DE2917501A1

DE2917501A1 - Electro-hydro-blasting bath for castings - having feeding mechanism comprising movable platform in vertical guides and loading device with horizontal guides

Info

Publication number: DE2917501A1
Application number: DE19792917501
Authority: DE
Inventors: Valentina A Golovachina; Aleksandr G Katschkarov; Valerij V Prichodko; Sergej B Roschanskij
Original assignee: PK BYURO ELEKTROGIDRAVLIKI AN
Current assignee: PK BYURO ELEKTROGIDRAVLIKI AN
Priority date: 1979-04-30
Filing date: 1979-04-30
Publication date: 1980-11-13
Also published as: DE2917501C2

Abstract

Appts. for electrohydroblasting castings includes a bath, a movable platform mounted in vertical guides on the sides of the bath and a loading device which has horizontal guides for conveying castings to and from the bath. A pube-current generator is connected to an electrode supported above the bath for immersion into the bath to produce an electrohydraulic effect. Used for removing core and moulding sands stuck to the castings surfaces. The appts. can be used for cleaning large castings, viz 100-40,000 kg. The guide section above the bath is attached to the movable platform and so eliminates obstacles to loading of the castings of any width. Compensating devices are provided for misalignment of the platform and the casting feed system. The castings are loaded into the bath from one side and removed from the opposite side and provides for a greater throughput.

Description

Elektrohydraulische Putzanlage für Gußstücke Die Erfindung bezieht sich auf das Gießereiwesen und betrifft insbesondere Anlagen zum Putzen von Gußstücken von Kern- und Formmassen, deren Wirkungsweise ein elektrohydraulischer Effekt zugrundeliegt. Electro-hydraulic cleaning system for castings The invention relates to the foundry industry and relates in particular to systems for cleaning castings of core and molding compounds whose mode of operation is based on an electrohydraulic effect.

Unter dem Begriff "elektrohydraulischer Effekt" ist hier und weiter die Einwirkung von Druckstößen auf Festkörper zu verstehen, welche bei einer Hochspannungsentladung in einer Flüssigkeit entstehen. Under the term "electrohydraulic effect" is here and on to understand the effect of pressure surges on solids, which occurs during a high-voltage discharge arise in a liquid.

Unter dem Begriff "elektrohydraulisches Putzen" ist dementsprechend hier und weiter eine durch den elektrohydraulischen Effekt hervorgerufene Zerstörung von Kern- ulld Formmassenaufschichtungen an Gußstücken durch Impulsentladungen zu verstehen, die zwischer den in die Flüssigkeit eingetauschten elektrode und dem Gußstück erzeugt werden. The term "electrohydraulic cleaning" is accordingly here and further destruction caused by the electrohydraulic effect of core and molding compound build-ups on castings due to impulse discharges Understand the difference between the electrode swapped in the liquid and the Casting are produced.

Die erfindungsgemäße elektrohydraulische Putzanlage für Gußstücke ist hauptsächlich für die Behandlung von großen Gußstücken bestimmt und kann vorsugsweise in Gießereien mit Einzel- und Serienfertigung sowie in einigen Fällen in solmit Großserienfertigung ANwendung finden. The electrohydraulic cleaning system according to the invention for castings is mainly for treating large Castings determined and can be used as a precautionary measure in foundries with single and series production as well as in some Cases in which large series production is used.

Mit dem Begriff "großes Gußstück" werden hier und veit;e Gußstücke mit einer Masse von 100 kg bis 40.000 ; und mehr bezeichnet. The term "large casting" is used here and there to refer to castings with a mass from 100 kg to 40,000; and more designated.

Unter den Mitteln, die zum Putzen von Gußstücken (insbesondere großer Gußstücke) von Kern- und Formmassen verwendet werden, zeichnen sich die elektrohydraulischen Putzanlagen durch eine hohe Leistung, Wirtschaftlichkeit, durch die Fähi keit, ein praktisch vollständies Putzen komplizierter Form gußstücks zu gewährleisten, sowie durch bessere Betriebsbedingungen aus. Das Problem des Putzens von Gußstücken mit Hil voll fe der erwähnten Anla3en ist jedoch bisher befriedigen noch nicht gelöst. Among the means used for cleaning castings (especially large Castings) are used by core and molding compounds, the electrohydraulic ones stand out Cleaning systems through high performance, economic efficiency, through the ability to to ensure practically complete cleaning of complex shape casting, as well through better operating conditions. The problem of cleaning castings with However, the aforementioned issues have not yet been satisfactorily resolved.

Die meisten elektrohydraulischen Putzanlagen für Gußstüc die sind zum Einsatz in Fließstraßen für Massenherstellung vorge sehen. Diese einander Anlagen sind im wesentlichen in der ko struktiven Ausführung ähnlich und enthalten eine mit Flüssig keit gefüllte Wanne, eine Gruppe von an bestimmten Punk ten des Gußstückes aufgestellte Elektroden, eine Elektroden bewegungsvorrichtung und eine Abnahmekantvorrichtung. welche zum Abnehmen der Gußstücke von einem Transportband und zum führen derselben in die Wanne dient (GB-PS 1303223). Most of the electro-hydraulic cleaning systems for castings are see intended for use in flow lines for mass production. These attachments to each other are essentially similar in the structural design and contain a Trough filled with liquid, a group of at certain points th of the casting erected electrodes, an electrode moving device and a take-off edge device. which for removing the castings from a conveyor belt and for guiding the same in the tub (GB-PS 1303223).

Was aber große Gußstücke anbetrifft, so besteht in der industrie bekanntlich kein Bedarf an deren Massenfertigung, Solche Gußstücke werden in der Regel in Sinzel- bzw. Kleinste -riefertigung hergestellt. But as for large castings, there is industry as is known, there is no need for mass production, such castings are in the Usually manufactured in single or very small batches.

Die bekannte elektrohydraulischen Putzanlagen können aber zum Putzen großer Einzelgußstücke nicht verwendet werden, da es dazu nötig ist, eine Umstellung von Elektrodengruppen und einen Anderung der konstruktiven Ausführung der Abnahmekantzvorrichtung für jedes einzelne Gußstück bzw. für jede Gußstückgruppe durchzufiihren, Dies erfordert ei.nen erhebenlichen Arbeitsaufwand und führt zu einer unterechtfertigten Vergrößerung des Aufwandes an Zeit zur Verbereitung der usbrüstung zum Betrieb. The well-known electro-hydraulic cleaning systems can be used for cleaning large single castings are not used, as it is necessary to change over of groups of electrodes and a change in the design of the acceptance tool to be carried out for each individual casting or for each group of castings, this requires a considerable amount of work and leads to an unjustified increase in size the time it takes to prepare the equipment for operation.

In bedeutend größerem Maße ist die elektrohydraulische Putzanlage für Gußstücke gemäß dem UdSSr-Urheberschein 415091 für die Einzel- und Kleiserinefertigung von großen Gußstücken geeignet. The electro-hydraulic cleaning system is much larger for castings according to the USSr copyright certificate 415091 for single and small batch production suitable for large castings.

Diese Anlage besitzt ein Gestell, eine darauf angeordnete mit Flüssigekit gefüllte Wanne und eine Elektrode. This system has a frame, one with liquid kit arranged on it filled tub and an electrode.

Die Elektrode ist an einer über der Wanne befindlichen forrichtung zum Einführen der Elektrode in die Wanne befestigt und mit einem Stoßstromgenerator elektrisch verbunden. Die Anlage weist weiter eine Vorrichtung zum Zuführen von Gußstücken in die mit Flüssigekit gefüllte Wanne auf, welche eine bewegliche in beiderseits der Wanne senkrecht angeordneten iührurgen montierte Plattform und einen mit der Plattform mittels flexibler Zugstangen verbundenen Antrieb enthält, DeXn Antrieb bildet eine Seilwinde, die mit der Platt form durch ein Seillblocksystem verbunden ist, Die elektrohydraulische Putzanlage für Gußstücke weist außerdem eine Beschickungsvorrichtung auf. Die Beschickungvorrich tung weist horizontale Führungen, die aus einem auf dem Gestell befindlichen Abschnitt und einem anderen über der Beliegenden Abschnitt bestehen, und einen Wagen mit Eigenante auf, der zum Transportieren von Behältern mit Gußstücken in den horizontalen Führungen von der Beladestelle bis zu über der Wanne befindlichen Stelle und zum Rücktransportieren n bi zur Endstelle dient. Der Wagen mit Eigenantrieb werden einen auf Laufrollen montierten Dreielementenrahmen auf, der aus zwei Holmen, jeder von denen längs einer der Führungen genau darüber angeordnet ist, und nur einem die Holmenden bindenden Riegel besteht. Der Rahmen hat damit iui Grundriß eine II-Form und ist so angeordnet, daß seine Öffnung dei Wanne zugewandt ist. Am Rahmenriegel ist ein Elektroantrieb für die Laufrollen befestigt, durch den sich der Rahmen in den Führungen bewegt. An der Belade- urid Entladestelle, di sich auf dem auf dem Gestell montierten Abschnitt der Führungen befinden, wird der Behälter mit den Gußstücken auf den Wagen aufgestellt. Der Behälter wird dabei derart auf, stellt, daß sich sein Vorderteil auf die Holme und sein Hi terteil auf den Riegel stützt. Zu diesem Zweck sind in der Konstruktion des Behälters Konsolen mit Stiften vorgesehen für die in den Rahmenelementen des Wagens Bohrungen ausgeführt sind: je eine Bohrung in den nicht miteinander verbundenen Holmenden und zwei- im Riegel-. Eine derartige Anordnung der Stützelemente verhindert ein Verdrehen der Holme des Wagens unter dem Einfluß der Schwerkraft des mit Gußstücken beladenen Behälters. Nach der Aufstellung des Behälters auf den hagen wird der letztere in den horizontalen Führungen in die Endstellung auf dem über der wanne befindlichen Abschnitt bewegt. Es ist hierbei notwendig, den Wagen mit dem Behälter in der Endstellung so anzuordnen, daß sich die Stützpunkte des Rehalters gegen die Holme außerhalb der Stirnseite der horizontalen Führungen befinden. Andernfalls würdon die Konsolen, mit den Stiften im Vordeteil des Behälters bei weiterem Absenken des Behälters auf der Plattform an die horizontalen Führungen stoffen. Sobald der Wagen die genannte Stellung erreicht hat, spricht die Vorrichtung zum Zuführen d-r Gußstücke in die Wanne an. Die Plattform dieser Vorrichtung kommt unter den Wagen und hebt; den Behälter über den Wagen auf den Stützen, die in der Konstruktion der plattform zu diesem Zweck vorgesehen sind. Der Wagen fährt zurück und sichert somit einen ungehinderten Niedergang der Plattform mit dem Behälter in die Wanne. Nach dem elektrohydraulischen Putzen des Gußstückes wird der Behälter mit dem Gußstück mit Hilfe der Rlaittlorm und ds Wagens in umgekehrter Reihenfolge zur Belade- und Entladestelle zurückgeführt.The electrode is on a forrichtung located above the tub for inserting the electrode into the tub and attached to a surge generator electrically connected. The system also has a device for supplying Cast pieces into the tub filled with liquid kit, which has a movable in A platform mounted vertically on both sides of the tub and a platform with the platform by means of flexible tie rod connected drive The DeXn drive forms a cable winch that connects to the platform through a cable block system is connected, the electrohydraulic cleaning system for castings also has a Loading device on. The loading device has horizontal guides, which consists of a section located on the frame and another above the Enclosed section consist, and a cart with its own to transport of containers with castings in the horizontal guides from the loading point up to the point located above the tub and for transport back n bi to the end point serves. The self-propelled car will have a three-element frame mounted on castors on, the one made of two spars, each of them along one of the guides just above it is arranged, and there is only one bolt that binds the spar ends. The frame thus iui plan has an II-shape and is arranged so that its opening is dei Facing the tub. An electric drive for the rollers is attached to the frame bar, through which the frame moves in the guides. At the loading and unloading point, di are located on the section of the guides mounted on the frame the container with the castings placed on the wagon. The container is doing this in such a way, that his front part on the bars and his rear part on supports the latch. For this purpose, consoles are included in the construction of the container provided with pins for those in the frame elements of the car Bores are carried out: one hole each in the non-interconnected Spar ends and two in the transom. Such an arrangement of the support elements is prevented twisting of the spars of the car under the influence of gravity of the castings loaded container. After placing the container on the hagen, the latter becomes the latter in the horizontal guides to the end position on the one above the tub Section moves. It is necessary here to put the carriage with the container in the end position to be arranged so that the support points of the Rehalters against the spars outside the face of the horizontal guides. Otherwise the consoles would with the pins in the front part of the container as the container is lowered further the platform against the horizontal guides. As soon as the car said Has reached position, speaks the device for feeding d-r castings in the Tub on. The platform of this device comes under the carriage and raises; the container over the car on the supports that are used in the construction of the platform to this Purpose are provided. The car drives back and thus secures an unhindered Descent of the platform with the container into the tub. After the electro-hydraulic The container with the casting is cleaned with the help of the Rlaittlorm and the wagon is returned to the loading and unloading point in reverse order.

