DE19728347A1

DE19728347A1 - Segment conveyor

Info

Publication number: DE19728347A1
Application number: DE1997128347
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dr Ing Boden; Gerhard Prof Dr Ing Grosmann; Werner Dr Ing Schmidt
Original assignee: TUL LOG GES fur TRANSPORT UMS
Current assignee: TUL LOG GES fur TRANSPORT UMS
Priority date: 1997-07-03
Filing date: 1997-07-03
Publication date: 1999-01-07

Abstract

The segment conveyor transports pack pieces (9) on or by means of conveyor segments for the loading or unloading of storehouses (2). It consists of conveyor segments (1), preferably rolling ones, of high inherent stability, which are pivoted to each other and can be locked to each other. The conveyor also has a store (3) for the conveyor segments, in which all the conveyor segments are stored until use in a space-saving manner. The segments have a rectangular cross section and conveyor elements in two planes.

Description

Die Erfindung betrifft einen über die gesamte Länge abstützbaren Segmentförderer für die Zuförderung von Stückgütern aller Art, auch sehr großer und/oder schwerer sowie entsprechender Ladeeinheiten, wie z. B. Paletten, zu Ladegeräten oder anderen Einrichtungen und in umgekehrter Weise einen solchen Segmentförderer für die Abförderung von Stückgütern.The invention relates to a segment conveyor that can be supported over the entire length the supply of general cargo of all kinds, also very large and / or heavy as well corresponding loading units, such as. B. pallets, to chargers or others Facilities and, conversely, such a segment conveyor for the Removal of piece goods.

Der Segmentförderer ermöglicht die effektive Förderung loser Packstücke und deren Gruppierungen sowie zu Ladeeinheiten zusammengefaßter Packstücke zur Weiterbehandlung, insbesondere zum Verladen in geschlossenen Laderäumen wie z. B. Container, LKW-Aufbauten, Doppelstock-LKW oder auch ortsfesten Stauräumen bei geringstmöglichem Platzbedarf außerhalb des Laderaumes und maximaler Laderaumfüllung durch seine geringe Bauhöhe, gewährleistet die ladegerechte Bereitstellung der Packstücke bzw. Ladeeinheiten und ist im Hinblick auf durchgängige Prozeßautomatisierung geeignet für kontinuierliche, vollautomatische Zu- und Abfördervorgänge im Anschluß an Produktions-, Verpackungs-, Lager- und Transportprozesse.The segment conveyor enables the effective conveyance of loose packages and their Groupings and packages combined to form loading units for Further treatment, especially for loading in closed holds such as B. Containers, truck bodies, double-decker trucks or even fixed storage spaces minimum possible space requirement outside the cargo space and maximum Load space filling thanks to its low overall height, ensures that it is loaded Provision of the packages or loading units and is with regard to continuous Process automation suitable for continuous, fully automatic feed and Removal operations following production, packaging, storage and Transport processes.

Im Stand der Technik ist aus G 92 14 296.6 eine Ladevorrichtung mit wandernder Ladefläche bekannt. Die Ladevorrichtung besteht aus mehreren Segmenten, die lösbar mit einer Schubeinrichtung für die beladenen Segmente verbunden sind. Die beladenen Segmente werden nach Erreichen der Begrenzung der Ladefläche entleert und über die Ladefläche hinweg mit einer Umsetzeinrichtung umgesetzt.In the prior art, G 92 14 296.6 is a charging device with a wandering Loading area known. The loading device consists of several segments that are detachable are connected to a pusher for the loaded segments. The loaded ones Segments are emptied after reaching the limit of the loading area and over the Loading area implemented with a transfer device.

Die Manipulation der einzelnen Segmente, insbesondere das Umsetzen der leeren Segmente, wird als ein aufwendiges und nicht automatisiertes Verfahren beschrieben. The manipulation of the individual segments, in particular the implementation of the empty ones Segments, is described as a complex and non-automated process.

Nachteilig ist auch der hohe Platzbedarf für das Umsetzen der Segmente, was sich in einer relativ schlechten Lager-/Transportvolumenausnutzung niederschlägt.Another disadvantage is the high space requirement for the implementation of the segments, which is reflected in a relatively poor utilization of storage / transport volume.

