DE2916721C2

DE2916721C2 - Device for transporting freight containers

Info

Publication number: DE2916721C2
Application number: DE19792916721
Authority: DE
Inventors: Heinrich 2800 Bremen Engel
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1979-04-25
Filing date: 1979-04-25
Publication date: 1986-01-16
Also published as: DE2916721A1

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transport von Frachtbehältern in mobilen Frachträumen mit aus den Stellplätzen der Frachtbehälter bestehenden parallelen und Führungs- sowie Verriegelungselemente für die Frachtbehälter aufweisenden Förder- wegen, aus deren Böden um einen bestimmten Winkel gesteuert drehbare Antriebsglieder von Motorantrieben zum Transport der Frachtbehälter hervorstehen.The invention relates to a device for transporting freight containers in mobile freight compartments with parallel conveying elements consisting of the parking spaces of the freight containers and guiding and locking elements for the freight containers. because of the bottoms of which protrude controlled rotatable drive members of motor drives for transporting the freight containers.

Bei Luftfahrzeugen mit gesonderten Frachträumen werden heutzutage für das Frachtgut vorwiegend Paletten bzw. Container eingesetzt. Das Be- und Entladen eines Flugzeugfrachtraumes soll dabei möglichst schnell vonstatten gehen, damit die Bodenzeiten diese teuren Verkehrsmittel nicht zu lange blockieren. Es ist daher seit einiger Zeit üblich, in den Frachträumen, insbesondere den Frachträumen von Großraumflugzeugen, Frachtgutfördersysteme einzusetzen, welche ein schnelles Be- und Entladen je nach Aufbau vollautomatischIn the case of aircraft with separate cargo holds, nowadays mainly pallets or containers are used for the cargo. Loading and unloading an aircraft cargo hold should take place as quickly as possible so that the ground times are expensive Do not block transport for too long. It has therefore been customary for some time in the cargo holds, especially the cargo holds of wide-body aircraft, Use freight conveyor systems that allow fast loading and unloading, depending on the structure, fully automatically

oder teilweise manuell gestatten.or partially manually.

Die bekannten Frachtfördersysteme bestehen in der Regel aus zum Transport des Frachtgutes im Boden installierten Rollbahnen und Kugelmatten aus versenkbar angeordneten Motorantrieben auf Friktionsbasis sowie aus zum Teil abklappbaren Führungs- und Verriegelungselementen, entlang derer das Frachtgut befördert bzw. zwischen denen es verriegelt *yird. Aus den einzelnen Stellplätzen der Frachtbehälter ergeben sich dabei die Förderwege, wobei der Frachtraum eines Großraumflugzeuges in der Regel für kleinere Container, sogenannte Halbcontainer, zwei nebeneinander liegende Förderwege aufweist, auf welche die Frachtbehälter durch ein seitliches Eingangstor gelangen. Bei den bekannten Frachtfördersystemen werden die Antriebsglieder zum Wechseln der Förderrichtung, z. B. um die durch das Eingangstor in den Frachtraum gelangten Frachtbehälter senkrecht zu dieser Förderrichtung im Frachtraum weiter zu transportieren, entweder um 90° verdrehbar ausgeführt oder es werden mehrere um 90° zueinander versetzt angeordnete Antriebe wechselseitig zum Eingriff gebrachtThe known freight conveyor systems usually consist of transporting the freight in the ground installed roller tracks and ball mats made of retractable motor drives based on friction as well as partially foldable guide and locking elements along which the cargo is transported or between which it is locked. From the Individual parking spaces of the freight containers result in the conveying paths, with the freight compartment one Large-capacity aircraft usually for smaller containers, so-called half-containers, has two conveyor paths lying next to one another, on which the freight containers pass through a side entrance gate. Both known freight conveyor systems, the drive members for changing the conveying direction, z. B. to the Freight containers got through the entrance gate into the cargo hold perpendicular to this conveying direction in the To transport the cargo space further, either rotatable by 90 ° or there are several by 90 ° Drives arranged offset to one another are brought into engagement alternately

