact that the insertion the holding elements in the pieces of confectionery by means of the additional second actuation mechanism takes place at an angle to the direction in which the retaining elements and the candy pieces eventually pulled out of the freezer pockets. You need the holding elements therefore only to be used after the individual pieces are frozen and ready to pull out are, without running the risk that the holding elements are not able to Take one-off items with you when you remove them from the freezer bags with the first actuation mechanism be moved away. After the candy pieces have been pulled out and released are ready, the holding elements are opposite to the direction of insertion again pulled out. Since they are not frozen in the candy pieces, they need also not to be heated and there is practically no risk of parts of the Pieces of confectionery get caught on them when pulled out.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung mindestens zwei Halteelemente für jede Gefriertasche auf rund die zweite Betätigungsmechanik kann die jeder einzelnen Gefriertasche zugeordneten beiden Halteelemente sich gegenseitig kreuzend bewegen. Auf diese Weise hängt jedes Süßwarenstück sicher an seinen Halteelementen (insbesondere wenn das Herausziehen aus den Gefriertaschen vertikal erfolgt) und die Querabmessungen der Halteelemente lassen sich klein halten, so daß sie in den Süßwarenstücken nur kleine Löcher zurücklassen.In a preferred embodiment, the device has at least two holding elements for each freezer pocket on around the second operating mechanism the two holding elements associated with each individual freezer pocket can be mutually exclusive move crosswise. In this way, each piece of confectionery hangs securely on its holding elements (especially if the extraction from the freezer pockets is vertical) and the transverse dimensions of the holding elements can be kept small so that they are in the Only leave small holes in the confectionery pieces.

Insbesondere im Hinblick auf den letzerwähnten Effekt lassen die Halteelemente sich mit Vorteil nadelförmig ausführen.In particular with regard to the last-mentioned effect, leave the holding elements run with advantage needle-shaped.

Ist die Vorrichtung zum vertikal aufwärts gerichteten Herausziehen mit von einem Arm herabhängenden Halteelementen ausgelegt, der in der Aufnahmepositon über einer Reihe Gefriertaschen verläuft, können die Halteelemente an ihren den Gefriertaschen abgewandten Enden auf einem parallel zu und über dem Aufnahmearm verlaufenden Träger angeordnet sein, der relativ zum Aufnahmearm vertikal mittels der zweiten ßetätigungsmechanik bewegt wird, während jedes Halteelement zwischen seinen Enden in einer auf dem Aufnahmearm angeorndeten krummlinigen Führung geführt ist. Auf diese Weise lassen sich die beiden Bewegungen der Halteelemente leicht durchführen und die Elemente zuverlässig führen, wobei die krummlinigen Führungen die Richtungsänderung des unteren Endes jedes Halteelements verursachen, d.h. die Bedingung für die Bewegung dieses Endes in ein Süßwarenstück hinein und aus ihm heraus unter einem Winkel zum oberen Ende des Elements läßt sich erfüllen. Diese Ausführungsform ist gut geeignet für den Umbau einer vorliegenden Aufnahmevorrichtung mit Greifzangen für Süßwarenstücke in diese permanent eingefrorenen Haltestielen. Hierzu ersetzt man die Greifbacken der Aufnahmevorrichtung durch Führungen für die Halteelemente und fügt einen Träger mit der zugehörigen Betätigungsmechanik hinzu.Is the device for vertically upward pulling out designed with holding elements hanging down from an arm, which is in the receiving position runs over a row of freezer pockets, the holding elements can be attached to their Freezer pockets facing away from ends on a parallel to and above the receiving arm extending carrier be arranged, which means relative to the receiving arm vertically the second actuation mechanism is moved while each holding element is between its ends guided in a curvilinear guide arranged on the receiving arm is. In this way, the two movements of the holding elements can be carried out easily perform and guide the elements reliably, the curvilinear guides cause the change in direction of the lower end of each holding element, i.e. the Condition for the movement of this end into a piece of candy and out of it at an angle to the upper end of the element can be fulfilled. This embodiment is well suited for the conversion of an existing receiving device with grippers for pieces of confectionery in these permanently frozen holding sticks. To do this, the jaws of the holding device are replaced by guides for the Holding elements and adds a carrier with the associated actuation mechanism.