Die Dauer T eines Arbeitszyklus der Anlage besteht somit aus folgenden Zeiten: t - Beladezeit; t2 - Zeit der Transportierung des Behälters von der Belade- und Endladestelle zur Stelle der Zuführung in die Wanne; t3 - Zeit des Eintauchens des Behälters in die Wanne; t4 - Behandlungszeit: t5 - Zeit der Herausführung des Behälters aus der Wanne t6 - Zeit der Rücktransportierung des Behälters zur Belade - und Endladestelle; t7 - Endladezeit des Wagens. The duration T of a work cycle of the system thus consists of the following Times: t - loading time; t2 - time of transport of the container from the loading and unloading point at the point of feeding into the tub; t3 - time of immersion of the container in the tub; t4 - treatment time: t5 - time of removal of the Container out of the tub t6 - time of the return transport of the container for loading - and unloading point; t7 - final loading time of the car.

Es gilt also T = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + t7. The following applies: T = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + t7.

Nur t4 gehört davon zum produktiven Zeitaufwand übrigen Größen gehören zu den unproduktiven eine Durchführung on, zur Hilfszeit Ta = T - Tp = (t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + t7) - t4 = t1 + t2 + t3 t5 + t6 + t7. Only t4 of this belongs to the productive time expenditure, other variables belong to it for the unproductive one implementation on, for the auxiliary time Ta = T - Tp = (t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + t7) - t4 = t1 + t2 + t3 t5 + t6 + t7.

Es leuchtet ein, daß zur Steigerung der Leistung der Anlage eine Verkürzung der Dauer des Behandlungszyklus, z.B. durch die Verkürzung dert Hilfszeit Ta notwendig ist. It goes without saying that to increase the performance of the system a Shortening the duration of the treatment cycle, e.g. by shortening the auxiliary time Ta is necessary.

Diese Verkürzung der Hilfszeit kann durch eine Durchführung E Belade- und Entlandearbeitsgängenwährend der Behandlung der Gußstücke erricht werden. Die vereinigte Anordnung der Belade- und Entladestellen die auf den Führungen an der ein Seite der Wanne liegen, macht diese jedoch unmöglich. Bei einer derart tigenAusführungender Beschickungsvorrichtung kann der/an die zur Behandlung Reihe kommende Behalter nur nach der Beendigung der Entladung des Wagens zugeführt werden. Bei der angegebenen Ausführung der Anlage können die Belade- und Entladestellen nicht an verschiedenen Seiten, z.B. beiderseits der Wanne nicht untergebracht werden, wodurch es möglich wäre den nächstfolgenden Behälter zu beladen während sich der vorhergehende in der Wanne befindet, und das Transportieren des ersten von der Beladestelle zur Wanns gleichzeitig mit dem TraNSPORTIEREN des letzteren von der Wanne zur Endladestelle durchzuführen.This shortening of the auxiliary time can be achieved by carrying out E loading and unloading operations are established during the handling of the castings. the unified arrangement of the loading and unloading points on the guides at the lying on one side of the tub, however, makes this impossible. With such a design of the Feeding device can be sent to the for treatment Next row Containers can only be supplied after the unloading of the wagon has been completed. at The loading and unloading points cannot use the specified system design cannot be accommodated on different sides, e.g. on both sides of the tub, whereby it would be possible to load the next following container while the previous one is in the tub, and the transport of the first from the loading point at the same time as the TRANSPORTATION of the latter from the tub to the final loading point perform.

Wege des "Abbrechens" der Flüsasigekit notwendig ist, ist oben erwähnt wurde, zur Durchführung des Eintauches de. Behälters in die manne mit Flüssigekit notwendig ist, ist unausführbar.Ways of "breaking off" the liquid nasal kit is necessary is mentioned above became, to carry out the immersion de. Container in the manne with liquid kit is necessary is impracticable.

Dazu kommt, daß die Maximalbreite der zu behandelnden Gußstücke durch die Führungen der Beschickungsvorrichtung eingeschrankt wird. Gußstücke, deren Breite größer als Abstand zwischen den Führungen (Spurweite) ist, kommen in die Wanne nicht hinein. Dadurch sind die technologischen Möglichkeiten der Aillge (Sortiment der zu behandelnden Erzeugnisse) eingeschränkt. In addition, the maximum width of the castings to be treated is through the guides of the loading device is restricted. Castings, their width larger than the distance between the guides (track width) do not get into the tub into it. This means that the technological possibilities of the Aillge (range of products to be treated).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrohydraulische Putzanlage für Gußstücke mit voneinander getrenn ten, beiderseits der Behandlungsstelle befindlichen Bel;ide-und Entladestellen zu schaffen, welche eine Leistungssteigerung durch Verkürzung der Dauer des Behandlungszyklus, auf dem Wege der Durchführung von Hilfsarbeitsgängen gleichlaufend mit der Behandlung selbst gewährleistet. The invention is based on the object of an electrohydraulic Cleaning system for castings with separated from each other, on both sides of the treatment site located Bel; ide and unloading points to create, which an increase in performance by shortening the duration of the treatment cycle, on the way to implementation of auxiliary operations concurrently with the treatment itself guaranteed.

Die s wird bei einer elektrohydraulischen Putzanlage fiir Gußstücke, beuitehend aus einem Gestell, einer darauf angeordneten Wanne, einer Vorrichtung zum Zuführen der Gußstücke in die Wanne, welche eine bewegliche Plattform, die auf beiderseits der Wanne anl;eordneten senkrechten Führungen montiert ist, und einen Antrieb, der mit der genannten Plattform mittels flexibler Zugbänder verbunden ist, enthält, einer Beschickungsvorrichtung, welche horizontale Führungen, die sich zum Teil auf dem genannten anstell befinden und einen über der Wanne beiindlichen Abschnitt aufweisen utld eine Vorrichtung zum Transportieren der Gußstücke in den horizontalen Führungen enthält; einer Elektrode und einer nahe an der Wanne montierten Vorrichtung zum Einführen der Elektrode in die Wanne , und einem Stoßstromgenerator, welcher mit der Elektrode elektrisch verbunden ist, erfindungsgemäß dadurchkerreicht, daß der über der Wanne befindliche Abschnitt der horizontalen Führungen der Beschickungsvorrichtung, von den auf dem Gestell montierten horizontalen Führungen abgetrennt und auf der beweglichen Plattform der Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die Wanne angeordnet ist; die letztgenannte Vorrichtung mit Schiefstellungsausgleichern für die Plattform versehen ist, mit denen die flexiblen Zugbänder mit dem ikntrieb für dio Vorrichtung zum mini führen der Gußstücke wobei in die Wanne verbunden sind, die auf dem Gestell montierten Führungen beiderseits der Wanne befindliche Abschnitt te ur Stoßverbindung von beiden Seiten mit den Führungen, welche sich auf der beweglichen Plattform befinden, aufweisen, und die Vorrichtung zum Transportieren der Gußstücke entlang der genannten horizontalen Führungen der Beschickungsvorrichtung gegen die Vorrichtung zum Einführen der Lußstücke in die Wanne operativ verriegelt ist. The s is used in an electro-hydraulic cleaning system for castings, Consists of a frame, a tub arranged on it, a device for feeding the castings into the tub, which has a movable platform that is on arranged vertical guides is mounted on both sides of the tub, and one Drive, which is connected to the said platform by means of flexible drawstrings, contains, a loading device which horizontal guides that extend to the Part on the above-mentioned place and one over the tub beiindlichen section utld have a device for transporting the castings in the horizontal Contains guides; an electrode and a device mounted close to the tub for inserting the electrode into the tub, and a surge current generator, which is electrically connected to the electrode, according to the invention achieved in that the section of the loading device's horizontal guides above the tub, separated from the horizontal guides mounted on the frame and placed on the movable platform of the device for introducing the castings into the tub is; the latter device with misalignment compensators for the platform is provided with which the flexible drawstrings are connected to the drive for the device to mini lead the castings which are connected to the tub that is on the frame mounted guides on both sides of the tub located section te ur butt joint from both sides with the guides, which are on the movable Platform are located, have, and the device for transporting the castings along the said horizontal guides of the loading device against the Device for introducing the Lußstücks into the tub is operatively locked.

