DE3744919C2

DE3744919C2 - Cone type warping machine

Info

Publication number: DE3744919C2
Application number: DE19873744919
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 4425 Billerbeck De Thier; Josef 4408 Duelmen De Lenzen; Erich 4422 Ahaus-Wessum De Uckelmann; Herbert 4420 Coesfeld-Lette De Wisniewski
Original assignee: Hergeth Hollingsworth GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1987-10-06
Filing date: 1987-10-06
Publication date: 1992-04-09
Anticipated expiration: 2007-10-07

Abstract

A cone warping machine to produce pattern chains and short chains has a drum with a warping reed and parting rods, also a tongs-like gripper to shift the parting rods. The warping reed is designed as a reed which can be shifted to both sides from a central position and can be adjusted at right lines from the drum

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Herstellung von Musterketten u. dgl. auf einer Konus schärmaschine mit einer einen Konusteil aufweisenden Trommel, mit in Schlitzen des Konusteils der Trommel gelagerten Teilstäben und mit einer Vorrichtung zum Verschieben der Teilstäbe längs der Trommelachse. The invention relates to a device for Production of sample chains and. Like. on a cone warping machine with a cone part Drum, with in slots of the cone part part of the drum and with a Device for moving the partial rods along the Drum axis.

Konusschärmaschinen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt, darunter auch solche, bei denen mittels Teil stäben Fadenkreuze und Fadenteilungen bei der auf der Trommel bzw. dem Konusteil derselben befindlichen Fa denschar angebracht werden können (DE 29 38 902 A1). Hierbei bedient man sich eines Supports, der längs der Trommel verfahrbar ist und einen Schäfterahmen und ein Schärriet trägt. Der Support ist als Bügel ausgebildet, der die Trommel umfaßt, wobei an dem bügelartigen Sup port Mitnehmer vorgesehen sind, die zum Vorziehen der Teilstäbe in radialer Richtung zu der Trommel verstellt werden können. Eine solche Konusschärmaschine führt zu einer verhältnismäßig aufwendigen Bauart und ist in der Funktion auch verhältnismäßig schwerfällig, da zum Ver schieben der Teilstäbe der Support in Richtung der Trom melachse bewegt werden muß.Cone warping machines are available in different versions known, including those in which part crosshairs and crosshairs at the on the Drum or the cone part of the same company Denschar can be attached (DE 29 38 902 A1). Here you use a support that runs along the Drum is movable and a shaft frame and a Schärriet wears. The support is designed as a bracket, which includes the drum, the bracket-like Sup Port carriers are provided to advance the Partial rods adjusted in the radial direction to the drum can be. Such a cone warping machine leads to a relatively complex design and is in the Function also relatively cumbersome because Ver push the support rods towards the trom Melachse must be moved.

Aus der CH 6 62 368 A5 ist eine Vorrichtung zur Herstel lung von Kurzketten und eine einen Konusteil aufweisen den Trommel bekannt, mit in Schlitzen des Konusteils der Trommel gelagerten Teilstäben sowie mit einer Vor richtung zum Verschieben der Teilstäbe längs der Trom melachse. Hierbei ist die Beweglichkeit der Vorrichtung zum Verschieben der Teilstäbe in Achsrichtung und in Höhenrichtung der Trommel bekannt. Die Vorrichtung zum Verschieben der Teilstäbe kann gemäß dem Stand der Technik seine Verschiebebewegungen nur ausführen, wenn die Trommel um einen vorbestimmten Winkel gedreht wird, denn der Mitnehmer der Verschiebevorrichtung muß den von der Trommel abstehenden Teil des Teilstabes hintergreifen. Dadurch ist es erforderlich, die Schär trommel erneut anzufahren. Ein solcher Vorgang ist äußerst umständlich und zeitraubend.From CH 6 62 368 A5 is a device for the manufacture short chains and a cone part the drum known, with in slots of the cone part of the drum mounted part bars and with a pre direction for moving the partial bars along the trom melaxe. Here is the mobility of the device for moving the partial bars in the axial direction and in Height direction of the drum known. The device for Moving the partial bars can according to the state of the Technique to perform its shifting movements only when the drum is rotated through a predetermined angle, because the driver of the displacement device must the part of the part stick protruding from the drum reach behind. This makes it necessary for the skerry to start the drum again. Such a process is extremely cumbersome and time consuming.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Konusschärmaschine der anfangs genannten Gattung zu schaffen, die ein wie derholtes Anfahren der Schärtrommel in Zusammenhang mit dem Vorziehen der Teilstäbe vermeidet.The object of the invention is a cone warping machine to create the genus mentioned at the beginning, which one like repeated starting of the warping drum in connection with avoiding pulling forward the partial bars.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des An spruchs 1.The characteristics of the To serve to solve this task saying 1.