Die Führung jedes Halteelements läßt sich mit drei Kontaktpunkten ausführen, die abwechselnd auf der einen und der anderen Seite des Halteelements liegen. Die Punktberührung zwischen der Führung und dem llalteelement reduziert den Reibwiderstand gegen die Bewegung des Halteelements; die Reibung läßt sich weiter verringern, indem man als Führungselemente drehbare Rollen verwendet.The guidance of each holding element can be with three contact points perform alternately on one and the other side of the holding element lie. The point contact between the guide and the llalteelement is reduced the frictional resistance to the movement of the holding element; the friction continues reduce by using rotatable rollers as guide elements.

Bei den Halteelementen kann es sich um elastische flexible Nadeln handeln, die mit ihren oberen Enden am Träger befestigt sind.The holding elements can be elastic, flexible needles act, which are attached with their upper ends to the carrier.

Infolge der Elastizität der Nadeln laufen ihre aus der Führung vorstehenden Enden auf Tangenten an die gekrümmten Führungskurven gradlinig in die Süßwarenstücke hinein und aus ihnen heraus.As a result of the elasticity of the needles, their protruding from the guide run Ends on tangents to the curved guide curves straight into the pieces of confectionery in and out of them.

Alternativ kann man die Halteelemente als verhältnismäßig steife Nadeln ausführen, die zu einem Kreisbogen gekrümmt und mit ihren oberen Enden waagerecht relativ zum Träger bewegt gelagert sind.Alternatively, the holding elements can be used as relatively stiff needles run that are curved to an arc and with their upper ends horizontal are mounted moved relative to the carrier.

Die Kontaktpunkte der Führung können auf einem Kreisbogen mit dem gleichen bzw. fast dem gleichen Radius wie dem der Nadeln liegen. Da in dieser Ausführungsform die Nadeln sich während der Bewegung im wesentlich nicht elastisch verformen, sind hier die zwischen den Nadeln und der Führung wirkenden Kräfte sowie der Verschleiß dieser Teile erheblich geringer.The contact points of the guide can be on an arc with the the same or almost the same radius as that of the needles. As in this embodiment the needles are essentially not elastically deformed during movement here the forces acting between the needles and the guide as well as the wear these parts are considerably lower.

Die Erfindung soll nun unter Bezug auf die Zeichnung ausführlich erläutert werden.The invention will now be explained in detail with reference to the drawing will.

Fig. 1 - 4 sind Teildarstellungen einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung in vier aufeinanderfolgenden Stufen während des Herausziehens gefrorener Süßwarenstücke aus einer Reihe von Gefriertaschen mittels der vorgeschlagenen Vorrichtung; Fig. 5 ist ein vergrößerter Seitenriß eines einzelnen Halters bzw. einer Nadeleinheit in der in den Fig. 1 - 4 gezeigten Vorrichtung, und Fig. 6 ist eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung einer modifizierten Ausführungsform der Nadeleinheit: In den Vertikalschnitten der Fig. 1 - 4 ist ein Teil einer Gefrierform 1 mit einer Reihe von Gefriertaschen 2 zur Herstellung von gefrorenen Süßwarenstücken 3 dargestellt. Die Form 1, die aus Blech bestehen kann, ist Teil einer (nicht im einzel -nen gezeigten) Gefriermaschine in mehr oder weniger herkömmlicher Ausführung, wie sie beispielsweise in der oben genannten dänischen PS 89 223 beschrieben ist. In der Gefriermaschine durchlaufen die zu Reihen angeordneten einzelnen Gefriertaschen 3 nacheinander eine Station zum Einfüllen des Ausgangsmaterials, aus dem die Süßwarenstücke hergestellt werden, eine Gefrierzone, in der ein Kältemittel auf der Außenfläche der Gefriertaschen 2 entlang fließt, eine Tauzone, in der die Gefriertaschen auf der Außenfläche erwärmt werden, um die Haftung der Süßwarenstücke an denTaschenimenflächen abzuschwächen, und eine Aufnahestation, in der die gefrorenen Süßwarenstücke aus den Taschen herausgezogen werden. Die Fig. 1 - 4 zeigen Schnitte durch die letztere Station.FIGS. 1-4 are partial representations of a first embodiment of FIG Apparatus according to the present invention in four successive stages while withdrawing frozen confectionery pieces from a series of freezer bags by means of the proposed device; Fig. 5 is an enlarged side elevation of one individual holder or a needle unit in the device shown in Figs. 1 - 4, and FIG. 6 is an illustration corresponding to FIG. 5 of a modified embodiment of the needle unit: In the vertical sections of FIGS. 1-4, there is part of a freezing mold 1 with a series of freezer pockets 2 for the production of frozen confectionery pieces 3 shown. Form 1, which can be made of sheet metal, is part of a (not in individual shown) freezer in more or less conventional Execution as described for example in the above-mentioned Danish PS 89 223 is. The individual freezer pockets arranged in rows pass through the freezer 3 in succession a station for filling in the starting material from which the confectionery pieces Be prepared a freezing zone in which a refrigerant is applied to the outer surface the freezer pockets 2 flows along, a thawing zone in which the freezer pockets open the outer surface are heated in order to adhere the pieces of confectionery to the pocket inner surfaces and a receiving station in which the frozen pieces of confectionery are made pulled out of the pockets. Figures 1-4 show sections through the latter Station.