Diese Ausführung der elektohydraulischen Putzanlage für Gußstücke ermöglicht es, die Belade- und Entladestellen an den beiden Seiten der Behandlungsstelle unterzubringen, wodurch sich der auf der Plattform befestigte Schnitt d.2r Führungen in der oberen Endstellung der Platform der Vorrichtung zum einführen der Gußstücke in die Wanne gleichzeitig mit den auf dem Gestell vor und hinter der Behandlungsstelle befindlichen Abschnitten auf Stoß verbindet uiid damit uinun "durchgehenden" Weg für den Behälter mit dem Gußstück sichert. This version of the electro-hydraulic cleaning system for castings allows the loading and unloading points on both sides of the treatment site to accommodate, whereby the section attached to the platform d.2r guides in the upper end position of the platform of the device for inserting the castings in the tub at the same time as those on the rack in front of and behind the treatment site The sections located on buttocks connect uiid to uinun a "continuous" path for the container with the casting secures.

Nach der Behalldlung und dem Heben aus der Wanne wird deIM Behälter daher nicht zurücktransportiert, wie es in der bekannten technischen Lösung der Fall ist, sondern entlang; dem Abschnitt der horizontalen Führungen in der Richtung "Beladestelle-Platform" zum anderen Abschnittsende der Führungen befördert, wo die Entladestelle liegt. Dies ermöglicht, die Belade-Entlade-Hilfsarbeitsgänge und zum Teil den Arbeitsgang des Transportierens der Gußstücke zur Behandlungsstelle gleiche laufend mit der Behandlung des Gußstücks durchzuführen, wut; zur Verkürzung der Dauer des Arbeitszyklus der Anlage und somit zur Steigerung ihrer Leistung führt.After the treatment and lifting out of the tub, the IM container becomes therefore not transported back, as in the known technical solution of the Fall is but along; the section of horizontal guides in the direction "Loading point platform" transported to the other end of the section of the guides, where the Unloading point. This enables the auxiliary loading-unloading operations and to the Part of the same operation as transporting the castings to the treatment site to carry out continuously with the treatment of the casting, wut; to shorten the Duration of the work cycle of the system and thus leads to an increase in its performance.

Da der über der Wanne befindliche Abschnitt cicr i rungen auf der beweglichen Plattform der Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die Wanne befestigt ist und sich Y'usammen mit ihr .bewegen läßt, können Gußstücke von einer prag tisch beliebigen Breite in die Wanne eingeführt werden. Dies erweitert die technologischen Möolichkeiten der Anlage. Since the section above the tub cicr i ments on the movable platform attached to the device for introducing the castings into the tub and can be moved with it, castings can be made from a prag table any width can be inserted into the tub. This extends the technological Possibilities of the plant.

Um gute Arbeitsfähigkeit der Anlage zu sichern, ist es weiterhin notwendig, den auf der Plattform montierte Abschnit der Führungen genau mit denen der horizontalen Führungen, die auf dem Gestell liegen, auf Stoß zu verbinden. Dies wird du die Ausführung der Vorrichtung zum Einführen der Gußstücks ii die Wanne mit Schiefstellungsausgleichern für die Plattform erreicht. In order to ensure good working ability of the plant, it is still necessary, the section of the guides mounted on the platform exactly with those of the horizontal guides that lie on the frame, to connect in abutment. this you will be running the device for inserting the casting ii the tub achieved with misalignment compensators for the platform.

Der Betrieb der Anlage wird auch dadurch gesiche entlang daß die Vorrichtung zum Transportieren der Gußstücke den hor: zontalen Führungen mit der Vorrichtung zum Einführen der Guß stücke in die Wanne operativ verriegelt worden ist. Ohne die Verriegelung könnte die erste der genannten Vorrichtungen daß Transportieren des Behälters mit dem Gußstück zur Plattform der Stoßverbindung der beweglichen (auf der Plattform) und di unbeweglichen Abschnitte der horizontalen Führungen zustande. The operation of the plant is also thereby safer along that the Device for transporting the castings the hor: zontal guides with the Device for inserting the cast pieces in the tub has been locked operatively is. Without the lock, the first of the mentioned devices could transport that of the container with the casting to the platform of the butt joint of the movable (on the platform) and the immovable sections of the horizontal guides.

bringen. Dies würde zweifelschne zu einer Betriebsstörung der Anl führen.bring. This would undoubtedly lead to a malfunction of the plant to lead.

Es ist zweckmäßig, in der Vorrichtung zum Einführen der stücke in die Wanne, bei der elektrohydraulischen Putzanlage Gußstücke Fixatoren für die obere Endstellung der beweglichen P form auf den senkrechten Führungen, auf denen die gesannte Plattform montiert ist, anzuordnen. Das vereinfacht wesentlich die Utoßverbindung des abschnittes der auf der Plattform befindlichen horizontalen Führungen mit denen, welche sich aller dem Gestell befinden. It is useful in the device for inserting the pieces in the tub, in the case of the electrohydraulic cleaning system, castings fixators for the upper one End position of the movable P shape on the vertical guides, on which the said platform is mounted. That makes it much easier the Utoß connection of the section of the horizontal on the platform Guided tours with those who are all on the frame.

Dabei ist es zweckmäßig, die Fixatoren für die obere Endstelluns der Plattform in der Form eines Anschlages auszuführen, der Je eine waagerechte und Je eine geneigte Kontaktfläche aufweist, wobei die bewegliche Plattform auch je eine waagerechte und je eine geneigte Kontaktfläche enthält, welche denen der Anschlage entsprechen. Dies erhöht die Fixierungsgenauigkeit der Plattform in der oberen Endstellun .It is advisable to use the fixators for the upper end position Execute platform in the form of a stop, one horizontal and one Each has an inclined contact surface, the movable platform also depending one horizontal and one inclined contact surface, which are those of the stops correspond. This increases the fixation accuracy of the platform in the upper end position .

Es ist vorteilhaft, , auf den waagerechten Kontaktflächen der Anschläge Kompensationszwischenlagen zu befestigen. Dies gestattet es, eine eventuelle Schiefstellung der beweglichen Plattform in der oberen Endstellung auszugleichen, die z. B. durch die Abnutzung der Kontaktflächen hervorgerufen werden kann. It is advantageous, on the horizontal contact surfaces of the stops To attach compensation layers. This allows any misalignment compensate for the movable platform in the upper end position, the z. B. by wear and tear on the contact surfaces can be caused.

Es ist zweckmäßig, bei der elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstücke die Schiefstellungsausgleicher für die Plattform der Vorrichtung zum Einführen der Guj3stücke in die Wanne in Form von in Doppelführungen montierten Traversen auszuführen, deren Enden mit flexiblen Zughändern verbunden sind, und die Traversen selbst mit einem Antricb mittels entsprechender Elemente pendelnd zu verbinden, wobei an den Stellen der Doppelführungen, die der Endstellung der Traversen beim Heben der beweglichen Plattform entsprechen, Ausnehmungen zur Spielraumbildung zwischen den Traversenenden und den Doppelführung auszuführen sind. It is useful for the electro-hydraulic cleaning system for castings the misalignment compensator for the platform of the device for introducing the Guj3teile in the tub in the form of cross members mounted in double guides, the ends of which are connected with flexible pull straps, and the crossbars themselves with to connect a drive by means of corresponding elements oscillating, with the Set the double guides, which are the end position of the traverses when lifting the correspond to movable platform, recesses to create space between the Traverse ends and the double guide are to be carried out.

Diese Ausführung sichert den Ausgleich der Schiefstellung der Plattform in ihrer oberen Endstellung, die infolge versch. This design ensures the compensation of the inclination of the platform in their upper end position, which as a result of various.

dener Längen der flexiblen Zugbänder auftreten kann, welche da die Zugkraftwirkung zur Ausdehnung neigen. Der Ausgleich wird dadurch erreicht, daß bei Längeungleichheit der Zugbänder welche an den Enden der Traverse befestigt sind, wcnn die let tere die Endstellung erreicht, das kürzere Zugband gespannt wird und die weitere Verschiebeung des Traverseendes, mit dem verbunden ist verhindert. Die Traverse beginnt sich dann durch den Antrieb, mit dem sie kippbar verbunden ist, um den Befest gungspunkt der Traverse mit dem kürzeren Zugband zu drehen. t Umdrebungsradius ist dabei gleich dem abstand zwischen den .which lengths of the flexible drawstrings can occur, which because the Tension effect tend to expand. The compensation is achieved in that If the length of the tie rods is not the same, which is attached to the ends of the cross member, When the last one reaches the end position, the shorter drawstring is tightened and further displacement of the end of the traverse that is connected to is prevented. the Traverse then starts through the drive to which it is tiltably connected, to turn the fastening point of the crossbeam with the shorter drawstring. t radius of rotation is equal to the distance between the.

die mit der kürzeren und dem längeren Zugband verbunden sind.which are connected to the shorter and the longer drawstring.

folgedessen wird das längere Zugband gespannt. Die Umdrehungs möglichkeit der Traverse in den Führungen wird durch den Spie raum zwischen den Traversenenden und den Böden der Auanehmua welche auf den Doppelführungen ausgeführt sind, gesichert Es ist zweckmäßig, wenn die Spaltraumgröße #l zwischen den Traversenenden und den Doppelführungen gleich al - a sin i - sin² α ist, wobei 2 b Abstand zwischen den Traversenenden; 8 Abstand zwischen den Endstützpunkten des einen End der Traverse und α - zulässiger Umdrehungswinkel der Traverse, ist, wobei α 10² nicht überschreiten soll, Es ist zweckmäßig, bei der elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstücke den Antrieb für die Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die flüssigekitsgefüllte Wanne in Form eines Hydrauliksystems auszuführen, das hydraulische Zylinder aufweist, deren Kolbenst angen an den Traversen der Schiefstellungsausgleicher für die Plattform angelenkt sind, bei die hydraulischen Zylinder mit einem System zur synchronisierten Bewesind gung ihrer Stangen zu versehen, das Hydraulikmotoren, durch zu die die Zufuhr der Druckflüssigkeit den hydraulischen Zylindern und der Ablaß derselben zustundekommen, und Überströmventile enthält, welche die Hohlräume der hydraulischen Zylinder miteinander verbinden, die an die Hydraulikmotoren anl.ekoppelt sind, deren Hotoren miteinander starr verbunden sind.consequently the longer drawstring is tightened. The possibility of rotation the traverse in the guides is through the play space between the traverse ends and the floors of the Auanehmua, which are carried out on the double guides It is useful if the gap size #l between the traverse ends and the Double guides equal to al - a sin i - sin² α, with 2 b spacing between the traverse ends; 8 Distance between the end support points of one end of the traverse and α - permissible angle of rotation of the traverse, where α should not exceed 10². It is advisable for the electrohydraulic Cleaning system for castings the drive for the device for inserting the castings in the tub filled with liquid kits in the form of a hydraulic system that has hydraulic cylinders, the piston rods on the crossbars of the misalignment compensator for the platform are articulated, with the hydraulic cylinders with a system to provide the synchronized movement of their rods, the hydraulic motors, through to which the supply of pressure fluid to the hydraulic cylinders and the Drain the same come about, and contains overflow valves, which the cavities of the hydraulic cylinders that are coupled to the hydraulic motors are whose Hotoren are rigidly connected to each other.