Gemäß der Erfindung wird die Seitenbewegung für das Greifen des Teilstabes unmittelbar in die Greifvorrich tung gelegt, die im wesentlichen zangenförmig ausgebil det ist. Dabei ist der eine Zangenschenkel ortsfest gelagert, während der andere Zangenschenkel als haken förmiges Teil verschwenkt werden kann. Die erforder liche seitliche Verschiebung, die bei dem Stand der Technik durch das Drehen der Trommel durch erneutes Anfahren veranlaßt wird, befindet sich unmittelbar in der Greifvorrichtung durch die spezielle Ausbildung derselben als Zange. Dies hat den wesentlichen Vorteil, daß nur kleine Teile bewegt werden müssen, was sich schnell und einfach durchführen läßt. Die zu bewegenden Massen sind erheblich geringer gehalten als bisher. Dies trägt zu der Möglichkeit einer zügigen Durch führung der erforderlichen Teilbewegung der Vorrichtung bei und damit zu einer erheblichen Leistungssteigerung.According to the invention, the lateral movement for the Gripping the partial rod directly into the gripping device tion laid out, which is essentially pincer-shaped det. One of the pliers legs is stationary stored while the other pliers leg as a hook shaped part can be pivoted. The required lateral displacement, which at the state of the Technique by rotating the drum by renewed Starting is prompted in the gripping device through the special training the same as pliers. This has the main advantage that only small parts have to be moved, which is can be carried out quickly and easily. The ones to be moved Masses have been kept considerably lower than before. This contributes to the possibility of a quick through guidance of the required partial movement of the device with and thus to a significant increase in performance.

Durch die Verwendung einer zangenartigen Greifvorrich tung für die Verschiebung der Teilstäbe in Richtung der Trommelachse, unabhängig davon, ob es sich um die Her stellung von Fadenkreuzen oder Fadenteilungen handelt, ist die Konusschärmaschine mit einem Aggregat versehen, das geringes Gewicht hat, wenig aufwendig ist und in folge des geringen Gewichtes und der geringen Masse eine schnelle Bewegbarkeit ermöglicht. Die betreffende Funktion kann rasch vorgenommen werden. Die Übersicht lichkeit an der Konusschärmaschine und die Zugänglich wesentlich verbessert.By using a plier-like gripping device tion for the displacement of the partial rods in the direction of Drum axis, regardless of whether it is the fro position of crosshairs or crosshairs the cone warping machine is equipped with an aggregate, has the light weight, is not expensive and in follow the low weight and low mass allows quick mobility. The person in question Function can be done quickly. The overview on the cone warping machine and the accessibility significantly improved.

Die Betätigung des beweglichen Zangenschenkels der Greifvorrichtung kann mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit o. dgl. erfolgen. Der ha kenförmige Zangenschenkel hintergreift in seiner Schließbewegung den abgewinkelten Teil des Teilstabes.The actuation of the movable pliers leg of the gripping device can be done by means of a piston-cylinder unit or the like. The ha conical pliers legs reach behind in his Closing movement the angled part of the partial bar.

Die Greifvorrichtung selbst als verhältnismäßig kleines Bauelement ist im ganzen längs der Trommel verschiebbar angeordnet und kann in der einen oder anderen Richtung bewegt werden. Die Verstellvorrichtung für die Greif vorrichtung ist an dem Support in Höhenrichtung ver stellbar, so daß mit derselben Greifvorrichtung die an dem unteren Teil des Fadenwickels und auch die an dem oberen Teil desselben befindlichen Teilstäbe betätigt werden können.The gripping device itself as a relatively small The component can be moved along the entire drum arranged and can in one direction or another be moved. The gripping device device is attached to the support in the vertical direction adjustable, so that with the same gripping device the lower part of the thread wrap and also that on the actuated the upper part of the same partial rods can be.