Zur Förderung von losen Packstücken, Packstückgruppierungen sowie Ladeeinheiten sind eine Vielzahl von Stetigförderern bekannt. Dabei werden für die Be- und Entladung überwiegend Teleskopförderer verwendet, da diese gegenüber einfachen reversierbaren Stetigförderern eine kürzere Baulänge einnehmen. Dies ist jedoch mit dem Nachteil verbunden, daß Teleskopförderer kostenaufwendig sind und das Grundgerät selbst, zur Aufnahme der einzelnen Ausleger, relativ große Dimensionen aufweist und dadurch einen entsprechend großen Platzbedarf vor dem Laderaum erfordert. Außerdem ist die Bauhöhe sehr groß, was eine Zuführung hoher Packstückgruppierungen oder Ladeeinheiten, insbesondere gestapelte Paletten, ausschließt. Darüber hinaus ist die Tragfähigkeit derartiger Teleskopförderer erheblich begrenzt. Dies erschwert die durchgängige Automatisierung von Förder- und Beladeanlagen.For conveying loose packages, package groupings and loading units a variety of continuous conveyors are known. Here, for loading and Unloading mainly uses telescopic conveyors, as compared to simple ones reversible continuous conveyors have a shorter overall length. However, this is with connected with the disadvantage that telescopic conveyors are expensive and that Basic device itself, to accommodate the individual booms, relatively large dimensions has and thus a correspondingly large amount of space in front of the cargo space required. In addition, the overall height is very large, which is a high feeder Package groupings or loading units, especially stacked pallets, excludes. In addition, the load capacity of such telescopic conveyors is considerable limited. This complicates the continuous automation of conveying and Loading systems.

Des weiteren sind Ladeplattformen zum Bewegen und Einbringen von Gütern in Laderäumen bekannt, wie z. B. eine Vorrichtung zum Beladen von Laderäumen mit vertikaler Ladeöffnung (DE 41 02 809 A1). Auf dieser Vorrichtung, die bereits eine relativ niedrige Bauhöhe aufweist, wird die gesamte zu verladende Ladung komplett vorgebildet und in einem einzigen Beladevorgang in den Laderaum eingebracht. Dies ist mit dem Nachteil des großen Platzbedarfes vor dem Laderaum in der Größenordnung des Laderaumes selbst sowie einem beträchtlichen Materialaufwand verbunden.Furthermore, loading platforms for moving and bringing goods in Known holds, such. B. a device for loading cargo spaces with vertical loading opening (DE 41 02 809 A1). On this device, which is already a has a relatively low overall height, the entire load to be loaded is complete preformed and placed in the loading space in a single loading process. This is with the disadvantage of the large space requirement in front of the cargo space in the Size of the cargo space itself and a considerable amount of material connected.

Auch Rolltrailer nach DE 32 46 347 sind aufwendig, erfordern ein gesondertes Fahrzeug zu deren Bewegung und den Einsatz von Hebezeugen oder Gabelstaplern zur Beladung und können nicht umfassend eingesetzt werden. Gängige Beladesysteme mit im Laderaum integrierten, angetriebenen Fördersystemen erfüllen ebenfalls nicht die Anforderungen nach Aufwandsminimierung, weil sie Spezialfahrzeuge voraussetzen und damit auch nicht unmittelbar für Transportaufgaben verwendet werden können.Roll trailers according to DE 32 46 347 are also complex and require a separate one Vehicle for their movement and the use of lifting gear or forklifts Loading and cannot be used extensively. Common loading systems with Driven conveyor systems integrated in the load compartment also do not meet these requirements Requirements for minimizing effort because they require special vehicles and therefore cannot be used directly for transport tasks.