Diese Ausführung der elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstücke gewährleistet eine sichere Stoßverbindung der Abschnitte der horizontalen Führungen beim Ansprechen der Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die wanne sogar bei ungleichmäßiger Unterbringung der Gußstücke auf der Plattform. This version of the electro-hydraulic cleaning system for castings ensures a secure butt joint of the sections of the horizontal guides when responding to the device for introducing the castings into the tub even at uneven placement of the castings on the platform.

Die Abschnitte der horizontalen Führungen der Be3chikkungsvorrichtung die sich auf den Gestell befinden, können boi der elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstücke geradling ausgeführt werden, die Vorrichtung zum Transportieren der Guß stücke entlang dessen Führungen kann man in der Form von Kettenförderern mit Greifern ausführen, welche auf jedem des genannten Führungsabschnitte angeordnet sind. The sections of the horizontal guides of the cupboard that are on the frame can be used with the electrohydraulic cleaning system are performed straight for castings, the device for transporting the Castings along the guides can be in the form of Chain conveyors execute with grippers, which are arranged on each of said guide sections are.

Diese Modifikation der elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstücke gestattet es, das Transportieren der Behälter mit Gußstücken unmittelbar auf den Führungen zu gewährleisten, was die Ausführung der anlage sowie die Zufuhr der 5 du stücke zur BehandlunG und ihr Rucktransportieren vereinfach da man dabei auf die Wagen mit Eigenantrieb verzichten kann Die horizontalen Führungen der Beschicklungsvorrichtung können bei der elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstück auch krummlinig ausgeführt werden und im Grundriß die Form eines Ring es haben und die Vorrichtung zum Transportieren der Guß stücke entlang der genannten Führungen kann man dann in der Form eines Rotors mit Greifern ausführen. This modification of the electro-hydraulic cleaning system for castings allows the transport of the containers with castings directly on the Guides to ensure that the execution of the system and the supply of the 5th you simplify the treatment and transporting them back the self-propelled trolleys can do without The horizontal guides of the loading device can also be made curvilinear in the electrohydraulic cleaning system for castings and in plan it will have the shape of a ring and the device for transporting it the cast pieces along said guides can then be in the form of a rotor perform with grippers.

Diese Modifikation ist die einfachste und gestattet es, eine Automatisierung der Anlage leicht durchzuführen. This modification is the simplest and allows automation of the system easy to carry out.

Die Erfindung wird im folgenden durch die Be schreibung von Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf beigelegten Zeichnungen erläutert. The invention is described below by the description of exemplary embodiments explained with reference to the accompanying drawings.

Es weist Fig. 1 in schematischer Darstellung eineerfindungsgemäß elektrohydraulische Putzanlage für Gußstücke; Fig. 2 in schematischer Darstellung die Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die Wanne einer erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Putzanlage für Guβstücke Ansicht in Pfeilrichtung A in Fig. 1; Fig. 3 einen Teil der Vorrichtung zum Schiefstellungs ausgleich der Plattform der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstücke; Fig. 4 einen Teil der Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die wanne im Schnitt gemaß der Linie IV-IV der Fig. 2; Fig. 5 die Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die Wanne gemäß der ii'findung im Grundriß; Fig. 6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI der Fig 4; Fig. 7 das Strukturbild des hydraulischen Antriebs der einer Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die inne erelektrohydraulischen findungsgemäßen Putzanlage für Gußstücke; Fig. 8 eine Modifikation der erfindungsgemaßen elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstücke mit geradlinigen horizontalen Führungen in der Beschickungsvorrichtung im Grund riß; Fig. 9 eine Modifikation der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstücke mit krummlinigen horizontalen Führungen in der Beschickungsvorrichtung im Grundriß; Fig. 10 das Steuerungsschema der Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die Wanne und zum Transportieren der Gußstücke entlang den horizontalen Führungen in der erfindungsgemäßen Anlage; Fig'. 11 die Einrichtung zum Einführen der Elektrode in die Wanne einer erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Putzanlage fär Gußstücke, in Ansicht in Pfeilrichtung D in Fig. 1; Fig. 12 einen Schnitt gemäß der Linie XII-XII der Fig. 11; FiL. 13 die Vorrichtung zum Einführen der Elektrode in die Wanne einer erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Putzanlage. für Gußstücke im Grundriß; Fi. 14 ein Funktionsschaltbild der Elektrode. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention electro-hydraulic cleaning system for castings; Fig. 2 in a schematic representation the device for introducing the castings into the tub of an inventive electrohydraulic cleaning system for castings, view in direction of arrow A in Fig. 1; Fig. 3 part of the device for misalignment compensation the platform of the electrohydraulic cleaning system according to the invention for castings; 4 shows a part of the device for introducing the castings into the tub in section according to the line IV-IV of Fig. 2; 5 shows the device for introducing the castings in the tub according to the invention in the plan; 6 shows a section along the line VI-VI of Figure 4; 7 shows the structural diagram of the hydraulic drive of one device for introducing the cast pieces into the inner electrohydraulic cleaning system according to the invention for castings; Fig. 8 shows a modification of the electro-hydraulic according to the invention Plastering system for castings with straight horizontal guides in the loading device cracked in the bottom; 9 shows a modification of the electro-hydraulic according to the invention Cleaning system for castings with curvilinear horizontal guides in the loading device in plan; 10 shows the control diagram of the device for introducing the castings into the tub and for transporting the castings along the horizontal guides in the system according to the invention; Fig '. 11 the device for introducing the electrode in the tub of an electrohydraulic cleaning system according to the invention for castings, in a view in the direction of arrow D in Fig. 1; Fig. 12 is a section along the line XII-XII of FIG. 11; FiL. 13 shows the device for introducing the electrode in the tub of an electrohydraulic cleaning system according to the invention. for castings in plan; Fi. 14 is a functional diagram of the electrode.

Die e.lektrohydraulische Putzanlage für Gußstücke enthalt, wie es aus Fig. 1 ersichtlich ist, ein Gestell 1. Auf dem genan ten gestell 1 ist eine Wanne 2 mit trichterförmig ausgebildeten Bodenteil 3 angeordnet. The e.lektrohydraulische cleaning system for castings contains how it from Fig. 1 it can be seen, a frame 1. On the genan th frame 1 is a Trough 2 with a funnel-shaped bottom part 3 is arranged.

Uber der Wanne 2 wird eine Gerüstbrücke 4 angeordn t, auf der die Elektrodeneinheit montiert wird, welche eine Elektrode 5 und eine Vorrichtung 6 zum Einführen der Elektrode in die Wanne umfaßt. A scaffolding bridge 4 is arranged over the tub 2, on which the Electrode unit is mounted, which comprises an electrode 5 and a device 6 for inserting the electrode into the tub.

Die elektrohydraulische Putzanlage für Gußstücke enthält weiter eine Vorrichtung zum einführen der Gußstücke in die Wanne Diese Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die Wanne enthält eine bewegliche Plattform 7, welche auf senkrech ten Führungen 8 montiert wird, die beiderseits der Wanne 2 ungeordnet werden, und einen Antrieb, der mit der beweglichen Plattform 7 durch flexible Zugbänder 9, die über Rollen 10 geführt werden, verbunden ist. The electro-hydraulic cleaning system for castings also includes a Device for inserting the castings into the tub This device for inserting the castings in the tub contains a movable platform 7, which on perpendicular th guides 8 is mounted, which are disordered on both sides of the tub 2, and a drive that is connected to the movable platform 7 by flexible drawstrings 9, the are guided via rollers 10, is connected.

Die elektrohydraulische Putzanlage für stücke weist auß dem eine Beschickungsvorrichtung auf. Die Beschickungsvorrichtung enthält horizontale Führungen 11, welche einen Abschnitt besitzt 12, der über der Wanne 2 liegt, und Abschnitte 13 und 14, die beiderseits der Wanne liegen, Die Abschnitte 13 und 14 der horizontalen Führungen 11 sind dabei auf dem Gestell 1 montiert, und der abschnitt 12 ist von den Abschnitten 13 und 14 abgetrennt und auf der beweglichen Plattform 7 der Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die Wanne zur Stoßverbindung der Stirnflächen der horizontalen Führungen auf dein Abschnitt 12 mit denen auf den abschnitten 13 ,d 14 montiert. The electro-hydraulic cleaning system for pieces also has one Loading device on. The loader contains horizontal guides 11, which has a section 12 overlying the tub 2, and sections 13 and 14, which are on both sides of the tub, the sections 13 and 14 of the horizontal Guides 11 are mounted on the frame 1, and the section 12 is of the sections 13 and 14 separated and on the movable platform 7 of the device for introducing the castings into the tub for the butt joint of the end faces of the horizontal guides on your section 12 with those on sections 13, i.e. 14 mounted.

weiter Die Beschickungsvorrichtung enthält eine Vorrichtung 15 zum Transportieren der Gußstücke entlang den horizontulen Führungen 11. Das Transportieren der Gußstücke kommt mit Gitterbehältern 16 zustande, die mit Laufrollen 17 versehen ind. further The loading device contains a device 15 for Transporting the castings along the horizontal guides 11. Transporting the castings are made with mesh containers 16 which are provided with rollers 17 ind.

Wie Fig. 2 zeigt, enthalt die Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die Wanne Fixatoren 18 für die oberen Endstellung der beweglichen Plattform 7, welche auf den senkrechten Führungen 8 angeordnet sind und eigehend unten beschrieben werden. As shown in FIG. 2, the device for introducing the castings contains in the tub fixators 18 for the upper end position of the movable platform 7, which are arranged on the vertical guides 8 and described in detail below will.