Für die Verstellung des Zangenschlittens längs zur Trommel ist zweckmäßig ein eigener Antrieb angeordnet.For the longitudinal adjustment of the pliers slide Drum is suitably arranged a separate drive.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiels nachstehend erläutert:The invention is based on a Darge in the drawing illustrated embodiment explained below:

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der Konus- Schärmaschine im Aufriß und im Schema. Fig. 1 shows an embodiment of the cone warping machine in elevation and in the scheme.

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Konus- Schärmaschine der Fig. 1 im Schema. Fig. 2 is a plan view of the cone warping machine of Fig. 1 in the diagram.

Fig. 3 stellt eine Ansicht des Supports mit dem an dem Support angebrachten Antriebs mechanismus für die Höhenverstellung des selben, die Querverstellung des Schieberietes und die Verstellung des Zangenschlittens schematisch dar. Fig. 3 is a view of the support with the drive mechanism attached to the support for the height adjustment of the same, the transverse adjustment of the sliding rivet and the adjustment of the pliers slide schematically.

Fig. 4 ist ein Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 1. Fig. 4 is a section along the line IV-IV of Fig. 1st

Fig. 5 stellt eine Draufsicht nach dem Pfeil V der Fig. 3 im größeren Maßstab dar. Fig. 5 shows a plan view according to the arrow V of FIG. 3 on a larger scale.

Fig. 6, 7, 8 stellen eine Draufsicht auf die Konusschär maschine der Erfindung schematisch dar und veranschaulichen besondere Positionen der Vorrichtung bei dem Funktionsablauf. Fig. 6, 7, 8 schematically illustrate a top view of the cone warping machine of the invention and illustrate particular positions of the device in the operational sequence.

Fig. 9 zeigt eine Stirnansicht auf die Trommel zur Veranschaulichung des Verfahrweges der Greifvorrichtung von der unteren Stellung zu der oberen Stellung bei der Herstellung eines Fadenwickels, im Schema. Fig. 9 shows an end view of the drum to illustrate the travel of the gripping device from the lower position to the upper position in the manufacture of a thread package, in the diagram.

Die Konusschärmaschine 1 zur Herstellung von Musterket ten, Kurzketten u. dgl. weist eine Trommel 2, die aus einem zylindrischen Teil 3 und einem Konusteil 4 be steht, auf und wird mittels der Lager 6 von einem Grund rahmen 7 getragen. Der Grundrahmen 7 ist als Wagen ausge bildet und kann mittels der Laufräder 8 auf Schienen 9 hin- und herverfahren werden. The cone warping machine 1 for the production of pattern chains, short chains and. The like. Has a drum 2 , which consists of a cylindrical part 3 and a cone part 4 , and is supported by means of the bearing 6 from a base frame 7 . The base frame 7 is formed out as a carriage and can be moved back and forth on the rails 9 by means of the running wheels 8 .

Ein Motor 11 mit Drehimpulsgeber treibt mittels eines Übertragungsgliedes 12 und einem Riemenrad 13 die Welle 5 und damit die Trommel 2 an, wobei eine Bremse 14 für eine Bremsscheibe 15 vorgesehen ist. Mit 16 ist der Fahrmotor bezeichnet. Ein weiterer Motor 17 treibt eine Gewindeleitspindel 18 an, von der ein Support 20 längs der Trommel 2 mittels einer Spindelmutter 19 hin- und herverschoben werden kann.A motor 11 with a rotary pulse generator drives the shaft 5 and thus the drum 2 by means of a transmission member 12 and a pulley 13 , a brake 14 being provided for a brake disk 15 . With 16 the traction motor is designated. Another motor 17 drives a threaded lead screw 18 , from which a support 20 can be pushed back and forth along the drum 2 by means of a spindle nut 19 .