In DE 195 21 020 A1 wird vorgeschlagen, zur Lagerung und zum Transport von typisierten Ladungsträgern Trag- und Transportrahmen einzusetzen, auf welche die Ladung aufgesetzt wird. Anschließend werden in einem Stetigfördersystem über Längs- und Querförderer die beladenen Trag- und Transportrahmen in ein Hochregallager transportiert und hier positioniert. Solche Systeme sind sehr flächen- und volumenintensiv und kostenaufwendig. Außerdem ist die Variabilität sehr eingeschränkt, und die Förderwege und Förderlängen sind starr vorgegeben.DE 195 21 020 A1 proposes the storage and transportation of to use typified load carriers carrying and transport frames on which the Charge is put on. Subsequently, in a continuous conveyor system via longitudinal and cross conveyor the loaded carrying and transport frames in a high-bay warehouse transported and positioned here. Such systems are very extensive and volume-intensive and costly. The variability is also very high limited, and the funding routes and funding lengths are rigidly specified.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Segmentförderer zur stetigen bzw. unstetigen Förderung loser oder gruppierter Stückgüter sowie Ladeeinheiten wie z. B. Paletten zu schaffen, der an beliebige Förderlängen und -wege anpaßbar ist und am freien Ende an beliebige Einrichtungen zur Übergabe oder Weiterbehandlung bzw. Weiterverarbeitung, insbesondere an Ladegeräte, angeschlossen werden kann.The object of the invention is to provide a segment conveyor for continuous or discontinuous Promotion of loose or grouped general cargo as well as loading units such as B. Pallets too create that is adaptable to any length and path of funding and at the free end any facilities for handover or further processing or Further processing, especially to chargers, can be connected.

Dabei ist zu gewährleisten, daß der Segmentförderer bei einer notwendigen geringen Bauhöhe und der zu erfüllenden Tragfähigkeitsanforderung eine hohe Stabilität aufweist, nur einen geringen Platzbedarf hat und Unebenheiten, Niveauabweichungen, Schiefstellungen usw. beim Aufbau des Segmentförderers bzw. während der Förderbe wegung selbsttätig ausgeglichen werden und das Ladegut während aller Fördervorgänge stets abgestützt wird.It must be ensured that the segment conveyor at a necessary low Height and the load capacity requirement to be met a high stability has a small footprint and bumps, level deviations, Misalignments etc. when setting up the segment conveyor or during the conveyor belt movement are automatically compensated and the load during all conveying processes is always supported.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst, die Unteranspruche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.According to the invention, this object is achieved by the features of the main claim, the subclaims show further advantageous embodiments of the invention.

Der Kern der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß der Segmentförderer aus leicht verschiebbaren, vorzugsweise rollbaren Fördersegmenten hoher Eigenstabilität besteht und vor oder vorzugsweise während der Förderung der Packstücke bzw. Ladeeinheiten gelenkig und verriegelbar zusammengesetzt wird und dazu aus einem Fördersegmente-Speicher, der die Gesamtanzahl der benötigten aneinander zu reihenden Fördersegmente enthält, nacheinander die einzelnen Fördersegmente entnommen werden.The essence of the present invention is that the segment conveyor is lightweight displaceable, preferably rollable conveyor segments of high inherent stability and before or preferably during the conveyance of the packages or loading units is put together in an articulated and lockable manner and for this purpose from a conveyor segment memory, the total number of rows needed Contains conveyor segments, the individual conveyor segments removed one after the other become.

Die Fördersegmente sind in dem Fördersegmente-Speicher vorzugsweise horizontal nebeneinander, horizontal hintereinander oder auch vertikal übereinander angeordnet. Bei einem Verladesystem befindet sich der Fördersegmente-Speicher unmittelbar vor dem Laderaum.The conveyor segments are preferably horizontal in the conveyor segment memory arranged side by side, horizontally one behind the other or also vertically one above the other. In a loading system, the conveyor segment storage is located immediately the hold.

Die Fördersegmente enthalten in zwei Ebenen Förderelemente. Unterhalb der Fördersegmente sind vorzugsweise Rollen angeordnet, die mit einem geräuschdämmenden Hartgummimantel versehen sein können. In besonderen Ausführungen des Segmentförderers können die unteren Förderelemente z. B. auch als Luftkissen ausgeführt sein.The conveyor segments contain conveyor elements on two levels. Below the Conveyor segments are preferably arranged with a roller noise-reducing hard rubber jacket can be provided. In particular Designs of the segment conveyor, the lower conveyor elements such. B. also as Air cushions.

Die Oberfläche des Fördersegmentes bzw. die Oberseite ist unabhängig von den unteren Förderelementen beweglich und dazu vorzugsweise mit Tragrollen oder auch sonstigen Band- oder Kettenförderern ausgerüstet. Das Fördersegment besteht aus einem Grundgestell mit rechteckigem Querschnitt, bei übereinander angeordneten Rollen der einzelnen Ebenen sind diese im Hinblick auf geringe Bauhöhe vorzugsweise untereinander versetzt.The surface of the conveyor segment or the top is independent of the lower conveyor elements movable and preferably with idlers or other belt or chain conveyors. The funding segment consists of a base frame with a rectangular cross-section, with one above the other Roles of the individual levels are preferred in view of the low overall height offset from one another.