Diese Antriebe sind jedoch dann unbefriedigend, wenn eine sogenannte Duo-Beladung, d. h. eine gleichzeitige Beladung zweier Frachtbehälter vorgenommen wird. Bei einer derartigen Beladung werden die zwei Frachtbehälter quar zur Flugzeuglängsachse durch das Eingangstor von einem Bodengerät aus eingefahren und anschließend durch die aus dem Boden hochfahrbaren Antriebe zu den vorgeschriebenen Stellplätzen über die aus den Stellplätzen bestehenden und Führungselemente aufweisenden Förderwege transportiert Hierzu ist es aber notwendig, die zwei Frachtbehälter nach dem Einfahren durch das Eingangstor auf die Förderwege auszurichten, d. h, zunächst auseinander und dann parallel zueinander zu bewegen. Bislang wurde das notwendige Ausrichten auf die zwei parallelen Förderwege im Frachtraum durch eine entgegengesetzte Ansteuerung der Querantriebe erzielt d h, de Antriebe, welche die Frachtbehälter durch das Eingangstor hinein- und/oder heraustransportieren, durch zusätzliche Weichen oder ähnliche Vorrichtungen, ohne befriedigende Ergebnisse zu erzielen.However, these drives are unsatisfactory when a so-called duo loading, d. H. a simultaneous loading of two freight containers made will. With such a loading, the two freight containers are quar to the longitudinal axis of the aircraft through the Entrance gate retracted from a ground device and then through the liftable from the ground Drives are transported to the stipulated parking spaces via the conveying paths consisting of the parking spaces and having guide elements. It is for this purpose but it is necessary to align the two freight containers with the conveying paths after entering through the entrance gate, d. h, first apart and then parallel to move towards each other. So far, the necessary alignment to the two parallel conveying paths in the Cargo space achieved by controlling the transverse drives in the opposite direction, d h, de drives which the Transporting freight containers in and / or out through the entrance gate, through additional switches or similar devices without obtaining satisfactory results.

Schließlich ist aus der US-PS 40 50 655 eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt bei der die im Bereich des Frachtladetores angeordneten Antriebsglieder über eine programmierbare Steuerung in fest vorgegebene Schwenkpositionen in einem Winkelbereich zwischen 0 und 90° verfahrbar sind. Diese bekannte Vorrichtung hat den Zweck, bei einer seitlichen Beladung eines Frachtraumes mit Frachtbehältern, deren Länge die nutzbare Breite des Frachtraumes überschreitet, ein automatisches Verschwenken der Frachtbehälter um 90° durchzuführen und diese anschließend auf dem vorgesehenen Förderweg zu positionieren. Zugleich soll dieser Vorgang, in umgekehrter Reihenfolge, während des Entladevorganges ebenfalls automatisch durchgeführt werden.Finally, from US-PS 40 50 655 a device of the type mentioned is known in which the im Drive members arranged in the area of the freight loading door via a programmable controller in fixed predetermined swivel positions can be moved in an angular range between 0 and 90 °. This known device has the purpose of loading a cargo hold with cargo containers from the side, their Length exceeds the usable width of the cargo hold, the cargo container is automatically pivoted by 90 ° and this is then carried out to be positioned on the intended conveying path. At the same time, this process should, in reverse order, can also be carried out automatically during the unloading process.

Eine solche Vorrichtung erfordert neben einer entsprechenden Steuerungs- und Kontrolleinrichtung für jedes dieser Antriebsglieder einen diesem zugeordneten Schwenkantrieb mit entsprechender Peripherie wie Lagemeldern usw. Der Einsatz einer solchen vergleichsweise aufwendigen Vorrichtung ist daher nur in denjenigen Fällen angebracht, in denen tatsächlich ein automatisches Verschwenken der Frachtbehälter um 90' erforderlich ist. Dies aber ist bei einer ausschließlichen bzw. überwiegenden Beladung mit genormten, d. h. auf dieSuch a device requires a corresponding control and monitoring device for Each of these drive members has a swivel drive assigned to it with corresponding peripherals such as position indicators, etc. The use of such a comparatively complex device is therefore only appropriate in those cases in which an automatic pivoting of the freight container by 90 'is actually required. But this is in the case of an exclusive or predominant load with standardized, d. H. on the

Innenmaße des Frachtraumes und auf die Breite des Frachtladetores abgestimmten, Frachtbehältern nicht der FaILInternal dimensions of the cargo space and cargo containers that are matched to the width of the cargo loading door are not the FaIL