In der Aufnahmestation 4 verläuft ein Aufnahmearm 4 waagerecht über der Reihe von Gefriertaschen 2 und eine Reihe von Nadeleinheiten 5 ist auf dem Arm, und zwar jeweils eine über jeder Gefriertasche 2 angeordnet. Eine erste (nicht gezeigte) Betätigungsmechanik mit beispielsweise einer auf einer Drehwelle sitzenden Steuerscheibe und einem mit dem Arm verbundenen zugeordneten Gestänge dient dazu, den Arm zu heben und zu senken, während die Gefrierform 1 beim Durchlaufen der Aufnahmestation kurzzeitig stillsteht. Der Arm 4 läßt sich weiterhin zwischen der Lage über der Gefrierform, wie in den Fig. 1 - 3 gezeigt, und einer weiteren Lage bewegen, in der der Arm über einem Förderband 6 liegt, das die aufgenommenen Süßwaren-Einzelstücke 3 abführt. Während dieser Bewegung, die eine-Dreh- oder eine translatorische Bewegung sein mag, können die Stücke 3 gegebenenfalLs durch eine Station geführt werden, in der sie, während sie von den Nadeleinheiten 5 herabhängen, mit einem Überzug versehen werden.In the receiving station 4, a receiving arm 4 extends horizontally the row of freezer bags 2 and a row of needle units 5 is on the arm, one above each freezer pocket 2. A first (not shown) Actuating mechanism with, for example, a control disk seated on a rotating shaft and associated linkage connected to the arm is used to raise the arm and to lower, while the freezer mold 1 briefly as it passes through the receiving station stands still. The arm 4 can still be between the position above the freezer mold, as shown in Figs. 1-3, and move to another position in which the arm is about a conveyor belt 6, which carries the individual pieces of confectionery 3 that have been picked up leads away. During this movement, be a rotary or a translational movement If necessary, the pieces 3 can be guided through a station in which covering them while they are hanging down from the needle units 5 will.

Ein Träger 7 verläuft waagerecht über dem Aufnahmearm 4 und kann mit diesem über (nicht gezeigte) Führungen gekoppelt werden, um die Parallelität der Bewegung des Arms und des Trägers zu gewährleisten. Der Träger 7 wird mit einer zweiten, nicht näher gezeigten Betätigungsmechanik vertikal hin- und herbewegt, die ähnlich aufgebaut sein kann wie die oben erwähnte erste Betätigungsmechanik und die eine Steuerscheibe auf der gleichen Welle wie die Steuerscheibe der ersten Mechanik enthalten kann.A carrier 7 runs horizontally over the receiving arm 4 and can with this can be coupled via guides (not shown) to ensure the parallelism of the Ensure movement of the arm and the wearer. The carrier 7 is with a second actuating mechanism, not shown in detail, is moved vertically back and forth, which can be constructed similarly to the above-mentioned first actuation mechanism and the one control disk on the same shaft as the control disk of the first May contain mechanics.