Die unteren Förderelemente können zum Fördersegment auch in vertikaler Richtung abstandsveränderlich angeordnet sein.The lower conveyor elements can also be conveyed to the conveyor segment in the vertical direction be arranged variable in distance.

Die in Förderrichtung der Fördersegmente liegenden Stirnseiten sind mit gelenkigen Anschlußelementen zur Verbindung der einzelnen Fördersegmente versehen und werden bei deren Zusammenbau in Eingriff gebracht. Zur Verbindung der einzelnen Fördersegmente können Gelenke, sowohl bei vertikalem Bewegungseingriff gebildet werden und weisen dazu entsprechende formschlüssige, beispielsweise klinkenartige, kettenartige Elemente und Ausnehmungen auf als auch bei schiebender Verbindungsart entstehen und enthalten dazu scharnierartige bzw. schwalbenschwanz- oder z. B. schwertförmige Elemente. Die Gelenkbildung kann auch aus beliebigen anderen Richtungen heraus erfolgen. Zur Geräuschdämmung sind in den Gelenken elastomere Elemente einbringbar. Bei Luftkissenausführung weisen die gelenkigen Anschlußelemente zusätzliche Anschlüsse für die Luftzufuhr auf.The end faces lying in the conveying direction of the conveying segments are also articulated Provide connecting elements for connecting the individual conveyor segments and are engaged in their assembly. To connect the individual Conveyor segments can form joints, both with vertical movement are and have corresponding positive, for example latch-like, chain-like elements and recesses on as well as sliding connection arise and contain hinge-like or dovetail or z. B. sword-shaped elements. The joint formation can also come from any other Directions are done out. There are elastomeric joints in the joints for noise insulation Elements can be inserted. With air cushion design, the articulated Connection elements additional connections for the air supply.

Das freie Ende des Segmentförderers enthält spezielle Anschlußelemente und kann mit beliebigen Weiterbehandlungs- bzw. Weiterverarbeitungseinrichtungen wie z. B. bei Ladeprozessen mit einem Ladegerät verbunden werden oder lose damit in Verbindung stehen.The free end of the segment conveyor contains special connection elements and can be used any further processing or further processing facilities such. B. at Charging processes can be connected to a charger or loosely connected to it stand.

Die Fördersegmente lassen sich auch als Förderteppich zusammensetzten. Dazu ist das freie Ende des Segmentförderers z. B. mit einem Auslauf als Schräge ausgebildet und die einzelnen Fördersegmente können zur Positionierung der Stückgüter bzw. Ladeeinheiten mit Positioniereinrichtungen in Verbindung stehen.The conveyor segments can also be put together as a conveyor carpet. That’s it free end of the segment conveyor z. B. with an outlet as a slope and the individual conveyor segments can be used to position the piece goods or Load units are connected to positioning devices.

Mit einem Förderteppich kann die ganze Laderaumbreite eingenommen werden. Bei Anschluß an ein Ladegerät oder andere Einrichtungen lassen sich die einzelnen Fördersegmente für die Zuförderung einzelner Packstücke oder Ladeeinheiten entsprechend deren Breite jedoch materialsparend schmal halten.The entire width of the load compartment can be covered with a conveyor carpet. At The individual can be connected to a charger or other devices Conveyor segments for the delivery of individual packages or loading units but keep narrow according to their width to save material.

Zur seitlichen Begrenzung der Ladegüter und für deren ladegerechte Bereitstellung sind an den Fördersegmenten links- und rechtsseitige, vorzugsweise verschiebbare und vorzugsweise paarweise vorhandene niedrige formschlüssige Elemente z. B. als Zentrierelemente quer zur Förderrichtung anbringbar. Diese Elemente können auch mit einem Antrieb versehen sein.For the lateral limitation of the goods and for their loading-ready provision on the conveyor segments on the left and right sides, preferably movable and preferably paired low positive elements such. B. as Centering elements can be attached transversely to the conveying direction. These elements can also be used be provided with a drive.

Zur Ortung der Packstücke auf dem Segmentförderer können auf einzelnen oder allen Fördersegmenten Meß- bzw. Sensoreinrichtungen untergebracht sein. Alle Bewegungen des Segmentförderers sind vorzugsweise steuerbar und vorzugsweise mit Erkennungssensorik versehen. To locate the packages on the segment conveyor can be on individual or all Conveyor segments measuring or sensor devices can be accommodated. All Movements of the segment conveyor are preferably controllable and preferably with Detection sensors provided.