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so auszubilden, daß sie es mit möglichst geringem Aufwand gestattet, zwei durch das Eingangstor in den Frachtraum gebrachte Frachtbehälter der halben Frachtraumbreite zum gleichzeitigen Transport auf den parallelen Förderwegen automatisch auszurichten.It is therefore the object of the invention to design a device according to the preamble of claim 1 so that that she allowed two through the entrance gate into the hold with the least possible effort brought freight containers of half the width of the hold for simultaneous transport on the parallel Align conveyor routes automatically.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die jeweils ersten Motorantriebe zweier am Eingangstor des Frachtraumes beginnender paralleler Förderwege ein auf die Frachtbehälter einwirkendes, um einen bestimmten Winkel frei schwenkbares Antriebsglied aufweisen, welches in einer ersten Schwenkposition beim Fördern in den Frachtraum neben der Antriebskomponente in Förderrichtung eine die nebeneinander liegenden Frachtbehälter auseinanderbewegende Antriebskomponente erzeugt und in einer zweiten Schwenkposition beim Fördern aus dem Frachtraum lediglich die Antriebskomponente in Föriierrichtung erzeugtThis object is achieved according to the invention in that the respective first motor drives two on Entrance gate of the cargo hold parallel conveying paths starting with an acting on the cargo container, have freely pivotable drive member through a certain angle, which in a first pivot position when conveying into the cargo hold next to the drive component in the conveying direction one next to the other lying freight container apart drive component generated and in a second Swivel position when conveying from the cargo hold only the drive component in the conveying direction generated

Mit Hilfe dieser Maßnahme ist es möglich, den aus den zwei Frachtbehältern der halben Frachtraumbreite bestehenden Block ohne zusätzliche Manipulation einerseits sowie ohne die zusätzliche Verwendung von entsprechenden separaten Steuerungen und entsprechenden Stellantrieben zum Verschwenken der Antriebsglieder andererseits für den getrennten Transport auf den beiden parallelen Förderwegen auseinanderzubewegen. Dabei können die ersten Motorantriebe üer Förderwege auf einer um einen vorbestimmten Drehpunkt schwenkbaren Konsole angeordnet sein, welche innerhalb eines durch Anschläge begrenzten Schwenkbereichs schwenkbar sind. Es ist aber auch möglich, die Antriebsglieder der ersten Motorantriebe mit einer beweglichen Lagerung zu versehen und diese über begrenzte Schwenkbewegungen der Antriebsachse zulassende Übertragungsglieder mit den zugeordneten Motoren zu koppeln.With the help of this measure, it is possible to remove from the two cargo containers half the width of the cargo hold existing block without additional manipulation on the one hand and without the additional use of corresponding separate controls and corresponding actuators for pivoting the drive links on the other hand to move apart for separate transport on the two parallel conveying paths. In this case, the first motor drives can use conveying paths on a pivot point around a predetermined point be arranged pivotable console, which within a limited pivot range by stops are pivotable. But it is also possible to use the drive members of the first motor drives with a movable one To provide storage and this permitting limited pivoting movements of the drive axis To couple transmission links with the associated motors.

Dadurch, daß die Antriebsglieder der erfindungsgemäßen Vorrichtung frei schwenkbar ausgebildet sind, ist es möglich, die beim Einwirken der Antriebsrollen der Antriebsglieder auf den Frachtbehälter auftretende Reaktionpkraft als Stellkraft zum Verschwenken der Antriebsgliedcr auszunutzen.The fact that the drive members of the device according to the invention are designed to be freely pivotable it is possible to reduce the reaction force occurring when the drive rollers of the drive members act on the cargo container to be used as an actuating force for pivoting the drive elements.

Für spezielle Einsatzzwecke, beispielsweise sofern auch während des Entladevorganges ein Auseinanderbewegen der Frachtbehälter gewünscht wird, wird vorgeschlagen, an den Antriebsgliedern zusätzlich Stellglieder vorzusehen, die in Jiesem Fall mit den ansonsten frei beweglichen Antriebsgliedern in Eingriff gebracht werden und in der gewünschten Weise, gegebenenfalls gegen die auftretenden Reaktionskräfte, verschwenken können.For special purposes, for example if they also move apart during the unloading process the cargo container is required, it is suggested to provide additional actuators on the drive members, which in this case are free with the otherwise movable drive members are brought into engagement and in the desired manner, optionally against the occurring reaction forces can pivot.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf den Boden eines Frachtraumes undF i g. 1 shows a plan view of the floor of a cargo hold and