Die se Vorrichtung enthält Schiefstellungsaus gleicher für die Plattform durch welche die flexiblen Zugbänder 9 mit einem Antrieb verbunden sind, der in der orm eines hydraulische Zylinder 19 aufweisenden Hydrauliksystems ausgeführt ist. Jeder Schiefstellungsausgleicher für die Plattform stellt eine auf Doppelführungen 20 montierte 'l'raverse 21 dar, an deren Enden Konsolen 22 vorgesehen sind, die Stützrollen 23 tragen. Die Traverse 21 stützt sich durch die Stiiüzrollen 23 uuf die Doppelführungen 20. Die Tra-Kolbon- vor verae 21 ist mittels Gelenke 24 an den Stangen 25 des Paares Hydraulikyzlinder 19 befestigt. Dank den Gelenken 24 kann die Traverse relativ zu den Stangen 25 der hydraulischen Zylinder 19 pendeln. Selbstverstlndlich hängt die Anzahl der hydraulischen Zylinder 19, die auf die Traverse 21 einwirken, von der auf die Zugbänder 9 wirkenden Kraft Auf den Abschnitten der Doppelführungen 20, die der Endstellung der Traversen 21 beim Heben der beweglichen Plattform 7 entsprechen, wurden Ausnehmungen ausgeführt, be denen zwischen dem Boden 26 der Jeweiligen Ausnehmung und den Enden der Doppelführunden ein Spielraum gebildet wird (Fig. 3).The se device includes misalignment of the same for the platform through which the flexible drawstrings 9 are connected to a drive which is shown in the form of a hydraulic system having hydraulic cylinders 19 is. Each misalignment compensator for the platform places one on double guides 20 mounted 'l'raverse 21 is, at the ends of which brackets 22 are provided which Wear support rollers 23. The traverse 21 is supported by the support rollers 23 uuf the double guides 20. The Tra-Kolbon- vor verae 21 is by means of joints 24 to the Rods 25 of the pair of hydraulic cylinder 19 attached. Thanks to the joints 24 can the Traverse relative to the rods 25 of the hydraulic cylinder 19 oscillate. Of course depends on the number of hydraulic cylinders 19 that act on the crossbeam 21, of the force acting on the tension straps 9 on the sections of the double guides 20, the end position of the cross members 21 when lifting the movable platform 7 correspond, recesses were carried out, be those between the bottom 26 of the The respective recess and the ends of the double guide lugs allow a margin to be formed (Fig. 3).

Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, ist die Sielraumgröße #l #l = a sin α - 2b sin²α gleich, 2 wobei: a Abstand zwischen den Endstützpunkten des eiiien End der Traverse; b Abstand zwischen den Traversenden; α zulässiger Umdrehungswinkel der Traverse, 100 . nicht überschreitet; ist. As can be seen from FIG. 3, the sewer space size is #l #l = a sin α - 2b sin²α equals, 2 where: a distance between the end support points of the one end of the traverse; b distance between the ends of the truss; α more permissible Rotation angle of the traverse, 100. does not exceed; is.

Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, wurden die Fixatoren 18 die obere Endstellung der beweglichen Plattform 7 in der Form eines Anschlags ausgeführt, wobei jeder dieser Anschluß ge je eine waagerechte und eine geneigte Kontaktfläche 27 28 aufweist. Auf den waagerechten Kontaktflächen 27 der An schläge wurde Kompensationszwischenlagen 29 befestigt die es gestatten, die durch eventuelle Abnutzung der Kontaktflächen hervorgerufene Schiefstellung der Plattform 7 auczu gleichen. An den Stirnflächen der beweglichen Plattform sind Gleitschuhe 30 vorgesehen, durch welche sich die bewegliche Plattform 7 gegen die senkrechten Führungen 8 stützt. Die Gleitschuhe 30 weisen ebenfalls waagerechte und geneigte Kontaktflächen 31 bzw. 32 auf, die den Kontaktflächen 27 und 28 der Fixatoren der Anschlage 18 entsprechen. Dadurch wird die Fixierungsgenauigkeit der Plattform 7 in der oberen Endstellung erhöht. As can be seen from FIG. 4, the fixators 18 became the upper ones End position of the movable platform 7 executed in the form of a stop, each of these connections ge a horizontal and an inclined contact surface 27 28 has. On the horizontal contact surfaces 27 of the stops was compensation interlayers 29 attached which allow the wear and tear of the The inclination of the platform 7 caused by the contact surfaces is also equal. At sliding shoes 30 are provided through the end faces of the movable platform which the movable platform 7 is supported against the vertical guides 8. The sliding shoes 30 also have horizontal and inclined contact surfaces 31 or 32, which correspond to the contact surfaces 27 and 28 of the fixators of the stops 18. This increases the accuracy of fixation of the platform 7 in the upper end position elevated.

Wie aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist, ist die bewegliche Plattform 7 in der Form eines dahmens ausgeführt, der zwei Längsträger 33 aufweist, welche durch Querträger 34 verbunden sind, die ihrerseits mittels Längsbalken 35 verbunden sind. Die bewegliche Plattform 7 hat also eine Gitterkonstruktion, die den Durchlaß des sich beim Putzen der Gußstücke bildenden Schlammes zum Boden der Wanne 2 hin sicher stellt Auf jedem Längsträger 33 wurde je eine horizontale Führung 11 der Beschickunasvorrichtung montiert. As can be seen from Figs. 4 and 5, the movable platform is 7 executed in the form of a frame, which has two longitudinal members 33, which are connected by cross members 34, which in turn are connected by means of longitudinal beams 35 are. The movable platform 7 has a grid structure that the passage of the sludge that forms when cleaning the castings towards the bottom of the tub 2 ensures on each side member 33 was a horizontal guide 11 of the Loading device mounted.

Wie Fig. 6 zeigt, wurde jede horizontale Führung 11 in der Form einer Schiene ausgeführt. As shown in Fig. 6, each horizontal guide 11 was in the form of a Run rail.

Der antrieb der Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die. Wanne soll nun näher betrachtet werden. The drive of the device for inserting the castings into the. Tub shall now be considered in more detail.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, enthalt . der trieb, der ein Hydrauliksystem darstellt, außer den genannten hydraulischen Zylindern 19, Zufübrungs- und Abführungsleitungen 36 bzw. 37. In die Abführungsleitung 37 ist eine automatisch geregelte Drossel 38 eingebaut. Die hydraulischen Zyli der 19 wurden an die Leitungen mittels eines Hydraulikvertei lers 39 und eines Systems für die synchronisierte Bevjegunn: d Kolbenstangen der Hydraulischer Zylinder angeschlossen. Das System für die synchronisierte Bewegung der Stangen der hydra lischen Zylinder weist eine verzweigte Druckleitinig 40 auf, welche den Hydraulikverteiler 39 mit den oberhalb des Kolbe befindlichen Hohlräumen 41 der hydraulischen Zylinder 19 ver bindet.As can be seen from Fig. 7, contains. who drove a hydraulic system represents, in addition to the hydraulic cylinders 19 mentioned, supply and discharge lines 36 or 37. An automatically regulated throttle 38 is built into the discharge line 37. The hydraulic cylinders 19 were connected to the lines by means of a hydraulic distributor lers 39 and a system for the synchronized Bevjegunn: d piston rods of the Hydraulic cylinder connected. The system for synchronized movement the rods of the hydraulic cylinder has a branched pressure pipe 40, which the hydraulic distributor 39 with the cavities located above the piston 41 of the hydraulic cylinder 19 connects ver.

In jede Zweigrohrleitung der Druckleitung 40 ist je ein Hydraulikmotor 42 eingrebaut.Die Rotoren aller Hydraulikmotor sind durch Klauenkupplungen 43 starr miteinander verbunden. In each branch pipe of the pressure line 40 there is a hydraulic motor The rotors of all hydraulic motors are rigid by means of claw couplings 43 connected with each other.

benachbarten Zweigrohrleitunoten der Druckleitung 40 sind dur Überströmventile 44 miteinander verbudnen. Außerdem sind au den Strecken der Druckleitung 40 zwischen den Hydraulikmotor 42 und den hydraulischen Zylindern 19 Druckrelais 45 ang bracht, welche mit dem Antrieb des Hydraulikverteilers 39 (i der Zeichnung nicht gezeigt )elektrisch verbunden sind.Adjacent branch pipeline points of the pressure line 40 are dur overflow valves 44 combine with each other. In addition, on the routes of the pressure line 40 are between the hydraulic motor 42 and the hydraulic cylinders 19 pressure relay 45 ang brought, which with the drive of the hydraulic distributor 39 (i of the drawing not shown ) are electrically connected.

Die Stansenhohlräume 46 der hydraulischen Zylinder 19 sind mit dem Hydraulikvgrteiler 39 mittels einer verzweigten Rohrleitung 47 verbunden.. The Stansen cavities 46 of the hydraulic cylinder 19 are with the Hydraulic distributor 39 connected by means of a branched pipe 47 ..

Nun soll Fig. 8 der Zeichnung betrachtet werden, die ei der Ausführungsbeispiele der Beschickungsvorrichtung der ele trohydraulischen Putzanlage für Gußstücke zeigt. Referring now to FIG. 8 of the drawings, which represent the exemplary embodiments the charging device of the ele trohydraulic cleaning system for castings shows.

Hier sind die auf dem Gestell montierten Abschnitte 13 14 der horizontalen Führungen 11 geradlinig ausgeführt. Die Vorrichtung 15 zum Transportieren der Gußstücke entlang den horizontalen Führungen wurde in der Form von Kettenförderern 4S und 49 ausgeführt, die sich auf den abschnitten 13 bzw. 14 der Führungen befinden und . greifer 50 aufweisen. Here are the sections 13 mounted on the rack 14th the horizontal guides 11 carried out in a straight line. The device 15 for transporting The castings along the horizontal guides were in the form of chain conveyors 4S and 49 carried out, which are located on the sections 13 and 14 of the guides and . have gripper 50.

einer Line andere Modifikation der Beschickungsvorrichtung elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstücke zeigt FiU. 9. Bei dieser Modifikation wurden die horizontalen Fuhrungen 11 der Beschickungsvorrichtung krummlinig ausgeführt und haben im grundriß die Form eines Ringes. Die Vorrichtun£" 15 zum Transportieren der Gußstücke entlang den genannten Führungen stellt einen Rotor 51 vom Karusseltyp dar, in dem Öffnungen ausgeführt sind, welche der Form und der Größe nach den Behältern mit den Gußstücken entsprechen. Die Wände, welche die genannten Öffnungen begrenzen, dienen als Greifer 50. one line another modification of the loading device electrohydraulic FiU shows cleaning system for castings. 9. In this modification, the horizontal Guides 11 of the loading device performed curvilinearly and have in plan the shape of a ring. The device £ "15 for transporting the castings along a rotor 51 of the carousel type in which openings are executed, which the shape and size of the containers with the castings correspond. The walls that delimit the openings mentioned serve as grippers 50.

Iiun sei Fig. 10 der Zeichnungen betrachtet die ein Steuerungsschema der Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die Wanne und die Vorrichtung zum Transportieren dcr Gußstücke entlang den horizontalen Fdhrungen zeigt. Das Steuerung schema der Vorrichtung zum Einführen der Gußstücke in die Wanne Weiterbildung weist gemäß der Erfindung Stromkreise 52 und 53 fiir elektromagnetischen Relais 54 und 55 auf, welche den Hydraulikverteiler 39 betätigen. Das Steuerungsschema der Vorrichtung zum Transportieren der Gußstücke entlang den horizontalen Rihrungen enthält Stromkreis 56 und 57 für elektromagnetischen Relais 58 und 59, die den Antrieb des Kettenförderers 48 bctätigen, sowie Stromkreise von Relais, welche den antrieb des Kettenförderers 49 betätigen, die den Stromkreisen 56 und 57 identisch und in der Zeichnung nicht gezeigt sind. Referring now to Figure 10 of the drawings, there is one control scheme the device for introducing the castings into the tub and the device for Transporting the castings along the horizontal guides shows. The control Scheme of the device for introducing the castings into the tub further development has according to the invention circuits 52 and 53 for electromagnetic relays 54 and 55, which actuate the hydraulic distributor 39. The control scheme of the device for transporting the castings along the horizontal ducts contains circuit 56 and 57 for electromagnetic Relays 58 and 59 that control the drive of the chain conveyor 48, as well as circuits of relays, which drive the of the chain conveyor 49, the circuits 56 and 57 are identical and in are not shown in the drawing.