Zur Bedienung mehrerer Ladestellen und/oder übereinander liegender Ladeebenen können mehrere Segmentförderer verkettet werden. Dabei können die Fördersegmente aus nur einem oder mehreren Fördersegmentspeicher(n) bereitgestellt und in einer oder mehreren Spuren bewegt werden.For the operation of several loading points and / or superimposed loading levels several segment conveyors can be linked. The conveyor segments made available from only one or more conveyor segment memories and in one or multiple tracks can be moved.

Die einzelnen Fördersegmente sind im beladenen oder unbeladenen Zustand zusammensetzbar und werden vorzugsweise durch ein externes Antriebssystem alternierend in Förder- bzw. Laderichtung oder durch interne Antriebssysteme bewegt. Für die Schubkrafterzeugung beim Zusammenbau der Fördersegmente und bei der Bewegung des Segmentförderers sind beliebige Antriebe wie z. B. Schub- bzw. Zieheinheiten oder Zahnstangen- bzw. Riemen- oder Kettengetriebe anwendbar. Bei Förderung der Stückgüter bzw. Ladeeinheiten erst nach dem Zusammenbau der Fördersegmente wirkt die Antriebseinheit unmittelbar auf die Ladegüter.The individual conveyor segments are loaded or unloaded can be assembled and are preferably made by an external drive system moved alternately in the conveying or loading direction or by internal drive systems. For the generation of shear force when assembling the conveyor segments and when Movement of the segment conveyor are any drives such. B. thrust or Draw units or rack or belt or chain gear can be used. At Promotion of the general cargo or loading units only after the assembly of the The drive unit acts directly on the goods to be conveyed.

Die Anwendung der Erfindung ermöglicht die Minimierung der Förderzeiten und die durchgängige Automatisierung, insbesondere die Vollautomatisierung des Verladeprozesses durch ein leicht auf- und abbaubares, platzsparendes Fördersystem, bei gleichzeitiger Erhöhung der Kontinuität des Materialflusses und geringstmöglichem Materialaufwand sowie kleinstmöglicher Bauhöhe und hoher Tragfähigkeit.The application of the invention enables the minimization of the delivery times and the end-to-end automation, especially the full automation of the Loading process thanks to an easily assembled and dismantled, space-saving conveyor system, while increasing the continuity of the material flow and minimizing it Material costs as well as the smallest possible height and high load capacity.

Gleichermaßen gewährleistet die Erfindung bei hoher Flexibilität und Qualität des Fördervorganges den Anschluß an nachfolgende Verladeprozesse mit entsprechenden Ladegeräten oder sonstigen Einrichtungen, unabhängig von der Beschaffenheit der Packstücke und Ladeeinheiten (quaderförmig, tonnenförmig; starr, flexibel; temperaturgeführt usw.). Insgesamt wird unter weitestgehender Weiterverwendung vorgelagerter Produktions-, Verpackungs-, Lager- und Transporteinrichtungen ein großes Einsatzgebiet erfaßt. Likewise, the invention ensures high flexibility and quality of the Funding process the connection to subsequent loading processes with appropriate Chargers or other facilities, regardless of the nature of the Packages and loading units (cuboid, barrel-shaped; rigid, flexible; temperature controlled etc.). Overall, is largely reused upstream production, packaging, storage and transport facilities large area of application.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show in the accompanying drawing

Fig. 1 den Segmentförderer in Ausgangsstellung vor dem Laderaum (Draufsicht), Fig. 1 shows the conveyor segment to its initial position before the loading (top view),

Fig. 2 den Segmentförderer im ausgefahrenen Zustand im Laderaum (Draufsicht). Fig. 2 shows the segment conveyor in the extended state in the loading space (top view).