Fig.2 einen Schwonkanirieb in zwei Sehwenkpositionen. 2 shows a Schwonkanirieb in two viewing pivot positions.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist eine Draufsicht auf den Boden eines Frachtraumes 1 zu sehen, der in einem Luftfahrzeug vorgesehen ist. Der Frachtraum 1 ist dabei mit zwei parallelen Förderwegen 2,3 versehen, die sie¹! aus dem Aneinanderreihen der für die Frachtbehälter vorgesehenen Stellplätze ergeben.In the illustrated embodiment according to FIG. 1, a plan view of the floor of a cargo hold 1 can be seen, which is provided in an aircraft. The cargo hold 1 is provided with two parallel conveying paths 2, 3, which they ¹ ! result from the lining up of the parking spaces provided for the freight containers.

Jeder Förderweg 2, 3 besteht dabei aus Transportelementen, wie Kugelmatten 19 im Torbereich aus Führungsetementen 4, z. B. Schienen und ortsfesten Motorantrieben 5, welche auf die zu transportierenden Frachtbehälter, z. B. Paletten, entsprechend einwirken. Außerdem sind in den Stellplätzen noch Riegelelemente 6 vorgesehen, welche einen Frachtbehälter beim Erreichen seines Stellplatzes entweder automatisch oder durch einen Steuerbefehl ausgelöst, verriegeln. Die Frachtbehalter gelangen beim Beladen von einem nicht näher dargestellten Bodengerät durch ein als Pfeil angedeutetes Eingangstor 7 in den Frachtraum 1. Der Transport vom Bodengerät in den Frachtraum 1 wird dabei durch Querantriebe 8 bewirkt, welche zu diesem Zweck ausEach conveying path 2, 3 consists of transport elements, such as ball mats 19 made of guide elements in the door area 4, e.g. B. Rails and stationary motor drives 5, which on the freight container to be transported, z. B. pallets act accordingly. In addition, locking elements 6 are provided in the parking spaces, which a freight container when it reaches its parking space either automatically or by a Control command triggered, lock. The freight container get when loading from a ground device not shown in detail by an indicated as an arrow Entrance gate 7 into the cargo hold 1. The transport from the ground equipment to the cargo hold 1 is thereby carried out Transverse drives 8 causes which for this purpose

dem Boden im Bereich des Eingangstores 7 hochfahren. Die so in den Frachtraum 1 gelangten Frachtbehälter müssen zum Transport zu den vorgesehenen Stellplätzen zunächst ausgerichtet werden. Dies erfolgt automatisch durch die ersten Motorantriebe jedes Förderweges 2,3, welche als Schwenkantriebe 9 ausgebildet sind, wobei die Kugelmatten 19 das automatische Ausrichten ermöglichen. Wie in F i g. 1 angedeutet, erzeugen die beiden ersten als Schwenkantriebe 9 ausgebildeten Antriebe jedes Förderweges bei der Förderung zu den Stellplätzen eine schräge Antriebskomponente 10, so daß sich durch Zerlegen eine Komponente in gewünschter Förderrichtung und eine die Frachtbehälter auseinander bewegende Komponente ergibt Abklappbare Führungs- und Riegelelemente 20 am Eingangstor 7 verhindern dabei ein Wiederaustreten der Frachtbehälter aus dem Frachtraum. Beim Transport der Frachtbehälter aus dem Frachtraum 1 erzeugen die Schwenkantriebe 9 lediglich die in Förderrichtung liegende Antriebskomponente 11. Die Einzelheiten der Schwenkantriebe 9 und die Erzeugung der beiden Antriebskomponenten zeigen F i g. 2a, 2b.drive up the floor in the area of the entrance gate 7. The freight containers that got into the cargo hold 1 in this way must first be aligned for transport to the designated parking spaces. This is done automatically by the first motor drives of each conveyor path 2, 3, which are designed as rotary drives 9, the ball mats 19 enable automatic alignment. As in Fig. 1 indicated, generate the the first two drives, designed as swivel drives 9, of each conveying path when conveying to the Pitches an inclined drive component 10, so that by disassembling a component in the desired The conveying direction and a component that moves the freight containers apart results in hinges Guide and locking elements 20 on the entrance gate 7 prevent the freight container from re-emergence from the hold. When the freight containers are transported out of the hold 1, the swivel drives generate 9 only the drive component 11 lying in the conveying direction. The details of the rotary drives 9 and the generation of the two drive components are shown in FIG. 2a, 2b.