Wie in den Fig. 1 - 5 gezeigt, weist jede Nadeleinheit 5 eine am Arm 4 befestigte Lagerplatte 8 und drei Gruppen von Führungskurven 9, 1o, 11 auf, die übereinander an der Platte 8 befestigt sind und die beiden Aufnahme- bzw. Haltenadeln 12 führen, die mit ihren oberen Enden im Träger 8 festgelegt sind. Die Nadeln 12 sind aus einem elastisch verformbaren Werkstoff gefertigt und ihre unteren Enden weisen in die in Fig. 5 gezeigten Richtungen.As shown in Figures 1-5, each needle unit 5 has one on the arm 4 attached bearing plate 8 and three groups of guide cams 9, 1o, 11, the are attached one above the other to the plate 8 and the two receiving or holding needles 12, which are fixed with their upper ends in the carrier 8. The needles 12 are made of an elastically deformable material and their lower ends point in the directions shown in FIG.

Die Steuerkurven 9, 10, 11 sind so angeordnet, daß die jeder Nadel zugehörigen Steuerflächen sich an die Nadel abwechselnd auf der einen und der anderen Seite anlegen, so daß der zwischen den Steuerflächen 9, 11 liegende Nadelteil sich auf einer gekrümmten Bahn derart verformt, daß die vorstehenden unteren Enden der beiden Nadeln, die in Fig. 5 hintereinander liegend dargestellt sind, jeweils unter einem spitzen Winkel zur Vertikalen in entgegengesetzter Richtung zu dieser Vertikalen verlaufen.The control cams 9, 10, 11 are arranged so that each needle associated control surfaces alternately on the needle on the create one and the other side so that the between the control surfaces 9, 11 lying needle part is deformed on a curved path in such a way that the above lower ends of the two needles, which are shown in Fig. 5 lying one behind the other are, each at an acute angle to the vertical in the opposite direction run to this vertical.

Zu Beginn eines Aufnahmevorgangs nehmen der Arm 4 und der Träger 7 die in Fig. 1 gezeigten Stellungen ein, in denen die Nadeln 12 kaum unter der Lagerplatte 8 vorstehen, wie es auch die Fig. 5 zeigt. Wenn dann die Gefrierform 1 mit den gefrorenen Süßwarenstücken 3 unter den Nadeleinheiten stillsteht, werden der Arm 4 und der Träger 7 synchron abgesenkt, bis der Arm 4 in der in Fig. 2 gezeigten Lage hält, in der die Nadeleinheiten 5 geringfügig über der Gefrierform liegen. Nachdem der Arm 4 zum Stillstand yekommen ist, läuft der Träger 7 weiter abwärts, wie in Fig. 2 durch einen Schubstempel 13 mit einem Pfeil angedeutet ist. Während dieser zusätzlichen Bewegung des Trägers werden die beiden Nadeln 12 jeder Nadeleinheit 5 abwärts in zwei gradlinigen Bewegungen in die Süßwarenstücke 3 geschoben, wie in Fig. 5 mit den strichpunktierten Linien 14 gezeigt ist.At the beginning of a recording process, the arm 4 and the carrier 7 take the positions shown in Fig. 1, in which the needles 12 are hardly under the bearing plate 8 protrude, as also shown in FIG. If then the freezer form 1 with the frozen Confectionery pieces 3 is stationary under the needle units, the arm 4 and the Carrier 7 is lowered synchronously until the arm 4 stops in the position shown in FIG. 2, in which the needle units 5 are slightly above the freezer mold. After the Arm 4 has come to a standstill, the carrier 7 continues downward, as shown in FIG. 2 is indicated by a thrust ram 13 with an arrow. During this additional Movement of the wearer will move the two needles 12 of each needle unit 5 downwards in two straight movements pushed into the confectionery pieces 3, as in Fig. 5 with the dash-dotted lines 14 is shown.