Alle Fördersegmente 1 befinden sich in Ausgangsstellung außerhalb des Laderaumes 2 in einem Fördersegmente-Speicher 3, der auf einem Grundgestell 4 angeordnet ist, das zur Bedienung mehrerer Ladestellen verschiebbar ist und auch das Ladegerät 7 oder andere Einrichtungen trägt. Die Speicherplätze sind nebeneinander angeordnet, eine Stapelung der Fördersegmente 1 mit geringerem Platzbedarf ist ebenfalls möglich, s. Fig. 1.All conveyor segments 1 are in the starting position outside the loading space 2 in a conveyor segment memory 3 , which is arranged on a base frame 4 , which can be moved to serve several loading points and also carries the charger 7 or other devices. The storage locations are arranged next to one another, stacking of the conveyor segments 1 with a smaller space requirement is also possible, see FIG. Fig. 1.

Mit einem Schieber 5 bzw. einer Zahnstange oder Ketten- bzw. Riementrieb werden die Fördersegmente 1 zur Förderposition in Laderichtung bewegt und dort z. B. mit einer entsprechenden Antriebseinheit 6 in den Laderaum 2 gebracht. In dieser Form baut sich der Förderer allmählich auf bis er seine volle Förderlänge erreicht hat, s. Fig. 2.With a slide 5 or a rack or chain or belt drive, the conveyor segments 1 are moved to the conveying position in the loading direction and there z. B. brought with a corresponding drive unit 6 in the cargo space 2 . In this form, the conveyor gradually builds up until it has reached its full length, see Fig. 2.

Der Segmentförderer ist an seinem freien Ende mit dem Ladegerät 7 verbunden, hierzu weist dieses vordere Fördersegment 1 entsprechende Anschlußelemente auf. Die Verbindung der Fördersegmente 1 miteinander geschieht während der Querbewegung der aus dem Fördersegmente-Speicher 3 bereitgestellten Fördersegmente 1 in Richtung des aufzubauenden Segmentförderers, wobei die Fördersegmente 1 formschlüssig mit gelenkigen Anschlußelementen 8 ineinander geschoben werden und dabei gelenkige Verbindungen entstehen, über welche die volle Schubkraft übertragen werden kann.The segment conveyor is connected at its free end to the charger 7 , for this purpose this front conveyor segment 1 has corresponding connection elements. The connection of the conveyor segments 1 to one another takes place during the transverse movement of the conveyor segments 1 provided from the conveyor segment storage 3 in the direction of the segment conveyor to be set up, the conveyor segments 1 being pushed into one another in a form-fitting manner with articulated connecting elements 8 and thereby producing articulated connections via which the full thrust force is transmitted can be.

Die Fördersegmente 1 können mit dem Antriebssystem 6 sowohl im beladenen als auch im unbeladenen Zustand in den Laderaum 2 geschoben und dabei gleichzeitig auch ausgerichtet werden. Hierzu wirkt das Antriebssystem 6 entweder auf die Fördersegmente 1 oder nach Aufbau des kompletten Segmentförderers auf die Packstücke 9. Die Packstückzuführung geschieht mit einem quer zur Laderichtung liegenden Fördersystem 10, das unmittelbar vor dem Fördersegmente-Speicher 3 liegt und gegebenenfalls auch über dem Fördersegmente-Speicher 3 angeordnet sein kann.The conveyor segments 1 can be pushed into the loading space 2 with the drive system 6, both in the loaded and in the unloaded state, and at the same time can also be aligned. For this purpose, the drive system 6 acts either on the conveyor segments 1 or, after the complete segment conveyor has been set up, on the packages 9 . The package is fed using a conveyor system 10 lying transversely to the loading direction, which is located directly in front of the conveyor segment store 3 and can optionally also be arranged above the conveyor segment store 3 .

Über den nach diesem Ausführungsbeispiel vor der Packstückbewegung aufgebauten Segmentförderer werden die Packstücke 9 mit dem Antriebssystem 6 zum Ladegerät 7 bewegt und mit dem im Ladegerät 7 enthaltenen internen Positioniersystem im Laderaum positioniert und dort abgelegt. Dabei wird während des Ablegens einer kompletten Zeile aus Packstücken 9 bzw. Ladeeinheiten der Segmentförderer wiederum mit dem Antriebssystem 6 zurückgeführt, das bei diesem Vorgang in umgekehrter Richtung wirkt. Gleichzeitig werden die Fördersegmente 1 im Fördersegmente-Speicher 3 wieder eingespeichert. Via the segment conveyor constructed according to this exemplary embodiment before the package movement, the packages 9 are moved with the drive system 6 to the charger 7 and are positioned and stored in the loading space with the internal positioning system contained in the charger 7 . Here, while a complete line of packages 9 or loading units is being deposited, the segment conveyor is in turn returned with the drive system 6 , which acts in the opposite direction during this process. At the same time, the conveyor segments 1 are stored again in the conveyor segment memory 3 .