In die Stromkreise 52 und 53 sind die Taste 60 "Unten" und die Taste 61 "Oben" eingeschaltet, die zu einem Steuern pult (in den Zeichnungen nicht gezeigt )herausgeführt sind. In the circuits 52 and 53 are the key 60 "down" and the key 61 "Above" switched on to a control desk (not shown in the drawings ) are brought out.

An den Stromkreis 52 des Relais 54 sind Kontakte 55a des Relais 55 und an den Stromkreis 53 des Relais 55 Kontakte 5 des Relais 54 angeschlossen. An den Stromkreis 52 des Relais 54 sind außerdem Kontakte 62a des Relais 62 eines Endschalt 63 und an den Stromkreis 53 des Relais 55 Kontakte 64a des Relais 64 eines Endschalters 65 an»eschlossen. Die Endschal 63 und 65 sind auf dem Transportwege der beweglichen Plattf 7 /Fiu>. 2/ angeordnet. In die Kreise 56 und 57 sind Taste 66 "Vorwärts" und die Taste 67 "Rückwärts' eingeschalt die zu einem Steurungspult (in den Zeichnungen nicht gezei herausgeführt sind. An den Stromkreis 56 des Relais 58 sind Kontakte 59a des Relais 59, und an den Stromkreis 57 des Re lais 59 Kontakte 58a des Relais 58 angeschlossen.Außerdem s an den dtromkreis 56 des Relais 58 die Kontakte 62b des Rel 62 des Endschalters 63 angeschlossen. Die Vorrichtung zum E führen der Gußstücke in die Wanne ist also durch das Relais 62 mit der Vorrichtung zum Transportieren der Gußstücke ent den horizontalen Führungen operativ verriegelt. Die Kontakt des Relais 62 des Endschalters 63 sind dabei bei der Vorric tung zum Transportieren der Gußstücke entlang den horizontalen Führungen, welche in der Form eines Rotors ausgeführt ist, ebenfalls an den Stromkreis 57 des Relais 59 anzuschließen.Contacts 55a of relay 55 are connected to circuit 52 of relay 54 and contacts 5 of the relay 54 are connected to the circuit 53 of the relay 55. At the circuit 52 of the relay 54 are also contacts 62a of the relay 62 of a limit switch 63 and to the circuit 53 of the relay 55 contacts 64a of the relay 64 of a limit switch 65 connected. The end scarf 63 and 65 are on the transport routes of the movable Flat 7 / Fiu>. 2 / arranged. In the circles 56 and 57 are button 66 "Forward" and the button 67 'reverse' switched on to a control panel (in the drawings are not shown. To the circuit 56 of the relay 58 are contacts 59a of the relay 59, and to the circuit 57 of the relay 59 contacts 58a of the relay 58 connected. In addition, the contacts 62b are connected to the circuit 56 of the relay 58 of the Rel 62 of the limit switch 63 connected. The device to E lead the castings in the tub is thus through the relay 62 with the device for transporting the castings are operatively locked to the horizontal guides. The contact of the Relays 62 of the limit switch 63 are in the Vorric tion to Transporting the castings along the horizontal guides that are in the mold a rotor is designed to be connected to the circuit 57 of the relay 59 as well.

Nun sollen Fig. 1, 11, 12, 13 der Zeichnungen betrachtet werden, in denen die Vorrichtung 6 zum Einführen d(r elektrode in die Wanne der erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstücke detailliert gezeigt ist. Dic oberhalb der Wanne 2 montierte Gerüstbrücke 4 enthält zwei parallel zueinander angeordnete I-Träger 68, an denen mittels Laufrollen 69 eine Fahrbrücke 70 der Vorrichtung 6 zum Einführen der Elektrode in die wanne aufgehängt ist. Auf der Geriistbrücke ist der Antrieb der Fahrbrücke 70 angeordnet, der einen Hydraulikmotor 71 und einen Kettentrieb 72 aufweist. Die Fahrbrücke 70 trägt einen beweglichen schlitten 73, der auf Laufrollen 74 montiert ist. Der Schlitten ist mit einem Antrieb zur Bewegung auf der Fahrbrücke 70 versehen, der einen Bydrauliknotor 75 und einen KetteLtrieb 76 enthält. Auf dem Schlitten ist eine Vorrichtung zur Senkrechtbewegung der Blektrode angeordnet, welche eine in der Form eines Schlitzrohrs 77 ausgeführte senkrecht verlaufende Führung aufweist. Im Schlitzrohr ist ein Gleitschuh 78 untergebracht, an dem ein Elektrodenhalter 79 befestigt ist. Im Elektrodenhalter ist die Elektrode 5 festgemacht. Die Vorrichtung zur Senkrecht-bewegung der Elektrode enthält weiter einen mit dem Gleitschuh 78 verbundenen Antrieb, welcher einen Hydraulikmotor 80 und einen Kettentrieb 81 aufweist. Refer now to Figures 1, 11, 12, 13 of the drawings, in which the device 6 for introducing the electrode into the tub of the invention electrohydraulic cleaning system for castings is shown in detail. Dic above the trough 2 mounted scaffolding bridge 4 contains two parallel to each other I-beam 68, on which a traveling bridge 70 of the device 6 to insert the electrode into the tub. On the Geriistbrücke is the drive of the driving bridge 70 is arranged, a hydraulic motor 71 and a Has chain drive 72. The driving bridge 70 carries a movable carriage 73, which is mounted on rollers 74. The carriage is with a drive for movement provided on the driving bridge 70, which has a hydraulic motor 75 and a chain drive 76 contains. On the slide is a device for vertical movement of the metal electrode arranged, which one executed in the form of a slotted tube 77 perpendicular Has running guide. A slide shoe 78 is housed in the slotted tube, to which an electrode holder 79 is attached. The electrode is in the electrode holder 5 moored. The device for vertical movement of the electrode further contains a drive connected to the slide shoe 78, which drives a hydraulic motor 80 and one Has chain drive 81.

Die elektrohydraulische Putzanlage für Gußstücke entha schließlich einen Stoßstromgenerator 82, der mit der Elektrode 5 (Fig. 14) elektrisch verbudnen ist. Finally, the electro-hydraulic cleaning system for castings is included a surge current generator 82 which is electrically connected to the electrode 5 (FIG. 14) is.

Die elektrohydraulische Putzanlage für Gun in stücke arbeitet folgender Weise. The electro-hydraulic cleaning system for Gun in pieces works as follows Way.

Im Ausgangszustand (Fig. 1) der elektrohydraulischen Putzanlage für Gußstücke ist die bewegliche Plattform 7 in die obere Endstellung derart herausgeführt, daß die horizon talen Führungen 11 auf dem auf dei beweglichen Plattform 7 montierten Abschnitt 12 mit den horizontalen Führungen 11 den auf dem Gestell 1 befindlichen Abschnitten 13 und 14 ai Stoß verbunden sind. In the initial state (Fig. 1) the electrohydraulic cleaning system for Castings, the movable platform 7 is brought out into the upper end position in such a way that that the horizon tal guides 11 mounted on the movable platform 7 on the Section 12 with the horizontal guides 11 located on the frame 1 Sections 13 and 14 ai butt connected.

Dies wird dadurch erreicht, daß die Plattform 7 an die schläge 18 (Fig. 4) dicht an gedrückt wird. Die Verbindungsge nauigkeit der Anschläge 18 mit der Plattform 7 wird durch die Deckung der Kontaktflächen 37 und 38 auf den Gleitschub 30 der Plattform 7 mit den Kontaktflächen 27 und 28 der An schläcge 18 erricht. This is achieved in that the platform 7 against the strikes 18 (Fig. 4) is pressed tightly. The connection accuracy of the attacks 18 with the platform 7 is due to the coverage of the contact surfaces 37 and 38 on the sliding thrust 30 of the platform 7 with the contact surfaces 27 and 28 of the hits 18 erects.

Bei dieser Stellung der Plattform 7 betätigt ei: der Traversen 21 den Endschalter 63 (Fig. 2) infolgendessen sind die Kontakte( Fig. 10) des Relais 62 des gesteuerten Stromkreises 56 der Vorrichtung zum Transportieren der Guß stücke entlang den horizontalen Führungen geschlossen. With the platform 7 in this position, one of the traverses 21 is actuated the limit switch 63 (Fig. 2) in the following are the contacts (Fig. 10) of the relay 62 of the controlled circuit 56 of the device for transporting the cast pieces closed along the horizontal guides.

Mit Hilfe von innerbtrieblichen Hubeinrichtungen (in aen Zeichnungen nicht gezeigt) wird auf des Abschnitt 13 de: horizontalen Führungen 11 der Behalter 16 mit Gußstücken aufgestellt. Der Behälter 16 muß so aufgestellt werden, daß die an der Wand des Behälters 16 befindliche Kupplungsvorrichtung in den Greifer 50 der Vorrichtung 15 zum Transportieren der Gußstücke entlang den horizontalen Führungen 11 eingreift. With the help of internal lifting devices (in aen drawings not shown) on section 13 de: horizontal guides 11 of the container 16 set up with castings. The container 16 must be set up in this way be that the coupling device located on the wall of the container 16 in the gripper 50 of the device 15 for transporting the castings along the horizontal Guides 11 engages.