Nachdem die Nadeln 12 zu einer geeigneten Tiefe in die Süßwarenstücke 3 eingedrungen sind, werden der Arm 4 und der Träger 7 gemeinsam angehoben, wie in Fig. 3 mit den Pfeilen 15 gezeigt, wobei die Nadeln 12 die Süßwarenstücke 3 mitnehmen, die so aus den Gefrierzellen 2 herausgehoben werden. Wenn die Süßwarenstükke von der Gefrierform 1 freiliegen, werden der Arm 4 und der Träger 7 gemeinsam in die in Fig. 4 gezeigte Freigabestation gebracht, in der der Träger 7 relativ zum Arm 4 angehoben wird, wie dies mit dem Pfeil 16 und den beiden schematisierten Hubstempeln 17 gezeigt ist. Auf diese Weise werden die Nadeln 12 aus den Süßwarenstücken 3 entgegengesetzt zu der Einführrichtung während der Abwärtsbewegung des Trägers 7 relativ zum Arm 4 herausgezogen - vergl. Fig. 2 . Das Fördererband 6 übernimmt die Süßwarenstücke 3, während der Arm 4 und der Träger 7 in die Aufnahmestellung zurückgeführt werden. Dann wiederholt sich der oben beschriebene Zyklus mit einer neuen Reihe von Gefrierzellen 2 mit Süßwarenstücken 3 unter den Nadeleinheiten 5.After inserting the needles 12 to a suitable depth in the candy pieces 3 have penetrated, the arm 4 and the carrier 7 are raised together, as shown in Fig. 3 with the arrows 15, the needles 12 the confectionery pieces 3, which are lifted out of the freezer cells 2 in this way. When the candy pieces are exposed from the freezer mold 1, the arm 4 and the carrier 7 are together in brought the release station shown in Fig. 4, in which the carrier 7 relative to Arm 4 is raised, as indicated by arrow 16 and the two schematized lifting rams 17 is shown. In this way, the needles 12 from the pieces of confectionery 3 are opposed to the insertion direction during the downward movement of the carrier 7 relative to the arm 4 pulled out - see Fig. 2. The conveyor belt 6 takes over the pieces of confectionery 3, while the arm 4 and the carrier 7 are returned to the receiving position. Then the cycle described above is repeated with a new row of freezing cells 2 with pieces of candy 3 under the needle units 5.

Die in der Fig. 6 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der oben beschriebenen dadurch, daß die beiden Nadeln 18 aus einem verhältnismäßig steifen Werkstoff - beispielsweise 2 mm-Federdraht - bestehen und zu einem Kreisbogen vorgebogen sind, während die zuvor beschriebenen Nadeln 12'im entspannten Zustand gradlinig verlaufen. Das obere Ende jeder Nadel ist etwa in einem rechten Winkel umgebogen und mit einem gewissen Spiel in ein querverlaufendes Loch 19 in einem Treiber 20 eingesetzt, der mit einem vertikalen Bolzen 21 im Träger 7 über dem Arm 4 festgelegt ist. Der Bolzen 21 kann zusätzlich in einer Bohrung geführt sein, die durch einen an einer Lagerplatte 23 der allgemein mit 24 bezeichneten Nadeleinheit befestigten Lagerblock 22 verläuft.The embodiment shown in FIG. 6 differs of the above-described in that the two needles 18 from one relatively stiff material - for example 2 mm spring wire - exist and form an arc of a circle are pre-bent, while the needles 12 'described above are in the relaxed state run in a straight line. The top of each needle is roughly at a right angle bent over and with a certain amount of play in a transverse hole 19 in one Driver 20 used, with a vertical bolt 21 in the support 7 above the arm 4 is set. The bolt 21 can also be guided in a bore that by one on a bearing plate 23 of the general labeled 24 Needle unit attached bearing block 22 runs.

Anstelle der ortsfesten Steuerkurven oder -flächen 9, 10, 11 der Fig. 5 sind nun drei Gruppen drehbar gelagerter Rollen 25, 26, 27 vorgesehen, die die Nadeln 18 seitlich führen. Die Rollen berühren die Nadeln abwechselnd auf der einen und der anderen Seite, wobei die Berührungspunkte auf einem Kreisbogen liegen, der im wesentlichen den gleichen Krümmungsradius wie die Nadeln hat.Instead of the stationary control cams or surfaces 9, 10, 11 of FIG. 5 three groups of rotatably mounted rollers 25, 26, 27 are now provided, which the Guide needles 18 sideways. The rollers alternately touch the needles on one side and the other side, where the points of contact lie on an arc of a circle, the has substantially the same radius of curvature as the needles.