Wie aus diesen Darstellungen hervorgeht, besteht ein Schwenkantrieb 9 aus einem Motorantrieb 5, der auf einer um einen Drehpunkt 12 schwenkbaren K.onsole 13 angeordnet ist Der Schwenkbereich 16 der Konsole 13 ■st durch Anschläge 14,15, gegen die sich die Konsole 13 anlegt, begrenzt In der dargestellten Position nach F i g. 2a befindet sich der Schwenkantrieb 9 in einer ersten Schwenkposition, in welcher die Frachtbehälter in den Frachtraum 1 transportiert werden. Die schräge Antriebskomponente 10 zerlegt sich dabei in die zum Transport erforderliche Förderkomponente 17 und eine die Frachtbehälter auseinanderbewegende Ausrichtkomponente 18. Die F i g. 2a zeigt einen Schwenkantrieb, welcher für den Förderweg 2 vorgesehen ist. Die Schwenkantriebs für den Förderweg 3 sind entsprechend spiegelbildlich ausgebildet bzw. angeordnet. Beim Transport der Frachtbehälter aus dem Frachtraum 1 nehmen die Schwenkantriebe 9 die in Fig.2b dargestellte zweite Schwenkposition ein und erzeugen lediglich die Förderkomponente 11.As can be seen from these representations, a swivel drive 9 consists of a motor drive 5, which is based on a console 13 that can be pivoted about a pivot point 12 The swivel area 16 of the console 13 is arranged by stops 14, 15, against which the console 13 applies, limited In the position shown in FIG. 2a is the pivot drive 9 in a first Pivoting position in which the cargo containers are transported into cargo hold 1. The slope Drive component 10 is broken down into the conveyor component 17 required for transport and one Alignment component 18 moving the freight containers apart. FIG. 2a shows a swivel drive, which is provided for the conveyor route 2. The swivel drives for the conveying path 3 are accordingly designed or arranged in mirror image. When transporting the freight container out of the hold 1, the swivel drives 9 assume the second swivel position shown in FIG. 2b and generate only the funding component 11.

Wit F i g. 1 zeigt, sind die ersten zwei Antriebe der Förderwege 2,3 mit Schwenkantrieben 9 versehen. Dies ist aus Gründen einer sicheren Ausrichtung so gewählt und könnte grundsätzlich auch mit jeweils lediglich einem Sehwenkantrieb pro Förderweg aufgebaut werden. Anstatt der Schwenkantriebe 9 könnten auch Antriebe benutzt werden, bei denen das hervorstehende Antriebsglied beweglich gelagert ist und das über ein begrenzte Schwen\bewegungen der Antriebsachse zulassendes Übertragungsglied mit dem zugeordneten Motor gekoppelt ist. Beide Varianten können für das Schwenken die Reaktionskraft benutzen, welche beimWit F i g. 1 shows, the first two drives of the conveyor paths 2, 3 are provided with swivel drives 9. this is chosen for reasons of a secure alignment and could in principle also with only one Sehwenkantrieb can be built per conveying path. Instead of the swivel drives 9, drives could also be used be used in which the protruding drive member is movably mounted and over a limited Swinging movements of the drive axle permitting transmission link with the assigned motor is coupled. Both variants can use the reaction force for swiveling, which is achieved with

Einwirken auf die Transportbehälter entsteht. Es ist aber auch möglich, für das Schwenken ein zusätzliches Stellglied vorzusehen, welches durch entsprechende Ansteuerung die gewünschte Schwenkbewegung ausführt Diese Variante bietet auch die Möglichkeit, die Schwenkantriebe innerhalb des Schwenkbereichs 16 zu positionieren, wobei auch beim Transport aus dem Frachtraum eine die Frachtbehälter auseinanderbewegende Ausrichtkomponente eingestellt werden kann.Action on the transport container arises. But it is also possible to use an additional one for swiveling Provide actuator that executes the desired pivoting movement by appropriate control. This variant also offers the possibility of the To position swivel drives within the swivel range 16, even during transport from the Freight compartment an alignment component that moves the freight containers apart can be adjusted.