Reference list

11

Fördersegmente
Conveyor segments

22nd

Laderaum
Hold

33rd

Fördersegmente-Speicher
Conveyor segment storage

44th

Grundgestell
Base frame

55

Schieber
Slider

66

Antriebseinheit
Drive unit

77

Ladegerät
charger

88th

Gelenkiges Anschlußelement
Articulated connection element

99

Packstücke/Ladeeinheiten
Packages / loading units

1010th

Fördersystem
Conveyor system

Claims

1. Segment conveyor for conveying packages ( 9 ) on or with conveyor segments ( 1 ) for loading and / or unloading cargo spaces ( 2 ), consisting of

a) displaceable, preferably rollable conveyor segments ( 1 ) of high intrinsic stability, which can be assembled together in an articulated and lockable manner and
b) a conveyor segment memory ( 3 ) in which all conveyor segments ( 1 ) are stored in a space-saving manner until use.

2. Segment conveyor according to claim 1, characterized in that the conveyor segments ( 1 ) have a rectangular cross-section and contain conveyor elements in the vertical direction in two planes, the lower level of the conveyor segments ( 1 ) preferably being equipped with rollers and the upper plane independent of the lower level has movable conveyor elements.

3. Segment conveyor according to claim 2, characterized in that the upper level of the conveyor elements with idlers or belt or Chain conveyors is equipped.

4. Segment conveyor according to claim 2 or 3, characterized in that the lower rollers with a hard rubber jacket and to the upper Conveying elements are arranged offset.

5. Segment conveyor according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lower conveyor elements are designed as air cushions and the articulated connection elements ( 8 ) have additional connections for the air supply.

6. Segment conveyor according to claim 2, 4 or 5, characterized in that the lower conveyor elements to the conveyor segment ( 1 ) are variable in the vertical direction.

7. Segment conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor segments ( 1 ) in the conveyor segment memory ( 3 ) are arranged horizontally next to or behind one another or vertically one above the other.

8. Segment conveyor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the end faces lying in the conveying direction of the conveyor segments ( 1 ) with articulated connecting elements ( 8 ) for connecting the individual conveyor segments ( 1 ) are provided with each other and that these connecting elements provide an articulated connection any desired but preferably vertical or horizontal movement.

9. Segment conveyor according to claim 8, characterized in that the connecting elements of the conveyor segments ( 1 ) for noise insulation combined with elastomeric elements or are designed as such.

10. Segment conveyor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the segment conveyor contains connection elements for further treatment or further processing of the packages ( 9 ) and the segment conveyor can be connected to these.

11. Segment conveyor according to one of claims 1 to 10, characterized in that the conveyor segments ( 1 ) can be assembled into a conveyor carpet and the end of the conveyor carpet forms an outlet as a slope and / or is connected to positioning devices and also the other conveyor segments ( 1 ) can be connected to positioning devices.

12. Segment conveyor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the conveyor segments ( 1 ) have positioning elements for the packages ( 9 ) on their circumference.

13. Segment conveyor according to one of claims 1 to 12, characterized in that the packages ( 9 ) on individual or all conveyor segments ( 1 ) can be located with suitable measuring and sensor devices and the movements of the segment conveyor can be controlled.

14. Segment conveyor according to one of claims 1 to 13, characterized in that the conveyor segments ( 1 ) can be assembled in the loaded or unloaded state.

15. Segment conveyor according to one of claims 1 to 14, characterized in that the conveyor segments ( 1 ) are moved by an external or at least one internal drive system.

16. Segment conveyor according to claim 15, characterized in that the promotion of the conveyor segments ( 1 ) by pushing or pulling units, rack, belt or chain gear is realized.

17. Segment conveyor according to claim 15, characterized in that the conveying of the conveyor segments ( 1 ) and the packages ( 9 ) by attacking the force causing the movement via the conveyor segments ( 1 ) or the packages ( 9 ).

18. Segment conveyor according to one of claims 1 to 17, characterized in that a plurality of segment conveyors are chained, the conveyor segments ( 1 ) from one or more conveyor segment memory (s) ( 3 ) provided and the conveyor segments ( 1 ) movable in one or more tracks are.