Der Support 20 weist einen Schlitten 21 auf, der auf den Führungen 22 längs der Trommel mittels der Spindel 18 hin- und herverschoben werden kann. An dem Schlitten 21 ist ein weiterer Schlitten 23 höhenverstellbar ange bracht. Der weitere Schlitten 23 trägt den Antriebs mechanismus 24 für die Bewegung des Schieberietes quer zur Trommel, für die Höhenverstellung des weiteren Schlittens 23 mit den daran angebrachten weiteren Tei len und die Verschiebung des Zangenmechanismus quer zur Trommel.The support 20 has a slide 21 which can be pushed back and forth on the guides 22 along the drum by means of the spindle 18 . On the carriage 21 , a further carriage 23 is introduced adjustable in height. The further carriage 23 carries the drive mechanism 24 for the movement of the sliding rivet across the drum, for the height adjustment of the further carriage 23 with the attached further parts and the displacement of the pliers mechanism across the drum.

Ein Motor 28 treibt mittels der Übertragungsglieder 29, 30 eine Welle 31 an, von der mehrere Antriebe abgelei tet sind.A motor 28 drives a shaft 31 by means of the transmission members 29 , 30 , from which a plurality of drives are derived.

Auf der Welle 31 befindet sich ein Zahnrad 40, das mit einem weiteren Zahnrad 41 kämmt, dessen Welle 42 mit einem Schneckenantrieb 43 verbunden ist, der die Spin del 44 antreibt. Die Spindelmutter 45 ist an dem Sup portschlitten 21 befestigt, so daß bei Betätigung der Spindel 44 der Schlitten 23 in der Höhe verschoben wird.On the shaft 31 is a gear 40 which meshes with another gear 41 , the shaft 42 is connected to a worm drive 43 which drives the spin del 44 . The spindle nut 45 is attached to the sup port slide 21 so that when the spindle 44 is actuated the slide 23 is displaced in height.

Der Schlitten 23 weist an einer Seite einen Ausleger 47 auf, in dem der von der Welle 31 abgeleitete Antrieb für die Zangenautomatik 49 enthalten ist. Das Gehäuse 48 trägt ein quer zur Trommel 2 angeordnetes Gehäuse 50, das zu dem Gehäuse 48 verschiebbar gelagert ist. Der Antrieb hierfür ist von der Welle 31 über die Rie mentriebe 52, 53, 54 abgeleitet. Der Riementrieb 54 treibt den Schneckentrieb 55 an, der die Gewindespindel 56 treibt, deren Spindelmutter 57 mit dem Gehäuse 50 fest verbunden ist.The carriage 23 has a cantilever 47 on one side, in which the drive for the automatic pliers 49 derived from the shaft 31 is contained. The housing 48 carries a housing 50 which is arranged transversely to the drum 2 and is displaceably mounted to the housing 48 . The drive for this is derived from the shaft 31 via the belt drives 52 , 53 , 54 . The belt drive 54 drives the worm drive 55 , which drives the threaded spindle 56 , the spindle nut 57 of which is fixedly connected to the housing 50 .

Die Greifvorrichtung 60 für die Teilstäbe 61, die in dem Konusteil 4 der Trommel 2 vorgesehen sind, weist die Zangenschenkel 62 und 63 auf, von denen der Zan genschenkel 62 ortsfest an dem Gehäuse 64 angeordnet ist, während der Zangenschenkel 63 als Winkelteil um die Achse 65 verschwenkt werden kann. Die Verschwenkung erfolgt hierbei mittels Kolben-Zylinder-Einheit 66.The gripping device 60 for the partial rods 61 , which are provided in the conical part 4 of the drum 2 , has the tong legs 62 and 63 , of which the tong leg 62 is arranged in a fixed manner on the housing 64 , while the tong leg 63 as an angular part about the axis 65 can be pivoted. The pivoting takes place here by means of the piston-cylinder unit 66 .

Für die Längsverschiebung des die Greifvorrichtung tragenden Gehäuses 64 dient ein eigener Motor 68, der mittels des Übertragungsgliedes 69 die Spindel 70 an treibt, die über die Spindelmutter 71 und den Führungs stab 72 die Greifvorrichtung 60 in Längsrichtung der Trommel hin- und herverschiebt.For the longitudinal displacement of the housing 64 carrying the gripping device, a separate motor 68 is used , which drives the spindle 70 by means of the transmission member 69, which pushes the gripping device 60 back and forth in the longitudinal direction of the drum via the spindle nut 71 and the guide rod 72 .