Der Maschinist schließt mit Hilfe der Taste 66 "Vorwärts" (Fig. 10) den steuernden Stromkreis 56 des antriebs des Förderers 48 (Fig. 1, 8). Der Förderer 48 betätigt mittels eines der Greifer 50 den Behälter 16 und läßt ihn somit entlang den Führungen 11 zum Abschnitt 12 hin bewegen. Sobald der Behälter 16 den Platz auf dem Abschnitt 12 einnimmt, schlieBt der Maschinist mit Hilfe der Taste 60 "Unten" ( Fig. 10) den Stromkreis 53 des Relais 55, das den Hydraulikverteiler 39( Fig. 7) steuert. Der Hydraulikverteiler 39 spricht an und verbindet dabei die Druckleitung 40 mit der Abführungsrohrleitung 37 und die Rohrleitung 47 mit der Zuführungsrohrleitung 36. Aus der Zuführungsrohrleitung 36 wird Flüssigkeit durch die Rohrleitung 47 den Stagenhohlräumen 46 der hydraulischen Zylinder 19 unter Druck zugeführt. Unter der Einwirkung der Flüssigkeit sowie der Schwerkraft der Plattform 7( Fig. 1) und des Behäl-Kolben ters 16, welche auf die stangen 25 der hydraulischen Zylinder 19 durch die flexiblen Zugbänder 9 und die Traversen 21 /Fig. 2, 8/ übertragen wird, kommt eine Verdrängung der Flüssigekit aus den Hohlräumen 41 (Fig. 7) durch die verzweigte Rohrleitung 40 zustande, in deren Zweigrohrleitungen die Hydraulikmotore 42 eingebaut sind. Die Plattform 7 (Fig. 1 )mit dem Behälter 16 wirc in die Wanne herabgesenkt. Da die Rotoren der Hydraulikmoren 42 (Fig. 7) starr miteinander verbunden sind, drehen sie sich mit gleicher Geschwindigkeit ud sichern damit gleiche Flüssigkeitsdurchflußmengen aus den Hohlräumen 41 der hydraulischen Zylinder 19. Dementsprechend wird ein gle: mäßiges Senken aller Seiten der Plattform 7 (Fig. 1 )gesich Die Senkgfeschwindiukeit der Plattform 7 wird mittels der automatisch regelbaren Drossel 38 (Fig. g) eingestellt, die eine Stabilisierung der gesamten Flüssigkeitsdurchflußmenge sichert, die aus den Hohlräumen 41 der hydraulischen Zylinder 19 durch die Abführungsleitung 37 verdrängt wird. The machinist closes with the help of the button 66 "Forward" (Fig. 10) the control circuit 56 of the drive of the conveyor 48 (Figs. 1, 8). The sponsor 48 actuates the container 16 by means of one of the grippers 50 and thus lets it along move the guides 11 towards section 12. Once the container 16 has the place on the section 12, the machinist closes with the help of the button 60 "Down" (Fig. 10) the circuit 53 of the relay 55, which the hydraulic distributor 39 (Fig. 7) controls. The hydraulic distributor 39 responds and connects the pressure line 40 with the discharge pipe 37 and the pipe 47 with the supply pipe 36. From the supply pipe 36 liquid is through the pipe 47 den Stage cavities 46 of the hydraulic cylinder 19 supplied under pressure. Under the Action of the liquid and the force of gravity of the platform 7 (Fig. 1) and the Behäl-piston age 16, which on the rods 25 of the hydraulic cylinder 19 through the flexible drawstrings 9 and the traverses 21 / Fig. 2, 8 / is transmitted, comes a displacement of the liquid kit from the cavities 41 (Fig. 7) by the branched Pipeline 40 comes about, in whose branch pipelines the hydraulic motors 42 are installed are. The platform 7 (Fig. 1) with the container 16 wirc in the Lowered tub. Since the rotors of the hydraulic motors 42 (Fig. 7) are rigidly connected to each other connected, they rotate at the same speed and thus secure the same Fluid flow rates from the cavities 41 of the hydraulic cylinders 19. Accordingly, an equal lowering of all sides of the platform 7 (Fig. 1) Gesich The lowering speed of the platform 7 is automatically controlled by means of the adjustable throttle 38 (Fig. G) set, which stabilizes the entire Liquid flow rate ensures that from the cavities 41 of the hydraulic Cylinder 19 is displaced through the discharge line 37.

Im Anfangsmoment der Bewegung der Plattform 7 (Fig. 1 ): die Wanne läßt die Einwirkung der Traverse 21 auf den Endsch ter 63 (Fig. 2 )nach.Das Relais 62 (Fig. 10 )wird ausgelöst was zum Trennen seiner Kontakte 62b und folglich zur Stromunterbrechung im Kreis 56 führt. Auf diese Weise wird die Vi richtung 15 zum Transportieren 15 der Gußstücke entlang den horizontalen Führungen verriegelt, was ein Unterbrechen in der Förderung der Gußstücke zur Behandlungsstelle im Moment wenn die Führungen 11 (Fig. 1 )auf dem Abschnitt 12 mit den auf den Abschnitten 13 und 14 getrennt sind, zur Folge hat. At the beginning of the movement of the platform 7 (Fig. 1): the tub lets the action of the cross member 21 on the end switch 63 (Fig. 2) nach.Das relay 62 (Fig. 10) is triggered which leads to the separation of its contacts 62b and consequently to the Power interruption in circuit 56 leads. In this way, the Vi direction 15 to Transporting 15 of the castings along the horizontal guides locked what an interruption in the conveyance of the castings to the treatment site at the moment when the guides 11 (Fig. 1) on the section 12 with the on the sections 13 and 14 are separated.

Bei der Einwirkung der Traverse 21 auf den Endschalter (Fig. 2) für die untere Endstellung der Plattform hält die lete tere an. Das Relais 64 Fig. 10 wird ausgelöst, was zum Tre nen der Kontakte 64a und folglich zur Strömunterbrechung des Steuerkreises 53 des Hydraulikverteilers 39 (Fig. 7) führt. When the cross member 21 acts on the limit switch (Fig. 2) for the lower end position of the platform stops the latter. The relay 64 Fig. 10 is triggered, which leads to the breaking of the contacts 64a and consequently to the flow interruption of the control circuit 53 of the hydraulic distributor 39 (Fig. 7) leads.

Dadurch wird der Hydraulikantrieb ausgeschaltet. This switches off the hydraulic drive.

Der Behälter 16 mit den uußtücken ist in der unteren Sndstellung in die Wanne, gefüllt mit Arbeitsflüssigkeit völlig eingetaucht.Der Maschinist führt die Elektrode 5 dem abgesenkten Behälter 16 mit dem Gußstück (bzw. Gußstücken) zu, indem er sie mit Hilfe der Vorrichtung 6 zum Einführen der Elektrode in die Wanne betätigt (Fig. 1, 11, 12, 13). Mittels der Fahrbrücke 70 und des Schlittens 73 wird die Elektrode 5 in der horizontalen Ebene bewegt uiid über einen vorgegebenen Punkt des Gußstücks aufgestellt. Dann wird die Elektrode 5 mit Hilfe der Vorrichtung zur Senkrechtbewegung auf die Gußstück zugeführt. The container 16 with the outer pieces is in the lower final position fully immersed in the tub filled with working fluid. The machinist leads the electrode 5 to the lowered container 16 with the casting (or castings), by using the device 6 for inserting the electrode into the tub operated (Fig. 1, 11, 12, 13). By means of the driving bridge 70 and the carriage 73 the electrode 5 in the horizontal plane moves uiid over a predetermined point of the casting set up. Then the electrode 5 with the help of the device for Vertical movement fed to the casting.

Dieswird durch einen Befehl zustandegebracht, den der Maschinist vom Pult aus dem Hydraulikmotor 80 gibt. Der Hydraulikmotor 80 betätigt durch den Kettentrieb 81 den Gleitschuh 78, welcher sich im Schlitzrohr 77 bewegt und dabei den an ihm befestigten Elektrodenhalter 79 mit der Elektrode 5 bewegt. Unter Wirkung von elektrischen Impulsentladungen, die zwischen der Elektrode 5 und dem Gußstück entstehen, werden Kern- und Formmassenaufschichtungen, die das Gußstück verunreinigen in, bekannter Weise zerstört. Sollte das Gußstück eine komplizierte Konfiguration aufweisen, führt der Maschinist die Elektrode 5 gemäß einem vorgegebenen Schema mehreren um ein vollständges Putzen zu gewährleisten.This is accomplished by a command sent by the machinist from the Console from the hydraulic motor 80 there. The hydraulic motor 80 is operated by the chain drive 81 the sliding shoe 78, which moves in the slotted tube 77 and thereby the one on it attached electrode holder 79 moved with the electrode 5. Under the action of electric Pulse discharges that arise between the electrode 5 and the casting are Core and molding compound layers that contaminate the casting in, known Way destroyed. Should the casting have a complicated configuration, it will result the machinist the electrode 5 according to a predetermined scheme several by one complete Ensure cleaning.

Nach der Beendigung des Putzyorganges und der Zurückführung der Elektrode 5 in den Ausgangs zustand schließt der Maschinist durch das Betätigen der Taste 61 "Oben" (Fig. 10 ) den Stromkreis 52 des Steuerungsrelais 54 des Hydraulikverteilers 39 (kZi". 7). Der Hydraulikverteiler 79 spricht an uud verbindet dabei die Druckleitung -40 mit der Zuführung rohrleitung 36 sowie die Rohrleitung 47 mit der Abführungsle tung 37. Die aus der Zuführungsleitung 36 durch die Rohrleit 40 in die Hohlräume 41 der hydraulischen Zylinder unter Druck kommende Flüssigekit bewirkt ein Ansprechen der hydraulische Zylinder 19. Die hydraulischen Zylinder 19 sitzen mittels de flexiblen Zugbänder 9 (Fig. 2 ) die Plattform 7 (Fig. 1 ) in wegung, welche sich nach oben bewwgt. Ein gleichmäßiges schi stellungsfreies Heben der Plattform 7 wird durch die synchro Kolbensierte Bewegung der stangen 25 der hydraulischen Kolben-Zylinder 19 gesichert. Die synchronisierte Bewegung der stangen 25 ist durch die Gleichheit der in die Hohlräume 41 (Fig. 7 )der hy draulischen Zylinder 19 kommenden Flüssigkeitsmenge bedingt. After the end of the cleaning process and the return of the electrode 5 the machine operator closes the initial state by pressing the key 61 "Above" (Fig. 10) the circuit 52 of the control relay 54 of the hydraulic distributor 39 (kZi ". 7). The hydraulic distributor 79 responds and connects thereby the pressure line -40 with the feed pipe 36 and the pipe 47 with the Abführungsle device 37. The from the supply line 36 through the pipeline 40 liquid kit coming under pressure into the cavities 41 of the hydraulic cylinders causes the hydraulic cylinders 19 to respond. The hydraulic cylinders 19 sit by means of de flexible drawstrings 9 (Fig. 2), the platform 7 (Fig. 1) in movement that moves upwards. Even lifting without shifting the platform 7 is by the synchronous piston movement of the rods 25 of the hydraulic piston-cylinder 19 secured. The synchronized movement of the rods 25 is by the equality of the in the cavities 41 (Fig. 7) of the hy draulic Cylinder 19 coming amount of liquid conditionally.