Die Arbeitsweise der in der Fig. 6 gezeigten Nadeleinheit und der zugehörigen Vorrichtungsteile ist die, die bereits oben beschrieben wurde, wobei eine Abwärts- oder Aufwärtsbewegung des Trägers 7 relativ zum Arm 4 bewirkt, daß die Nadeln 18 abwärts in ein Süßwarenstück hinein und dann aufwärts laufen, um dieses aufzunehmen und freizugeben. Infolge der Steife der Nadeln laufen sie jedoch in die Süßwarenstücke auf Kreisbogen ein und aus ihnen heraus, wie in Fig. 6 stichpunktiert bei 28 gezeigt.The operation of the needle unit shown in FIG. 6 and the associated device parts is that which has already been described above, wherein a downward or upward movement of the carrier 7 relative to the arm 4 causes run the needles 18 downwardly into a piece of confectionery and then upwardly around it record and share. However, due to the stiffness of the needles, they run in the confectionery pieces on arcs and out of them, as in Fig. 6 dot-dashed shown at 28.

Infolge der verhältnismäßig geringen Haftung zwischen den Nadeln: und dem gefrorenen Material der Süßwarenstücke ist es oft möglich, die Nadeln aus letzteren herauszuziehen, ohne die Süßwaren stücke zu hc.ltern - dies im Gegensatz zum Stand der Technik, wo die Halteelemente in den Süßwarenstücken fest eingefroren werden Die Nadeln können also mit sehr hoher Geschwindigkeit herausgezogen werden, da die Trägheit der Süßwareneinzelstücke ausreicht, um die Freigabe von den Halteelementen zu gewährleisten.Due to the relatively low adhesion between the needles: and the frozen material of the candy pieces it is often possible to get the needles out pulling the latter out without aging the confectionery pieces - this in contrast to the prior art, where the holding elements are firmly frozen in the pieces of confectionery will The needles can therefore be pulled out at a very high speed as the inertia of the individual pieces of confectionery is sufficient to permit the release of to ensure the holding elements.

Auf diese Weise kann die Oberfläche der Süßwarenstücke auch nicht durch Halteeinrichtungen beschädigt werden und da die Halteelemente nicht beheizt zu werden brauchen, besteht keine Gefahr, daß geschmolzenes Süßwarenmaterial sich auf diesen Eleinenten ablagert.In this way, the surface of the pieces of confectionery cannot either are damaged by holding devices and since the holding elements are not heated need to be, there is no risk of melted confectionery material settling deposited on these elements.

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Claims

Claims device for receiving frozen individual pieces of confectionery from the pockets of a freezer form, with holding elements that hold the pieces of confectionery temporarily hold while picking up, and with an actuation mechanism that die'Haltelemente moved in a straight line towards and away from the pockets, indicated by a second actuating mechanism, which each holding element (12 18) a second back and forth Can give float, regardless of the first-mentioned movement of this Elements and in a direction (14, 28) takes place at an acute angle with the Includes the direction (15) of the first movement,

2. Device according to Claim 1, characterized in that at least two holding elements of each freezer pocket are assigned and that the second actuating mechanism each of a freezer pocket associated holding elements moved in intersecting directions.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the holding elements are needle-shaped.

4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the holding elements hanging from one arm, which in the receiving position above a row of freezer pockets runs, characterized in that the holding elements on their the freezer pockets remote ends are mounted on a carrier (7) which is parallel to and above the The receiving arm (4) extends so that the second actuating mechanism vertically supports the carrier can move relative to the receiving arm and that each holding element between its Ends of a curvilinear guide attached to the mounting arm will.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the guide is formed for each holding element with three points of contact, which alternate lie on one side and the other of the holding element.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the guide is formed with rotatable rollers (25, 26, 27).

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the holding elements are elastically flexible needles (12) with their upper ends are fixed on the carrier (7).

8. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the holding elements are relatively stiff needles (18) which form an arc of a circle bent and mounted horizontally movable with their upper ends relative to the carrier (7) are, and that the points of contact of the guide on an arc of a circle with the same or almost the same radius as the needles.