Die Greifvorrichtung 60 ist vorteilhaft in einem Winkel von etwa 15° zu der durch die Trommelachse geführten Senkrechten angeordnet. Mit "X" (Fig. 9) ist der Ver fahrweg der Greifvorrichtung bezeichnet, der sich quer zur Trommel ergibt.The gripping device 60 is advantageously arranged at an angle of approximately 15 ° to the perpendicular through the drum axis. With "X" ( Fig. 9) is the United travel path of the gripping device, which results transversely to the drum.

Die Fig. 6 bis 8 veranschaulichen in schematischer Weise den Funktionsablauf der Greifvorrichtung in rela tiver Beziehung zueinander. FIGS. 6 to 8 illustrate the operational sequence of the gripping device to each other in a schematic way in rela tive relationship.

In der Fig. 6 ist die Vorrichtung in der Grundstellung dargestellt, wobei das Aufwickeln der Fadenschar auf dem zylindrischen Teil 3 der Trommel von neuem begonnen werden soll. Bei dem Aufwickeln der Fadenschar auf dem Trommelzylinder werden die Teilstäbe 61 in Richtung zum Trommelende vorgezogen. Hierzu wird das Schieberiet ebenfalls zum Trommelende hin aus der Mitte verschoben, um die Fadenschar vor die Teilstäbe 61 zu lenken (Fig. 6).In Fig. 6 the device is shown in the basic position, wherein the winding of the thread sheet on the cylindrical part 3 of the drum is to be started again. When the thread sheet is wound on the drum cylinder, the partial rods 61 are advanced in the direction of the end of the drum. For this purpose, the sliding rivet is also displaced towards the end of the drum from the center in order to steer the thread sheet in front of the partial rods 61 ( FIG. 6).

Während der Support, die Schäfte und die Greifvorrich tung 60 in der Grundstellung verbleiben, wird das Schieberiet 25 zum Trommelende verschoben (Fig. 6).While the support, the shafts and the Greifvorrich device 60 remain in the basic position, the sliding rivet 25 is moved to the end of the drum ( Fig. 6).

Hierbei wird die Greifvorrichtung 60 durch die durch die Fachbildung geöffnete Fadenschar in Richtung zum Konusteil 4 gefahren, bis die Greiffinger 62, 63 den jeweiligen Teilstab 61 erfassen und in Position ziehen können (Fig. 7). Danach wird die Greifvorrichtung 60 geöffnet und fährt in die zurückgezogene Stellung zu rück. Die eingezeichneten Pfeile geben die Bewegungs richtung der einzelnen Aggregate während des Auf wickelns der Fadenschar auf die Trommel an.In this case, the gripping device 60 is moved in the direction of the cone part 4 through the thread sheet opened by the formation of the shed, until the gripping fingers 62 , 63 can grip the respective partial rod 61 and pull it into position ( FIG. 7). Then the gripping device 60 is opened and moves back into the retracted position. The arrows shown indicate the direction of movement of the individual units while the thread sheet is being wound onto the drum.

Nach jedem Vorgang des Vorziehens des Teilstabes oder der Stäbe geschieht ein absatzweises Drehen der Trommel im Uhrzeigersinn gemäß dem eingezeichneten Pfeil, bis die gewünschte Anzahl von Teilstäben durch die Fachtei lungen der geöffneten Fadenscharen verschoben worden ist. Der Bewegungsablauf geschieht hierbei verhältnis mäßig langsam, wobei der Schäfterahmen dicht an den Support herangefahren ist. Danach erfolgt das Auf wickeln der Fadenschar im Schnellgang. After each process of pulling the partial bar or the rods are rotated batchwise clockwise according to the arrow, until the desired number of bars by the specialist lungs of the open thread sheets have been moved is. The sequence of movements takes place proportionately moderately slow, with the shaft frame close to the Support has started. Then the opening takes place wind the coulter at high speed.