Diese Mengengleichheit der in die Hohlräume 41 der hy draulischen Zylinder 19 kommenden Flüssigkeit ist durch die gleiche Umdrehungsgeschwindigkeit der starr miteinander ver bundenen Rotoren der Hydraulikmotoren 42 bedingt, welche die gleiche Flüssigkeitsdurchflußmenge in den Zweigrohrleitunge der Rohrleitung 40 sichern. In einigen Fällen kann es bt der Bewegung jedoch zur Schiefstellung der Plattform 7 (Fig. 1) kor men, infolgedessen erreicht eine ihrer Seiten in der oberen Endstellung der Plattform 7 die Anschläge 18 nicht während die anderen Seiten die entsprechenden Anschläge 18 dicht be rühren, In diesem Fall entsteht ein Überdruck in den Hohlräi men 41 (Fig. 7) der hydraulische Zylinder, die mit den die obere Endstellung erreichten Seiten der Plattform 7 (Fig. 1 ) verbunden sind. Dieser Überdruck bewirkt das Ansprechen der entsprechenden Uberströmventile 44 (Fig. 7), durch die die Flüssigkeit aus den Hohlräumen mit Uberdruck in die Hohlräume der hydraulischen Zylinder kommt, welche mit der nicht verriegelten Seite der Plattform 7 (Fig. 1 )verbunden sind. Die Hydraulikmotoren 42 (Fig. 7), die dadurch weiter arbeiten können, pressen die Flüssigkeit in die Hohlräume der "zurückgebliebenen" Zylinder 19 ein und bewirken damit durch eine be-Kolbenschleunigte Bewegung ihrer stangen das Ausrichten der Plattform 7.This equality of quantities in the cavities 41 of the hy draulic Cylinder 19 coming liquid is through the same speed of rotation the rigidly interconnected rotors of the hydraulic motors 42 conditionally, which the same liquid flow rate in the branch pipelines of the pipeline 40 secure. In some cases, however, the movement may result in misalignment the platform 7 (Fig. 1) kor men, as a result, one of its pages reaches in the upper end position of the platform 7, the stops 18 not while the other sides touch the corresponding stops 18 tightly, in this case an overpressure occurs in the Hohlräi men 41 (Fig. 7) the hydraulic cylinder, which with the sides of the platform 7 (Fig. 1) which have reached the upper end position are. This overpressure causes the corresponding overflow valves to respond 44 (Fig. 7), through which the liquid from the cavities with excess pressure into the cavities the hydraulic cylinder comes with the unlocked side of the platform 7 (Fig. 1) are connected. The hydraulic motors 42 (Fig. 7), thereby continuing can work, press the liquid into the cavities of the "remaining" Cylinder 19 and thus cause a piston accelerated movement of their rods aligning the platform 7.

Eine Schiefstellung der Plattform in der oberen Endstellung kann infolge ungleichmäßiger Streckung der flexiblen Zugbänder eintreten. In diesem Fall sprechen die Schiefstellungsausgleicher der Plattform an. Dies kommt folgenderweise zustande. Die mit den stangen 25 (Fig. 2, 3) der hydraulischen Zylinder 19 gelenkig verbundenen traversen 21, an denen paarenweise die flexiblen Zugbänder 9 befestigt sind, bewegen sich planparallel entlang den Doppelführungen 20 und spannen dabei die flexiblen Zugbänder 9. Sobald die Plattform 7 die obere Endstellung (Fi6. 3) erreicht, verhindert das kürzere Zugband 9 die weitere Bewegung des Endes der Traverse 21, an dem es befestigt ist. A misalignment of the platform in the upper end position can occur as a result of uneven stretching of the flexible drawstrings. In this case address the misalignment compensators on the platform. This comes about as follows conditions. With the rods 25 (Fig. 2, 3) of the hydraulic cylinder 19 articulated connected traverses 21, to which the flexible drawstrings 9 are attached in pairs are, move plane-parallel along the double guides 20 and tension it the flexible drawstrings 9. As soon as the platform 7 has reached the upper end position (Fi6. 3) reached, the shorter drawstring 9 prevents further movement of the end of the traverse 21 to which it is attached.

Kolben-Die Traverse 21 beginnt sicii unter Wirkung der stangen 25 (Fig. Piston-The crossbeam 21 begins sicii under the action of the rods 25 (Fig.

2) der hydraulischen Zylinder, mit denen sie gelenkig gekoppelt ist, um ihren Befestigungspunkt mit dem kürzeren Zugband 9 (Fig. 3) zu drehen. Infolgedessen wird das längere Zugband 9 gespannt. Die Drehung der traverse in den Doppelführungen ist durch eiiien Spielraum zwischen den Enden der Traverse 21 und den Böden 26 der Ausnehmungen sichert, welche in den Doppelführungen 20 ausgeführt sind. Das gleichmäßige Spannen aller Z bänder 9 sichert ein dichtes Aridrücken der Plattform 7 an die Fixieranschläge 18 und folglich eine genaue Stoßverbindung der Abschnitte 12, 13, 14 der liihrunden 11.2) the hydraulic cylinders to which it is articulated, around its attachment point with the shorter drawstring 9 (Fig. 3) to turn. As a result, the longer drawstring 9 is stretched. The rotation of the truss in the double guides there is a clearance between the ends of the traverse 21 and the bottoms 26 of the recesses, which are executed in the double guides 20 are. The even tensioning of all Z bands 9 ensures a tight arid spine of the Platform 7 to the fixing stops 18 and consequently an accurate butt connection of the Sections 12, 13, 14 of round 11.

In der oberen Endstellung der Plattfom 7 (Fig. 1) kommt eine der Traverse 21 (Fig. 2) mit dem Endschalter 63 in Berührung. Beim Ansprechen des Relais 62 (Fig. 10) werden seine Kontakte 62b geschlossen, was zur Entriegelung der Vorrichtung 15 zum Transportieren der Gußstücke entlang den horizontalen Führungen führt. Auf Befehl des Maschinisten setzen die htörderer 48 und 49 (Fig. 8 ) ein, die auf deii Abschnitten 13 und 14 der horizontalen Führungen 11 liegen. Mit dem Förderer 49 wird der Behälter mit geputzten Gußstücken von der Plattform 7 erfaßt und zur Endladestelle transportiert. Der Förderer 48 tran portiert gleichzeitig zur Plattform 7 den nächstfolgenden Behälter mit den zu bcarbeitenden ußstücken von der Beladestell wo er während der Behandlung der vorangehenden Gußstücken aufgestellt wurde. In the upper end position of the platform 7 (Fig. 1) comes one of the Traverse 21 (Fig. 2) with the limit switch 63 in contact. When the relay responds 62 (Fig. 10) its contacts 62b are closed, which unlocks the device 15 leads to transporting the castings along the horizontal guides. on On the order of the machinist, use the conveyors 48 and 49 (Fig. 8) which point to the deii Sections 13 and 14 of the horizontal guides 11 lie. With the sponsor 49 the container with cleaned castings is grasped by the platform 7 and to the final loading point transported. The conveyor 48 tran ported at the same time to the platform 7 the next one Container with the to be processed ussteile from the loading point where he during the Treatment of the previous castings was established.

Der Zyklus wiederholt sich dann. The cycle then repeats itself.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims 1. Electro-hydraulic cleaning system for castings, consisting from a frame, a warning device arranged on it, a device for insertion the castings in the tub, which has a movable platform on both sides the Werne mounted horizontal guides is set up, and elnen with this Drive connected to the platform by means of flexible tie rods; has a loading device, which has horizontal guides that are partly on the frame and a included above the tub portion, and a device for transporting of favors along the horizontal guides of one electrode and one near device mounted on the tub for inserting the electrode into the tub and a surge current generator electrically connected to the electrode thereby marked .t that the above the Nanne 2 section 12 of the horizontal Guides 11 of the loading device from the mounted to the detn frame 1 horizontal Guided tours 11 separately and <? on the movable platform 7 of the device for Introducing the castings into the tub is arranged, which is equipped with misalignment compensators is provided for the platform 7, through which the flexible tension straps 9 with the drive the device for introducing the gas pieces into the tub are connected, the Horizontal guides 11 mounted on the frame 1 on both sides of the tub 2 are located Sections 13, 14 for butt connection of the two sides with those on the movable Have guides 11 located on platform 7 and the device 15 for transporting the castings along said horizontal guides 11 the loading device with the device for inserting the outer pieces into the Tub is operationally locked.

2. Electro-hydraulic cleaning system for castings nuch M claim 1 thereby characterized in that the device for a lead of the castings in the tub fixators 18 for the upper En position of the movable platform 7, which is on vertical Guides 8 are arranged on which the platform 7 is mounted.

3. Electro-hydraulic cleaning system for Gustiicke, according to A claim 2 characterized in that the fixators 18 for the upper end position of the platform 7 are designed as stops, each of which is a proper 27 and one inclined 28 contact surface included, on the movable platform 7 also horizontal 37 and inclined 58 surfaces which correspond to the contact surfaces 27 and 28 of the stops , are provided.

4. Electro-hydraulic cleaning system for castings according to claim 3 characterized in that Kompensierwischenla-29 on the horizontal contact surfaces 27 of the said stops are attached.

5. Electro-hydraulic cleaning system for castings according to claim 1 characterized in that the misalignment of the same for the platform 7 Device for introducing the castings into the tub 2 as in double guides 20 mounted Traverses 21 are executed, dereu b '£ iden by means of the flexible drawstrings 9 are connected to each other 'and the traverses 21 themselves with are connected to a drive by elements that allow the traverses 21 to oscillate, being on the sections of the double guides 20, which are the end position of the traverses 21 correspond to the lifting of the movable platform 7, recesses to form a Sielraums carried out between the ends of the crossbars 21 and the double guide 20 are.

6. Electro-hydraulic cleaning system for castings according to claim 5 characterized in that the clearance between the ends of the crossbars 21 and the double guides 20 is: #l = a sin α - b sin²α / 2 where a is the Distance between the support points of one end of the traverse; b the distance between the bottom of the traverse; α permissible angle of rotation of the traverse, where α should not exceed 100.

7. Electro-hydraulic cleaning system for castings according to claim 1, characterized in that the drive of the device for introducing the castings in the tub filled with liquid kit 6 includes an Ilydrauliksystem, the hydraulic Piston rods cylinder 19 contains, 25 of which with the crossbars 21 of the misalignment compensator the platform 7 are articulated, the hydraulic cylinder 19 with one System for the synchronized movement of your piston rods 12 are provided, the hydraulic motors 42, through which the supply of pressure fluid kit to the hydraulic cylinders 19 and the discharge thereof is carried out, and Overflow valves 44 ent which the cavities 41 of the hydraulic cylinders 19 with one another connect the N THE hydraulic motors they connected their rotors with; each other are rigidly connected.

8. Electro-hydraulic cleaning system for castings according to claim 1, characterized in that the sections 13, 14 of the etcll 1 located horizontal guides 11 of the loading device are straight, and the device 15 for transporting the castings along these guides Kcttenförderer 48, 49 with grippers 50 contained which are on each of the sections 15, 1 of the guides 11 are located.

9. Electro-hydraulic cleaning system for castings according to claim 1, characterized in that the horizontal guides 11 of the loading device are curvilinear and have the shape of a ring in plan, the Device 15 for transporting the castings along the Mannch guides represents a rotor with grippers 50;