Die erfindungsgemäße Anordnung gewährleistet durch die Schwenkantriebe ein sicheres Ausrichten zweier als Block in den Frachtraum eingebrachter Frachtbehälter zum Transport auf den parallelen Förderwegen, so daß sich das Be- und Entladen eines Frachtraumes ohne zusätzliche Manipulation schnell durchführen läßt.The arrangement according to the invention ensures reliable alignment through the swivel drives two freight containers introduced as a block into the hold for transport on the parallel conveying paths, so that the loading and unloading of a Freight compartment can be carried out quickly without additional manipulation.

1 Frachtraum1 hold

2 Förderweg2 conveying path

3 Förderweg3 conveying path

4 Führungselement4 guide element

5 Motorantrieb5 motor drive

6 Riegelelement6 locking element

7 Eingangstor7 entrance gate

8 Querantrieb8 transverse drive

9 Schwenkantrieb9 rotary actuator

10 schräge Antriebskomponente10 inclined drive components

11 Förderkomponente11 Funding component

12 Drehpunkt12 pivot point

13 Konsole13 console

14 Anschlag14 stop

15 Anschlag15 stop

16 Schwenkbereich16 swivel range

17 Förderkomponente17 Funding component

18 Ausrichtkomponente18 Alignment component

19 Kugelmatte19 ball mat

20 abklappbares Führungs- und Riegelelement20 foldable guide and locking element

4040

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

4545

5050

5555

6565

Claims

29 iö claims:

1. Vorrichtung zum Transport von Frachtbehältern in mobilen Frachträumen mit aus den SteUpIät- zen der Frachtbehälter bestehenden parallelen und Führungs- und Verriegelungselementen für die Frachtbehälter aufweisenden Förderwegen, aus deren Böden um einen bestimmten Winkel gesteuert drehbare Antriebsglieder von Motorantrieben zum Transport der Frachtbehälter hervorstehen, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils ersten Motorantriebe zweier am Eingangstor (7) des Frachtraumes (1) beginnender paralleler Förderweg (2, 3) ein auf die Frachtbehälter einwirkendes um ι; einen bestimmten Winkel frei schwenkbares Antriebsglied (9) aufweisen welches in einer ersten Schwenkposition beim Fördern in den Frachtraum (1) neben der Antriebskomponente (17) in Förderrichtung; tine die nebeneinanderliegenden Frachtbe- halter aüscinanderbewegende Ar.triebskcir.poner.te (18) erzeugt und in einer zweiten Schwenkposition beim Fördern aus dem Frachtraum (1) lediglich die Antriebskomponente (11) in Förderrichtung erzeugt1. Device for the transport of freight containers in mobile freight compartments with zen of the cargo container existing parallel and guide and locking elements for the Freight containers having conveying paths, controlled from their bottoms by a certain angle rotatable drive members of motor drives for transporting the freight containers protrude, characterized in that the respective first motor drives of two at the entrance gate (7) of the Cargo space (1) beginning parallel conveying path (2, 3) an acting on the cargo container by ι; have a certain angle freely pivotable drive member (9) which in a first Swivel position when conveying into the cargo hold (1) next to the drive component (17) in the conveying direction; the adjoining freight containers holder aüscinanderbewegende Ar.triebskcir.poner.te (18) generated and in a second pivot position when conveying from the cargo hold (1) only the Drive component (11) generated in the conveying direction

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Motorantriebe der Förderwege (2, 3) jeweils auf einer um einen bestimmten Drehpunkt (12) schwenkbaren Konsole (13) angeordnet sind, welche innerhalb eines durch Anschläge (14,15) begrenzten Schwenkbereichs (16) schwenkbar sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first motor drives of the conveyor paths (2, 3) each on a by a certain Pivot point (12) pivotable console (13) are arranged, which within a by stops (14,15) limited pivoting range (16) are pivotable.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die AntricOsglieder der ersten Motorantriebe eine bewegliche Lagerung aufweisen und über eine begrenzte Schwenkbewegung der Antriebsachse zulassendes Übertragungsglied mit dem zugeordneten Motor gekoppelt sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the AntricOsglieder of the first motor drives have a movable bearing and via a limited pivoting movement of the drive axis permitting transmission member with the associated motor are coupled.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für das Schwenken der Antriebsglieder die beim Einwirken auf die Frachtbehälter entstehende Reaktionskraft benutzt wird.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for pivoting the Drive members that are used when acting on the cargo container reaction force.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Antriebsgliedern zusätzliche Stellglieder vorgesehen sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that additional actuators are provided on the drive members are.