Fig. 8 zeigt das Verschieben des Schieberietes 25 nach Fertigstellung der Wicklung, d. h. im oberen Bereich derselben. Hierbei wird das Schieberiet 25 in Richtung des Konusteils 4 verschoben, um in dem oberen Bereich die geöffnete Fadenschar hinter den mit der Greifvor richtung 60 gezogenen Teilstab zu legen. Nachdem die Teilstäbe 61 mit dem abgewinkelten Teil vor die Faden schar gezogen worden sind, wird die Greifvorrichtung 60 wieder geöffnet. Zum anschließenden Herstellen eines neuen Wickels wird die Fadenschar auf kurzem Weg wieder zu der Umfangsfläche des zylindrischen Trommelteils 3 heruntergeführt, wobei der Support mit der Greifvor richtung und dem Schärriet 25 entsprechend verschoben werden. Das Aufwickeln der Fadenschar zu einem weiteren Wickel neben dem bisherigen Wickel kann von der Stel lung des Mechanismus der Fig. 6 wieder beginnen. Fig. 8 shows the shifting of the shift reed 25 after completion of the winding, ie in the upper region thereof. Here, the sliding rivet 25 is displaced in the direction of the conical part 4 in order to place the open thread family behind the partial bar drawn with the Greifvor device 60 in the upper region. After the partial rods 61 with the angled part have been pulled sharply in front of the thread, the gripping device 60 is opened again. For the subsequent production of a new winding, the thread sheet is brought down again on the short path to the peripheral surface of the cylindrical drum part 3 , the support with the Greifvor direction and the Schärriet 25 being moved accordingly. The winding of the thread sheet into a further roll in addition to the previous roll can begin again from the position of the mechanism of FIG. 6.

Die von der Welle 31 abgeleiteten Antriebe, d. h. Höhen verstellung des Supportes 20 zugleich mit der Verschie bung des Rietes 25 und der Zangenautomatik 49 quer zur Trommel, stehen in einem vorbestimmten festen Verhält nis in Abhängigkeit zur Stellung des Supportes bei Be ginn der Wicklung (unten an der zylindrischen Trommel 3) und am Ende der Wicklung (oben am Konusteil 4) (Fig. 9). Zum Verschieben des Rietes 25 und der Greif vorrichtung 60 längs der Trommel sowie zum Öffnen und Schließen der Schenkel der Zange 62, 63 sind jeweils beson dere Antriebe vorgesehen. Alle Antriebe werden von ei nem (nicht dargestellten) elektronischen Schaltmecha nismus zeitgerecht gesteuert. Bei entsprechendem Pro gramm läßt sich die Schärmaschine vollautomatisch be treiben.The drives derived from the shaft 31 , ie height adjustment of the support 20 at the same time as the displacement of the reed 25 and the automatic pliers 49 transversely to the drum, are in a predetermined fixed ratio depending on the position of the support at the start of the winding (below on the cylindrical drum 3 ) and at the end of the winding (at the top of the cone part 4 ) ( Fig. 9). For moving the reed 25 and the gripping device 60 along the drum and for opening and closing the legs of the pliers 62 , 63 , particular drives are provided. All drives are timely controlled by an electronic switching mechanism (not shown). With a corresponding program, the warping machine can be operated fully automatically.

Claims

1. Device for the production of sample chains and. On a cone warping machine with a drum pointing a cone part with partial rods mounted in slots of the conical part of the drum and with a device for displacing the partial rods along the drum axis, characterized in that the device for displacing the partial rods as a gripper device in the form of a tong ( 60 ) is formed and that the pincer-shaped gripping device ( 60 ) arranged in a horizontal plane pliers legs ( 62 , 63 ), of which one leg ( 62 ) is stationary and the other leg ( 63 ) is hook-shaped and is movably mounted in the horizontal right plane , wherein the movable pliers leg ( 63 ) is driven.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pincer-like gripping device ( 60 ) by means of an adjusting device ( 68 , 69 , 70 ), for. B. motor with spindle, along the drum ( 2 ) is displaceable.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that for the adjustment of the pliers slide along the drum ( 2 ) has its own drive ( 68 , 69 , 70 ) is arranged.